JP3247361B2 - ボールスプラインのボール組付装置 - Google Patents
ボールスプラインのボール組付装置Info
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- JP3247361B2 JP3247361B2 JP2000042978A JP2000042978A JP3247361B2 JP 3247361 B2 JP3247361 B2 JP 3247361B2 JP 2000042978 A JP2000042978 A JP 2000042978A JP 2000042978 A JP2000042978 A JP 2000042978A JP 3247361 B2 JP3247361 B2 JP 3247361B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、無段変速
機のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸
（軸部材）に設けた外スプラインと、この回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
（軸嵌装部材）に設けた内スプラインとの間にボールを
組付けてボールスプラインを形成するのに用いられるボ
ールスプラインのボール組付装置に関するものである。
機のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸
（軸部材）に設けた外スプラインと、この回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
（軸嵌装部材）に設けた内スプラインとの間にボールを
組付けてボールスプラインを形成するのに用いられるボ
ールスプラインのボール組付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記した無段変速機のプーリを構成する
固定シーブと一体をなす回転軸およびこの回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
には、複数本の外スプラインおよび内スプラインが各々
設けられており、相対向する内外スプライン間にボール
を複数個ずつ組付けてボールスプラインとなすことによ
り、可動シーブの回転軸に対する軸方向の摺動を許容す
るようになっている。
固定シーブと一体をなす回転軸およびこの回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
には、複数本の外スプラインおよび内スプラインが各々
設けられており、相対向する内外スプライン間にボール
を複数個ずつ組付けてボールスプラインとなすことによ
り、可動シーブの回転軸に対する軸方向の摺動を許容す
るようになっている。
【０００３】従来、上記無段変速機の回転軸と可動シー
ブとの間にボールスプラインを形成する場合には、ボー
ルスプラインのガタ量測定装置において、内外スプライ
ン間に複数個の基準ボールを互いに独立した状態で供給
して、内外スプラインが回転軸の略円周方向に変位する
ガタ量を測定し、ボールスプラインのボール組付装置に
おいて、ガタ量測定装置で測定したガタ量に応じた直径
のボールを内外スプライン間に組付けるようにしてい
た。
ブとの間にボールスプラインを形成する場合には、ボー
ルスプラインのガタ量測定装置において、内外スプライ
ン間に複数個の基準ボールを互いに独立した状態で供給
して、内外スプラインが回転軸の略円周方向に変位する
ガタ量を測定し、ボールスプラインのボール組付装置に
おいて、ガタ量測定装置で測定したガタ量に応じた直径
のボールを内外スプライン間に組付けるようにしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におけ
るボールスプラインのボール組付装置では、内外スプラ
インが回転軸の略円周方向に変位するガタ量が正しく測
定されていなかったり、ガタ量測定装置で測定したガタ
量に応じていないボールを選択してしまったりした場合
であったとしても、これを認識することなくボールを内
外スプライン間に組付けてしまうことから、回転軸と可
動シーブとの間に精度の低いボールスプラインが形成さ
れてしまう可能性があるという問題を有しており、この
問題を解決することが従来の課題であった。
るボールスプラインのボール組付装置では、内外スプラ
インが回転軸の略円周方向に変位するガタ量が正しく測
定されていなかったり、ガタ量測定装置で測定したガタ
量に応じていないボールを選択してしまったりした場合
であったとしても、これを認識することなくボールを内
外スプライン間に組付けてしまうことから、回転軸と可
動シーブとの間に精度の低いボールスプラインが形成さ
れてしまう可能性があるという問題を有しており、この
問題を解決することが従来の課題であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題にかんが
みてなされたもので、ボールの誤組付けを阻止して、常
に高精度のボールスプラインを形成することが可能であ
るボールスプラインのボール組付装置を提供することを
目的としている。
みてなされたもので、ボールの誤組付けを阻止して、常
に高精度のボールスプラインを形成することが可能であ
るボールスプラインのボール組付装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、直径の異なる複数種類のボールを収納したボ
ールストッカーと、軸部材に設けた外スプラインおよび
この軸部材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプライン
が軸部材の略円周方向に変位するガタ量に応じた直径の
ボールをボールストッカーから選び出して軸部材の外ス
プラインと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付ける
組付け機構を備えたボールスプラインのボール組付装置
において、ボールストッカーから選び出したボールの内
外スプライン間への挿入力を測定可能とした構成とした
ことを特徴としており、このボールスプラインのボール
組付装置の構成を前述した従来の課題を解決するための
手段としている。
る発明は、直径の異なる複数種類のボールを収納したボ
ールストッカーと、軸部材に設けた外スプラインおよび
この軸部材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプライン
が軸部材の略円周方向に変位するガタ量に応じた直径の
ボールをボールストッカーから選び出して軸部材の外ス
プラインと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付ける
組付け機構を備えたボールスプラインのボール組付装置
において、ボールストッカーから選び出したボールの内
外スプライン間への挿入力を測定可能とした構成とした
ことを特徴としており、このボールスプラインのボール
組付装置の構成を前述した従来の課題を解決するための
手段としている。
【０００７】本発明の請求項２に係わる発明は、直径の
異なる複数種類のボールを収納したボールストッカー
と、軸部材に設けた外スプラインおよびこの軸部材に嵌
装する軸嵌装部材に設けた内スプラインが軸部材の略円
周方向に変位するガタ量に応じた直径のボールをボール
ストッカーから選び出して軸部材の外スプラインと軸嵌
装部材の内スプラインとの間に組付ける組付け機構を備
えたボールスプラインのボール組付装置において、組付
