JP3059158B1 - ボールスプラインのガタ量測定装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 測定サイクルタイムの短縮を図って運用性の
向上を実現する。 【解決手段】 回転軸ＳＡに設けた外スプラインＯＳと
この回転軸ＳＡに嵌装する可動シーブＳＥに設けた内ス
プラインＩＳとの間に複数個の基準ボールＲＢを供給し
て、外スプラインＯＳおよび内スプラインＩＳが回転軸
ＳＡの略円周方向に変位するガタ量を測定するボールス
プラインのガタ量測定装置において、複数個の基準ボー
ルＲＢを数珠状に保持しつつ内外スプラインＩＳ，ＯＳ
間への供給および回収を行う基準ボール治具１６を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、無段変速
機のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸
（軸部材）に設けた外スプラインと、この回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
（軸嵌装部材）に設けた内スプラインが回転軸の略円周
方向に変位するガタ量を測定するのに利用されるボール
スプラインのガタ量測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記した無段変速機のプーリを構成する
固定シーブと一体をなす回転軸およびこの回転軸に嵌装
されて固定シーブとともにプーリを構成する可動シーブ
には、複数本の外スプラインおよび内スプラインがそれ
ぞれ設けられており、相対向する内外スプライン間にボ
ールを複数個ずつ組付けてボールスプラインとなすこと
によって、可動シーブの回転軸に対する軸方向の摺動を
許容するようになっている。

【０００３】従来、上記無段変速機の回転軸と可動シー
ブとの間にボールスプラインを形成する場合には、ボー
ルスプラインのガタ量測定装置において、内外スプライ
ン間に複数個の基準ボールを互いに独立した状態で供給
して、内外スプラインが回転軸の略円周方向に変位する
ガタ量を測定し、ボールスプラインのボール組付装置に
おいて、ガタ量測定装置で測定したガタ量に応じた直径
のボールを内外スプライン間に組付けるようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におけ
るボールスプラインのガタ量測定装置にあっては、内外
スプライン間に複数個の基準ボールを互いに独立した状
態で供給するようにしていたため、測定後の内外スプラ
イン間からの基準ボールの回収を一つ一つ行わなくては
ならず、その結果、基準ボールの供給からガタ量測定後
の回収までに要する時間（サイクルタイム）が長くなっ
てしまい、運用性に優れているとは言い難いという問題
があり、この問題を解決することが従来の課題であっ
た。

【０００５】

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題にかんが
みてなされたもので、測定サイクルタイムの短縮を図っ
て運用性の向上を実現することができるボールスプライ
ンのガタ量測定装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、軸部材に設けた外スプラインとこの軸部材に
嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラインとの間に複数
個の基準ボールを供給して、外スプラインおよび内スプ
ラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量を測定す
るボールスプラインのガタ量測定装置において、複数個
の基準ボールを数珠状に保持しつつ内外スプライン間へ
の供給および回収を可能とした構成としたことを特徴と
しており、このボールスプラインのガタ量測定装置の構
成を前述した従来の課題を解決するための手段としてい
る。

【０００８】本発明の請求項２に係わる発明は、軸部材
に設けた外スプラインとこの軸部材に嵌装する軸嵌装部
材に設けた内スプラインとの間に複数個の基準ボールを
供給して、外スプラインおよび内スプラインが軸部材の
略円周方向に変位するガタ量を測定するボールスプライ
ンのガタ量測定装置において、複数個の基準ボールを数
珠状に保持しつつ内外スプライン間への供給および回収
を行う基準ボール治具を設けた構成としたことを特徴と
しており、このボールスプラインのガタ量測定装置の構
成を前述した従来の課題を解決するための手段としてい
る。

