JP2000271830A - ワーク保持具保管搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク保持具を機械テーブルへ搬送する際の
安全性及び作業性の向上と省力化を図ったワーク保持具
保管搬送装置を提供する。 【解決手段】 機械テーブル１３の側方に配置された架
台４上に、Ｘ軸コンベア１、Ｙ軸コンベア２及び回転盤
３を配置する。Ｙ軸コンベア２を、機械テーブル１３と
回転盤３との間に設ける。架台４内に、割り出し及び昇
降を行う機構部１２を設けられ、この機構部１２によっ
て回転盤３が回動可能に且つ上下動可能に設ける。Ｘ軸
コンベア１上、Ｙ軸コンベア２上及び回転盤３上に、複
数のガイドローラ５を組み込んだ２枚の側板６と、平行
な２本のガイドレール９を配設する。Ｘ軸コンベア１及
び回転盤３における側板６の一端側に、落下防止用スト
ッパ７を取り付け、他端側に挟み込み防止用ストッパ８
を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の機械テ
ーブルに着脱されるワーク保持具をあらかじめ保管して
おき、ワーク保持具を機械テーブルへ着脱する際にその
搬送を行うワーク保持具保管搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の機械テーブルに対しては、チ
ャック等のワーク保持具を搬送し、装着する作業が必要
となる。かかる搬送作業の一例を、図９に示す。すなわ
ち、円形の機械テーブル１３の上面には、平行な２本の
溝を１組とする位置決め溝１３ａが、機械テーブル１３
の中心から放射状に４組形成されている。そして、作業
者は、ワーク保持具１４に吊り具１５を取付け、ワイヤ
ーロープ１６やスリング等を介して、ワーク保持具１４
をクレーンやバランサ等の搬送装置によって機械テーブ
ル１３の近傍へ搬送する。ワーク保持具１４には、Ｔナ
ット等の位置決め部品１４ａが設けられているので、作
業者は、吊り上げられたワーク保持具１４の位置決め部
品１４ａを位置決め溝１３ａに対して位置合わせし、挿
入することにより、ワーク保持具１４を機械テーブル１
３上に装着する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような機械テーブルへのワーク保持具の取り付け作業に
は、以下のような問題点があった。すなわち、ワーク保
持具という重量物を吊り上げる不安定な作業が必要とな
るとともに、クレーン操作及び玉掛け作業等の作業を行
う手間がかかる。また、ワーク保持具を機械テーブルに
挿入する際には、ワーク保持具を吊った状態で作業者が
位置合わせをする必要があるため、作業性が良くない。
さらに、かかる手順で作業を行うと、吊り具の着脱時間
及びクレーン待ち等の時間がかかり、作業時間が長期化
する。

【０００４】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
ワーク保持具を機械テーブルへ搬送する際の安全性及び
作業性の向上と省力化を図ったワーク保持具保管搬送装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワーク保持具を機械テーブルへ導入す
る導入部と、前記ワーク保持具を保管する保管部とを有
するワーク保持具保管搬送装置において、以下のような
技術的特徴を有する。