け機構に、ボールストッカーから選び出したボールの内
外スプライン間への挿入力を測定する挿入力測定手段を
設けた構成としたことを特徴としており、このボールス
プラインのボール組付装置の構成を前述した従来の課題
を解決するための手段としている。
異なる複数種類のボールを収納したボールストッカー
と、軸部材に設けた外スプラインおよびこの軸部材に嵌
装する軸嵌装部材に設けた内スプラインが軸部材の略円
周方向に変位するガタ量に応じた直径のボールをボール
ストッカーから選び出して軸部材の外スプラインと軸嵌
装部材の内スプラインとの間に組付ける組付け機構を備
えたボールスプラインのボール組付装置において、組付
け機構に、ボールストッカーから選び出したボールの内
外スプライン間への挿入力を測定する挿入力測定手段を
設けた構成としたことを特徴としており、このボールス
プラインのボール組付装置の構成を前述した従来の課題
を解決するための手段としている。
【０００８】本発明の請求項３に係わるボールスプライ
ンのボール組付装置は、軸嵌装部材を嵌装した軸部材が
搬入されるワーク搬入位置の所定部位に前記軸部材をセ
ットする位置決め治具を具備し、この位置決め治具が内
外スプラインの位相合わせおよび内外スプラインの回転
方向位置決めの機能を有している構成とし、本発明の請
求項４に係わるボールスプラインのボール組付装置は、
軸部材に設けた外スプラインとこの軸部材に嵌装する軸
嵌装部材に設けた内スプラインとの間に複数個の基準ボ
ールを供給して、外スプラインおよび内スプラインが軸
部材の略円周方向に変位するガタ量を測定するボールス
プラインのガタ量測定装置の後工程側に設けられて、前
記ガタ量測定装置により測定記録された内外スプライン
が軸部材の略円周方向に変位するガタ量データを読み取
って、ワーク搬入位置に搬入された軸部材の外スプライ
ンと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付けるべきボ
ールをボールストッカーから選び出す構成としている。
ンのボール組付装置は、軸嵌装部材を嵌装した軸部材が
搬入されるワーク搬入位置の所定部位に前記軸部材をセ
ットする位置決め治具を具備し、この位置決め治具が内
外スプラインの位相合わせおよび内外スプラインの回転
方向位置決めの機能を有している構成とし、本発明の請
求項４に係わるボールスプラインのボール組付装置は、
軸部材に設けた外スプラインとこの軸部材に嵌装する軸
嵌装部材に設けた内スプラインとの間に複数個の基準ボ
ールを供給して、外スプラインおよび内スプラインが軸
部材の略円周方向に変位するガタ量を測定するボールス
プラインのガタ量測定装置の後工程側に設けられて、前
記ガタ量測定装置により測定記録された内外スプライン
が軸部材の略円周方向に変位するガタ量データを読み取
って、ワーク搬入位置に搬入された軸部材の外スプライ
ンと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付けるべきボ
ールをボールストッカーから選び出す構成としている。
【０００９】
【発明の作用】本発明の請求項１および２に係わるボー
ルスプラインのボール組付装置では、軸部材の外スプラ
インおよび軸嵌装部材の内スプラインの間にボールを組
付けるに際して、内外スプラインが軸部材の略円周方向
に変位するガタ量が正しく測定されていない場合や、ボ
ールストッカーから選び出したボールが測定されたガタ
量に応じていない場合には、ボールを内外スプライン間
へ挿入するときの荷重を測定することで上記不具合を認
識し得るので、ボールの誤組付けが阻止されることとな
って、常に高精度のボールスプラインが形成されること
となる。
ルスプラインのボール組付装置では、軸部材の外スプラ
インおよび軸嵌装部材の内スプラインの間にボールを組
付けるに際して、内外スプラインが軸部材の略円周方向
に変位するガタ量が正しく測定されていない場合や、ボ
ールストッカーから選び出したボールが測定されたガタ
量に応じていない場合には、ボールを内外スプライン間
へ挿入するときの荷重を測定することで上記不具合を認
識し得るので、ボールの誤組付けが阻止されることとな
って、常に高精度のボールスプラインが形成されること
となる。
【００１０】また、本発明の請求項３に係わるボールス
プラインのボール組付装置では、位置決め治具を用いて
軸嵌装部材を嵌装した軸部材をワーク搬入位置の所定部
位にセットすれば、内外スプラインの位相合わせおよび
内外スプラインの回転方向位置決めがこれと同時に完了
するので、これらの作業が確実かつ安価になされること
となり、本発明の請求項４に係わるボールスプラインの
ボール組付装置において、ワーク搬入位置に搬入される
軸部材および軸嵌装部材の全てに対する内外スプライン
のガタ量の測定は、前工程側に位置するガタ量測定装置
によって予めなされているので、ガタ量データに基づい
てボールストッカーから選び出したボールのほぼ全数が
適正荷重で内外スプライン間へ挿入されることとなり、
その結果、ボールの組付け効率が極めて良好なものとな
る。
プラインのボール組付装置では、位置決め治具を用いて
軸嵌装部材を嵌装した軸部材をワーク搬入位置の所定部
位にセットすれば、内外スプラインの位相合わせおよび
内外スプラインの回転方向位置決めがこれと同時に完了
するので、これらの作業が確実かつ安価になされること
となり、本発明の請求項４に係わるボールスプラインの
ボール組付装置において、ワーク搬入位置に搬入される
軸部材および軸嵌装部材の全てに対する内外スプライン
のガタ量の測定は、前工程側に位置するガタ量測定装置
によって予めなされているので、ガタ量データに基づい
てボールストッカーから選び出したボールのほぼ全数が
適正荷重で内外スプライン間へ挿入されることとなり、
その結果、ボールの組付け効率が極めて良好なものとな
る。
【００１１】
【発明の効果】本発明の請求項１および２に係わるボー
ルスプラインのボール組付装置では、上記した構成とし
たことから、内外スプライン間に対するボールの誤組付
けを防ぐことができ、したがって、常に高精度のボール
スプラインを形成することが可能であるという著しく優
れた効果がもたらされる。
ルスプラインのボール組付装置では、上記した構成とし
たことから、内外スプライン間に対するボールの誤組付
けを防ぐことができ、したがって、常に高精度のボール
スプラインを形成することが可能であるという著しく優
れた効果がもたらされる。
【００１２】本発明の請求項３に係わるボールスプライ
ンのボール組付装置では、上記した構成としたため、内
外スプラインの位相合わせおよび内外スプラインの回転
方向位置決め作業を確実かつ安価に行うことができ、本
発明の請求項４に係わるボールスプラインのボール組付
装置では、上記した構成としているので、ボールの組付
け効率を良好なものとすることが可能であるという極め
て優れた効果がもたらされる。
ンのボール組付装置では、上記した構成としたため、内
外スプラインの位相合わせおよび内外スプラインの回転
方向位置決め作業を確実かつ安価に行うことができ、本
発明の請求項４に係わるボールスプラインのボール組付
装置では、上記した構成としているので、ボールの組付
け効率を良好なものとすることが可能であるという極め
て優れた効果がもたらされる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１ないし図１３は本発明の一実施例に係
わるボールスプラインのボール組付装置およびこのボー
ル組付装置に隣接して配置されるガタ量測定装置を示す
ものであり、この実施例では、軸部材が無段変速機のプ
ーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であり、
軸部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブとともにプ
ーリを構成する可動シーブである場合を示す。
わるボールスプラインのボール組付装置およびこのボー
ル組付装置に隣接して配置されるガタ量測定装置を示す
ものであり、この実施例では、軸部材が無段変速機のプ
ーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であり、
軸部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブとともにプ
ーリを構成する可動シーブである場合を示す。
【００１５】図３および図４に示すように、ボールスプ
ラインのボール組付装置３０は、ガタ量測定装置１０と
ともに無段変速機の組立てラインに沿って配置されてお
り、無段変速機を構成するプライマリプーリＰＰおよび
これと対をなすセカンダリプーリＳＰを並べて載置した
ワークベースＢを搬送するコンベア１が両装置１０，３
０の各ワーク搬入位置１０Ａ，３０Ａを通過するように
なっている。
ラインのボール組付装置３０は、ガタ量測定装置１０と
ともに無段変速機の組立てラインに沿って配置されてお
り、無段変速機を構成するプライマリプーリＰＰおよび
これと対をなすセカンダリプーリＳＰを並べて載置した
ワークベースＢを搬送するコンベア１が両装置１０，３
０の各ワーク搬入位置１０Ａ，３０Ａを通過するように
なっている。
【００１６】ボール組付装置３０の上流側に位置するガ
タ量測定装置１０のワーク搬入位置１０Ａには、図９お
よび図１０にも示すように、両プーリＰＰ，ＳＰを回転
自在に載置した状態で上下移動させるリフタ１１と、こ
のリフタ１１により上昇した両プーリＰＰ，ＳＰを上方
から支持して回転させる昇降可能なセンタユニット１２
と、両プーリＰＰ，ＳＰにそれぞれ予め装着した位置決
め治具２の被検出突起２ａを検出して両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐの回転を停止させる近接スイッチ１３と、センタユニ
ット１２に取り付けられて位置決め治具２を両側から把
持解放可能としたクランパ１４が備えられており、この
クランパ１４によって位置決め治具２を把持すること
で、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置１０Ａにおけ
る所定部位へのセットがなされるのと同時に、両プーリ
ＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡにそれぞれ設けた外スプライ
ンＯＳと両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥにそれ
ぞれ設けた内スプラインＩＳとの位相合わせおよびこれ
らのスプラインＯＳ，ＩＳの回転方向位置決めがなされ
るようになっている。
タ量測定装置１０のワーク搬入位置１０Ａには、図９お
よび図１０にも示すように、両プーリＰＰ，ＳＰを回転
自在に載置した状態で上下移動させるリフタ１１と、こ
のリフタ１１により上昇した両プーリＰＰ，ＳＰを上方
から支持して回転させる昇降可能なセンタユニット１２
と、両プーリＰＰ，ＳＰにそれぞれ予め装着した位置決
め治具２の被検出突起２ａを検出して両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐの回転を停止させる近接スイッチ１３と、センタユニ
ット１２に取り付けられて位置決め治具２を両側から把
持解放可能としたクランパ１４が備えられており、この
クランパ１４によって位置決め治具２を把持すること
で、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置１０Ａにおけ
る所定部位へのセットがなされるのと同時に、両プーリ
ＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡにそれぞれ設けた外スプライ
ンＯＳと両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥにそれ
ぞれ設けた内スプラインＩＳとの位相合わせおよびこれ
らのスプラインＯＳ，ＩＳの回転方向位置決めがなされ
るようになっている。
【００１７】また、このガタ量測定装置１０は、図１１
にも示すように、ワーク搬入位置１０Ａとガタ量測定位
置１０Ｂとの間で両プーリＰＰ，ＳＰを搬送するローダ
１５を備えている。このローダ１５は、ワーク搬入位置
１０Ａとガタ量測定位置１０Ｂとの間に設けたガイドレ
ール１５ａと、このガイドレール１５ａに沿って移動す
るワーク吊り下げ部１５ｂを具備しており、このワーク
吊り下げ部１５ｂは、上記のようにワーク搬入位置１０
Ａにおける所定部位へのセットを実行したセンタユニッ
ト１２が位置決め治具２を把持したまま上昇した後に、
両プーリＰＰ，ＳＰを吊り下げてガタ量測定位置１０Ｂ
まで搬送するようになっている。
にも示すように、ワーク搬入位置１０Ａとガタ量測定位
置１０Ｂとの間で両プーリＰＰ，ＳＰを搬送するローダ
１５を備えている。このローダ１５は、ワーク搬入位置
１０Ａとガタ量測定位置１０Ｂとの間に設けたガイドレ
ール１５ａと、このガイドレール１５ａに沿って移動す
るワーク吊り下げ部１５ｂを具備しており、このワーク
吊り下げ部１５ｂは、上記のようにワーク搬入位置１０
Ａにおける所定部位へのセットを実行したセンタユニッ
ト１２が位置決め治具２を把持したまま上昇した後に、
両プーリＰＰ，ＳＰを吊り下げてガタ量測定位置１０Ｂ
まで搬送するようになっている。
【００１８】この場合、ワーク吊り下げ部１５ｂには、
回転軸ＳＡの外スプラインＯＳと可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとが回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガ
タ量を測定するための複数個の基準ボールＲＢを保持す
る基準ボール治具１６が設けてある。この基準ボール治
具１６は、図８に拡大して示すように、回転軸ＳＡに嵌
装される円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの下端から
延出して複数個の基準ボールＲＢを串刺し状態で保持す
る保持軸１６ｂを具備しており、この保持軸１６ｂは内
外スプラインＩＳ，ＯＳの数および円周方向の間隔に合
わせて配置してある。そして、この基準ボール治具１６
は、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂにより両プー
リＰＰ，ＳＰを吊り下げてワーク搬入位置１０Ａからガ
タ量測定位置１０Ｂに搬送する段階において、円筒部１
６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、複数個の基準ボ
ールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６ｂがすでに回転
方向の位置決めがなされた内外スプラインＩＳ，ＯＳ間
へ挿入されるようになっている。
回転軸ＳＡの外スプラインＯＳと可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとが回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガ
タ量を測定するための複数個の基準ボールＲＢを保持す