【０００９】本発明の請求項３に係わるボールスプライ
ンのガタ量測定装置は、軸嵌装部材を嵌装した軸部材が
搬入されるワーク搬入位置からガタ量測定位置まで前記
軸部材を搬送するローダを具備し、このローダに基準ボ
ール治具を設け、ワーク搬入位置からガタ量測定位置に
前記軸部材を搬送する段階で基準ボール治具を内外スプ
ライン間へ挿入する構成とし、本発明の請求項４に係わ
るボールスプラインのガタ量測定装置は、軸嵌装部材を
嵌装した軸部材をワーク搬入位置の所定部位にセットす
る位置決め治具を具備し、この位置決め治具が内外スプ
ラインの位相合わせおよび内外スプラインの回転方向位
置決めの機能を有している構成としている。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の作用】本発明の請求項１および２に係わるボー
ルスプラインのガタ量測定装置において、軸部材に設け
た外スプラインおよびこの軸部材に嵌装される軸嵌装部
材に設けた内スプラインが軸部材の略円周方向に変位す
るガタ量を測定する場合には、複数個の基準ボールが内
外スプライン間に対して数珠状に保持されて供給され、
ガタ量の測定後には、複数個の基準ボールが数珠状に保
持されたまま回収されることから、基準ボールの供給回
収を一つ一つ行う場合と比較して、測定に要する時間
（サイクルタイム）が大幅に短縮され、その結果、運用
性が格段に向上することとなる。

【００１４】また、本発明の請求項３に係わるボールス
プラインのガタ量測定装置では、軸嵌装部材を嵌装した
軸部材をワーク搬入位置からガタ量測定位置に搬送する
段階で、複数個の基準ボールを数珠状に保持した基準ボ
ール治具が内外スプライン間へ挿入されるので、サイク
ルタイムがより一層短縮されることとなり、本発明の請
求項４に係わるボールスプラインのガタ量測定装置で
は、位置決め治具によって軸嵌装部材を嵌装した軸部材
をワーク搬入位置の所定部位にセットすると、これと同
時に内外スプラインの位相合わせおよび内外スプライン
の回転方向位置決めが完了することから、これらの作業
が確実かつ安価になされることとなる。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【発明の効果】本発明の請求項１および２に係わるボー
ルスプラインのガタ量測定装置では、上記した構成とし
たから、基準ボールの供給回収を一つ一つ行う場合と比
較して、軸部材の外スプラインおよび軸嵌装部材の内ス
プラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量を測定
するのに要する時間（サイクルタイム）を大幅に短縮す
ることができ、その結果、運用性の格段な向上を実現す
ることができるという著しく優れた効果がもたらされ
る。

【００１８】本発明の請求項３に係わるボールスプライ
ンのガタ量測定装置では、上記した構成としたため、サ
イクルタイムのより一層の短縮を実現でき、本発明の請
求項４に係わるボールスプラインのガタ量測定装置で
は、上記した構成としているので、内外スプラインの位
相合わせおよび内外スプラインの回転方向位置決め作業
を確実かつ安価に実施することが可能であるという極め
て優れた効果がもたらされる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００２２】図１ないし図１３は本発明の一実施例によ
るボールスプラインのガタ量測定装置およびこのガタ量
測定装置に隣接して配置されるボール組付装置を示すも
のであり、この実施例では、軸部材が無段変速機のプー
リを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であり、軸
部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブとともにプー
リを構成する可動シーブである場合を示す。

【００２３】図２ないし図５に示すように、ボールスプ
ラインのガタ量測定装置１０およびボール組付装置３０
は、無段変速機の組立てラインに沿って隣接して配置さ
れており、無段変速機を構成するプライマリプーリＰＰ
およびこれと対をなすセカンダリプーリＳＰを並べて載
置したワークベースＢを搬送するコンベア１が両装置１
０，３０の各ワーク搬入位置１０Ａ，３０Ａを通過する
ようになっている。

【００２４】ボールスプラインのガタ量測定装置１０の
ワーク搬入位置１０Ａには、図６にも示すように、両プ
ーリＰＰ，ＳＰを回転自在に載置した状態で上下移動さ
せるリフタ１１と、このリフタ１１により上昇した両プ
ーリＰＰ，ＳＰを上方から支持して両プーリＰＰ，ＳＰ
を回転させる昇降可能なセンタユニット１２と、両プー
リＰＰ，ＳＰにそれぞれ予め装着した位置決め治具２の
被検出突起２ａを検出して両プーリＰＰ，ＳＰの回転を
停止させる近接スイッチ１３と、センタユニット１２に
取り付けられて位置決め治具２を両側から把持解放可能
としたクランパ１４が備えられており、このクランパ１
４によって位置決め治具２を把持することで、両プーリ
ＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置１０Ａにおける所定部位へ
のセットがなされるのと同時に、両プーリＰＰ，ＳＰの
各回転軸ＳＡにそれぞれ設けた外スプラインＯＳと両プ
ーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥにそれぞれ設けた内
スプラインＩＳとの位相合わせおよびこれらのスプライ
ンＯＳ，ＩＳの回転方向位置決めがなされるようになっ
ている。