【０００６】すなわち、請求項１記載の発明では、前記
導入部及び前記保管部には、それぞれ前記ワーク保持具
の移動をガイドする搬送経路が設けられていることを特
徴とする。以上のような請求項１記載の発明では、搬送
経路を利用して、保管部から導入部、さらに機械テーブ
ルへとワーク保持具を移動させることができるので、ク
レーン等を使用する必要がなく、ワーク保持具の搬送を
簡単且つ安全に行うことができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のワ
ーク保持具保管搬送装置において、前記保管部は複数設
けられ、少なくとも１つの保管部における搬送経路は、
隣接する他の保管部の搬送経路に接続される方向と前記
導入部の搬送経路に接続される方向との間を移動可能に
設けられていることを特徴とする。以上のような請求項
２記載の発明では、複数の保管部を有しているので、ワ
ーク保持具を複数保管することができるとともに、移動
可能に設けられた保管部の搬送経路を介して、ワーク保
持具を導入部へスムーズに移送させることができる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のワーク保持具保管搬送装置において、前記保
管部における搬送経路の外側端部には、保管された前記
ワーク保持具に当接する第１のストッパが設けられてい
ることを特徴とする。以上のような請求項３記載の発明
では、第１のストッパによって、ワーク保持具の落下が
防止されるので、作業の安全性が確保できる。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項に記載のワーク保持具保管搬送装置におい
て、前記保管部には、前記ワーク保持具を拘束する拘束
位置と、前記ワーク保持具を解放する解放位置との間を
移動可能な第２のストッパが設けられていることを特徴
とする。以上のような請求項４記載の発明では、ワーク
保持具の保管時には第２のストッパを拘束位置とし、ワ
ーク保持具の搬送時には第２のストッパを解放位置とす
ることによって、ワーク保持具が必要以上に移動するこ
とが防止されるので、作業者が指を挟まれる等の危険が
なくなる。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか１項に記載のワーク保持具保管搬送装置におい
て、前記導入部の搬送経路には、駆動源によって駆動さ
れる搬送装置が設けられていることを特徴とする。以上
のような請求項５記載の発明では、機械テーブルへのワ
ーク保持具の導入が搬送装置によって自動化するので、
作業者の労力を軽減することができる。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載のワーク保持具保管搬送装置におい
て、前記機械テーブルと前記導入部の搬送経路との間
に、前記機械テーブルの位置決め用のセンサが設けられ
ていることを特徴とする。以上のような請求項６記載の
発明では、センサによって、機械テーブルと導入部との
位置合わせを容易且つ正確に行うことができるので、作
業者の負担がより一層軽減される。

【００１２】

【発明の実施の形態】（１）第１の実施の形態 （構成）請求項１〜４記載の発明に対応する実施の形態
を、図１〜５を参照して説明する。なお、請求項に記載
の導入部はＹ軸コンベア２、保管部はＸ軸コンベア１及
び回転盤３とし、搬送経路は側板６、ガイドローラ５及
びガイドレール９とする。また、第１のストッパは落下
防止用ストッパ７とし、第２のストッパは挟み込み防止
用ストッパ８とする。

【００１３】［コンベアの配置］まず、ワーク保持具１
４を搬送するためのコンベアを備えたＸ軸コンベア１、
Ｙ軸コンベア２及び回転盤３の配置構成を説明する。す
なわち、図１に示すように、本実施の形態におけるワー
ク保持具保管搬送装置１７は、円形の機械テーブル１３
の側方に配置された架台４上に、Ｘ軸コンベア１、Ｙ軸
コンベア２及び回転盤３を配置することによって構成さ
れている。このＸ軸コンベア１は、図２に示すように、
回転盤３を挟んで高さの異なる低所側コンベア１ａ（図
２における下側）と高所側コンベア１ｂ（図２における
上側）の２つに分割されている。

【００１４】Ｙ軸コンベア２は、機械テーブル１３と回
転盤３との間に設けられている。そして、図４に示すよ
うに、架台４内には、９０度の割り出し及び昇降を行う
機構部１２が設けられ、この機構部１２によって回転盤
３が回動可能に且つ上下動可能に設けられている。

【００１５】［コンベアの構造］次に、コンベアの構造
の詳細を説明する。すなわち、図３に示すように、Ｘ軸
コンベア１上、Ｙ軸コンベア２上及び回転盤３上には、
それぞれ複数のガイドローラ５を組み込んだ２枚の側板
６が平行に配設されている。また、それぞれの側板６の
間には、これと平行な２本のガイドレール９が配設され
ている。Ｘ軸コンベア１の側板６及びガイドレール９
は、円形の機械テーブル１３の接線と平行な方向に設け
られている。Ｙ軸コンベア２の側板６及びガイドレール
９は、Ｘ軸コンベア１の側板６及びガイドレール９と直
交する方向に設けられている。

【００１６】回転盤３の側板６及びガイドレール９は、
機構部１２による９０度づつの回転に応じて、Ｘ軸コン
ベア１の低所側コンベア１ａに接続される方向と、Ｙ軸
コンベア２に接続される方向と、Ｘ軸コンベア１の高所
側コンベア１ｂに接続される方向のいずれかに、その方
向を変えることができるように構成されている。また、
回転盤３の側板６及びガイドレール９は、機構部１２に
よる昇降に応じて、低所側コンベア１ａに対応する位置
と、高所側コンベア１ｂに対応する位置のいずれかに高
さを変えることができるように構成されている。

