JP2020165909A - リム交換装置およびこれを備えたタイヤ試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤ試験位置に配置される一対の上下リム（積層リム）の交換作業を容易に行うことが可能なリム交換装置およびこれを備えたタイヤ試験装置を提供する。【解決手段】リム交換装置５０は、タイヤ試験機１のタイヤ試験位置Ｐに配置される積層リム６０を交換可能とされている。リム交換装置５０は、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂを含むリム支持ユニット５１と、リム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転駆動する第４駆動部５０４と、リム支持ユニット５１を前後方向に往復移動させる第１駆動部５０１およびテーブル５４と、を備える。リム支持ユニット５１の前後移動に伴って、一対の支持部が下スピンドル軸２１に嵌合し、積層リム６０の交換が可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、リム交換装置およびこれを備えたタイヤ試験装置に関する。

従来、タイヤのユニフォミティなどを測定するタイヤ試験機が知られている。当該タイヤ試験機は、タイヤを上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持するスピンドル軸と、スピンドル軸の回転中心軸と平行な回転中心軸回りに回転可能に支持され且つタイヤの外周面に当接可能とされた回転ドラムと、回転ドラムに加わる荷重を計測可能なロードセルと、を有する。スピンドル軸に装着されたタイヤの外周面に回転ドラムが押し付けられ、タイヤがスピンドル軸回りに回転すると、タイヤが回転した分の荷重変動データをロードセルが計測する。計測された荷重変動データに基づいて、タイヤの均一性（ユニフォミティ）が評価される。このようなタイヤ試験機において評価されるタイヤの内径は、タイヤの品種によって異なっている。このため、タイヤをスピンドル軸に装着する際には、タイヤの両側面にそれぞれタイヤサイズに応じた上リムおよび下リム（以下、一対の上下リムを積層リムとも称する）が装着され、これらのリムを介してスピンドル軸がタイヤを支持する。このようなリムは金属製で数十ｋｇ以上の重量を有することが多い。

特許文献１には、上リムと下リムとが互いに積層された複数の積層リムを保持し、当該複数の積層リムの中から所定の積層リムを選択的にタイヤ試験機のタイヤ試験位置（スピンドル軸）に装着することが可能なリムストッカーが開示されている。当該技術では、スピンドル軸が上スピンドル軸と下スピンドル軸とを有する。リムストッカーは、複数の積層リムが周方向に間隔をおいて載置されることを許容する上面部を含む円板状のストッカーフレームと、上下方向に延びる回転中心軸回りにストッカーフレームを回転させることが可能な旋回台と、旋回台をタイヤ試験位置に対して接近および離脱するように前後方向に駆動する駆動機構と、を有する。旋回台によるストッカーフレームの回転動作によって所定の積層リムがタイヤ試験位置に対向して配置された状態で、駆動部が旋回台を駆動すると、上スピンドル軸と下スピンドル軸との間の空間に積層リムが配置される。この状態で、上スピンドル軸が下降し積層リムを把持し吊り上げると、駆動機構が旋回台をタイヤ試験位置から待避させる。そして、上スピンドル軸が再び下降すると、積層リムのうち下リムのみが下スピンドル軸に把持される。その後、上リムを把持した上スピンドル軸が上昇すると、上リムと下リムとの間に試験対象とされるタイヤが搬入され、当該タイヤの上下側面に上リムおよび下リムを介して上下のスピンドル軸がそれぞれ装着される。上記のように、当該タイヤ試験機では、ストッカーフレームに載置された積層リムを上スピンドル軸が下降し一時的に吊り上げるため、上リムから下リムが落下することを防止するために上リムと下リムとを強く結合しておく必要がある一方、下リムを下スピンドル軸に装着するためには両リムの結合を解除する必要がある。このため、上リムおよび下リムの構造が複雑となっている。

そこで、特許文献２には、積層リムを下スピンドル軸に装着する技術が開示されている。また、当該技術では、タイヤ試験位置に人力によって積層リムを運搬するためのリム搬送台車が開示されている。リム搬送台車は、積層リムのうち下リムの下面部を支持することが可能な一対の支持アームと、一対の支持アームが昇降することを可能とするアーム昇降機構と、一対の支持アームおよびアーム昇降機構を支持し地面を走行可能な移動台車と、を有する。一対の支持アームが積層リムを支持した状態で作業者がリム搬送台車を押しながらタイヤ試験位置まで積層リムを運搬する。そして、作業者が昇降機構を操作して一対の支持アームを下降させると、一対の支持アームの内側で積層リムが下スピンドル軸の先端部に装着される。その後、一対の支持アームが積層リムに対して下方に離間した状態で、作業者がリム搬送台車をタイヤ試験位置から待避させると、上スピンドル軸が下降し積層リムのうち上リムのみを把持することで、上下リムの上下スピンドル軸への装着が完了する。このような構成では、上スピンドル軸が積層リムを一体で吊り上げることがないため、特許文献１に記載された技術のように上リムと下リムとを予め強く結合しておく必要が低減され、両リムの構造が簡素化される。

特開２０１３−１０４７４４号公報 特開２０１６−３９１１号公報

特許文献２に記載された技術では、作業者がリム搬送台車を押すことで、積層リムが下スピンドル軸の上方に配置される。この場合、作業者が目視によって積層リムの中心軸と下スピンドル軸の回転中心軸との位置合わせを行うことが難しく、積層リムの交換作業に手間がかかるという問題があった。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、タイヤ試験位置に配置される積層リムの交換作業を容易に行うことが可能なリム交換装置およびこれを備えたタイヤ試験装置を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係るリム交換装置は、タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能にそれぞれ支持する下スピンドル軸および前記下スピンドル軸の上方に配置される上スピンドル軸であって、前記下スピンドル軸はその上端部に配置された下保持部を含み、前記上スピンドル軸はその下端部に配置された上保持部を含む、下スピンドル軸および上スピンドル軸と、前記下スピンドル軸の前記下保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の下リムであって前記タイヤの回転中心軸が上下方向に延びた状態の前記タイヤの姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤの下面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の下リムと、前記上スピンドル軸の前記上保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の上リムであって前記水平姿勢とされた前記タイヤの上面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の上リムと、を有するタイヤ試験機の前記下スピンドル軸から前記複数の下リムのうちの一の下リムの上に前記複数の上リムのうちの一の上リムが積層されることで構成される一の積層リムを回収する一方、前記複数の下リムのうちの前記一の下リムとは異なる他の下リムの上に前記複数の上リムのうちの前記一の上リムとは異なる他の上リムが積層されることで構成される他の積層リムを前記下スピンドル軸に装着することが可能なリム交換装置である。当該リム交換装置は、積層リムが載置されることをそれぞれ許容する第１載置部および第２載置部を有するリム支持ユニットと、前記リム支持ユニットのうち前記第１載置部と前記第２載置部との間の部分を通り上下方向に延びる第１回転中心軸回りに前記リム支持ユニットを回転可能に支持するとともに、前記第１載置部および前記第２載置部が前記タイヤ試験位置に対して相対移動することを可能とするように前記リム支持ユニットを支持する本体部と、を備え、前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部は、当該第１載置部および前記第２載置部に前記積層リムが載置された際の前記積層リムの上下方向に延びる中心軸と重なるように上下方向に延びる支持中心軸を挟んで水平な対向方向において互いに対向して配置される一対の支持部であって、当該一対の支持部の間に前記下スピンドル軸を前記対向方向と直交する水平な受入方向に沿って受け入れることが可能な主空間部を画定するとともに前記積層リムのうちの前記下リムの下面部が載置されることをそれぞれ許容する一対の支持部をそれぞれ有し、前記本体部は、前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転可能に支持する本体支持部と、平面視において、前記タイヤ試験機の前記基準回転中心軸および前記第１回転中心軸を通る直線に沿った水平な移動方向に前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する主移動案内部と、前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と、前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換可能なように、前記リム支持ユニットが前記第１回転中心軸回りに回転することを可能とするユニット回転駆動部であって、前記第１載置部および前記第２載置部のうち前記リム待機位置に配置され前記一方の載置部とは異なる他方の載置部が前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部よりも前記タイヤ試験位置から離れた位置に配置されるように、前記リム支持ユニットが回転することを可能とするユニット回転駆動部と、上下方向において前記下スピンドル軸の前記下保持部の下方の位置である特定位置を含む上下方向の特定領域において前記本体支持部が前記リム支持ユニットを支持し、かつ、前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部の前記支持中心軸を通り前記受入方向と平行な直線上に前記基準回転中心軸が配置された状態で、前記本体支持部が前記主移動案内部に案内されながら交換許容位置と第１離間位置との間を往復移動することを可能とする主移動駆動部であって、前記交換許容位置では、前記一方の載置部の前記支持中心軸と前記基準回転中心軸とが互いに合致し前記一方の載置部および前記下スピンドル軸の相対的な上下移動に伴って前記一方の載置部と前記下スピンドル軸との間で積層リムが受け渡されることを許容し、前記第１離間位置では、当該第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記交換許容位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記タイヤ試験位置から遠い位置に配置されるように、前記本体支持部の前記往復移動を可能とする主移動駆動部と、を有する。

本構成によれば、リム交換装置のリム支持ユニットが第１載置部および第２載置部を有するため、当該２つの載置部にそれぞれ積層リムを載置することができる。そして、ユニット回転駆動部がリム支持ユニットを第１回転中心軸回りに回転させることで、第１載置部および第２載置部をリム交換位置およびリム待機位置に選択的に配置することが可能となり、各載置部に載置された積層リムを下スピンドル軸に選択的に装着することや下スピンドル軸に装着された積層リムを各載置部に選択的に回収することが可能となる。

更に、主移動案内部および主移動駆動部は、リム支持ユニットを支持する本体支持部が交換許容位置と第１離間位置との間で往復移動することを可能とする。特に、主移動駆動部が本体支持部を移動方向に沿って移動させる際には、上下方向において下スピンドル軸の下保持部の下方の特定位置を含む上下方向の特定領域において、本体支持部がリム支持ユニットを支持している。更に、主移動駆動部は、リム交換位置に配置された一方の載置部の支持中心軸を通り受入方向（移動方向）と平行な直線上に基準回転中心軸が配置された状態で、本体支持部を移動方向に沿って移動させる。このため、第１離間位置から交換許容位置に向かって、一方の載置部の一対の支持部を移動させることで、一対の支持部の間の主空間部に下スピンドル軸を容易に受け入れることができる。

そして、本体支持部が交換許容位置に配置されると、積層リムの中心軸と基準回転中心軸とが合致するため、リム交換位置に配置された載置部および下スピンドル軸の相対的な上下移動に伴って前記載置部と下スピンドル軸との間で積層リムを正確に受け渡すことが可能となる。このため、作業者の感覚に基づいて積層リムの中心軸と基準回転中心軸との位置を合わせて積層リムを下スピンドル軸に装着する場合と比較して、リム交換作業を容易かつ正確に行うことができる。

一方、本体支持部が第１離間位置に配置されるとリム支持ユニットの第１回転中心軸は交換許容位置におけるリム支持ユニットの第１回転中心軸よりもタイヤ試験位置から遠い位置に配置される。このため、リム支持ユニットとタイヤ試験機との干渉を抑止しながら、リム支持ユニットを第１回転中心軸回りに回転させ、第１載置部および第２載置部をリム交換位置およびリム待機位置に選択的に配置してもよい。

上記の構成において、前記ユニット回転駆動部は、前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換える際に、前記本体支持部が前記交換許容位置から少なくとも前記移動方向に沿って離間した位置で、 前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転させることが望ましい。