る基準ボール治具１６が設けてある。この基準ボール治
具１６は、図８に拡大して示すように、回転軸ＳＡに嵌
装される円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの下端から
延出して複数個の基準ボールＲＢを串刺し状態で保持す
る保持軸１６ｂを具備しており、この保持軸１６ｂは内
外スプラインＩＳ，ＯＳの数および円周方向の間隔に合
わせて配置してある。そして、この基準ボール治具１６
は、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂにより両プー
リＰＰ，ＳＰを吊り下げてワーク搬入位置１０Ａからガ
タ量測定位置１０Ｂに搬送する段階において、円筒部１
６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、複数個の基準ボ
ールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６ｂがすでに回転
方向の位置決めがなされた内外スプラインＩＳ，ＯＳ間
へ挿入されるようになっている。
【００１９】さらに、ボールスプラインのガタ量測定装
置１０のガタ量測定位置１０Ｂには、図１２および図１
３にも示すように、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５
ｂにより搬送された両プーリＰＰ，ＳＰを載置して下降
する昇降可能なリフタ１７と、このリフタ１７により下
降した両プーリＰＰ，ＳＰを上方から支持してセンタ出
しを行う昇降可能なセンタユニット１８と、両プーリＰ
Ｐ，ＳＰの各回転軸ＳＡを両側から挟み込んで固定する
回り止めクランパ１９と、各可動シーブＳＥを周りから
押圧可能な複数個の外周クランパ２０を介して各可動シ
ーブＳＥを支持するフローティングプレート２１と、こ
のフローティングプレート２１上においてその中心を間
にして当該中心からの距離を互いに違えて配置した３組
の対向ゲージ２２，２３と、フローティングプレート２
１に回転負荷を与えるサーボモータ２４と、フローティ
ングプレート２１に振動を付与するバイブレータ２５が
備えられており、フローティングプレート２１は、サー
ボモータ２４の出力軸２４ａに装着したピニオン２４ｂ
をフローティングプレート２１側に設けたラック２１ａ
に噛み合わせることにより、回動駆動されるようになっ
ている。
置１０のガタ量測定位置１０Ｂには、図１２および図１
３にも示すように、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５
ｂにより搬送された両プーリＰＰ，ＳＰを載置して下降
する昇降可能なリフタ１７と、このリフタ１７により下
降した両プーリＰＰ，ＳＰを上方から支持してセンタ出
しを行う昇降可能なセンタユニット１８と、両プーリＰ
Ｐ，ＳＰの各回転軸ＳＡを両側から挟み込んで固定する
回り止めクランパ１９と、各可動シーブＳＥを周りから
押圧可能な複数個の外周クランパ２０を介して各可動シ
ーブＳＥを支持するフローティングプレート２１と、こ
のフローティングプレート２１上においてその中心を間
にして当該中心からの距離を互いに違えて配置した３組
の対向ゲージ２２，２３と、フローティングプレート２
１に回転負荷を与えるサーボモータ２４と、フローティ
ングプレート２１に振動を付与するバイブレータ２５が
備えられており、フローティングプレート２１は、サー
ボモータ２４の出力軸２４ａに装着したピニオン２４ｂ
をフローティングプレート２１側に設けたラック２１ａ
に噛み合わせることにより、回動駆動されるようになっ
ている。
【００２０】このガタ量測定位置１０Ｂでは、回り止め
クランパ１９で両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡを固
定すると共にフローティングプレート２１で各可動シー
ブＳＥを支持したうえで、リフタ１７およびセンタユニ
ット１８を両プーリＰＰ，ＳＰから離間させ、この状態
でバイブレータ２５からフローティングプレート２１に
振動を与えて各可動シーブＳＥをフローティングプレー
ト２１上の複数個の外周クランパ２０に馴染ませつつ、
サーボモータ２４によってフローティングプレート２１
をトルクを適宜変えて回動駆動して、３組の対向ゲージ
２２，２３によるガタ量の測定を行うようになってお
り、これにより得られた測定データはワークベースＢの
図示しないＩＤカードに記録されるようになっている。
クランパ１９で両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡを固
定すると共にフローティングプレート２１で各可動シー
ブＳＥを支持したうえで、リフタ１７およびセンタユニ
ット１８を両プーリＰＰ，ＳＰから離間させ、この状態
でバイブレータ２５からフローティングプレート２１に
振動を与えて各可動シーブＳＥをフローティングプレー
ト２１上の複数個の外周クランパ２０に馴染ませつつ、
サーボモータ２４によってフローティングプレート２１
をトルクを適宜変えて回動駆動して、３組の対向ゲージ
２２，２３によるガタ量の測定を行うようになってお
り、これにより得られた測定データはワークベースＢの
図示しないＩＤカードに記録されるようになっている。
【００２１】一方、ボール組付装置３０のワーク搬入位
置３０Ａには、図６にも示すように、ガタ量測定装置１
０によるガタ量の測定が終了してワークベースＢととも
に搬入された両プーリＰＰ，ＳＰを回転自在に載置した
状態で上下移動させるリフタ３１が備えられており、こ
のワーク搬入位置３０Ａでは、ガタ量測定装置１０から
搬出される際に両プーリＰＰ，ＳＰに戻された位置決め
治具２をクランパ３４で把持することによって、ガタ量
測定装置１０のワーク搬入位置１０Ａの場合と同様にし
て、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置３０Ａにおけ
る所定部位へのセットがなされるようになっている。
置３０Ａには、図６にも示すように、ガタ量測定装置１
０によるガタ量の測定が終了してワークベースＢととも
に搬入された両プーリＰＰ，ＳＰを回転自在に載置した
状態で上下移動させるリフタ３１が備えられており、こ
のワーク搬入位置３０Ａでは、ガタ量測定装置１０から
搬出される際に両プーリＰＰ，ＳＰに戻された位置決め
治具２をクランパ３４で把持することによって、ガタ量
測定装置１０のワーク搬入位置１０Ａの場合と同様にし
て、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置３０Ａにおけ
る所定部位へのセットがなされるようになっている。
【００２２】また、ボール組付装置３０は、図４および
図５に示すように、直径の異なる複数種類のボールＢＡ
を収納しかつワークベースＢのＩＤカードに記録された
測定データを読み出してガタ量測定装置１０によって測
定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡを定量数切り
出すボールストッカー３２と、ボールストッカー３２か
ら切り出されたボールＢＡを両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの外スプラインＯＳと各可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとの間に組付ける組付け機構４０を備えて
おり、ボールストッカー３２の近傍には、図７に示すよ
うに、ボールストッカー３２ら切り出された複数個のボ
