CN116037502A - 一种缸套检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸套检测机及其检测方法，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的转盘以及旋转驱动组件，机架上位于转盘的一侧设置有检测机构，转盘上设置有产品载台，机架上位于检测机构的一侧设置有用于驱动产品载台旋转的载台驱动组件，机架上还设置有上料皮带线、用于将上料皮带线上的产品取放至产品载台上的上料模组、中转皮带线、下料皮带线、不良品料框、用于将产品载台上的产品取放至中转皮带线上的下料模组以及可将中转皮带线上的产品导入下料皮带线上或不良品料框内的导料组件。本发明减少了人工劳力的投入，有效提高了生产效率。

Description

一种缸套检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及一种缸套检测机及其检测方法。

背景技术

缸套是一种内部中空的圆筒形零件，置于发动机的机体腔内，上由气缸盖压紧固定，活塞在缸套内作往复运动，缸套的外部有冷却液冷却。

在缸套出厂前需要对其外表面进行检测，查看缸套表面是否有裂痕、凹陷等瑕疵，因此需要使用涡流检测设备对其进行检测。

公开号为CN207866813U的中国专利公开了一种缸套自动检测设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架内设置有工件定位装置和驱动工件定位装置转动的第一驱动机构，还包括传感器安装架，所述传感器安装架上安装有第一探伤传感器，还包括驱动传感器安装架做竖直运动的第二驱动机构，本实用新型的缸套自动检测设备在进行检测时，只需要将待检测工件放置到工件定位装置内，工件定位装置带动待检测工件旋转，此时第一探伤传感器逐渐伸入缸套内部对正在旋转的待检测工件的侧表面进行伤痕检测。

上述方式虽然实现了缸套外表面的检测，但是需要人工将缸套安装至工件定位装置上，自动化程度不高，工作效率较低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种缸套检测机及其检测方法，减少了人工劳力的投入，有效提高了生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种缸套检测机，包括机架、设置在机架上的转盘以及用于驱动转盘旋转的旋转驱动组件，所述机架上位于转盘的一侧设置有用于产品外表面检测的检测机构，所述转盘上设置有产品载台，所述机架上位于检测机构的一侧设置有用于驱动产品载台旋转的载台驱动组件，所述载台驱动组件被配置为当产品载台经过检测机构时，所述载台驱动组件驱动产品载台旋转，所述机架上还设置有上料皮带线、用于将上料皮带线上的产品取放至产品载台上的上料模组、中转皮带线、下料皮带线、不良品料框、用于将产品载台上的产品取放至中转皮带线上的下料模组以及可将中转皮带线上的产品导入下料皮带线上或不良品料框内的导料组件。

在其中一个实施例中，所述产品载台设置为若干个，若干个所述产品载台沿产品的周向环形阵列设置。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括固定在机架上的第一支架、X轴直线模组和固定在X轴直线模组输出端上的第二支架，所述第二支架位于第一支架的内侧下方，所述第一支架上固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的输出端上固定有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端上设置有上端面涡流检测探头，所述第二支架上设置有外圆周面涡流检测探头，所述外圆周面涡流检测探头沿纵向并列设置为多个，多个所述外圆周面涡流检测探头的直径的连线长度与产品的高度相等，所述转盘上贯穿设置有连接架，所述产品载台通过转轴转动连接在连接架上，所述载台驱动组件包括固定在转轴上的从动轮、固定在机架上的滑台气缸、设置在滑台气缸输出端上的驱动座、设置在驱动座上的主动轮以及固定在驱动座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述驱动座上转动连接有主动轴，所述主动轮固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述主动轮可与从动轮相抵。

在其中一个实施例中，所述滑台气缸的输出端上固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设置在远离转轴的一侧，所述第一固定块和第二固定块之间固定连接有导轴，所述导轴上固定连接有滑块，所述驱动座固定连接在滑块上，所述导轴上位于滑块和第一固定块之间套设有弹簧。