【００２５】また、このガタ量測定装置１０は、図７に
も示すように、ワーク搬入位置１０Ａとガタ量測定位置
１０Ｂとの間で両プーリＰＰ，ＳＰを搬送するローダ１
５を備えている。このローダ１５は、ワーク搬入位置１
０Ａとガタ量測定位置１０Ｂとの間に設けたガイドレー
ル１５ａと、このガイドレール１５ａに沿って移動する
ワーク吊り下げ部１５ｂを具備しており、このワーク吊
り下げ部１５ｂは、上記のようにワーク搬入位置１０Ａ
における所定部位へのセットを実行したセンタユニット
１２が位置決め治具２を把持したまま上昇した後に、両
プーリＰＰ，ＳＰを吊り下げてガタ量測定位置１０Ｂま
で搬送するようになっている。

【００２６】この場合、ワーク吊り下げ部１５ｂには、
回転軸ＳＡの外スプラインＯＳと可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとが回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガ
タ量を測定するための複数個の基準ボールＲＢを保持す
る基準ボール治具１６が設けてある。この基準ボール治
具１６は、図１に拡大して示すように、回転軸ＳＡに嵌
装される円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの下端から
延出して複数個の基準ボールＲＢを串刺し状態で保持す
る、すなわち、複数個の基準ボールＲＢを数珠状に保持
する保持軸１６ｂを具備しており、この保持軸１６ｂは
内外スプラインＩＳ，ＯＳの数および円周方向の間隔に
合わせて配置してある。そして、この基準ボール治具１
６は、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂにより両プ
ーリＰＰ，ＳＰを吊り下げてワーク搬入位置１０Ａから
ガタ量測定位置１０Ｂに搬送する段階において、円筒部
１６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、複数個の基準
ボールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６ｂがすでに回
転方向の位置決めがなされた内外スプラインＩＳ，ＯＳ
間へ挿入されるようになっている。

【００２７】さらに、ボールスプラインのガタ量測定装
置１０のガタ量測定位置１０Ｂには、図８および図９に
も示すように、ローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂに
より搬送された両プーリＰＰ，ＳＰを載置して下降する
昇降可能なリフタ１７と、このリフタ１７により下降し
た両プーリＰＰ，ＳＰを上方から支持してセンタ出しを
行う昇降可能なセンタユニット１８と、両プーリＰＰ，
ＳＰの各回転軸ＳＡを両側から挟み込んで固定する回り
止めクランパ１９と、各可動シーブＳＥを周りから押圧
可能な複数個の外周クランパ２０を介して各可動シーブ
ＳＥを支持するフローティングプレート２１と、このフ
ローティングプレート２１上においてその中心を間にし
て当該中心からの距離を互いに違えて配置した３組の対
向ゲージ２２，２３と、フローティングプレート２１に
回転負荷を与えるサーボモータ２４と、フローティング
プレート２１に振動を付与するバイブレータ２５が備え
られており、フローティングプレート２１は、サーボモ
ータ２４の出力軸２４ａに装着したピニオン２４ｂをフ
ローティングプレート２１側に設けたラック２１ａに噛
み合わせることにより、回動駆動されるようになってい
る。

【００２８】このガタ量測定位置１０Ｂでは、回り止め
クランパ１９で両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡを固
定すると共にフローティングプレート２１で各可動シー
ブＳＥを支持したうえで、リフタ１７およびセンタユニ
ット１８を両プーリＰＰ，ＳＰから離間させ、この状態
でバイブレータ２５からフローティングプレート２１に
振動を与えて各可動シーブＳＥをフローティングプレー
ト２１上の複数個の外周クランパ２０に馴染ませつつ、
サーボモータ２４によってフローティングプレート２１
をトルクを適宜変えて回動駆動して、３組の対向ゲージ
２２，２３によるガタ量の測定を行うようになってお
り、これにより得られた測定データはワークベースＢの
図示しないＩＤカードに記録されるようになっている。