【００１７】［ストッパの構成］さらに、状況に応じて
ワーク保持具１４の移動を規制するストッパの構成を説
明する。すなわち、低所側コンベア１ａ及び高所側コン
ベア１ｂにおける回転盤３と反対端には、平行配置され
た側板６に亘る長さの落下防止用ストッパ７が取り付け
られている。また、高所側コンベア１ｂ及び低所側コン
ベア１ａにおける回転盤３の近傍には、外側の側板６
に、挟み込み防止用ストッパ８が取り付けられている。

【００１８】また、回転盤３における一端側には、平行
配置された側板６に亘る長さの落下防止用ストッパ７が
取り付けられ、反対端の一方の側板６には、挟み込み防
止用ストッパ８が取り付けられている。これらの挟み込
み防止用ストッパ８の端部は、側板６上のワーク保持具
１４に当接してその移動を止める拘束位置と、ワーク保
持具１４を解放する解放位置との間を回動可能に設けら
れている。

【００１９】（作用）以上のような本実施の形態の作用
は以下の通りである。

【００２０】［ワーク保持具の保管状態」まず、ワーク
保持具１４の保管状態を説明する。すなわち、保管時に
は、ワーク保持具１４は、低所側コンベア１ａ、高所側
コンベア１ｂ及び回転盤３のそれぞれに積載されてい
る。この時、挟み込み防止用ストッパ８の端部は、拘束
位置にあり、ワーク保持具１４は停止している。また、
落下防止用ストッパ７によって、ワーク保持具１４の落
下が防止されている。

【００２１】［回転盤上のワーク保持具の移動］次に、
回転盤３上のワーク保持具１４を機械テーブル１３へ搬
送する手順を説明する。すなわち、機械テーブル１３を
回転させて、位置決め溝１３ａの端部を、Ｙ軸コンベア
２のガイドレール９の端部に合わせる。そして、回転盤
３を回転させることによって、Ｙ軸コンベア２のガイド
レール９の端部に、回転盤３のガイドレール９の端部を
合わせ、回転盤３の挟み込み防止用ストッパ８の端部を
解放位置に回動させて、ワーク保持具１４を解放する。

【００２２】この状態で、回転盤３及びＹ軸コンベア２
のガイドローラ５を利用することによって、作業者がワ
ーク保持具１４を回転盤３からＹ軸コンベア２及び機械
テーブル１３に搬送し、機械テーブル１３の位置決め溝
１３ａに対してワーク保持具１４の位置決め部品１４ａ
を挿入する。

【００２３】［低所側コンベアのワーク保持具の移動］
次に、低所側コンベア１ａ上のワーク保持具１４を機械
テーブル１３へ搬送する手順を説明する。すなわち、機
械テーブル１３を回転させて、その空いている位置決め
溝１３ａをＹ軸コンベア２に合わせる。そして、回転盤
３を回転させることによって、低所側コンベア１ａのガ
イドレール９の端部に、回転盤３のガイドレール９の端
部を合わせ、低所側コンベア１ａの挟み込み防止用スト
ッパ８の端部を解放位置に回動させて、低所側コンベア
１ａのワーク保持具１４を解放する。作業者は、低所側
コンベア１ａのガイドローラ５を利用することによっ
て、ワーク保持具１４を回転盤３に搬送する。

【００２４】そして、回転盤３を回転させることによっ
て、Ｙ軸コンベア２のガイドレール９の端部に、回転盤
３のガイドレール９の端部を合わせる。作業者は、回転
盤３及びＹ軸コンベア２のガイドローラ５を利用するこ
とによって、ワーク保持具１４を回転盤３からＹ軸コン
ベア２及び機械テーブル１３へ搬送し、機械テーブル１
３の位置決め溝１３ａに対して、ワーク保持具１４の位
置決め部品１４ａを挿入する。