在其中一个实施例中，所述机架上位于上料皮带线和上料模组之间设置有中转组件，所述中转组件包括中转台，所述中转台上设置有产品承接槽，所述中转组件还包括中转座，所述中转座上设置有用于驱动中转台移动，以使得产品承接槽对准上料皮带线的中转直线模组，所述中转台上位于产品承接槽的底部设置有摩擦板，所述上料模组包括固定在机架上的第一旋转气缸、固定在旋转气缸输出端上的支撑架、纵向滑动连接在支撑架上的升降架以及用于驱动升降架纵向升降的升降气缸，所述升降架的一侧固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定有翻转板，所述翻转板远离第二旋转气缸的一端与升降架的另一侧转动连接，所述翻转板上固定有气缸夹爪。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括设置在上料皮带线和下料皮带线之间的连接角板、固定在连接角板上的第三旋转气缸和固定在第三旋转气缸输出端上的导料槽，所述导料槽的一端与上料皮带线的输送末端相接，所述导料槽的另一端可偏转于下料皮带线的输送首端或不良品料框之间。

在其中一个实施例中，所述上料皮带线和下料皮带线的两侧均分别设置有挡块。

在其中一个实施例中，一种缸套检测机的检测方法，包括如下步骤：

S1、产品由上料皮带线进入至上料模组的一侧，上料模组将上料皮带线上的产品取放至产品载台上；

S2、旋转驱动组件驱动转盘转动，以将产品移动至检测机构的正下方；

S3、完成步骤S2后，载台驱动组件向产品载台靠近并驱动产品载台旋转，以配合检测机构完成产品的外表面检测；

S4、下料模组将检测完成的产品取放至中转皮带线上；

S5、若产品检测为良品时，导料组件导通于中转皮带线和下料皮带线之间，产品进入下料皮带线并输送至下一工位；

S6、若产品检测为不良品时，导料组件导通于中转皮带线和不良品料框之间，产品落入不良品料框内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过上料皮带线、上料模组、转盘、检测机构、中转皮带线、下料皮带线、不良品料框和导料组件的设置，实现了产品的自动上料、检测以及良品和不良品的分选下料，减少了人工劳力的投入，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请的实施例的缸套检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的缸套检测机中检测机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例的缸套检测机中载台驱动组件的结构示意图；

图4为本申请的实施例的缸套检测机中中转组件的结构示意图；

图5为本申请的实施例的缸套检测机中上料模组的结构示意图；

图6为本申请的实施例的缸套检测机中导料组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料皮带线；3、中转组件；31、中转座；32、中转直线模组；33、中转台；34、摩擦板；4、上料模组；41、第一旋转气缸；42、支撑架；43、升降架；44、升降气缸；45、第二旋转气缸；46、翻转板；47、气缸夹爪；5、转盘；6、产品载台；7、检测机构；71、第一支架；72、X轴直线模组；73、第二支架；74、Y轴直线模组；75、Z轴直线模组；76、上端面涡流检测探头；77、外圆周面涡流检测探头；8、下料模组；9、中转皮带线；10、下料皮带线；11、导料组件；111、第三旋转气缸；112、导料槽；12、不良品料框；13、载台驱动组件；131、滑台气缸；132、第一固定块；133、第二固定块；134、导轴；135、滑块；136、弹簧；137、驱动座；138、主动轮；139、从动轮；14、连接架；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图6所示，本申请的实施例提供了一种缸套检测机，包括机架1、设置在机架1上的转盘5以及用于驱动转盘5旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件可以是减速电机。所述机架1上位于转盘5的一侧设置有用于产品外表面检测的检测机构7，所述转盘5上设置有产品载台6，所述机架1上位于检测机构7的一侧设置有用于驱动产品载台6旋转的载台驱动组件13，所述载台驱动组件13被配置为当产品载台6经过检测机构7时，所述载台驱动组件13驱动产品载台6旋转。所述机架1上还设置有上料皮带线2、用于将上料皮带线2上的产品取放至产品载台6上的上料模组4、中转皮带线9、下料皮带线10、不良品料框12、用于将产品载台6上的产品取放至中转皮带线9上的下料模组8以及可将中转皮带线9上的产品导入下料皮带线10上或不良品料框12内的导料组件11。