【００２９】一方、ボール組付装置３０のワーク搬入位
置３０Ａには、図１０にも示すように、ガタ量測定装置
１０によるガタ量の測定が終了してワークベースＢとと
もに搬入された両プーリＰＰ，ＳＰを回転自在に載置し
た状態で上下移動させるリフタ３１が備えられており、
このワーク搬入位置３０Ａでは、ガタ量測定装置１０か
ら搬出される際に両プーリＰＰ，ＳＰに戻された位置決
め治具２をクランパ３４で把持することによって、ガタ
量測定装置１０のワーク搬入位置１０Ａの場合と同様に
して、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置３０Ａにお
ける所定部位へのセットがなされるようになっている。

【００３０】また、ボール組付装置３０は、図４および
図５に示すように、直径の異なる複数種類のボールＢＡ
を収納しかつワークベースＢのＩＤカードに記録された
測定データを読み出してガタ量測定装置１０によって測
定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡを定量数切り
出すボールストッカー３２と、ボールストッカー３２か
ら切り出されたボールＢＡを両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの外スプラインＯＳと各可動シーブＳＥの内ス
プラインＩＳとの間に組付ける組付け機構４０を備えて
おり、ボールストッカー３２の近傍には、図１１に示す
ように、ボールストッカー３２ら切り出された複数個の
ボールＢＡをプライマリプーリＰＰ側およびセカンダリ
プーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り分けるボール振り分
け部３３と、ボール振り分け部３３で振り分けられたボ
ールＢＡを受け止めるシャッター３４が設けてある。

【００３１】組付け機構４０は、図１２および図１３に
も示すように、ボールＢＡを受け止めたシャッター３４
を開放することにより自然落下するボールＢＡを装填す
るリボルバー４１と、このリボルバー４１に装填したボ
ールＢＡの個数を確認するボールチェッカー４２と、リ
ボルバー４１をボール振り分け部３３の下方からワーク
搬入位置３０Ａにセットされた両プーリＰＰ，ＳＰの各
内外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動させるガイド４３
と、内外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー
４１のシャッター４１ａを開放するのと同時に下降して
内外スプラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入するプ
ッシュバー４４と、ボールＢＡを内外スプラインＩＳ，
ＯＳ間へ挿入する際にプッシュバー４４に負荷される挿
入荷重を測定する挿入力測定部４５を備えている。

【００３２】上記したボールスプラインのガタ量測定装
置１０では、ワークベースＢに並べて載置したプライマ
リプーリＰＰおよびセカンダリプーリＳＰがガタ量測定
装置１０のワーク搬入位置１０Ａに搬入されると、ま
ず、図６に示すように、リフタ１１が両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐを回転自在に載置した状態で上昇するのに続いて、セ
ンタユニット１２が下降して両プーリＰＰ，ＳＰを上方
から支持し、この状態で両プーリＰＰ，ＳＰを回転駆動
する。

【００３３】そして、両プーリＰＰ，ＳＰにそれぞれ予
め装着した位置決め治具２の被検出突起２ａを近接スイ
ッチ１３が検出した時点で、両プーリＰＰ，ＳＰの回転
を停止させ、センタユニット１２に取り付けたクランパ
１４で位置決め治具２を両側から把持することによっ
て、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク搬入位置１０Ａにおけ
る所定部位へのセットを行うのと同時に、両プーリＰ
Ｐ，ＳＰの各回転軸ＳＡの外スプラインＯＳと両プーリ
ＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの内スプラインＩＳとの
位相合わせおよびこれらのスプラインＯＳ，ＩＳの回転
方向位置決めを行ない、この後、クランパ１４で位置決
め治具２を把持したままセンタユニット１２が上昇し
て、位置決め治具２を両プーリＰＰ，ＳＰから離間させ
る。

【００３４】次に、図７に示すように、ワーク搬入位置
１０Ａにおいてローダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂが
両プーリＰＰ，ＳＰをローディングして、ガタ量測定位
置１０Ｂまで搬送する。

【００３５】このワーク吊り下げ部１５ｂによる両プー
リＰＰ，ＳＰのローディングに際して、図１にも示すよ
うに、ワーク吊り下げ部１５ｂに設けた基準ボール治具
１６の円筒部１６ａが回転軸ＳＡに嵌装されると共に、
複数個の基準ボールＲＢを数珠状に保持した保持軸１６
ｂがすでに回転方向の位置決めがなされた内外スプライ
ンＩＳ，ＯＳ間へ挿入される。