ールＢＡをプライマリプーリＰＰ側およびセカンダリプ
ーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り分けるボール振り分け
部３３と、ボール振り分け部３３で振り分けられたボー
ルＢＡを受け止めるシャッター３４が設けてある。
図５に示すように、直径の異なる複数種類のボールＢＡ
を収納しかつワークベースＢのＩＤカードに記録された
測定データを読み出してガタ量測定装置１０によって測
定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡを定量数切り
出すボールストッカー３２と、ボールストッカー３２か
ら切り出されたボールＢＡを両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの外スプラインＯＳと各可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとの間に組付ける組付け機構４０を備えて
おり、ボールストッカー３２の近傍には、図７に示すよ
うに、ボールストッカー３２ら切り出された複数個のボ
ールＢＡをプライマリプーリＰＰ側およびセカンダリプ
ーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り分けるボール振り分け
部３３と、ボール振り分け部３３で振り分けられたボー
ルＢＡを受け止めるシャッター３４が設けてある。
【００２３】組付け機構４０は、図１および図２にも示
すように、ボールＢＡを受け止めたシャッター３４を開
放することにより自然落下するボールＢＡを装填するリ
ボルバー４１と、このリボルバー４１に装填したボール
ＢＡの個数を確認するボールチェッカー４２と、リボル
バー４１をボール振り分け部３３の下方からワーク搬入
位置３０Ａにセットされた両プーリＰＰ，ＳＰの各内外
スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動させるガイド４３と、内
外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー４１の
シャッター４１ａを開放するのと同時に下降して内外ス
プラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入するプッシュ
バー４４と、ボールＢＡを内外スプラインＩＳ，ＯＳ間
へ挿入する際にプッシュバー４４に負荷される挿入荷重
を測定する挿入力測定部４５を備えている。
すように、ボールＢＡを受け止めたシャッター３４を開
放することにより自然落下するボールＢＡを装填するリ
ボルバー４１と、このリボルバー４１に装填したボール
ＢＡの個数を確認するボールチェッカー４２と、リボル
バー４１をボール振り分け部３３の下方からワーク搬入
位置３０Ａにセットされた両プーリＰＰ，ＳＰの各内外
スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動させるガイド４３と、内
外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー４１の
シャッター４１ａを開放するのと同時に下降して内外ス
プラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入するプッシュ
バー４４と、ボールＢＡを内外スプラインＩＳ，ＯＳ間
へ挿入する際にプッシュバー４４に負荷される挿入荷重
を測定する挿入力測定部４５を備えている。
【００２４】上記したボールスプラインのガタ量測定装
置１０では、ワークベースＢに並べて載置したプライマ
リプーリＰＰおよびセカンダリプーリＳＰがワーク搬入
位置１０Ａに搬入されると、まず、図１０に示すよう
に、リフタ１１が両プーリＰＰ，ＳＰを載置しつつ上昇
するのに続いて、センタユニット１２が下降して両プー
リＰＰ，ＳＰを上方から支持するとともに回転駆動す
る。
置１０では、ワークベースＢに並べて載置したプライマ
リプーリＰＰおよびセカンダリプーリＳＰがワーク搬入
位置１０Ａに搬入されると、まず、図１０に示すよう
に、リフタ１１が両プーリＰＰ，ＳＰを載置しつつ上昇
するのに続いて、センタユニット１２が下降して両プー
リＰＰ，ＳＰを上方から支持するとともに回転駆動す
る。
【００２５】そして、両プーリＰＰ，ＳＰに装着した位
置決め治具２の被検出突起２ａを近接スイッチ１３が検
出した時点で、両プーリＰＰ，ＳＰの回転を停止させ、
センタユニット１２のクランパ１４で位置決め治具２を
両側から把持することによって、両プーリＰＰ，ＳＰの
ワーク搬入位置１０Ａにおける所定部位へのセットを行
うのと同時に、両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡの外
スプラインＯＳと両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳ
Ｅの内スプラインＩＳとの位相合わせおよびこれらのス
プラインＯＳ，ＩＳの回転方向位置決めを行ない、この
後、クランパ１４で位置決め治具２を把持したままセン
タユニット１２が上昇して、位置決め治具２を両プーリ
ＰＰ，ＳＰから離間させる。
置決め治具２の被検出突起２ａを近接スイッチ１３が検
出した時点で、両プーリＰＰ，ＳＰの回転を停止させ、
センタユニット１２のクランパ１４で位置決め治具２を
両側から把持することによって、両プーリＰＰ，ＳＰの
ワーク搬入位置１０Ａにおける所定部位へのセットを行
うのと同時に、両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡの外
スプラインＯＳと両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳ
Ｅの内スプラインＩＳとの位相合わせおよびこれらのス
プラインＯＳ，ＩＳの回転方向位置決めを行ない、この
後、クランパ１４で位置決め治具２を把持したままセン
タユニット１２が上昇して、位置決め治具２を両プーリ
ＰＰ，ＳＰから離間させる。
【００２６】次に、図１１に示すように、ワーク搬入位
置１０Ａにおいてローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂ
が両プーリＰＰ，ＳＰをローディングして、ガタ量測定
位置１０Ｂまで搬送する。この際、図８にも示すよう
に、ワーク吊り下げ部１５ｂの基準ボール治具１６の円
筒部１６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、複数個の
基準ボールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６ｂがすで
に回転方向の位置決めがなされた内外スプラインＩＳ，
ＯＳ間へ挿入される。
置１０Ａにおいてローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂ
が両プーリＰＰ，ＳＰをローディングして、ガタ量測定
位置１０Ｂまで搬送する。この際、図８にも示すよう
に、ワーク吊り下げ部１５ｂの基準ボール治具１６の円
筒部１６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、複数個の
基準ボールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６ｂがすで
に回転方向の位置決めがなされた内外スプラインＩＳ，
ＯＳ間へ挿入される。
【００２７】次いで、図１２および図１３に示すよう