上述检测机工作时，产品由上料皮带线2进入至上料模组4的一侧，上料模组4将上料皮带线2上的产品取放至产品载台6上，旋转驱动组件驱动转盘5转动，以将产品移动至检测机构7的正下方，载台驱动组件13向产品载台6靠近并驱动产品载台6旋转，以配合检测机构7完成产品的外表面检测，下料模组8将检测完成的产品取放至中转皮带线9上，若产品检测为良品时，导料组件11导通于中转皮带线9和下料皮带线10之间，产品进入下料皮带线10并输送至下一工位，若产品检测为不良品时，导料组件11导通于中转皮带线9和不良品料框12之间，产品落入不良品料框12内。

上述方式通过上料皮带线2、上料模组4、转盘5、检测机构7、中转皮带线9、下料皮带线10、不良品料框12和导料组件11的设置，实现了产品的自动上料、检测以及良品和不良品的分选下料，减少了人工劳力的投入，有效提高了生产效率。

本实施例中，所述产品载台6设置为若干个，若干个所述产品载台6沿产品的周向环形阵列设置。

上述方式中通过将产品载台6设置为若干个，使得转盘5上始终有产品载台6位于上料模组4、检测机构7和下料模组8的工作区域内，工作时不需要停机等待，可有效提高产品检测的工作效率。

本实施例中，如图2和图3所示，所述检测机构7包括固定在机架1上的第一支架71、X轴直线模组72和固定在X轴直线模组72输出端上的第二支架73，所述第二支架73位于第一支架71的内侧下方，所述第一支架71上固定有Y轴直线模组74，所述Y轴直线模组74的输出端上固定有Z轴直线模组75，所述Z轴直线模组75的输出端上设置有上端面涡流检测探头76，所述第二支架73上设置有外圆周面涡流检测探头77，所述外圆周面涡流检测探头77沿纵向并列设置为多个，多个所述外圆周面涡流检测探头77的直径的连线长度与产品的高度相等。

所述转盘5上贯穿设置有连接架14，所述产品载台6通过转轴15转动连接在连接架14上。

所述载台驱动组件13包括固定在转轴15上的从动轮139、固定在机架1上的滑台气缸131、设置在滑台气缸131输出端上的驱动座137、设置在驱动座137上的主动轮138以及固定在驱动座137上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述驱动座137上转动连接有主动轴，所述主动轮138固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述主动轮138可与从动轮139相抵。

上述检测机构7工作时，Z轴直线模组75带动上端面涡流检测探头76与产品的上端面间隙接触，载台驱动组件13带动产品旋转，Y轴直线模组74带动上端面涡流检测探头76沿产品的直线方向移动，从而可使得上端面涡流检测探头76扫过产品的整个上端面，X轴直线模组72带动外圆周面涡流检测探头77与产品的外圆周面的一侧间隙接触，并且多个外圆周面涡流检测探头77的直径的连线长度与产品的高度相等，当产品旋转一周时即可完成产品整个外圆周面的检测；上述载台驱动组件13工作时，滑台气缸131带动驱动座137朝向从动轮139方向移动，以使得主动轮138与从动轮139摩擦接触，当驱动电机驱动主动轮138转动时，即可带动从动轮139转动。

上述方式中，通过上端面涡流检测探头76和外圆周面涡流检测探头77的设置即可完成产品的整个外表面的检测，具有结构简单，检测精度高的优点，通过载台驱动组件13的设置，不要对每个产品载台6设置独立的旋转驱动力，减少了部件的使用，有利于降低检测机的生产成本。

本实施例中，所述滑台气缸131的输出端上固定连接有第一固定块132和第二固定块133，所述第一固定块132设置在远离转轴15的一侧，所述第一固定块132和第二固定块133之间固定连接有导轴134，所述导轴134上固定连接有滑块135，所述驱动座137固定连接在滑块135上，所述导轴134上位于滑块135和第一固定块132之间套设有弹簧136。

具体的，所述导轴134平行设置为两根，工作时弹簧136会将滑块135朝向从动轮139方向抵紧。

上述方式中通过弹簧136的设置，主动轮138和从动轮139会受到弹簧136的抵紧力，从而使得主动轮138和从动轮139之间不容易出现打滑，造成传动失效的问题。

本实施例中，如图4和图5所示，所述机架1上位于上料皮带线2和上料模组4之间设置有中转组件3，所述中转组件3包括中转台33，所述中转台33上设置有产品承接槽，所述产品承接槽设置为两个，所述中转组件3还包括中转座31，所述中转座31上设置有用于驱动中转台33移动，以使得产品承接槽对准上料皮带线2的中转直线模组32，所述中转直线模组32固定在中转座31上，所述中转台33固定在中转直线模组32的输出端上，所述中转台33上位于产品承接槽的底部设置有摩擦板34。