【００３６】次いで、図８および図９に示すように、ガ
タ量測定位置１０Ｂにおいて、ローダ１５により搬送さ
れた両プーリＰＰ，ＳＰを載置したリフタ１７が下降す
ると共にセンタユニット１８が下降して、両プーリＰ
Ｐ，ＳＰのセンタ出しが実行され、続いて、回り止めク
ランパ１９による両プーリＰＰ，ＳＰの各回転軸ＳＡの
固定がなされると共に複数個の外周クランパ２０を介し
たフローティングプレート２１による両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐの各可動シーブＳＥの支持がなされた後、リフタ１７
およびセンタユニット１８が両プーリＰＰ，ＳＰから離
間し、この状態でバイブレータ２５からフローティング
プレート２１に振動を与えて各可動シーブＳＥをフロー
ティングプレート２１上の複数個の外周クランパ２０に
馴染ませながら、サーボモータ２４によってそのトルク
を適宜変えつつフローティングプレート２１を回動駆動
して、３組の対向ゲージ２２，２３によるガタ量の測定
を行い、これにより得られた測定データをワークベース
Ｂの図示しないＩＤカードに記録する。

【００３７】そして、ガタ量の測定が終了した時点で、
回り止めクランパ１９による両プーリＰＰ，ＳＰの各回
転軸ＳＡの固定を解除すると共に複数個の外周クランパ
２０による両プーリＰＰ，ＳＰの各可動シーブＳＥの固
定を解除し、リフタ１７およびセンタユニット１８がそ
れぞれ上昇した後、ローダ１５により両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐがワーク搬入位置１０Ａまで搬送され、続いて、ワー
ク搬入位置１０Ａで両プーリＰＰ，ＳＰを解放したロー
ダ１５のワーク吊り下げ部１５ｂは、基準ボール治具１
６を把持したまま待機位置まで移動し、ワーク搬入位置
１０Ａに復帰した両プーリＰＰ，ＳＰには、下降したセ
ンタユニット１２から位置決め治具２が戻され、これら
のプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢに載置した状態で
コンベア１によって次工程に搬送される。

【００３８】一方、ボール組付装置３０では、ガタ量測
定装置１０から搬出されたプライマリプーリＰＰおよび
セカンダリプーリＳＰがワーク搬入位置３０Ａに搬入さ
れると、まず、図１０に示すように、両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐを回転自在に載置した状態でリフタ３１が上昇し、ガ
タ量測定装置１０から搬出される際に両プーリＰＰ，Ｓ
Ｐに戻された位置決め治具２をクランパ３４で把持する
ことによって、ガタ量測定装置１０のワーク搬入位置１
０Ａの場合と同様にして、両プーリＰＰ，ＳＰのワーク
搬入位置３０Ａにおける所定部位へのセットを実施す
る。

【００３９】この間、ボールストッカー３２において、
図１１に示すように、ワークベースＢのＩＤカードに記
録された測定データを読み出してガタ量測定装置１０に
よって測定されたガタ量に応じた直径のボールＢＡが定
量数切り出され、ボールストッカー３２の近傍に位置す
るボール振り分け部３３により、プライマリプーリＰＰ
側およびセカンダリプーリＳＰ側に所定の個数ずつ振り
分けられる。

【００４０】次いで、振り分けられたボールＢＡを受け
止めたシャッター３４を開放することにより自然落下す
るボールＢＡが装填される組付け機構４０のリボルバー
４１は、ボールチェッカー４２によるボールＢＡの個数
の確認の後、図１２に示すように、ガイド４３に案内さ
れてワーク搬入位置３０Ａにセットされた両プーリＰ
Ｐ，ＳＰの各内外スプラインＩＳ，ＯＳ上に移動する。

【００４１】次に、図１３に示すように、内外スプライ
ンＩＳ，ＯＳ上に移動したリボルバー４１のシャッター
４１ａが開放するのと同時に、プッシュバー４４が下降
して内外スプラインＩＳ，ＯＳ間にボールＢＡを挿入
し、この際、プッシュバー４４に負荷されるボールＢＡ
の挿入荷重を挿入力測定部４５により測定し、選択され
たボールＢＡの良否を判定すると共にストロークの確認
を行い、これによりボールスプラインのボール組付けが
完了する。