に、ガタ量測定位置１０Ｂにおいて、両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐを載置したリフタ１７が下降すると共にセンタユニッ
ト１８が下降して、両プーリＰＰ，ＳＰのセンタ出しが
実行され、続いて、回り止めクランパ１９による両プー
リＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡの固定がなされると共に複
数個の外周クランパ２０を介したフローティングプレー
ト２１による両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの
支持がなされた後、リフタ１７およびセンタユニット１
８が両プーリＰＰ，ＳＰから離間し、この状態でバイブ
レータ２５からフローティングプレート２１に振動を与
えて各可動シーブＳＥをフローティングプレート２１上
の複数個の外周クランパ２０に馴染ませながら、サーボ
モータ２４によってそのトルクを適宜変えつつフローテ
ィングプレート２１を回動駆動して、３組の対向ゲージ
２２，２３によるガタ量の測定を行い、これにより得ら
れた測定データをワークベースＢの図示しないＩＤカー
ドに記録する。
に、ガタ量測定位置１０Ｂにおいて、両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐを載置したリフタ１７が下降すると共にセンタユニッ
ト１８が下降して、両プーリＰＰ，ＳＰのセンタ出しが
実行され、続いて、回り止めクランパ１９による両プー
リＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡの固定がなされると共に複
数個の外周クランパ２０を介したフローティングプレー
ト２１による両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの
支持がなされた後、リフタ１７およびセンタユニット１
８が両プーリＰＰ，ＳＰから離間し、この状態でバイブ
レータ２５からフローティングプレート２１に振動を与
えて各可動シーブＳＥをフローティングプレート２１上
の複数個の外周クランパ２０に馴染ませながら、サーボ
モータ２４によってそのトルクを適宜変えつつフローテ
ィングプレート２１を回動駆動して、３組の対向ゲージ
２２，２３によるガタ量の測定を行い、これにより得ら
れた測定データをワークベースＢの図示しないＩＤカー
ドに記録する。
【００２８】そして、ガタ量の測定が終了した時点で、
回り止めクランパ１９による両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの固定を解除すると共に複数個の外周クランパ
２０による両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの固
定を解除し、リフタ１７およびセンタユニット１８がそ
れぞれ上昇した後、ローダ１５により両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐがワーク搬入位置１０Ａまで搬送され、続いて、ワー
ク搬入位置１０Ａで両プーリＰＰ，ＳＰを解放したロー
ダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂは、基準ボール治具１
６を把持したまま待機位置まで移動し、ワーク搬入位置
１０Ａに復帰した両プーリＰＰ，ＳＰには、下降したセ
ンタユニット１２から位置決め治具２が戻され、これら
のプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢに載置した状態で
コンベア１によって次工程に搬送される。
回り止めクランパ１９による両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの固定を解除すると共に複数個の外周クランパ
２０による両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの固
定を解除し、リフタ１７およびセンタユニット１８がそ
れぞれ上昇した後、ローダ１５により両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐがワーク搬入位置１０Ａまで搬送され、続いて、ワー
ク搬入位置１０Ａで両プーリＰＰ，ＳＰを解放したロー
ダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂは、基準ボール治具１
６を把持したまま待機位置まで移動し、ワーク搬入位置
１０Ａに復帰した両プーリＰＰ，ＳＰには、下降したセ
ンタユニット１２から位置決め治具２が戻され、これら
のプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢに載置した状態で
コンベア１によって次工程に搬送される。
【００２９】一方、ボール組付装置３０では、ガタ量測
定装置１０から搬出されたプライマリプーリＰＰおよび
セカンダリプーリＳＰがワーク搬入位置３０Ａに搬入さ
れると、まず、図６に示すように、両プーリＰＰ，ＳＰ
を回転自在に載置した状態でリフタ３１が上昇し、ガタ
量測定装置１０から搬出される際に両プーリＰＰ，ＳＰ
に戻された位置決め治具２をクランパ３４で把持するこ
とによって、ガタ量測定装置１０のワーク搬入位置１０
Ａの場合と同様にして、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬
入位置３０Ａにおける所定部位へのセットを実施する。
定装置１０から搬出されたプライマリプーリＰＰおよび
セカンダリプーリＳＰがワーク搬入位置３０Ａに搬入さ
れると、まず、図６に示すように、両プーリＰＰ，ＳＰ
を回転自在に載置した状態でリフタ３１が上昇し、ガタ
量測定装置１０から搬出される際に両プーリＰＰ，ＳＰ
に戻された位置決め治具２をクランパ３４で把持するこ
とによって、ガタ量測定装置１０のワーク搬入位置１０
Ａの場合と同様にして、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬
入位置３０Ａにおける所定部位へのセットを実施する。
【００３０】この間、ボールストッカー３２において、
図７に示すように、ワークベースＢのＩＤカードに記録
された測定データを読み出してガタ量測定装置１０によ
って測定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡが定量
数切り出され、ボールストッカー３２の近傍に位置する
ボール振り分け部３３により、プライマリプーリＰＰ側
およびセカンダリプーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り分
けられる。
図７に示すように、ワークベースＢのＩＤカードに記録
された測定データを読み出してガタ量測定装置１０によ
って測定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡが定量
数切り出され、ボールストッカー３２の近傍に位置する
ボール振り分け部３３により、プライマリプーリＰＰ側
およびセカンダリプーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り分
けられる。
【００３１】次いで、振り分けられたボールＢＡを受け
止めたシャッター３４を開放することにより自然落下す
るボールＢＡが装填される組付け機構４０のリボルバー
４１は、ボールチェッカー４２によるボールＢＡの個数
の確認の後、図２に示すように、ガイド４３に案内され