本構成によれば、ユニット回転駆動部は、交換許容位置から離間した位置で、リム支持ユニットを第１回転中心軸回りに回転させ、第１載置部および第２載置部をリム交換位置およびリム待機位置に選択的に配置する。このため、リム支持ユニットが回転時にタイヤ試験位置の周辺機器と干渉することが抑止される。

上記の構成において、前記本体部は、平面視において、前記移動方向と交差する副移動方向に沿って前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する副移動案内部と、前記本体支持部が前記副移動案内部に案内されながら前記第１離間位置と第２離間位置との間を往復移動することを可能とする副移動駆動部であって、平面視で前記第２離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記副移動方向において前記タイヤ搬送機構から離れた位置に配置されるように、前記本体支持部が往復移動することを可能とする副移動駆動部と、を更に有することが望ましい。

本構成によれば、副移動案内部および副移動駆動部は、本体支持部が第１離間位置と当該第１離間位置よりもタイヤ搬送機構から離れた第２離間位置との間を往復移動することを可能とする。このため、ユニット回転駆動部が、タイヤ搬送機構から離れた第２離間位置においてリム支持ユニットを第１回転中心軸回りに回転させることが可能となり、当該回転に伴うリム支持ユニットとタイヤ搬送機構との干渉を確実に抑止することができる。

上記の構成において、前記副移動案内部は、前記第１回転中心軸よりも前記基準回転中心軸から離れた位置に配置され上下方向に延びる第２回転中心軸回りに前記本体支持部が回動することが可能なように前記本体支持部を案内することが望ましい。

本構成によれば、副移動案内部がリム支持ユニットの第２回転中心軸回りの回動を案内することで、リム支持ユニットをタイヤ搬送機構から平面視で円弧を描くような軌跡で遠ざけ第２離間位置に配置することができる。このため、リム支持ユニットが第１離間位置を通り移動方向と交差する直線的な方向に沿って同じ距離だけ移動する場合と比較して、第１回転中心軸をタイヤ試験位置からも更に遠ざけることができる。

上記の構成において、前記本体支持部は、前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回動可能に支持する第１本体支持部と、前記第１本体支持部を支持する第２本体支持部であって、前記第１本体支持部が当該第２本体支持部に.対して上下方向に相対移動することを許容する第２本体支持部と、を有し、前記本体部は、前記一方の載置部が少なくとも前記下スピンドル軸の下保持部に対する相対的な上方位置と下方位置との間を上下に往復移動することを許容するように、前記第１本体支持部を前記第２本体支持部に対して相対的に昇降させることが可能な昇降駆動部であって、前記上方位置では、積層リムを支持した状態の前記一方の載置部が前記下保持部よりも上方に位置し、前記下方位置では、積層リムを保持した状態の前記下保持部よりも前記一方の載置部が下方に位置するように、前記第１本体支持部の相対移動を可能とする昇降駆動部を更に有することが望ましい。

本構成によれば、下スピンドル軸が上下方向において静止した状態でも、昇降駆動部が載置部の昇降を可能とすることで、タイヤ試験位置において積層リムの受け渡しを容易に行うことが可能となる。このため、載置部が上下方向において静止した状態で下スピンドル軸の昇降によって積層リムの受け渡しを行う場合と比較して、下スピンドル軸に必要とされる上下移動のストローク量を小さくすることができる。

上記の構成において、前記タイヤ試験機は、水平方向において前記下スピンドル軸に隣接して配置され、前記下スピンドル軸の前記下保持部に保持された前記下リムの下面部を前記下保持部に対して相対的に押し上げることが可能な押上部材を更に有し、前記下スピンドル軸の前記下保持部は平面視で円形形状を有し、前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部の前記一対の支持部は、平面視で前記下保持部の外周縁に沿って延びるとともに前記主空間部を画定する第１内周縁をそれぞれ有し、前記第１載置部および前記第２載置部は、前記一対の第１内周縁同士を接続する第２内周縁であって、当該第２内周縁は前記主空間部に連通する副空間部であって前記本体支持部が前記交換許容位置に配置される際に前記押上部材を受け入れることが可能な副空間部を画定する第２内周縁を、をそれぞれ有することが望ましい。

本構成によれば、押上部材が下リムを下保持部から押し上げることができるため、下保持部から下リムを容易に回収することができる。また、各載置部には第２内周縁によって副空間部が形成され当該副空間部に押上部材を受け入れることができるため、各載置部と押上部材とが干渉することを抑止しながら、押し上げられた下リムを各載置部上に載置することができる。

本発明の他の局面に係るタイヤ試験装置は、上記のタイヤ試験機と、上記の何れかに記載のリム交換装置と、を備える。

本構成によれば、タイヤ試験位置に配置される積層リムの交換作業を容易に行うことが可能であり、タイヤ試験機におけるタイヤの試験を効率的に行うことが可能となる。

上記の構成において、前記複数の積層リムの前記下リムは、少なくとも前記下スピンドル軸の前記下保持部に対向する部分に配置され磁性材料からなる被拘束部をそれぞれ有し、前記下スピンドル軸は前記被拘束部を磁気的に吸引する磁界を発生することが可能な磁界発生部を有することが望ましい。

本構成によれば、磁界発生部が発生する磁界によって下リムを下保持部に安定して保持することができる。

上記の構成において、前記タイヤ試験機は、前記スピンドル軸を回転可能に支持するフレーム本体であって、平面視において前記搬送方向と鋭角で交差する方向であるフレーム延び方向に沿って前記タイヤ搬送機構を両側から挟むように配置される一対の縦フレームと前記タイヤ搬送機構の上方で前記一対の縦フレームを前記フレーム延び方向に沿って互いに接続するとともに前記上スピンドル軸を回転可能に保持する横フレームとを含むフレーム本体を更に備え、前記リム交換装置は、平面視において前記移動方向が前記フレーム延び方向と略直交するように、前記スピンドル軸の回転方向において前記一対の縦フレームのうちの一方の縦フレームと前記タイヤ搬送機構との間に配置されていることが望ましい。

本構成によれば、上スピンドル軸を保持する横フレームが一対の縦フレームによって支持されることで、スピンドル軸がタイヤを安定して回転可能に保持することができる。また、フレーム本体がタイヤの搬送方向に対して交差するフレーム延び方向に延びているため、フレーム本体とタイヤ搬送機構との間の空間を利用して、リム交換装置のリム支持ユニットがタイヤ試験位置に対して相対的に往復移動するための空間を効率的に確保することが可能となり、タイヤ試験装置の各装置をタイヤ試験位置の周囲でコンパクトに配置することができる。

上記の構成において、前記タイヤ試験機は、平面視で前記一方の縦フレームに隣接するように、前記搬送方向と略直交する方向において前記タイヤ試験位置に対向して配置され、前記タイヤ試験位置に配置された前記タイヤの外周面に当接する外周面を含み、回転可能な回転ドラムと、前記回転ドラムが前記タイヤから受ける荷重を測定する荷重測定器と、を更に有し、前記リム交換装置は、平面視において前記タイヤ搬送機構のうち前記タイヤ試験位置から見て前記一方の縦フレームが対向する領域とは反対側の領域と前記回転ドラムとの間の空間において、前記本体支持部が前記移動方向に沿って前記交換許容位置と前記第１離間位置との間を移動するように配置されていることが望ましい。

本構成によれば、回転ドラムがタイヤの外周面から受ける荷重に基づいてタイヤの特性を評価することができる。また、タイヤ試験位置の周囲において、平面視で回転ドラムとタイヤ搬送機構との間の空間を利用して、リム交換装置の本体支持部が移動方向に沿って移動することが可能となる。この結果、タイヤ試験装置の各装置をタイヤ試験位置の周囲でコンパクトに配置することができる。

本発明の他の局面に係るリム交換装置は、タイヤに所定の試験を行うために、前記タイヤをタイヤ試験位置において上下方向に延びる基準回転中心軸回りに回転可能に支持する上スピンドル軸および下スピンドル軸と、前記下スピンドル軸の上部に配置された下保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の下リムであって前記タイヤの回転中心軸が上下方向に延びた状態の前記タイヤの姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤの下面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の下リムと、前記上スピンドル軸の下部に配置された上保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の上リムであって前記水平姿勢とされた前記タイヤの上面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の上リムと、を有する前記タイヤ試験機の前記下スピンドル軸から前記複数の下リムのうちの一の下リムの上に前記複数の上リムのうちの一の上リムが積層されることで構成される一の積層リムを回収する一方、前記複数の下リムのうちの前記一の下リムとは異なる他の下リムの上に前記複数の上リムのうちの前記一の上リムとは異なる他の上リムが積層されることで構成される他の積層リムを前記下スピンドル軸に装着することが可能であり、前記タイヤ試験機と併用されるリム交換装置であって、積層リムが載置されることをそれぞれ許容する第１載置部および第２載置部を有するリム支持ユニットと、前記リム支持ユニットのうち前記第１載置部と前記第２載置部との間の部分を通り上下方向に延びる第１回転中心軸回りに前記リム支持ユニットを回転可能に支持するとともに、前記第１載置部および前記第２載置部が前記タイヤ試験位置に対して相対移動することを可能とするように前記リム支持ユニットを支持する本体部と、を備え、前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部は、当該第１載置部および前記第２載置部に前記積層リムが載置された際の前記積層リムの上下方向に延びる中心軸と重なるように上下方向に延びる支持中心軸を挟んで水平な対向方向において互いに対向して配置される一対の支持部であって、当該一対の支持部の間に前記下スピンドル軸を前記対向方向と直交する水平な受入方向に沿って受け入れることが可能な主空間部を画定するとともに前記積層リムのうちの前記下リムの下面部が載置されることをそれぞれ許容する一対の支持部をそれぞれ有し、前記本体部は、前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転可能に支持する本体支持部と、平面視において、前記タイヤ試験機の前記基準回転中心軸および前記第１回転中心軸を通る直線に沿った水平な移動方向に前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する主移動案内部と、前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と、前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換可能なように、前記リム支持ユニットが前記第１回転中心軸回りに回転することを可能とするユニット回転駆動部であって、前記第１載置部および前記第２載置部のうち前記リム待機位置に配置され前記一方の載置部とは異なる他方の載置部が前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部よりも前記タイヤ試験位置から離れた位置に配置されるように、前記リム支持ユニットが回転することを可能とするユニット回転駆動部と、上下方向において前記下スピンドル軸の前記下保持部の下方の位置である特定位置を含む上下方向の特定領域において前記本体支持部が前記リム支持ユニットを支持し、かつ、前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部の前記支持中心軸を通り前記受入方向と平行な直線上に前記基準回転中心軸が配置された状態で、前記本体支持部が前記主移動案内部に案内されながら交換許容位置と第１離間位置との間を往復移動することを可能とする主移動駆動部であって、前記交換許容位置では、前記一方の載置部の前記支持中心軸と前記基準回転中心軸とが互いに合致し前記一方の載置部および前記下スピンドル軸の相対的な上下移動に伴って前記一方の載置部と前記下スピンドル軸との間で積層リムが受け渡されることを許容し、前記第１離間位置では、当該第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記交換許容位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記タイヤ試験位置から遠い位置に配置されるように、前記本体支持部の前記往復移動を可能とする主移動駆動部と、を有する。

本発明によれば、タイヤ試験位置に配置される積層リムの交換作業を容易に行うことが可能なリム交換装置およびこれを備えたタイヤ試験装置が提供される。

本発明の一実施形態に係るタイヤ試験装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験装置のタイヤ試験位置周辺の正断面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験装置のタイヤ搬送機構の側面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置およびタイヤ試験位置の側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置のリム支持ユニットが回転する様子を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置のリム支持ユニットの一部を拡大した水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置によるリム交換作業を説明するための側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置との間で積層リムを受け渡す様子を示すリムストッカーの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置との間で積層リムを受け渡す様子を示すリムストッカーの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置との間で積層リムを受け渡す様子を示すリムストッカーの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るリム交換装置との間で積層リムを受け渡す様子を示すリムストッカーの側断面図である。