【００２５】［高所側コンベアのワーク保持具の移動］
次に、高所側コンベアに１ｂ上のワーク保持具１４を機
械テーブル１３へ搬送する手順を説明する。すなわち、
機械テーブル１３を回転させて、その空いている位置決
め溝１３ａをＹ軸コンベア２に合わせる。そして、回転
盤３を上昇させるとともに、回転させることによって、
高所側コンベア１ｂのガイドレール９の端部に、回転盤
３のガイドレール９の端部を合わせ、高所側コンベア１
ｂの挟み込み防止用ストッパ８の端部を解放位置に回動
させて、高所側コンベア１ｂのワーク保持具１４を解放
する。作業者は、高所側コンベア１ｂのガイドローラ５
を利用することによって、ワーク保持具１４を回転盤３
に搬送する。

【００２６】そして、回転盤３を回転させるとともに、
下降させることによって、Ｙ軸コンベア２のガイドレー
ル９の端部に、回転盤３のガイドレール９の端部を合わ
せる。作業者は、回転盤３及びＹ軸コンベア２のガイド
ローラ５を利用することによって、ワーク保持具１４を
回転盤３からＹ軸コンベア２及び機械テーブル１３へ搬
送し、機械テーブル１３の位置決め溝１３ａに対して、
ワーク保持具１４の位置決め部品１４ａを挿入する。

【００２７】［ワーク保持具の再保管作業］以上のよう
に、機械テーブル１３へ搬出されたワーク保持具１４
を、再びコンベア側に搬送する手順を説明する。すなわ
ち、機械テーブル１３を回転させて、保管するワーク保
持具１４が挿入された位置決め溝１３ａを、Ｙ軸コンベ
ア２のガイドレール９の端部に合わせ、Ｙ軸コンベア２
へワーク保持具１４を移動させる。そして、回転盤３を
回転させるとともにその高さを調節することにより、そ
のガイドレール９の端部を、Ｙ軸コンベア２のガイドレ
ール９の端部に合わせ、ワーク保持具１４を回転盤３へ
移動させる。

【００２８】さらに、回転盤３を回転させることによ
り、そのガイドレール９の端部を低所側コンベア１ｂの
ガイドレール９の端部に合わせ、ワーク保持具１４を低
所側コンベア１ｂへ移動させる。ワーク保持具１４が落
下防止用ストッパ７と挟み込み防止用ストッパ８との間
に導入されたら、低所側コンベア１ｂの挟み込み防止用
ストッパ８の端部を拘束位置に回動させて、ワーク保持
具１４の移動を規制する。同様に、高所側コンベア１ｂ
へのワーク保持具１４の保管を行う。

【００２９】また、回転盤３へのワーク保持具１４の保
管は、回転盤３へワーク保持具１４を移動させて、落下
防止用ストッパ７と挟み込み防止用ストッパ８との間に
導入されたら、挟み込み防止用ストッパ８の端部を拘束
位置に回動させて、ワーク保持具１４の移動を規制する
ことによって行う。

【００３０】（効果）以上のような本実施の形態の効果
は以下の通りである。すなわち、クレーン等を使用せず
に、ワーク保持具１４の搬送をコンベアによって行うこ
とができるので、作業者の作業負担が少なく、安全性が
向上するとともに、所要時間の大幅な短縮が可能とな
る。

【００３１】また、保管時においては、落下防止用スト
ッパ７及び挟み込み防止用ストッパ８によって、ワーク
保持具１４が所定の位置に保持されるため、衝突や落下
の危険がなく、安全に保管することができる。さらに、
Ｘ軸コンベア１を低所側と高所側の２つに分割すること
により、少ないスペースで多数のワーク保持具１４の保
管が可能となる。

【００３２】（２）第２の実施の形態 請求項５記載の発明に対応する実施の形態を、図６を参
照して以下に説明する。すなわち、本実施の形態は、図
１〜５に示した第１の実施の形態のＹ軸コンベア２にお
けるガイドローラ５を、小形モータ１０によって駆動す
る構成としたものである。