てワーク搬入位置３０Ａにセットされた両プーリＰＰ，
ＳＰの各内外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動する。
止めたシャッター３４を開放することにより自然落下す
るボールＢＡが装填される組付け機構４０のリボルバー
４１は、ボールチェッカー４２によるボールＢＡの個数
の確認の後、図２に示すように、ガイド４３に案内され
てワーク搬入位置３０Ａにセットされた両プーリＰＰ，
ＳＰの各内外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動する。
【００３２】次に、図１に示すように、内外スプライン
ＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー４１のシャッター４
１ａが開放するのと同時に、プッシュバー４４が下降し
て内外スプラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入し、
この際、プッシュバー４４に負荷されるボールＢＡの挿
入荷重を挿入力測定部４５により測定し、選択されたボ
ールＢＡの良否を判定すると共にストロークの確認を行
い、これによりボールスプラインのボール組付けが完了
する。
ＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー４１のシャッター４
１ａが開放するのと同時に、プッシュバー４４が下降し
て内外スプラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入し、
この際、プッシュバー４４に負荷されるボールＢＡの挿
入荷重を挿入力測定部４５により測定し、選択されたボ
ールＢＡの良否を判定すると共にストロークの確認を行
い、これによりボールスプラインのボール組付けが完了
する。
【００３３】そして、プッシュバー４４が回避動作を行
うのに続いて、両プーリＰＰ，ＳＰには位置決め治具２
が戻され、これらのプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢ
に載置した状態でコンベア１によって次工程に搬送され
る。
うのに続いて、両プーリＰＰ，ＳＰには位置決め治具２
が戻され、これらのプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢ
に載置した状態でコンベア１によって次工程に搬送され
る。
【００３４】上記したように、このボールスプラインの
ボール組付装置３０では、回転軸ＳＡの外スプラインＯ
Ｓおよび可動シーブＳＥの内スプラインＩＳの間にボー
ルＢＡを組付けるに際して、組付け機構４０のプッシュ
バー４４に負荷されるボールＢＡの挿入荷重を挿入力測
定部４５で測定して、選択されたボールＢＡの良否を判
定するようにしていることから、内外スプラインＩＳ，
ＯＳが回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガタ量が正し
く測定されていない場合や、ボールストッカー３２から
選び出したボールＢＡが測定されたガタ量に応じていな
い場合であったとしても、これらの不具合を認識し得る
こととなり、したがって、ボールＢＡの誤組付けが阻止
されることとなり、常に高精度のボールスプラインが形
成されることとなる。
ボール組付装置３０では、回転軸ＳＡの外スプラインＯ
Ｓおよび可動シーブＳＥの内スプラインＩＳの間にボー
ルＢＡを組付けるに際して、組付け機構４０のプッシュ
バー４４に負荷されるボールＢＡの挿入荷重を挿入力測
定部４５で測定して、選択されたボールＢＡの良否を判
定するようにしていることから、内外スプラインＩＳ，
ＯＳが回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガタ量が正し
く測定されていない場合や、ボールストッカー３２から
選び出したボールＢＡが測定されたガタ量に応じていな
い場合であったとしても、これらの不具合を認識し得る
こととなり、したがって、ボールＢＡの誤組付けが阻止
されることとなり、常に高精度のボールスプラインが形
成されることとなる。
【００３５】また、上記したボールスプラインのボール
組付装置３０では、位置決め治具２を用いて両プーリＰ
Ｐ，ＳＰをワーク搬入位置３０Ａの所定部位にセットす
れば、内外スプラインＩＳ，ＯＳの位相合わせおよび内
外スプラインＩＳ，ＯＳの回転方向位置決めがこれと同
時に完了するので、これらの作業が確実かつ安価になさ
れることとなり、さらに、上記したボール組付装置３０
において、ワーク搬入位置３０Ａに搬入されるプーリＰ
Ｐ，ＳＰの全てに対する内外スプラインＩＳ，ＯＳのガ
タ量の測定は、前工程側に位置するガタ量測定装置１０
によって予めなされているため、そのガタ量データに基
づいてボールストッカー３２から選び出したボールＢＡ
のほぼ全数が適正荷重で内外スプラインＩＳ，ＯＳ間へ
挿入されることとなり、その結果、ボールＢＡの組付け
効率が極めて良好なものとなる。
組付装置３０では、位置決め治具２を用いて両プーリＰ
Ｐ，ＳＰをワーク搬入位置３０Ａの所定部位にセットす
れば、内外スプラインＩＳ，ＯＳの位相合わせおよび内
外スプラインＩＳ，ＯＳの回転方向位置決めがこれと同
時に完了するので、これらの作業が確実かつ安価になさ
れることとなり、さらに、上記したボール組付装置３０
において、ワーク搬入位置３０Ａに搬入されるプーリＰ
Ｐ，ＳＰの全てに対する内外スプラインＩＳ，ＯＳのガ
タ量の測定は、前工程側に位置するガタ量測定装置１０
によって予めなされているため、そのガタ量データに基
づいてボールストッカー３２から選び出したボールＢＡ
のほぼ全数が適正荷重で内外スプラインＩＳ，ＯＳ間へ
挿入されることとなり、その結果、ボールＢＡの組付け
効率が極めて良好なものとなる。
【００３６】上記した実施例では、軸部材が無段変速機
のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であ
り、軸部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブととも
にプーリを構成する可動シーブである場合を示したが、
これに限定されるものではない。
のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であ
り、軸部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブととも
にプーリを構成する可動シーブである場合を示したが、
これに限定されるものではない。
【００３７】また、本発明に係わるボールスプラインの
ボール組付装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定
されるものではない。
ボール組付装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定
されるものではない。
【図１】本発明の一実施例によるボールスプラインのボ
ール組付装置における組付け機構のプッシュバーにより
ボールを内外スプライン間へ挿入する状況を示す正面方
向からの説明図である。
ール組付装置における組付け機構のプッシュバーにより
ボールを内外スプライン間へ挿入する状況を示す正面方
向からの説明図である。
【図２】図１に示したボール組付装置における組付け機
構のリボルバーがプーリの内外スプライン上に移動した
状態を示す平面方向からの説明図（ａ）および正面方向
からの説明図（ｂ）である。
構のリボルバーがプーリの内外スプライン上に移動した