以下、本発明のタイヤ試験機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ試験装置１００の平面図である。図２は、本実施形態に係るタイヤ試験装置１００のタイヤ試験位置Ｐ周辺の正断面図である。図３は、本実施形態に係るタイヤ試験装置１００のタイヤ搬送機構３の側面図である。なお、図２を含む後記の各図において、前後、上下および左右方向を示しているが、当該方向は後記のリム交換装置５０を基準に示している。本実施形態に係るタイヤ試験装置１００は、タイヤ試験機１と、リム交換装置５０と、リムストッカー７０と、を備える。

タイヤ試験機１は、フレーム本体１Ｓと、スピンドル軸２と、タイヤ搬送機構３と、回転ドラム４と、ドラム移動機構５と、ロードセル６と、複数の積層リム６０と、を備える。タイヤ試験機１は、タイヤＴが水平姿勢とされた状態で当該タイヤＴの搬送および試験を施す。前記水平姿勢とは、タイヤＴのタイヤ中心軸ＴＬ（図３、回転中心軸）が上下方向に延びた状態の姿勢である。

フレーム本体１Ｓは、タイヤ試験機１の略中央部に配置されており、その内部にタイヤＴに所定の試験を行うために前記タイヤＴが配置されるタイヤ試験位置Ｐが形成されている。また、フレーム本体１Ｓは、スピンドル軸２を回転可能に支持する。

スピンドル軸２は、タイヤ試験位置Ｐにおいて上下方向に延びる基準回転中心軸２Ｓ回りにタイヤＴを回転可能に支持する。スピンドル軸２は、下スピンドル軸２１と、上スピンドル軸２２と、を有する（図２）。

下スピンドル軸２１は、その上端部に配置された下保持部２１Ａと、下マグネット２１Ｊ（図５、磁界発生部）と、を含む。下保持部２１Ａは、後記のように積層リム６０の下リム６１を保持する。下マグネット２１Ｊは、後記の金属製の下リム６１のうち下保持部２１Ａに対向する部分（図５の下対向部６１Ｊ、被拘束部）を磁気的に吸引する磁界を選択的に発生する（磁性スイッチング）。

上スピンドル軸２２は、下スピンドル軸２１の上方に配置され、その下端部に配置された上保持部２２Ａと、上マグネット２２Ｊ（図５）と、を含む。上保持部２２Ａは、後記のように積層リム６０の上リム６２を保持する。上マグネット２２Ｊは、後記の金属製の上リム６２のうち上保持部２２Ａに対向する部分（図５の上対向部６２Ｊ）を磁気的に吸引する磁界を選択的に発生する（磁性スイッチング）。

タイヤ搬送機構３は、平面視でタイヤ試験位置Ｐを通るように水平な搬送方向Ｄ１に沿って配設されており、水平姿勢とされたタイヤＴをタイヤ試験位置Ｐに搬入することが可能である一方、タイヤＴをタイヤ試験位置Ｐから搬送方向Ｄ１に沿って搬出することが可能とされている。図１に示される第１基準線Ｌ１は、基準回転中心軸２Ｓを通り搬送方向Ｄ１と平行な直線である。

なお、上記のタイヤ搬送機構３を基にフレーム本体１Ｓの構造について更に説明する。フレーム本体１Ｓは、第１縦フレーム１０１と、第２縦フレーム１０２と、横フレーム１０３と、下フレーム１０４と、を有する（図２）。第１縦フレーム１０１および第２縦フレーム１０２は、平面視において搬送方向Ｄ１と鋭角で交差する方向であるフレーム延び方向に沿ってタイヤ搬送機構３を両側から挟むように配置される。図１に示される第３基準線Ｌ３は、基準回転中心軸２Ｓを通り前記フレーム延び方向と平行な直線である。横フレーム１０３は、前記タイヤ搬送機構３の上方で第１縦フレーム１０１および第２縦フレーム１０２を前記フレーム延び方向に沿って互いに接続するとともに上スピンドル軸２２を回転可能に保持する。一方、下フレーム１０４は、横フレーム１０３の下方で地面に配設されており、下スピンドル軸２１を回転可能に支持する。

回転ドラム４は、フレーム本体１Ｓの第２縦フレーム１０２に隣接し、タイヤ搬送機構３で搬送されるタイヤＴの搬送方向Ｄ１とほぼ直交する方向に、タイヤ試験位置Ｐ（スピンドル軸２）に所定の間隔をおいて対向して配置されている。なお、図１の第４基準線Ｌ４は、回転ドラム４の回転中心軸と基準回転中心軸２Ｓとを結ぶ直線である。この回転ドラム４は、スピンドル軸２の基準回転中心軸２Ｓと平行な上下方向に延びる回転中心軸回りに回転自在とされた円筒状の部材であり、その外周面にはタイヤＴが走行する模擬路面４Ａ（外周面）が形成されている。模擬路面４ＡがタイヤＴの外周面に当接することで、回転ドラム４がタイヤＴに従動して回転する。回転ドラム４の側方にはこの回転ドラム４を水平方向に押し動かすドラム移動機構５が設けられており、ドラム移動機構５は、回転ドラム４をタイヤＴに対して接近および離脱することができる。

ロードセル６（荷重測定器）は、回転ドラム４の回転中心軸の上下延長線上にそれぞれ配置され、回転ドラム４がタイヤＴから受ける荷重を測定する。ロードセル６は、回転ドラム４をフレーム本体１Ｓに支持するために用いられており、回転ドラム４の上部と下部とに１つずつ配備され、回転ドラム４に作用する軸垂直方向の荷重を測定する。すなわち、本実施形態に係るタイヤ試験機１は、回転ドラム４をスピンドル軸２に近接させ、回転ドラム４の模擬路面４ＡにタイヤＴを接触させつつタイヤ回転時の荷重変動をロードセル６で計測することで、タイヤＴの均一性を評価するタイヤユニフォミティマシンとして構成されている。

タイヤ搬送機構３は、ベルトコンベア式の構造からなる。タイヤ搬送機構３は、搬入コンベア７と、搬送コンベア８と、第１搬出コンベア９Ａと、第２搬出コンベア９Ｂと、搬入フレーム７Ｓと、搬出フレーム９Ｓと、を有する。図１では、タイヤＴが右側（上流側）から左側（下流側）に向かって搬送される。

搬入コンベア７は、タイヤＴをタイヤ試験位置Ｐに向かって搬送する。搬入コンベア７によって搬送されたタイヤＴは、搬送コンベア８の上流側部分に受け渡される。搬送コンベア８は、搬入コンベア７からタイヤＴを受け入れるとともに、タイヤＴをタイヤ試験位置Ｐに搬入する。搬送コンベア８は、不図示の制御部によって制御されることで、タイヤＴをタイヤ試験位置Ｐにおいて一時停止させる。その後、タイヤＴに所定の試験が施されると、搬送コンベア８は、タイヤＴを更に下流側に搬送する。搬送コンベア８によって搬送されたタイヤＴは、第１搬出コンベア９Ａに受け渡される。第１搬出コンベア９Ａは、搬送コンベア８からタイヤＴを受け入れるとともに、タイヤＴを更に下流側に搬送し、第２搬出コンベア９Ｂに受け渡す。第２搬出コンベア９Ｂは、タイヤＴを更に下流側に搬送する。搬入フレーム７Ｓは、搬入コンベア７を支持しており、搬出フレーム９Ｓは、第２搬出コンベア９Ｂを支持している。搬出フレーム９Ｓまたはその下流側には、試験結果に応じてタイヤＴに所定のマーキングを施す装置などが配置されている。

なお、搬入コンベア７、搬送コンベア８、第１搬出コンベア９Ａおよび第２搬出コンベア９Ｂは、搬送するタイヤの位置の調整などのため、適宜、図１の搬送方向Ｄ１とは逆の搬送方向に沿ってタイヤＴを搬送可能に構成されていることが好ましい。また、タイヤ搬送機構３が有するコンベアの数および配置は上記の態様に限定されるものではない。

タイヤ搬送機構３の搬入コンベア７は、搬送方向Ｄ１に沿って水平に架け渡された一対のコンベアベルト７Ｐを有する。これら一対のコンベアベルト７Ｐは、搬送方向Ｄ１と直交する水平な方向に一定の間隔をあけて互いに平行に取り付けられている。当該一対のコンベアベルト７Ｐ同士の間隔は、タイヤ試験機１で試験される最小サイズのタイヤＴの外径よりも小さくなるように設定されており、一対のコンベアベルト７ＰでタイヤＴの両端側をそれぞれ下方より支持できるようになっていて、水平姿勢とされたタイヤＴを搬送することができる。

また、それぞれのコンベアベルト７Ｐは、それぞれ一対のプーリ７Ｑ（図３）に掛け回されており、一方のプーリ７Ｑはモータなどを用いて回転駆動される。このため、プーリ７Ｑが回転駆動されると、一対のプーリ７Ｑ間に水平に架け渡された部分が上流側または下流側に向かって水平移動するようにコンベアベルト７Ｐが転動し、その上に載置されたタイヤＴを上流側または下流側に向かって搬送することが可能となる。

なお、搬送コンベア８、第１搬出コンベア９Ａおよび第２搬出コンベア９Ｂも、上記と同様のコンベアベルトおよび一対のプーリ構造を有している。ここで、図１に示すように、搬入コンベア７の下流側端部は、搬送コンベア８の上流側端部よりも内側に配置され、両者は部分的にオーバーラップしている。同様に、搬送コンベア８の下流側端部と第１搬出コンベア９Ａの上流側端部、および、第１搬出コンベア９Ａの下流側端部と第２搬出コンベア９Ｂの上流側端部も、同様にオーバーラップしており、タイヤＴを安定して搬送することができる。更に、図３に示すように、搬送コンベア８は、タイヤＴを搬送するための上下方向における位置に対して、不図示の駆動機構によって下方に移動することが可能とされている。当該移動は、後記のリム交換作業などにおいて実行される。

リム交換装置５０は、タイヤ試験位置Ｐにおいて積層リム６０（下リム６１、上リム６２）を交換する機能を有している。また、リムストッカー７０は、リム交換装置５０に載置された積層リム６０を交換する機能を有している。

図２を参照して、下リム６１は、スピンドル軸２の下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａに保持されることが可能である一方、水平姿勢とされたタイヤＴの下面部に装着されることが可能である。同様に、上リム６２は、スピンドル軸２の上スピンドル軸２２の上保持部２２Ａに保持されることが可能である一方、水平姿勢とされたタイヤＴの上面部に装着されることが可能である。タイヤ試験機１は、タイヤ試験位置Ｐにおいて試験を受けるタイヤＴのサイズ、形状などに応じて、複数の下リム６１および上リム６２を有している。このため、タイヤ試験位置Ｐに対して、タイヤＴに応じた適切な下リム６１および上リム６２の交換が必要とされる。なお、互いに同じタイヤＴに装着される下リム６１の上に上リム６２が積層された状態の下リム６１および上リム６２を積層リム６０と称する。下リム６１および上リム６２は、それぞれ磁性を有する金属材料から構成されており、最大で百数十キロの重量を有している。

なお、タイヤ試験機１は、更に、一対の下押圧シリンダ２１Ｐと、一対の上押圧シリンダ２２Ｐと、を有する（図５、図９参照）。一対の下押圧シリンダ２１Ｐは、水平方向において下スピンドル軸２１を挟むように下スピンドル軸２１に隣接して配置されている。一対の下押圧シリンダ２１Ｐは、下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａに保持された下リム６１の下面部を下保持部２１Ａに対して相対的に押し上げることが可能とされている。同様に、一対の上押圧シリンダ２２Ｐは、水平方向において上スピンドル軸２２を挟むように上スピンドル軸２２に隣接して配置されている。一対の上押圧シリンダ２２Ｐは、上スピンドル軸２２の上保持部２２Ａに保持された上リム６２の上面部を上保持部２２Ａに対して相対的に押し下げることが可能とされている。