所述上料模组4包括固定在机架1上的第一旋转气缸41、固定在旋转气缸输出端上的支撑架42、纵向滑动连接在支撑架42上的升降架43以及用于驱动升降架43纵向升降的升降气缸44，所述升降架43的一侧固定有第二旋转气缸45，所述第二旋转气缸45的输出端固定有翻转板46，所述翻转板46远离第二旋转气缸45的一端与升降架43的另一侧转动连接，所述翻转板46上固定有气缸夹爪47。需要注意的是，下料模组8和上料模组4的结构相同，在本实施例中针对下料模组8的具体结构不再赘述。

上述中转组件3工作时，中转直线模组32驱动任意一个产品承接槽对准上料皮带线2，产品由上料皮带线2进入产品承接槽内，翻转板46带动气缸夹爪47向下翻转，气缸夹爪47抓取成品槽承接槽内的产品后，升降气缸44带动升降架43上升，第一旋转气缸41带动升降架43旋转180度，翻转板46带动气缸夹爪47翻转至水平状态，升降架43下降以将产品压合在产品载台6上。

上述方式中通过产品承接槽的设置，产品承接槽可对产品进行导向归正，从而使得气缸夹爪47可以精准的抓取产品，通过摩擦片的设置，使得产品不容易滑落。

本实施例中，如图6所示，所述导料组件11包括设置在上料皮带线2和下料皮带线10之间的连接角板、固定在连接角板上的第三旋转气缸111和固定在第三旋转气缸111输出端上的导料槽112，所述导料槽112的一端与上料皮带线2的输送末端相接，所述导料槽112的另一端可偏转于下料皮带线10的输送首端或不良品料框12之间。

上述导料组件11工作时，通过第三旋转气缸111驱动导料槽112偏转即可将产品送至不良品料框12内或下料皮带线10上，具有结构简单，良品或不良品分选效率高的优点。

本实施例中，所述上料皮带线2和下料皮带线10的两侧均分别设置有挡块。通过挡块的设置，可对产品的输送进行导向，并且产品输送时不容易发生滑落。

本申请的另外的实施例中还提供了一种缸套检测机的检测方法，包括如下步骤：

S1、产品由上料皮带线2进入至上料模组4的一侧，上料模组4将上料皮带线2上的产品取放至产品载台6上；

S2、旋转驱动组件驱动转盘5转动，以将产品移动至检测机构7的正下方；

S3、完成步骤S2后，载台驱动组件13向产品载台6靠近并驱动产品载台6旋转，以配合检测机构7完成产品的外表面检测；

S4、下料模组8将检测完成的产品取放至中转皮带线9上；

S5、若产品检测为良品时，导料组件11导通于中转皮带线9和下料皮带线10之间，产品进入下料皮带线10并输送至下一工位；

S6、若产品检测为不良品时，导料组件11导通于中转皮带线9和不良品料框12之间，产品落入不良品料框12内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种缸套检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转盘(5)以及用于驱动转盘(5)旋转的旋转驱动组件，其特征在于：所述机架(1)上位于转盘(5)的一侧设置有用于产品外表面检测的检测机构(7)，所述转盘(5)上设置有产品载台(6)，所述机架(1)上位于检测机构(7)的一侧设置有用于驱动产品载台(6)旋转的载台驱动组件(13)，所述载台驱动组件(13)被配置为当产品载台(6)经过检测机构(7)时，所述载台驱动组件(13)驱动产品载台(6)旋转，所述机架(1)上还设置有上料皮带线(2)、用于将上料皮带线(2)上的产品取放至产品载台(6)上的上料模组(4)、中转皮带线(9)、下料皮带线(10)、不良品料框(12)、用于将产品载台(6)上的产品取放至中转皮带线(9)上的下料模组(8)以及可将中转皮带线(9)上的产品导入下料皮带线(10)上或不良品料框(12)内的导料组件(11)。