【００４２】そして、プッシュバー４４が回避動作を行
うのに続いて、両プーリＰＰ，ＳＰには位置決め治具２
が戻され、これらのプーリＰＰ，ＳＰはワークベースＢ
に載置した状態でコンベア１によって次工程に搬送され
る。

【００４３】上記したように、ボールスプラインのガタ
量測定装置１０では、回転軸ＳＡに設けた外スプライン
ＯＳおよびに可動シーブＳＥに設けた内スプラインＩＳ
が回転軸ＳＡの略円周方向に変位するガタ量を測定する
に際して、複数個の基準ボールＲＢが内外スプラインＩ
Ｓ，ＯＳ間に対して基準ボール治具１６の保持軸１６ｂ
によって数珠状に保持されて供給され、ガタ量の測定後
には、複数個の基準ボールＲＢが同じく保持軸１６ｂに
よって数珠状に保持されたまま回収されるので、基準ボ
ールＲＢの供給回収を一つ一つ行う従来のガタ量測定装
置と比較して、測定に要する時間（サイクルタイム）が
大幅に短縮され、その結果、運用性が格段に向上するこ
ととなる。

【００４４】また、上記したガタ量測定装置１０では、
ローダ１５で両プーリＰＰ，ＳＰをワーク搬入位置１０
Ａからガタ量測定位置１０Ｂに搬送する段階において、
基準ボール治具１６によって数珠状に保持された複数個
の基準ボールＲＢを内外スプラインＩＳ，ＯＳ間へ挿入
するようにしているので、サイクルタイムがより一層短
縮されることとなり、さらに、上記したガタ量測定装置
１０において、位置決め治具２によって両プーリＰＰ，
ＳＰをワーク搬入位置１０Ａの所定部位にセットするだ
けで、内外スプラインＩＳ，ＯＳの位相合わせおよび内
外スプラインＩＳ，ＯＳの回転方向位置決めも完了する
ため、これらの作業が確実かつ安価になされることとな
る。

【００４５】一方、上記したガタ量測定装置１０の下流
側に隣接して配置されるボールスプラインのボール組付
装置３０では、回転軸ＳＡの外スプラインＯＳおよび可
動シーブＳＥの内スプラインＩＳの間にボールＢＡを組
付けるに際して、組付け機構４０のプッシュバー４４に
負荷されるボールＢＡの挿入荷重を挿入力測定部４５で
測定して、選択されたボールＢＡの良否を判定するよう
にしていることから、内外スプラインＩＳ，ＯＳが回転
軸ＳＡの略円周方向に変位するガタ量が正しく測定され
ていない場合や、ボールストッカー３２から選び出した
ボールＢＡが測定されたガタ量に応じていない場合であ
ったとしても、これらの不具合を認識し得ることとな
り、したがって、ボールＢＡの誤組付けが阻止されるこ
ととなり、常に高精度のボールスプラインが形成される
こととなる。

【００４６】また、上記したボールスプラインのボール
組付装置３０では、位置決め治具２を用いて両プーリＰ
Ｐ，ＳＰをワーク搬入位置３０Ａの所定部位にセットす
れば、内外スプラインＩＳ，ＯＳの位相合わせおよび内
外スプラインＩＳ，ＯＳの回転方向位置決めがこれと同
時に完了するので、これらの作業が確実かつ安価になさ
れることとなり、さらに、上記したボール組付装置３０
において、ワーク搬入位置３０Ａに搬入されるプーリＰ
Ｐ，ＳＰの全てに対する内外スプラインＩＳ，ＯＳのガ
タ量の測定は、前工程側に位置するガタ量測定装置１０
によって予めなされているため、そのガタ量データに基
づいてボールストッカー３２から選び出したボールＢＡ
のほぼ全数が適正荷重で内外スプラインＩＳ，ＯＳ間へ
挿入されることとなり、その結果、ボールＢＡの組付け
効率が極めて良好なものとなる。

【００４７】上記した実施例では、軸部材が無段変速機
のプーリを構成する固定シーブと一体をなす回転軸であ
り、軸部材に嵌装される軸嵌装部材が固定シーブととも
にプーリを構成する可動シーブである場合を示したが、
これに限定されるものではない。