次に、本実施形態に係るリム交換装置５０について詳述する。リム交換装置５０は、タイヤ試験機１の下スピンドル軸２１から複数の下リム６１のうちの一の下リム６１の上に複数の上リム６２のうちの一の上リム６２が積層されることで構成される一の積層リム６０（６０Ａ）を回収する一方、複数の下リム６１のうちの前記一の下リム６１とは異なる他の下リム６１の上に複数の上リム６２のうちの前記一の上リム６２とは異なる他の上リム６２が積層されることで構成される他の積層リム６０（６０Ｂ）を下スピンドル軸２１に装着することが可能とされている。なお、本実施形態では、積層リム６０Ａの外径は、積層リム６０Ｂの外径よりも大きく設定されている。タイヤＴのうち積層リムと嵌合される部位の内径が異なる場合、其々の内径に合う積層リムが必要である。そのような場合の、積層リム６０Ａ及び積層リム６０Ｂの切り換えについては、特に図１３以降で詳述する。なお、一対の積層リム６０を構成する下リム６１及び上リム６２の、それぞれタイヤＴに嵌合される部位は同一径である。

図４は、本発明の一実施形態に係るリム交換装置５０の斜視図である。図５は、リム交換装置５０およびタイヤ試験機１のタイヤ試験位置Ｐの側断面図である。図６は、リム交換装置５０のリム支持ユニット５１が回転する様子を示す平面図である。図７は、リム交換装置５０のリム支持ユニット５１の一部を拡大した水平断面図である。

リム交換装置５０は、リム支持ユニット５１と、本体部５２と、制御部５０Ｓ（図５）と、を有する。リム支持ユニット５１は、積層リム６０がそれぞれ載置されることを許容する第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂを有している。また、本体部５２は、前記リム支持ユニット５１のうち第１載置部５１Ａと第２載置部５１Ｂとの間の部分（中間）を通り上下方向に延びる第１回転中心軸ＲＬ回りに前記リム支持ユニット５１を回転可能に支持するとともに、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂがタイヤ試験位置Ｐに対して相対移動することを可能とするようにリム支持ユニット５１を支持する。

リム支持ユニット５１は、支持プレート５１０と、一対の支持柱５１１と、上板５１２と、を有する。支持プレート５１０は平面視で略長方形形状を有する板状部材であり、その長手方向の両端部に第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂを含んでおり、当該第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂにそれぞれ積層リム６０（６０Ａ、６０Ｂ）が載置される。一対の支持柱５１１は、支持プレート５１０の長手方向の中央部に互いに間隔をおいて立設されている。上板５１２は、一対の支持柱５１１の上端部を互いに接続しており、後記の減速機５０４Ｂに回転可能に連結されている。

図６を参照して、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂは、第１回転中心軸ＲＬを中心に互いに対称となる位置に配置されている。換言すれば、第２載置部５１Ｂは、リム支持ユニット５１の支持プレート５１０のうち、第１回転中心軸ＲＬに対して第１載置部５１Ａとは反対側の位置に配置されている。本実施形態では、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂは、共通の構造を有しているため、以下では第１載置部５１Ａの構造を説明する。

第１載置部５１Ａは、一対の支持部５１０Ａを有している。当該一対の支持部５１０Ａは、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂに積層リム６０が載置された際の積層リム６０の上下方向に延びる中心軸と重なるように配置される支持中心軸５１０Ｂを挟んで水平な対向方向（後記の受入方向Ｄ２と直交する水平方向、図６の左右方向）において互いに対向して配置される。一対の支持部５１０Ａは、図６に示すように、開口部５１Ｐと、主空間部５１Ｑと、を画定している。開口部５１Ｐは、積層リム６０の交換作業時に、平面視で円形形状を有する下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａがリム交換装置５０の回転における径方向と平行な受入方向Ｄ２に沿って通過することを許容する。また、主空間部５１Ｑは、開口部５１Ｐに連通する空間部であって、前記交換作業時に、下スピンドル軸２１を前記受入方向Ｄ２に沿って受け入れることが可能とされている。当該主空間部５１Ｑは、一対の支持部５１０Ａの内周縁である第１内周縁５１０Ｐによって画定されている。第１内周縁５１０Ｐは、下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａの外周縁に沿って円弧状に延びている（図７参照）。また、一対の支持部５１０Ａの上面部５１Ｔ（図７）は、積層リム６０のうちの下リム６１の下面部が載置されることを許容する。ここで、一対の支持部５１０Ａは、第１内周縁５１０Ｐの一部が上方に突出して形成される円弧状のリブ５１０Ｓを更に有している。また、一対の支持部５１０Ａのうちの一方の支持部５１０Ａの上面部５１Ｔには、突起５１０Ｔが形成されている（図６）。当該突起５１０Ｔが、下リム６１に形成された不図示の孔部に嵌合することで、一対の支持部５１０Ａ上で下リム６１が回転することやずれることが抑止される。

更に、第１載置部５１Ａ（第２載置部５１Ｂ）は、副空間部５１Ｒを画定する第２内周縁５１０Ｑを有している。第２内周縁５１０Ｑは、支持プレート５１０の一部が一対の第１内周縁５１０Ｐ同士を接続するように部分的に切り欠かれることで形成されている。副空間部５１Ｒは、主空間部５１Ｑに連通しており、本体部５２の後記の本体支持部５２Ａが交換許容位置に配置される際に一対の下押圧シリンダ２１Ｐのうちの一方の下押圧シリンダ２１Ｐを受け入れる（図５、図７）。

図４を参照して、本体部５２は、本体支持部５２Ａと、本体駆動部５２Ｂと、を有する。本体支持部５２Ａは、リム支持ユニット５１を回動可能に、更に、昇降可能に支持する機能を有している。一方、本体駆動部５２Ｂは、本体支持部５２Ａを前後移動可能（タイヤ試験位置Ｐに対して接近および離脱する方向に移動可能）に、更に、旋回可能に支持する機能を有している。

本体駆動部５２Ｂは、ベースフレーム５３（主移動案内部）と、テーブル５４（副移動案内部）と、第１駆動部５０１（主移動駆動部）と、第２駆動部５０２（副移動駆動部）と、を有する。

ベースフレーム５３は、タイヤ試験装置１００が設置される試験現場の地面に固定される。ベースフレーム５３は、ベースフレーム本体５３０と、ねじ軸５３１と、一対のリニアガイド５３２と、先端規制部５３３と、被位置決め部５３４と、を有する。

ベースフレーム本体５３０は、ベースフレーム５３の本体部分であって、図４に示すように、前後方向、上下方向および左右方向に延びる複数の柱部材が互いに接合されることで形成された略直方体形状の構造物である。ねじ軸５３１は、ベースフレーム本体５３０の内部において前後方向（本体支持部５２Ａの移動方向Ｄ３）に沿って延びるように配設されている。一対のリニアガイド５３２は、ベースフレーム本体５３０の上面部において左右方向に間隔をおいて配置され、それぞれ前後方向に延びている。リニアガイド５３２は、テーブル５４の下面部に配設された被ガイド部５４１（図４）と係合することで、本体支持部５２Ａを前後方向に案内する。なお、図１では、基準回転中心軸２Ｓを通り前記本体支持部５２Ａの前後の移動方向Ｄ３と平行な直線が、第２基準線Ｌ２として示されている。第２基準線Ｌ２は、搬送方向Ｄ１と角度θ１をなしている。本体支持部５２Ａがテーブル５４によって前後方向に沿って案内される際、本体支持部５２Ａの左右方向の移動が規制される。先端規制部５３３は、ベースフレーム本体５３０の前端部に配置されており、本体支持部５２Ａの移動における前端位置を規制している。すなわち、先端規制部５３３は、本体支持部５２Ａが更に前方に移動することを防止する。被位置決め部５３４は、フレーム本体１Ｓの一部に当接または接合され、リム交換装置５０のフレーム本体１Ｓ（タイヤ試験機１）に対する位置決めを行う。

テーブル５４は、前後および左右方向に延びる矩形状の板材からなる。テーブル５４は、ベースフレーム５３上を前後方向にスライド移動可能とされている。テーブル５４は、左右一対の被ガイド部５４１と、旋回支持部５４２と、を有する。

左右一対の被ガイド部５４１は、前述の左右一対のリニアガイド５３２にそれぞれ係合する。なお、図４では、左側の被ガイド部５４１のみが図示されている。旋回支持部５４２は、本体支持部５２Ａの後記のターンスタンド５５を旋回可能に支持する。旋回支持部５４２は、公知の旋回ベアリングの一部を構成している。

第１駆動部５０１は、ベースフレーム５３の後端部に配置されたサーボモータであって、正逆方向に回転可能とされている。第１駆動部５０１が、ベースフレーム５３のねじ軸５３１を回転させると、テーブル５４に備えられねじ軸５３１と係合する不図示のナット部に対して前後方向に移動する移動力が伝達され、テーブル５４が前後方向に移動する。

第２駆動部５０２（図５）は、テーブル５４に配置されたサーボモータであって、正逆方向に回転可能とされている。第２駆動部５０２は、ターンスタンド５５（本体支持部５２Ａ）がテーブル５４に対して旋回（回動）するための駆動力を発生する。

本体支持部５２Ａは、ターンスタンド５５（第２本体支持部）と、スライドフレーム５６（第１本体支持部）と、第３駆動部５０３（昇降駆動部）と、第４駆動部５０４（ユニット回転駆動部）と、を有する。

ターンスタンド５５は、テーブル５４に支持されており、上下方向に長く延びる直方体形状を有している。ターンスタンド５５は、スライドフレーム５６が当該ターンスタンド５５に対して上下方向に相対移動することを許容するように、スライドフレーム５６を支持する機能を有している。ターンスタンド５５は、スタンド本体５５０と、左右一対のスタンドガイド５５１と、ねじ軸５５２と、スタンドベース部５５３と、を有する。

スタンド本体５５０は、ターンスタンド５５の本体部分であり、左右一対の側板と、当該側板の上端部を互いに接続する上板とを有する。左右一対のスタンドガイド５５１は、ターンスタンド５５の前記一対の側板の前面部に上下方向に沿って配設されている。左右一対のスタンドガイド５５１は、スライドフレーム５６を上下方向に移動可能なように案内する。ねじ軸５５２は、スタンド本体５５０の内部において上下方向に沿って延びるように配設されている。ねじ軸５５２は、後記の第３駆動部５０３の第２回転中心軸ＲＳ上に配置されている。スタンドベース部５５３は、スタンド本体５５０の下端部に固定されている。スタンド本体５５０は、旋回支持部５４２に第２回転中心軸ＲＳ回りに回転可能に支持されており、旋回支持部５４２とともに公知の旋回ベアリングを構成している。

スライドフレーム５６は、ターンスタンド５５に昇降可能に支持されており、リム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転可能に支持している。スライドフレーム５６は、スライドベース部５６１と、左右一対のスライド縦フレーム５６２と、左右一対のスライド上フレーム５６３と、左右一対のスライド下フレーム５６４と、を有する。