2.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述产品载台(6)设置为若干个，若干个所述产品载台(6)沿产品的周向环形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的缸套检测机，其特征在于：所述检测机构(7)包括固定在机架(1)上的第一支架(71)、X轴直线模组(72)和固定在X轴直线模组(72)输出端上的第二支架(73)，所述第二支架(73)位于第一支架(71)的内侧下方，所述第一支架(71)上固定有Y轴直线模组(74)，所述Y轴直线模组(74)的输出端上固定有Z轴直线模组(75)，所述Z轴直线模组(75)的输出端上设置有上端面涡流检测探头(76)，所述第二支架(73)上设置有外圆周面涡流检测探头(77)，所述外圆周面涡流检测探头(77)沿纵向并列设置为多个，多个所述外圆周面涡流检测探头(77)的直径的连线长度与产品的高度相等，所述转盘(5)上贯穿设置有连接架(14)，所述产品载台(6)通过转轴(15)转动连接在连接架(14)上，所述载台驱动组件(13)包括固定在转轴(15)上的从动轮(139)、固定在机架(1)上的滑台气缸(131)、设置在滑台气缸(131)输出端上的驱动座(137)、设置在驱动座(137)上的主动轮(138)以及固定在驱动座(137)上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述驱动座(137)上转动连接有主动轴，所述主动轮(138)固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述主动轮(138)可与从动轮(139)相抵。

4.根据权利要求3所述的缸套检测机，其特征在于：所述滑台气缸(131)的输出端上固定连接有第一固定块(132)和第二固定块(133)，所述第一固定块(132)设置在远离转轴(15)的一侧，所述第一固定块(132)和第二固定块(133)之间固定连接有导轴(134)，所述导轴(134)上固定连接有滑块(135)，所述驱动座(137)固定连接在滑块(135)上，所述导轴(134)上位于滑块(135)和第一固定块(132)之间套设有弹簧(136)。

5.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述机架(1)上位于上料皮带线(2)和上料模组(4)之间设置有中转组件(3)，所述中转组件(3)包括中转台(33)，所述中转台(33)上设置有产品承接槽，所述中转组件(3)还包括中转座(31)，所述中转座(31)上设置有用于驱动中转台(33)移动，以使得产品承接槽对准上料皮带线(2)的中转直线模组(32)，所述中转台(33)上位于产品承接槽的底部设置有摩擦板(34)，所述上料模组(4)包括固定在机架(1)上的第一旋转气缸(41)、固定在旋转气缸输出端上的支撑架(42)、纵向滑动连接在支撑架(42)上的升降架(43)以及用于驱动升降架(43)纵向升降的升降气缸(44)，所述升降架(43)的一侧固定有第二旋转气缸(45)，所述第二旋转气缸(45)的输出端固定有翻转板(46)，所述翻转板(46)远离第二旋转气缸(45)的一端与升降架(43)的另一侧转动连接，所述翻转板(46)上固定有气缸夹爪(47)。

6.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述导料组件(11)包括设置在上料皮带线(2)和下料皮带线(10)之间的连接角板、固定在连接角板上的第三旋转气缸(111)和固定在第三旋转气缸(111)输出端上的导料槽(112)，所述导料槽(112)的一端与上料皮带线(2)的输送末端相接，所述导料槽(112)的另一端可偏转于下料皮带线(10)的输送首端或不良品料框(12)之间。

7.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述上料皮带线(2)和下料皮带线(10)的两侧均分别设置有挡块。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的缸套检测机的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、产品由上料皮带线(2)进入至上料模组(4)的一侧，上料模组(4)将上料皮带线(2)上的产品取放至产品载台(6)上；

S2、旋转驱动组件驱动转盘(5)转动，以将产品移动至检测机构(7)的正下方；

S3、完成步骤S2后，载台驱动组件(13)向产品载台(6)靠近并驱动产品载台(6)旋转，以配合检测机构(7)完成产品的外表面检测；

S4、下料模组(8)将检测完成的产品取放至中转皮带线(9)上；

S5、若产品检测为良品时，导料组件(11)导通于中转皮带线(9)和下料皮带线(10)之间，产品进入下料皮带线(10)并输送至下一工位；

S6、若产品检测为不良品时，导料组件(11)导通于中转皮带线(9)和不良品料框(12)之间，产品落入不良品料框(12)内。

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