【００３３】以上のような本実施の形態によれば、機械
テーブル１３へのワーク保持具１４の搬出入を自動的に
行うことができるので、作業者の省力化が可能となる。

【００３４】（３）第３の実施の形態 請求項６記載の発明に対応する実施の形態を、図７及び
図８を参照して以下に説明する。すなわち、本実施の形
態は、上記の第２の実施の形態におけるＹ軸コンベア２
と機械テーブル１３との間に、機械テーブル１３の位置
決め溝１３ａをＹ軸コンベア２に合わせるためのセンサ
１１を設けたものである。なお、本実施の形態において
は、機械テーブル１３側のセンサ１１は、各位置決め溝
１３ａに対応して４つ設けられている。

【００３５】以上のような本実施の形態によれば、セン
サ１１によって、機械テーブル１３を自動的に位置決め
することができるので、上述の第２の実施の形態による
自動搬送との組み合わせによって、ワーク保持具１４の
機械テーブル１３への搬出入作業を自動化することがで
きる。

【００３６】（４）その他の実施の形態 本発明は、上記のような実施の形態に限定されるもので
はない。小形モータ１０からのガイドローラ５への駆動
力の伝達は、ベルトドライブによってもチェーンドライ
ブによってもよい。Ｘ軸コンベア１や回転盤３における
ガイドローラ５を小形モータ１０によって駆動する構成
とすることも可能である。また、Ｘ軸コンベア１を連続
した１直線状として、回転盤３をその端部に配置するこ
とも可能である。さらに、挟み込み防止用ストッパ８
は、ワーク保持具１４の大きさや形状に応じて、上記の
実施の形態と異なる位置に設けてもよく、複数配設する
ことも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明した通り、本発明によれば、
ワーク保持具を機械テーブルへ搬送する際の安全性及び
作業性の向上と省力化を図ったワーク保持具保管搬送装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク保持具保管搬送装置における第
１の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図１の実施の形態の平面図である。

【図３】図２のＡ部拡大図である。

【図４】図３のＢ矢視図である。

【図５】図２のＣ矢視図である。

【図６】本発明のワーク保持具保管搬送装置における第
２の実施の形態を示す正面図である。

【図７】本発明のワーク保持具保管搬送装置における第
３の実施の形態を示す正面図である。

【図８】図７の実施の形態の平面図である。

【図９】従来のワーク保持具を機械テーブルへ搬送する
ための技術の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…Ｘ軸コンベア ２…Ｙ軸コンベア ３…回転盤 ４…架台 ５…ガイドローラ ６…側板 ７…落下防止用ストッパ ８…挟み込み防止用ストッパ ９…ガイドレール １０…小形モータ １１…センサ １２…機構部 １３…機械テーブル １４…ワーク保持具 １５…吊り具 １６…ワイヤロープ １７…ワーク保持具保管搬送装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持具を機械テーブルへ導入する
   導入部と、前記ワーク保持具を保管する保管部とを有
   し、 前記導入部及び前記保管部には、それぞれ前記ワーク保
   持具の移動をガイドする搬送経路が設けられていること
   を特徴とするワーク保持具保管搬送装置。
2. 【請求項２】 前記保管部は複数設けられ、 少なくとも１つの前記保管部における搬送経路は、隣接
   する他の保管部の搬送経路に接続される方向と前記導入
   部の搬送経路に接続される方向との間を移動可能に設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のワーク保持
   具保管搬送装置。
3. 【請求項３】 前記保管部における搬送経路の外側端部
   には、保管された前記ワーク保持具に当接する第１のス
   トッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載のワーク保持具保管搬送装置。
4. 【請求項４】 前記保管部には、前記ワーク保持具を拘
   束する拘束位置と、前記ワーク保持具を解放する解放位
   置との間を移動可能な第２のストッパが設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   ワーク保持具保管搬送装置。
5. 【請求項５】 前記導入部の搬送経路には、駆動源によ
   って駆動される搬送装置が設けられていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク保持具
   保管搬送装置。
6. 【請求項６】 前記機械テーブルと前記導入部の搬送経
   路との間に、前記機械テーブルの位置決め用のセンサが
   設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載のワーク保持具保管搬送装置。