スライドベース部５６１は、スライドフレーム５６の後面部に配置された板状部材であり、前述の左右一対のスタンドガイド５５１と係合する不図示の係合部材を有している。左右一対のスライド縦フレーム５６２は、スライドベース部５６１の前面部に固定されており、互いに左右方向に間隔をおいて上下方向に沿って延びている。左右一対のスライド上フレーム５６３は、左右一対のスライド縦フレーム５６２の上端部から前方に延びている。左右一対のスライド下フレーム５６４は、左右一対のスライド上フレーム５６３の下方に間隔をおいて配置されるように、左右一対のスライド縦フレーム５６２の下端部から前方に延びている。なお、図４では、左側のスライド縦フレーム５６２のみが図示されている。また、図４には現れていないが、左右一対のスライド下フレーム５６４の先端部同士は不図示の連結板で互いに連結されており、当該連結板は、リム支持ユニット５１の支持プレート５１０を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転可能に支持している。

第３駆動部５０３は、スタンド本体５５０の上面部に固定されたサーボモータである。第３駆動部５０３は、上下方向に延びる第２回転中心軸ＲＳ回りにねじ軸５５２を正逆方向に回転させることが可能とされている。第３駆動部５０３がねじ軸５５２を回転させると、スライドフレーム５６に備えられねじ軸５５２と係合する不図示のナット部に対して上下方向に移動する移動力を伝達され、スライドフレーム５６がターンスタンド５５に対して上下方向に相対移動する。

第４駆動部５０４は、第１回転中心軸ＲＬ回りにリム支持ユニット５１を回転させることが可能なサーボモータであって、正逆方向に回転可能とされている。第４駆動部５０４は、モータ―本体５０４Ａと、減速機５０４Ｂと、を有する。第４駆動部５０４がリム支持ユニット５１を回転させると、第１載置部５１Ａと第２載置部５１Ｂとの間でタイヤ試験位置Ｐに対向する載置部が入れ替わる（図１）。この際、リム支持ユニット５１の外周部が図６のユニット回転軌道ＲＣを描くように、リム支持ユニット５１が第１回転中心軸ＲＬ回りに回転する。

制御部５０Ｓ（図５）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、第１駆動部５０１、第２駆動部５０２、第３駆動部５０３および第４駆動部５０４に指令信号を入力し、これらの駆動部のオン・オフ動作、回転方向などを制御する。

次に、リム交換装置５０による積層リム６０の交換手順について説明する。図８、図１０、図１２、図２０、図２２、図２３、は、本実施形態に係るリム交換装置５０によるリム交換作業を説明するための水平断面図である。また、図９、図１１、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２１、図２４、図２５、図２６、図２７、図２８は、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機１およびリム交換装置５０によるリム交換動作を説明するための側断面図である。

図８および図９では、タイヤ試験位置Ｐにおいて試験を受けたタイヤＴが搬送コンベア８によって搬出されたあとの状態が示されている。図８を含む後記の各水平断面図では、タイヤＴの搬送方向Ｄ１が示されている。図８、図９の状態では、リム交換装置５０では、本体支持部５２Ａが、タイヤ試験位置Ｐから離れた第１離間位置に配置されており、リム支持ユニット５１のうち第１載置部５１Ａがリム交換位置に、第２載置部５１Ｂがリム待機位置に配置されている。第１載置部５１Ａはタイヤ試験位置Ｐに配置された下リム６１、上リム６２（積層リム６０Ａ、図１１参照）を回収するために、その上面部に何も載置されていない。一方、第２載置部５１Ｂには、次のタイヤＴに装着される積層リム６０Ｂが載置されている。また、支持プレート５１０は、下保持部２１Ａよりも所定の距離だけ下方の特定領域に配置されている。更に、図８の平面視において、本体支持部５２Ａの移動方向に沿った第２基準線Ｌ２上には、第１載置部５１Ａの支持中心軸５１０Ｂおよび基準回転中心軸２Ｓが位置している。また、下保持部２１Ａおよび上保持部２２Ａからそれぞれ下リム６１および上リム６２を脱離させるための下押圧シリンダ２１Ｐおよび上押圧シリンダ２２Ｐは、下スピンドル軸２１および上スピンドル軸２２から離間した位置に配置されている（図９）。

リム交換動作が開始されると、図８および図９に示される状態から図１０および図１１に示される状態となるように、第１のステップが実行される。当該ステップでは、タイヤ試験機１が備える不図示の制御部がドラム移動機構５を駆動して、図１０に示すように、回転ドラム４をタイヤ試験位置Ｐから待避させるとともに、図１１に示すように、搬送コンベア８を下方に移動させる。更に、前記制御部が上スピンドル軸２２を下降させ、下リム６１上に上リム６２を配置する。また、一対の上押圧シリンダ２２Ｐが径方向の内側に移動され、上リム６２の直上にそれぞれ配置される。

次に、図１０および図１１に示される状態から図１２および図１３に示される状態となるように、第２のステップが実行される。当該ステップでは、不図示の制御部が一対の下押圧シリンダ２１Ｐのロッド部分を伸長（上昇）させる（図１３）。やがて、前記ロッド部分が下リム６１の下面部に当接すると、不図示の圧力検知部が下押圧シリンダ２１Ｐの昇圧を検知する。次に、制御部５０Ｓが第１駆動部５０１を制御して、本体支持部５２Ａを第１離間位置から図１２、図１３の交換許容位置まで前進させる。ここで、上記の第１離間位置と交換許容位置との間における第１載置部５１Ａの支持中心軸５１０Ｂの移動量が、本体支持部５２Ａの前後方向における最大ストローク量Ｓ１（図５）に相当する。なお、図１１の状態において支持プレート５１０が高さ方向における前記特定領域に配置されているため、支持プレート５１０が当該高さ位置を保ったまま本体支持部５２Ａが交換許容位置に至ることで、第１載置部５１Ａの一対の支持部５１０Ａの間の主空間部５１Ｑに下スピンドル軸２１が進入するとともに、副空間部５１Ｒに図１３の右側の下押圧シリンダ２１Ｐが進入する（図７）。この際、一対の支持部５１０Ａの第１内周縁５１０Ｐに下スピンドル軸２１が嵌合することで、下リム６１の中心軸と一対の支持部５１０Ａの間の支持中心軸５１０Ｂとが互いに合致する。

次に、図１２および図１３に示される状態から図１４に示される状態となるように、第３のステップが実行される。当該ステップでは、支持プレート５１０が第３駆動部５０３によって低トルクで上昇される。具体的に、図１３の状態から一対の下押圧シリンダ２１Ｐのロッド部分が上昇し続けると、下リム６１が上リム６２に当接することによって、前記ロッド部分の上昇が規制された状態となっている。一方、この状態で、支持プレート５１０が低トルクで上昇され、第１載置部５１Ａの一対の支持部５１０Ａが下リム６１の下面部に当接する。この結果、第３駆動部５０３のトルクが上昇し、制御部５０Ｓが第３駆動部５０３による支持プレート５１０の上昇を停止させる。

次に、図１４に示される状態から図１５に示される状態となるように、第４のステップが実行される。当該ステップでは、上スピンドル軸２２の低速上昇が行われる。具体的に、一対の下押圧シリンダ２１Ｐのロッド部分の上昇制御が継続されるとともに、上スピンドル軸２２が低速で上昇する。これと並行して、支持プレート５１０が再び低トルクで上昇する。すなわち、上スピンドル軸２２とともに上昇する上リム６２と、一対の下押圧シリンダ２１Ｐによって押し上げられる下リム６１とを追従するように、支持プレート５１０の第１載置部５１Ａが低トルクで上昇する。やがて、下押圧シリンダ２１Ｐに予め設定された上限リミットスイッチがロッド部分の伸長上限位置を検知し、上記の上リム６２および第１載置部５１Ａの上昇が停止する。この段階で、下リム６１は下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａから浮き上がった状態となっている。

次に、図１５に示される状態から図１６に示される状態となるように、第５のステップが実行される。当該ステップでは、上スピンドル軸２２の微上昇が行われる。具体的に、下リム６１および当該下リム６１の下面部に当接した第１載置部５１Ａは静止した状態で、上スピンドル軸２２が僅かに上昇する。

次に、図１６に示される状態から図１７に示される状態となるように、第６のステップが実行される。当該ステップでは、一対の上押圧シリンダ２２Ｐが下降し、すなわち、上押圧シリンダ２２Ｐのロッド部分が下方に伸長し、上保持部２２Ａから上リム６２を下方に脱離させる。この結果、下リム６１上に上リム６２が積層される。

次に、図１７に示される状態から図１８に示される状態となるように、第７のステップが実行される。当該ステップでは、下リム６１の上に上リム６２が積層された状態の積層リム６０Ａから上スピンドル軸２２が上方に待避するように、上スピンドル軸２２および一対の上押圧シリンダ２２Ｐが上昇する。

次に、図１８に示される状態から図１９に示される状態となるように、第８のステップが実行される。当該ステップでは、支持プレート５１０を含むスライドフレーム５６（図６）がターンスタンド５５に対して相対的に上昇し、支持プレート５１０を上限位置に移動させる。これと並行して、一対の下押圧シリンダ２１Ｐの下降、すなわち、ロッド部分の収縮が行われる。なお、図９に示される支持プレート５１０と図１９に示される支持プレート５１０との上下方向における距離が、支持プレート５１０の上下移動における最大ストロークＳ２（図５）に相当する。

次に、図１９に示される状態から図２０および図２１に示される状態となるように、第９のステップが実行される。当該ステップでは、第１駆動部５０１が、本体支持部５２Ａを交換許容位置から第１離間位置に至るまで後退させる。この間、支持プレート５１０の高さ方向の位置は変化しない。

次に、図２０および図２１に示される状態から図２２に示される状態となるように、第１０のステップが実行される。当該ステップでは、本体支持部５２Ａの旋回動作が行われる。具体的に、第２駆動部５０２がターンスタンド５５を第２回転中心軸ＲＳ回りに旋回させ、支持プレート５１０を含む本体支持部５２Ａを図２２の第２離間位置まで移動させる。なお、図２２に示される状態の第２回転中心軸ＲＳと支持中心軸５１０Ｂとを結ぶ直線が、図１では第５基準線Ｌ５として示され、ターンスタンド５５の旋回角度がθ２で示されている。

次に、図２２に示される状態から図２３を経て図２４に示される状態となるように、第１１のステップが実行される。当該ステップでは、第４駆動部５０４の減速機５０４Ｂに備えられた不図示のロック機構が解除され、リム支持ユニット５１の回転が許容される。そして、第４駆動部５０４は、図２３の矢印で示すように、リム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転させ、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂの位置を互いに入れ替える。この結果、第２載置部５１Ｂがリム交換位置に配置され、第１載置部５１Ａがリム待機位置に配置される。この後、支持プレート５１０の回転が再びロックされるとともに、第２駆動部５０２が、支持プレート５１０を含む本体支持部５２Ａを再び第２回転中心軸ＲＳ回りに旋回させ、第１離間位置に移動させる（図２４）。

次に、図２４に示される状態から図２５に示される状態となるように、第１２のステップが実行される。当該ステップでは、支持プレート５１０の上下方向における位置が下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａよりも上方に設定された状態で、第１駆動部５０１が本体支持部５２Ａを第１離間位置から交換許容位置まで前進させる。この際、図２５に示すように、下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａの上方に、積層リム６０Ｂを載置した状態の第２載置部５１Ｂが配置される。

次に、図２５に示される状態から図２６に示される状態となるように、第１３のステップが実行される。当該ステップでは、第３駆動部５０３がスライドフレーム５６を下降させることで、支持プレート５１０（第２載置部５１Ｂ）が下限位置まで下降する。この結果、積層リム６０Ｂが下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａに装着される。なお、第２載置部５１Ｂが下降する際、一対の支持プレート５１０間の主空間部５１Ｑに一方の下スピンドル軸２１が下方から挿入されるとともに、副空間部５１Ｒに一方の下押圧シリンダ２１Ｐが下方から挿入される。