状態を示す平面方向からの説明図（ａ）および正面方向
からの説明図（ｂ）である。
【図３】本発明の一実施例によるボールスプラインのボ
ール組付装置をガタ量測定装置とともにラインに沿って
配置した状況を示す正面方向からの説明図である。
ール組付装置をガタ量測定装置とともにラインに沿って
配置した状況を示す正面方向からの説明図である。
【図４】本発明の一実施例によるボールスプラインのボ
ール組付装置をガタ量測定装置とともにラインに沿って
配置した状況を示す平面方向からの説明図である。
ール組付装置をガタ量測定装置とともにラインに沿って
配置した状況を示す平面方向からの説明図である。
【図５】図３に示したボール組付装置の側面説明図であ
る。
る。
【図６】図３に示したボール組付装置のワーク搬入位置
での正面説明図である。
での正面説明図である。
【図７】図３に示したボール組付装置のボール振り分け
部での断面説明図である。
部での断面説明図である。
【図８】図３に示したガタ量測定装置の要部を示す基準
ボール治具の断面説明図（ａ），平面説明図（ｂ）およ
びＡ−Ａ線位置での断面説明図（ｃ）である。
ボール治具の断面説明図（ａ），平面説明図（ｂ）およ
びＡ−Ａ線位置での断面説明図（ｃ）である。
【図９】図３に示したガタ量測定装置の側面説明図であ
る。
る。
【図１０】図３に示したガタ量測定装置のワーク搬入位
置での平面説明図（ａ）および正面説明図（ｂ）であ
る。
置での平面説明図（ａ）および正面説明図（ｂ）であ
る。
【図１１】図１０におけるワーク搬入位置でプーリをロ
ーディングする状況を示す正面方向からの説明図であ
る。
ーディングする状況を示す正面方向からの説明図であ
る。
【図１２】図３に示したガタ量測定装置のガタ量測定位
置での正面説明図（ａ）および側面説明図（ｂ）であ
る。
置での正面説明図（ａ）および側面説明図（ｂ）であ
る。
【図１３】図３に示したガタ量測定装置のガタ量測定位
置での平面説明図である。
置での平面説明図である。
１０ ボールスプラインのガタ量測定装置 ３０ ボールスプラインのボール組付装置 ３０Ａ ワーク搬入位置 ３２ ボールボールストッカー ４０ 組付け機構 ４５ 挿入力測定部（挿入力測定手段） ＢＡ ボール ＩＳ 内スプライン ＯＳ 外スプライン ＰＰ プライマリプーリ ＳＡ 回転軸（軸部材） ＳＥ 可動シーブ（軸嵌装部材） ＳＰ セカンダリプーリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−151626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−109283（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283033（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−142101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−83832（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−97839（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−36133（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 5/00 B23P 21/00 F16C 43/06
Claims (4)
- 【請求項１】 直径の異なる複数種類のボールを収納し
たボールストッカーと、軸部材に設けた外スプラインお
よびこの軸部材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラ
インが軸部材の略円周方向に変位するガタ量に応じた直
径のボールをボールストッカーから選び出して軸部材の
外スプラインと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付
ける組付け機構を備えたボールスプラインのボール組付
装置において、ボールストッカーから選び出したボール
の内外スプライン間への挿入力を測定可能としたことを
特徴とするボールスプラインのボール組付装置。 - 【請求項２】 直径の異なる複数種類のボールを収納し
たボールストッカーと、軸部材に設けた外スプラインお
よびこの軸部材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラ
インが軸部材の略円周方向に変位するガタ量に応じた直
径のボールをボールストッカーから選び出して軸部材の
外スプラインと軸嵌装部材の内スプラインとの間に組付
ける組付け機構を備えたボールスプラインのボール組付
装置において、組付け機構に、ボールストッカーから選
び出したボールの内外スプライン間への挿入力を測定す
る挿入力測定手段を設けたことを特徴とするボールスプ
ラインのボール組付装置。 - 【請求項３】 軸嵌装部材を嵌装した軸部材が搬入され
るワーク搬入位置の所定部位に前記軸部材をセットする
位置決め治具を具備し、この位置決め治具が内外スプラ
インの位相合わせおよび内外スプラインの回転方向位置
決めの機能を有している請求項１または２に記載のボー
ルスプラインのボール組付装置。 - 【請求項４】 軸部材に設けた外スプラインとこの軸部
材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラインとの間に
複数個の基準ボールを供給して、外スプラインおよび内
スプラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量を測
定するボールスプラインのガタ量測定装置の後工程側に
設けられて、前記ガタ量測定装置により測定記録された
内外スプラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量
データを読み取って、ワーク搬入位置に搬入された軸部
材の外スプラインと軸嵌装部材の内スプラインとの間に
組付けるべきボールをボールストッカーから選び出す請
求項２または３に記載のボールスプラインのボール組付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042978A JP3247361B2 (ja) | 2000-01-01 | 2000-02-21 | ボールスプラインのボール組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042978A JP3247361B2 (ja) | 2000-01-01 | 2000-02-21 | ボールスプラインのボール組付装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11086744A Division JP3059158B1 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | ボールスプラインのガタ量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283865A JP2000283865A (ja) | 2000-10-13 |
| JP3247361B2 true JP3247361B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18565970
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