【００４８】また、本発明に係わるボールスプラインの
ガタ量測定装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定
されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるボールスプラインのガ
タ量測定装置の要部を示す基準ボール治具の断面説明図
（ａ），平面説明図（ｂ）およびＡ−Ａ線位置での断面
説明図（ｃ）である。

【図２】本発明の一実施例によるボールスプラインのガ
タ量測定装置およびこのガタ量測定装置に隣接するボー
ル組付装置をラインに沿って配置した状況を示す正面方
向からの説明図である。

【図３】図２に示したガタ量測定装置の側面説明図であ
る。

【図４】図２に示したボール組付装置の側面説明図であ
る。

【図５】本発明の一実施例によるボールスプラインのガ
タ量測定装置およびこのガタ量測定装置に隣接するボー
ル組付装置をラインに沿って配置した状況を示す平面方
向からの説明図である。

【図６】図２に示したガタ量測定装置のワーク搬入位置
での平面説明図（ａ）および正面説明図（ｂ）である。

【図７】図６におけるワーク搬入位置でプーリをローデ
ィングする状況を示す正面方向からの説明図である。

【図８】図２に示したガタ量測定装置のガタ量測定位置
での正面説明図（ａ）および側面説明図（ｂ）である。

【図９】図２に示したガタ量測定装置のガタ量測定位置
での平面説明図である。

【図１０】図２に示したボール組付装置のワーク搬入位
置での正面説明図である。

【図１１】図２に示したボール組付装置のボール振り分
け部での断面説明図である。

【図１２】図２に示したボール組付装置における組付け
機構のリボルバーがプーリの内外スプライン上に移動し
た状態を示す平面方向からの説明図（ａ）および正面方
向からの説明図（ｂ）である。

【図１３】図２に示したボール組付装置における組付け
機構のプッシュバーによりボールを内外スプライン間へ
挿入する状況を示す正面方向からの説明図である。

【符号の説明】

２ 位置決め治具 １０ ボールスプラインのガタ量測定装置 １０Ａ ワーク搬入位置 １０Ｂ ガタ量測定位置 １５ ローダ １６ 基準ボール治具 ＢＡ ボール ＩＳ 内スプライン ＯＳ 外スプライン ＰＰ プライマリプーリ ＲＢ 基準ボール ＳＡ 回転軸（軸部材） ＳＥ 可動シーブ（軸嵌装部材） ＳＰ セカンダリプーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土 屋 伸 介 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社 内 (56)参考文献 特開 平11−142101（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−26522（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−124401（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 21/00 G01B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部材に設けた外スプラインとこの軸部
   材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラインとの間に
   複数個の基準ボールを供給して、外スプラインおよび内
   スプラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量を測
   定するボールスプラインのガタ量測定装置において、複
   数個の基準ボールを数珠状に保持しつつ内外スプライン
   間への供給および回収を可能としたことを特徴とするボ
   ールスプラインのガタ量測定装置。
2. 【請求項２】 軸部材に設けた外スプラインとこの軸部
   材に嵌装する軸嵌装部材に設けた内スプラインとの間に
   複数個の基準ボールを供給して、外スプラインおよび内
   スプラインが軸部材の略円周方向に変位するガタ量を測
   定するボールスプラインのガタ量測定装置において、複
   数個の基準ボールを数珠状に保持しつつ内外スプライン
   間への供給および回収を行う基準ボール治具を設けたこ
   とを特徴とするボールスプラインのガタ量測定装置。
3. 【請求項３】 軸嵌装部材を嵌装した軸部材が搬入され
   るワーク搬入位置からガタ量測定位置まで前記軸部材を
   搬送するローダを具備し、このローダに基準ボール治具
   を設け、ワーク搬入位置からガタ量測定位置に前記軸部
   材を搬送する段階で基準ボール治具を内外スプライン間
   へ挿入する請求項２に記載のボールスプラインのガタ量
   測定装置。
4. 【請求項４】 軸嵌装部材を嵌装した軸部材をワーク搬
   入位置の所定部位にセットする位置決め治具を具備し、
   この位置決め治具が内外スプラインの位相合わせおよび
   内外スプラインの回転方向位置決めの機能を有している
   請求項２または３に記載のボールスプラインのガタ量測
   定装置。