次に、図２６に示される状態から図２７に示される状態となるように、第１４のステップが実行される。当該ステップでは、上スピンドル軸２２が下降し、上スピンドル軸２２の上マグネット２２Ｊが上リム６２の上対向部６２Ｊを吸着する。当該吸着は、不図示のリミットスイッチによって検知される。その後、支持プレート５１０が下限位置のまま、第１駆動部５０１が本体支持部５２Ａを交換許容位置から第１離間位置まで後退させる。また、一対の上押圧シリンダ２２Ｐがスピンドル軸２の径方向外側に移動される。

最後に、図２７に示される状態から図２８に示される状態となるように、第１５のステップが実行される。当該ステップでは、ドラム移動機構５が駆動され、回転ドラム４がタイヤ試験位置Ｐに対向する位置まで前進する。また、上リム６２を保持した状態の上スピンドル軸２２が上昇し、一対の搬送コンベア８がタイヤＴを搬送可能な位置まで上昇する。この結果、積層リム６０Ｂを装着可能な新たなタイヤＴがタイヤ試験位置Ｐに搬入可能とされる。

次に、リム交換装置５０との間で積層リム６０を受け渡すリムストッカー７０について説明する。図２９乃至図３１は、それぞれ、本実施形態に係るリム交換装置５０との間で積層リムを受け渡す様子を示すリムストッカー７０の側断面図である。

図１を参照して、本実施形態では、第２駆動部５０２が本体支持部５２Ａを第２離間位置に移動させた状態で、第４駆動部５０４がリム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回動させる際、リム交換位置とリム待機位置との間のリム受け渡し位置ＰＣ（図１）に、第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂを静止させることができる。リム受け渡し位置ＰＣでは、第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂの前記受入方向Ｄ２が搬送方向Ｄ１と略直交するようにリム支持ユニット５１が配置される。この結果、図１に示すように、リム支持ユニット５１の第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂと、リムストッカー７０との間で、予備の積層リム６０の受け渡しが可能となる。

図２９を参照して、リムストッカー７０は、ストッカー本体７００と、可動部７０１と、可動部７０１を駆動する不図示の駆動部と、を有する。ストッカー本体７００は、リムストッカー７０の本体部分であって、試験現場の地面に設置（固定）されている。可動部７０１は、ストッカー本体７００上に配置されており、ストッカー本体７００に沿って前後移動可能とされている。可動部７０１は、可動底部７０２と、可動背部７０３と、昇降第１支持部７０４と、昇降第２支持部７０５と、昇降ベース部７０６と、斜めフレーム７０７と、を有する。

可動底部７０２は、ストッカー本体７００上を前後に移動する。可動背部７０３は、可動底部７０２の後端部に上下方向に延びるように固定されている。昇降第１支持部７０４は、可動底部７０２に重なるように配置されており、平面視で矩形形状からなる板部材である。昇降第１支持部７０４の中央部には、積層リム６０Ｑと嵌合する第１係合部７０４Ａが突設されている（図３１）。同様に、昇降第２支持部７０５は、昇降第１支持部７０４の上方に間隔をおいて配置されており、平面視で矩形形状からなる板部材である。昇降第２支持部７０５の中央部には、積層リム６０Ｐと嵌合する第２係合部７０５Ａが突設されている（図３０）。昇降ベース部７０６は、昇降第１支持部７０４と昇降第２支持部７０５とを上下方向に接続し、可動背部７０３に対して相対的に昇降可能とされている。

図２９では、可動部７０１がストッカー本体７００に対して後退限界位置に配置され、かつ、昇降ベース部７０６が下限位置に配置されている。この状態から、可動部７０１が図３０に示す前進限界位置まで前進すると、図１のリム受け渡し位置ＰＣにおいて第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂが待機している高さＨ１（図３０）に昇降第２支持部７０５が配置される。この結果、第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂが、図３０の積層リム６０Ｐを掬い上げ、図３０の高さＨ２まで上昇することで、積層リム６０Ｐを受け取ることができる。

同様に、図３１では、可動部７０１がストッカー本体７００に対して後退限界位置に配置され、かつ、昇降ベース部７０６が上限位置に配置されている。この状態から、可動部７０１が図３２に示す前進限界位置まで前進すると、図１のリム受け渡し位置ＰＣにおいて第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂが待機している高さＨ１（図３２）に昇降第１支持部７０４が配置される。この結果、第１載置部５１Ａまたは第２載置部５１Ｂが、図３２の積層リム６０Ｑを掬い上げ、図３２の高さＨ２まで上昇することで、積層リム６０Ｑを受け取ることができる。

ここで、本実施形態では、本体支持部５２Ａが交換許容位置と第１離間位置との間を移動する際、平面視では、リム支持ユニット５１が第２基準線Ｌ２上を移動方向ＤＣに沿って直線的に移動する。また、側面視では、リム支持ユニット５１は、予め設定された上限位置と下限位置との間を移動する。より詳しくは、リム支持ユニット５１は、側面視において、下限かつ最後退位置、下限かつ最前進位置、上限かつ最前進位置、上限かつ最後退位置の４つの位置を、四角形を描くように順に移動する。特に、リム支持ユニット５１は、下限かつ最前進位置から上限かつ最前進位置への上昇動作で、下スピンドル軸２１から積層リム６０を回収し、上限かつ最前進位置から下限かつ最前進位置への下降動作で、下スピンドル軸２１に積層リム６０を供給する。このような、簡易な動きにより積層リム６０の交換が可能であるため、関連する部材の製造精度を高めることでリム支持ユニット５１の移動精度を高めやすく、積層リム６０を安定して交換することが可能となる。なお、リム交換装置５０からリムストッカー７０に積層リム６０を受け渡す場合には、上記とは逆の動作が実行される。

以上、本実施形態に係るタイヤ試験機１、リム交換装置５０およびリムストッカー７０を含むタイヤ試験装置１００について説明した。ここで、リム交換装置５０の動作に着目して、上記の各部の機能および構造について更に付言すると、ベースフレーム５３は、平面視において、タイヤ試験機１の基準回転中心軸２Ｓおよび第１回転中心軸ＲＬを通る直線に沿った水平な移動方向Ｄ３にリム交換装置５０の本体支持部５２Ａが直線的に移動することが可能なように本体支持部５２Ａを案内する機能を有している。

また、第４駆動部５０４は、第１載置部５１Ａがリム交換位置に配置され第２載置部５１Ｂがリム待機位置に配置された状態と、第２載置部５１Ｂがリム交換位置に配置され第１載置部５１Ａがリム待機位置に配置された状態とを切換可能なように、リム支持ユニット５１が第１回転中心軸ＲＬ回りに回転することを可能とする。第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂのうち一方の載置部がリム交換位置に配置されると、当該一方の載置部はその受入方向Ｄ２（図６）が移動方向Ｄ３（図１）と平行になるようにタイヤ試験位置Ｐに対向する（図１参照）。一方、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂのうち前記一方の載置部とは異なる他方の載置部がリム待機位置に配置されると、当該他方の載置部が前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部よりもタイヤ試験位置Ｐから離れた位置に配置される。

また、第１駆動部５０１は、上下方向において下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａの下方（直下）の位置である特定位置を含む上下方向の特定領域において、本体支持部５２Ａが前記リム支持ユニット５１を支持した状態であって、かつ、前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部の支持中心軸５１０Ｂを通り前記受入方向Ｄ２と平行な直線（第２基準線Ｌ２）上に、タイヤ試験機１の基準回転中心軸２Ｓが配置された状態で、本体支持部５２Ａがベースフレーム５３に案内されながら交換許容位置と第１離間位置との間を往復移動することを可能とする。前記交換許容位置では、タイヤ試験機１に対向して配置される前記一方の載置部の支持中心軸５１０Ｂと基準回転中心軸２Ｓとが互いに合致する。そして、前記一方の載置部および下スピンドル軸２１の相対的な上下移動に伴って、前記一方の載置部と下スピンドル軸２１との間で積層リム６０が受け渡されることが許容される。一方、前記第１離間位置では、当該第１離間位置に配置された前記リム支持ユニット５１の第１回転中心軸ＲＬが前記交換許容位置に配置されたリム支持ユニット５１の第１回転中心軸ＲＬよりもタイヤ試験位置Ｐから遠い位置に配置される。

以上のように、本実施形態では、リム交換装置５０のリム支持ユニット５１が第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂを有するため、当該２つの載置部にそれぞれ積層リム６０を載置することができる。そして、第４駆動部５０４がリム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転させることで、第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂをリム交換位置およびリム待機位置に選択的に配置することが可能となり、各載置部に載置された積層リム６０を下スピンドル軸２１に選択的に装着することや下スピンドル軸２１に装着された積層リム６０を各載置部に選択的に回収することが可能となる。

更に、ベースフレーム５３および第１駆動部５０１は、リム支持ユニット５１を支持する本体支持部５２Ａが交換許容位置と第１離間位置との間で往復移動することを可能とする。特に、第１駆動部５０１が本体支持部５２Ａを移動方向Ｄ３に沿って移動させる際には、下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａの下方の特定位置を含むような上下方向の特定領域にリム支持ユニット５１の支持プレート５１０が配置されるように、本体支持部５２Ａがリム支持ユニット５１を支持している。更に、第１駆動部５０１は、リム交換位置に配置された一方の載置部の支持中心軸５１０Ｂを通り受入方向Ｄ２と平行な直線である第２基準線Ｌ２上に基準回転中心軸２Ｓが配置された状態で、本体支持部５２Ａを移動方向Ｄ３に沿って移動させる。このため、第１離間位置から交換許容位置に向かって、一方の載置部の一対の支持部５１０Ａを直線的に移動させるだけで、一対の支持部５１０Ａの間の主空間部５１Ｑに下スピンドル軸２１を容易に受け入れることができる。

そして、本体支持部５２Ａが交換許容位置に配置されると、積層リム６０の中心軸（支持中心軸５１０Ｂ）と基準回転中心軸２Ｓとが合致するため、リム交換位置に配置された載置部および下スピンドル軸２１の相対的な上下移動に伴って前記載置部と下スピンドル軸２１との間で積層リム６０を正確に受け渡すことが可能となる。このため、作業者の感覚に基づいて積層リム６０の中心軸と基準回転中心軸２Ｓとの位置を合わせて積層リム６０を下スピンドル軸２１に装着する場合と比較して、リム交換作業を容易かつ正確に行うことができる。

また、本体支持部５２Ａが第１離間位置に配置されるとリム支持ユニット５１の第１回転中心軸ＲＬは交換許容位置におけるリム支持ユニット５１の第１回転中心軸ＲＬよりもタイヤ試験位置Ｐから遠い位置に配置されるため、リム支持ユニット５１とタイヤ試験機１との干渉を抑止しながら、リム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転させ第１載置部５１Ａおよび第２載置部５１Ｂをリム交換位置およびリム待機位置に選択的に配置してもよい。

また、上記のようなリム交換装置５０を備えたタイヤ試験装置１００では、タイヤ試験位置Ｐに配置される積層リム６０の交換作業を容易に行うことが可能であり、タイヤ試験機１におけるタイヤＴの試験を効率的に行うことが可能となる。

また、本実施形態では、テーブル５４が、旋回支持部５４２とスタンドベース部５５３とから構成される旋回ベアリングを介して、平面視において本体支持部５２Ａの移動方向Ｄ３（図１の第２基準線Ｌ２が延びる方向）と交差する副移動方向（図６の矢印円弧方向）に沿って本体支持部５２Ａが移動することが可能なように本体支持部５２Ａを案内する。そして、第２駆動部５０２は、本体支持部５２Ａがテーブル５４に案内されながら第１離間位置と第２離間位置との間を往復移動することを可能とする。この際、平面視で前記第２離間位置に配置された前記リム支持ユニット５１の前記第１回転中心軸ＲＬは、前記第１離間位置に配置された前記リム支持ユニット５１の前記第１回転中心軸ＲＬよりも前記副移動方向においてタイヤ搬送機構３の搬入コンベア７、搬送コンベア８および搬入フレーム７Ｓから離れた位置に配置される。

上記のように、テーブル５４および第２駆動部５０２は、本体支持部５２Ａが第１離間位置と当該第１離間位置よりもタイヤ搬送機構３から離れた第２離間位置との間を往復移動することを可能とする。このため、第４駆動部５０４が、タイヤ搬送機構３から離れた第２離間位置においてリム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転させることが可能となり、当該回転に伴うリム支持ユニット５１とタイヤ搬送機構３との干渉を確実に抑止することができる。

特に、本実施形態では、テーブル５４は、前記第１回転中心軸ＲＬよりも前記基準回転中心軸２Ｓから離れた位置に配置され上下方向に延びる第２回転中心軸ＲＳ回りに、本体支持部５２Ａが回動することが可能なように本体支持部５２Ａを案内する。

このような構成によれば、テーブル５４がリム支持ユニット５１の第２回転中心軸ＲＳ回りの回動を案内することで、リム支持ユニット５１をタイヤ搬送機構３から遠ざけ第２離間位置に配置することができる。このため、リム支持ユニット５１が第１離間位置を通り移動方向Ｄ３と交差する直線的な方向に沿って同じ距離だけ移動する場合と比較して、第１回転中心軸ＲＬをタイヤ試験位置Ｐからも更に遠ざけることができる。

また、本実施形態では、第３駆動部５０３が、タイヤ試験位置Ｐに対向して配置される前記一方の載置部が少なくとも下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａに対する相対的な上方位置と下方位置との間を上下に往復移動することを許容するように、スライドフレーム５６をターンスタンド５５に対して相対的に昇降させることが可能である。この際、前記上方位置では、積層リム６０を支持した状態の前記一方の載置部が下保持部２１Ａよりも上方に位置する。一方、前記下方位置では、積層リム６０を保持した状態の下保持部２１Ａよりも前記一方の載置部が下方に位置する。

本実施形態では、上記のように、第３駆動部５０３がスライドフレーム５６を上下移動させることが可能であるため、下スピンドル軸２１が上下方向において静止した状態でも、第３駆動部５０３が載置部の昇降を可能とすることで、交換許容位置において積層リム６０の受け渡しを容易に行うことが可能となる。このため、載置部が上下方向において静止した状態で下スピンドル軸２１の昇降によって積層リム６０の受け渡しを行う場合と比較して、下スピンドル軸２１に必要とされる上下移動のストローク量を小さくすることができる。

また、本実施形態では、一対の下押圧シリンダ２１Ｐが下リム６１を下スピンドル軸２１の下保持部２１Ａから押し上げることができるため、下保持部２１Ａから下リム６１を容易に回収することができる。また、各載置部には第２内周縁５１０Ｑによって副空間部５１Ｒが形成され当該副空間部５１Ｒに一方の下押圧シリンダ２１Ｐを受け入れることができるため、各載置部と前記下押圧シリンダ２１Ｐとが干渉することを抑止しながら、押し上げられた下リム６１を載置部上に載置することができる。

また、本実施形態では、下スピンドル軸２１の下マグネット２１Ｊが発生する磁界によって下リム６１（下対向部６１Ｊ）を下保持部２１Ａに安定して保持することができる。同様に、上スピンドル軸２２の上マグネット２２Ｊが発生する磁界によって上リム６２（上対向部６２Ｊ）を上保持部２２Ａに安定して保持することができる。

更に、本実施形態では、図１に示すように、タイヤ試験機１がフレーム本体１Ｓを有しており、前記リム交換装置５０は、平面視において本体支持部５２Ａの移動方向Ｄ３が、横フレーム１０３が延びるフレーム延び方向と略直交するように、スピンドル軸２の回転方向において第２縦フレーム１０２（一対の縦フレームのうちの一方の縦フレーム）とタイヤ搬送機構３との間に配置されている。

このような構成によれば、上スピンドル軸２２を保持する横フレーム１０３が一対の第１縦フレーム１０１および第２縦フレーム１０２によって支持されることで、スピンドル軸２がタイヤＴを安定して回転可能に保持することができる。また、フレーム本体１ＳがタイヤＴの搬送方向Ｄ１に対して交差するフレーム延び方向に延びているため、フレーム本体１Ｓとタイヤ搬送機構３との間の空間を利用して、リム交換装置５０のリム支持ユニット５１がタイヤ試験位置Ｐに対して相対的に往復移動するための空間を効率的に確保することが可能となり、タイヤ試験装置１００の各装置をタイヤ試験位置Ｐの周囲でコンパクトに配置することができる。

更に、本実施形態では、図１に示すように、タイヤ試験機１が回転ドラム４およびロードセル６を有し、前記リム交換装置５０は、平面視において前記タイヤ搬送機構３のうち前記タイヤ試験位置Ｐから見て第２縦フレーム１０２が対向する領域（搬送コンベア８のタイヤ搬出側）とは反対側の領域（搬送コンベア８のタイヤ搬入側）と回転ドラム４との間の空間において、本体支持部５２Ａの移動方向が前記基準回転中心軸２Ｓを通過するように配置されている。

このような構成によれば、回転ドラム４の模擬路面４ＡがタイヤＴの外周面に当接する際に受ける荷重に基づいてタイヤＴの特性を評価することができる。また、タイヤ試験位置Ｐの周囲において、平面視で回転ドラム４とタイヤ搬送機構３との間の空間を利用して、リム交換装置５０の本体支持部５２Ａが移動方向Ｄ３に沿って移動することが可能となる。この結果、タイヤ試験装置１００の各装置をタイヤ試験位置Ｐの周囲でコンパクトに配置することができる。特に、タイヤ試験位置Ｐの周辺に積層リム６０の直径よりもやや大きな幅を確保することで、リム交換装置５０を配置することが可能となる。

以上、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機１、リム交換装置５０およびリムストッカー７０をそれぞれ含むタイヤ試験装置１００について説明したが、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、図１の右側から左側に向かってタイヤＴが搬送される態様にて説明したが、図１においてタイヤＴが左側から右側に向かって搬送される態様でもよい。また、タイヤ試験装置１００は、リムストッカー７０を備えない態様でもよい。

（２）また、上記の実施形態では、第２離間位置において第４駆動部５０４がリム支持ユニット５１を第１回転中心軸ＲＬ回りに回転させる態様にて説明したが、第１離間位置においてタイヤ搬送機構３の搬入コンベア７や搬入フレーム７Ｓとリム支持ユニット５１のユニット回転軌道ＲＣとの間に所定の間隔がある場合には、第４駆動部５０４が第１離間位置においてリム支持ユニット５１を回転させる態様でもよい。

（３）また、上記の実施形態では、第２駆動部５０２およびテーブル５４が、本体支持部５２Ａを第２回転中心軸ＲＳ回りに回動させることで、本体支持部５２Ａ（リム支持ユニット５１）を第１離間位置から第２離間位置に移動させる態様にて説明したが、ベースフレーム５３のように本体支持部５２Ａを直線的に案内する構造に基づいて、本体支持部５２Ａが第１離間位置と第２離間位置との間を往復移動する態様でもよい。

１ タイヤ試験機
１００ タイヤ試験装置
１０１ 第１縦フレーム
１０２ 第２縦フレーム
１０３ 横フレーム
１０４ 下フレーム
１Ｓ フレーム本体
２ スピンドル軸
２１ 下スピンドル軸
２１Ａ 下保持部
２１Ｊ 下マグネット
２１Ｐ 下押圧シリンダ（押上部材）
２２ 上スピンドル軸
２２Ａ 上保持部
２２Ｊ 上マグネット
２２Ｐ 上押圧シリンダ
２Ｓ 基準回転中心軸
３ タイヤ搬送機構
４ 回転ドラム
４Ａ 模擬路面
５ ドラム移動機構
５０ リム交換装置
５０１ 第１駆動部（主移動駆動部）
５０２ 第２駆動部（副移動駆動部）
５０３ 第３駆動部（昇降駆動部）
５０４ 第４駆動部（ユニット回転駆動部）
５０Ｓ 制御部
５１ リム支持ユニット
５１０ 支持プレート
５１０Ａ 支持部
５１０Ｂ 支持中心軸
５１０Ｐ 第１内周縁
５１０Ｑ 第２内周縁
５１１ 支持柱
５１Ａ 第１載置部
５１Ｂ 第２載置部
５１Ｐ 開口部
５１Ｑ 主空間部
５１Ｒ 副空間部
５２ 本体部
５２Ａ 本体支持部
５２Ｂ 本体駆動部
５３ ベースフレーム（主移動案内部）
５４ テーブル（副移動案内部）
５５ ターンスタンド（第２本体支持部）
５６ スライドフレーム（第１本体支持部）
６ ロードセル（荷重測定器）
６０ 積層リム
６１ 下リム
６１Ｊ 下対向部
６２ 上リム
６２Ｊ 上対向部
７ 搬入コンベア
７０ リムストッカー
８ 搬送コンベア
９Ａ 第１搬出コンベア
９Ｂ 第２搬出コンベア
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 受入方向
Ｄ３ 移動方向
Ｌ１ 第１基準線
Ｌ２ 第２基準線
Ｌ３ 第３基準線
Ｌ４ 第４基準線
Ｌ５ 第５基準線
Ｐ タイヤ試験位置
ＰＣ リム受け渡し位置
ＲＣ ユニット回転軌道
ＲＬ 第１回転中心軸
ＲＳ 第２回転中心軸
Ｔ タイヤ
ＴＬ タイヤ中心軸

Claims (11)

1. タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能にそれぞれ支持する下スピンドル軸および前記下スピンドル軸の上方に配置される上スピンドル軸であって、前記下スピンドル軸はその上端部に配置された下保持部を含み、前記上スピンドル軸はその下端部に配置された上保持部を含む、下スピンドル軸および上スピンドル軸と、
   前記下スピンドル軸の前記下保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の下リムであって前記タイヤの回転中心軸が上下方向に延びた状態の前記タイヤの姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤの下面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の下リムと、
   前記上スピンドル軸の前記上保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の上リムであって前記水平姿勢とされた前記タイヤの上面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の上リムと、
   を有するタイヤ試験機の前記下スピンドル軸から前記複数の下リムのうちの一の下リムの上に前記複数の上リムのうちの一の上リムが積層されることで構成される一の積層リムを回収する一方、前記複数の下リムのうちの前記一の下リムとは異なる他の下リムの上に前記複数の上リムのうちの前記一の上リムとは異なる他の上リムが積層されることで構成される他の積層リムを前記下スピンドル軸に装着することが可能なリム交換装置であって、
   積層リムが載置されることをそれぞれ許容する第１載置部および第２載置部を有するリム支持ユニットと、
   前記リム支持ユニットのうち前記第１載置部と前記第２載置部との間の部分を通り上下方向に延びる第１回転中心軸回りに前記リム支持ユニットを回転可能に支持するとともに、前記第１載置部および前記第２載置部が前記タイヤ試験位置に対して相対移動することを可能とするように前記リム支持ユニットを支持する本体部と、
   を備え、
   前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部は、当該第１載置部および前記第２載置部に前記積層リムが載置された際の前記積層リムの上下方向に延びる中心軸と重なるように上下方向に延びる支持中心軸を挟んで水平な対向方向において互いに対向して配置される一対の支持部であって、当該一対の支持部の間に前記下スピンドル軸を前記対向方向と直交する水平な受入方向に沿って受け入れることが可能な主空間部を画定するとともに前記積層リムのうちの前記下リムの下面部が載置されることをそれぞれ許容する一対の支持部をそれぞれ有し、
   前記本体部は、
   前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転可能に支持する本体支持部と、
   平面視において、前記タイヤ試験機の前記基準回転中心軸および前記第１回転中心軸を通る直線に沿った水平な移動方向に前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する主移動案内部と、
   前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と、前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換可能なように、前記リム支持ユニットが前記第１回転中心軸回りに回転することを可能とするユニット回転駆動部であって、前記第１載置部および前記第２載置部のうち前記リム待機位置に配置され前記一方の載置部とは異なる他方の載置部が前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部よりも前記タイヤ試験位置から離れた位置に配置されるように、前記リム支持ユニットが回転することを可能とするユニット回転駆動部と、
   上下方向において前記下スピンドル軸の前記下保持部の下方の位置である特定位置を含む上下方向の特定領域において前記本体支持部が前記リム支持ユニットを支持し、かつ、前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部の前記支持中心軸を通り前記受入方向と平行な直線上に前記基準回転中心軸が配置された状態で、前記本体支持部が前記主移動案内部に案内されながら交換許容位置と第１離間位置との間を往復移動することを可能とする主移動駆動部であって、前記交換許容位置では、前記一方の載置部の前記支持中心軸と前記基準回転中心軸とが互いに合致し前記一方の載置部および前記下スピンドル軸の相対的な上下移動に伴って前記一方の載置部と前記下スピンドル軸との間で積層リムが受け渡されることを許容し、前記第１離間位置では、当該第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記交換許容位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記タイヤ試験位置から遠い位置に配置されるように、前記本体支持部の前記往復移動を可能とする主移動駆動部と、
   を有する、リム交換装置。
2. 前記ユニット回転駆動部は、前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換える際に、前記本体支持部が前記交換許容位置から少なくとも前記移動方向に沿って離間した位置で、前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転させる、請求項１に記載のリム交換装置。
3. 前記本体部は、
   平面視において、前記移動方向と交差する副移動方向に沿って前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する副移動案内部と、
   前記本体支持部が前記副移動案内部に案内されながら前記第１離間位置と第２離間位置との間を往復移動することを可能とする副移動駆動部であって、平面視で前記第２離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記副移動方向において前記タイヤ搬送機構から離れた位置に配置されるように、前記本体支持部が往復移動することを可能とする副移動駆動部と、
   を更に有する、請求項１または２に記載のリム交換装置。
4. 前記副移動案内部は、前記第１回転中心軸よりも前記基準回転中心軸から離れた位置に配置され上下方向に延びる第２回転中心軸回りに前記本体支持部が回動することが可能なように前記本体支持部を案内する、請求項３に記載のリム交換装置。
5. 前記本体支持部は、
   前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回動可能に支持する第１本体支持部と、
   前記第１本体支持部を支持する第２本体支持部であって、前記第１本体支持部が当該第２本体支持部に.対して上下方向に相対移動することを許容する第２本体支持部と、
   を有し、
   前記本体部は、前記一方の載置部が少なくとも前記下スピンドル軸の下保持部に対する相対的な上方位置と下方位置との間を上下に往復移動することを許容するように、前記第１本体支持部を前記第２本体支持部に対して相対的に昇降させることが可能な昇降駆動部であって、前記上方位置では、積層リムを支持した状態の前記一方の載置部が前記下保持部よりも上方に位置し、前記下方位置では、積層リムを保持した状態の前記下保持部よりも前記一方の載置部が下方に位置するように、前記第１本体支持部の相対移動を可能とする昇降駆動部を更に有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載のリム交換装置。
6. 前記タイヤ試験機は、水平方向において前記下スピンドル軸に隣接して配置され、前記下スピンドル軸の前記下保持部に保持された前記下リムの下面部を前記下保持部に対して相対的に押し上げることが可能な押上部材を更に有し、
   前記下スピンドル軸の前記下保持部は平面視で円形形状を有し、
   前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部の前記一対の支持部は、平面視で前記下保持部の外周縁に沿って延びるとともに前記主空間部を画定する第１内周縁をそれぞれ有し、
   前記第１載置部および前記第２載置部は、前記一対の第１内周縁同士を接続する第２内周縁であって、当該第２内周縁は前記主空間部に連通する副空間部であって前記本体支持部が前記交換許容位置に配置される際に前記押上部材を受け入れることが可能な副空間部を画定する第２内周縁を、をそれぞれ有する、請求項１乃至５の何れか１項に記載のリム交換装置。
7. タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能にそれぞれ支持する下スピンドル軸および前記下スピンドル軸の上方に配置される上スピンドル軸であって、前記下スピンドル軸はその上端部に配置された下保持部を含み、前記上スピンドル軸はその下端部に配置された上保持部を含む、下スピンドル軸および上スピンドル軸と、
   前記下スピンドル軸の前記下保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の下リムであって前記タイヤの回転中心軸が上下方向に延びた状態の前記タイヤの姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤの下面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の下リムと、
   前記上スピンドル軸の前記上保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の上リムであって前記水平姿勢とされた前記タイヤの上面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の上リムと、
   平面視で前記タイヤ試験位置を通るように水平な搬送方向に沿って配設され、前記水平姿勢とされた前記タイヤを前記タイヤ試験位置に搬入することが可能である一方、前記タイヤを前記タイヤ試験位置から前記搬送方向に沿って搬出することが可能なタイヤ搬送機構と、を有するタイヤ試験機と、
   請求項１乃至６の何れか１項に記載のリム交換装置と、
   を備えるタイヤ試験装置。
8. 前記複数の下リムは、少なくとも前記下スピンドル軸の前記下保持部に対向する部分に配置され磁性材料からなる被拘束部をそれぞれ有し、
   前記下スピンドル軸は前記被拘束部を磁気的に吸引する磁界を発生することが可能な磁界発生部を有する、請求項７に記載のタイヤ試験装置。
9. 前記タイヤ試験機は、前記スピンドル軸を回転可能に支持するフレーム本体であって、平面視において前記搬送方向と鋭角で交差する方向であるフレーム延び方向に沿って前記タイヤ搬送機構を両側から挟むように配置される一対の縦フレームと前記タイヤ搬送機構の上方で前記一対の縦フレームを前記フレーム延び方向に沿って互いに接続するとともに前記上スピンドル軸を回転可能に保持する横フレームとを含むフレーム本体を更に有し、
   前記リム交換装置は、平面視において前記移動方向が前記フレーム延び方向と略直交するように、前記スピンドル軸の回転方向において前記一対の縦フレームのうちの一方の縦フレームと前記タイヤ搬送機構との間に配置されている、請求項７または８に記載のタイヤ試験装置。
10. 前記タイヤ試験機は、
    平面視で前記一方の縦フレームに隣接するように、前記搬送方向と略直交する方向において前記タイヤ試験位置に対向して配置され、前記タイヤ試験位置に配置された前記タイヤの外周面に当接する外周面を含み、回転可能な回転ドラムと、
    前記回転ドラムが前記タイヤから受ける荷重を測定する荷重測定器と、
    を更に有し、
    前記リム交換装置は、平面視において前記タイヤ搬送機構のうち前記タイヤ試験位置から見て前記一方の縦フレームが対向する領域とは反対側の領域と前記回転ドラムとの間の空間において、前記本体支持部が前記移動方向に沿って前記交換許容位置と前記第１離間位置との間を移動するように配置されている、請求項９に記載のタイヤ試験装置。
11. タイヤに所定の試験を行うために、前記タイヤをタイヤ試験位置において上下方向に延びる基準回転中心軸回りに回転可能に支持する上スピンドル軸および下スピンドル軸と、
    前記下スピンドル軸の上部に配置された下保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の下リムであって前記タイヤの回転中心軸が上下方向に延びた状態の前記タイヤの姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤの下面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の下リムと、
    前記上スピンドル軸の下部に配置された上保持部にそれぞれ保持されることが可能な複数の上リムであって前記水平姿勢とされた前記タイヤの上面部にそれぞれ装着されることが可能な複数の上リムと、
    を有する前記タイヤ試験機の前記下スピンドル軸から前記複数の下リムのうちの一の下リムの上に前記複数の上リムのうちの一の上リムが積層されることで構成される一の積層リムを回収する一方、前記複数の下リムのうちの前記一の下リムとは異なる他の下リムの上に前記複数の上リムのうちの前記一の上リムとは異なる他の上リムが積層されることで構成される他の積層リムを前記下スピンドル軸に装着することが可能であり、前記タイヤ試験機と併用されるリム交換装置であって、
    積層リムが載置されることをそれぞれ許容する第１載置部および第２載置部を有するリム支持ユニットと、
    前記リム支持ユニットのうち前記第１載置部と前記第２載置部との間の部分を通り上下方向に延びる第１回転中心軸回りに前記リム支持ユニットを回転可能に支持するとともに、前記第１載置部および前記第２載置部が前記タイヤ試験位置に対して相対移動することを可能とするように前記リム支持ユニットを支持する本体部と、
    を備え、
    前記リム支持ユニットの前記第１載置部および前記第２載置部は、当該第１載置部および前記第２載置部に前記積層リムが載置された際の前記積層リムの上下方向に延びる中心軸と重なるように上下方向に延びる支持中心軸を挟んで水平な対向方向において互いに対向して配置される一対の支持部であって、当該一対の支持部の間に前記下スピンドル軸を前記対向方向と直交する水平な受入方向に沿って受け入れることが可能な主空間部を画定するとともに前記積層リムのうちの前記下リムの下面部が載置されることをそれぞれ許容する一対の支持部をそれぞれ有し、
    前記本体部は、
    前記リム支持ユニットを前記第１回転中心軸回りに回転可能に支持する本体支持部と、
    平面視において、前記タイヤ試験機の前記基準回転中心軸および前記第１回転中心軸を通る直線に沿った水平な移動方向に前記本体支持部が移動することが可能なように前記本体支持部を案内する主移動案内部と、
    前記第１載置部がリム交換位置に配置され前記第２載置部がリム待機位置に配置された状態と、前記第２載置部がリム交換位置に配置され前記第１載置部がリム待機位置に配置された状態とを切換可能なように、前記リム支持ユニットが前記第１回転中心軸回りに回転することを可能とするユニット回転駆動部であって、前記第１載置部および前記第２載置部のうち前記リム待機位置に配置され前記一方の載置部とは異なる他方の載置部が前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部よりも前記タイヤ試験位置から離れた位置に配置されるように、前記リム支持ユニットが回転することを可能とするユニット回転駆動部と、
    上下方向において前記下スピンドル軸の前記下保持部の下方の位置である特定位置を含む上下方向の特定領域において前記本体支持部が前記リム支持ユニットを支持し、かつ、前記リム交換位置に配置された前記一方の載置部の前記支持中心軸を通り前記受入方向と平行な直線上に前記基準回転中心軸が配置された状態で、前記本体支持部が前記主移動案内部に案内されながら交換許容位置と第１離間位置との間を往復移動することを可能とする主移動駆動部であって、前記交換許容位置では、前記一方の載置部の前記支持中心軸と前記基準回転中心軸とが互いに合致し前記一方の載置部および前記下スピンドル軸の相対的な上下移動に伴って前記一方の載置部と前記下スピンドル軸との間で積層リムが受け渡されることを許容し、前記第１離間位置では、当該第１離間位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸が前記交換許容位置に配置された前記リム支持ユニットの前記第１回転中心軸よりも前記タイヤ試験位置から遠い位置に配置されるように、前記本体支持部の前記往復移動を可能とする主移動駆動部と、
    を有する、リム交換装置。

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