KR101503685B1

KR101503685B1 - 공작물 이송장치

Info

Publication number: KR101503685B1
Application number: KR1020130051749A
Authority: KR
Inventors: 이태호; 김창호; 최현진
Original assignee: 주식회사 티에스티
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2015-03-19
Also published as: KR20140132510A

Abstract

본 발명은 공작물 이송장치에 관한 것이다.
본 발명의 공작물 이송장치는 설정된 위치에 고정되는 베이스몸체; 베이스몸체의 상부에 위치된 중간몸체; 중간몸체의 상부에 위치되고, 공작물이 안치되는 부분을 갖는 상부몸체; 베이스몸체와 중간몸체를 연결하면서 중간몸체가 전, 후진되도록 하는 중간몸체전후진수단; 및 중간몸체와 베이스몸체를 연결하면서 베이스몸체를 전, 후진시키는 상부몸체전후진수단;을 갖는다.
본 발명의 공작물 이송장치는 공작물을 전, 후진 시키는 부분이 베이스몸체, 중간몸체, 상부몸체로 이루어져 중간몸체와 상부몸체가 접이식으로 접히거나 펼쳐짐에 따라 공작물이 안치된 부분이 전, 후진 되도록 하는 것이므로 행정길이가 길어도 소형화가 가능하고, 고장발생률이 낮은 특징이 있다.

Description

공작물 이송장치{WORKPIECES TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 절삭가공 등 소정의 가공과정을 거치게 될 공작물이 복수 개 준비된 상태에서 특정 공작물을 가공을 위한 위치 등으로 이동시키기 위한 공작물 이송장치에 관한 것이다.

다양한 산업분야에서 공작물이 소정의 가공과정을 거쳐 특정형상이나 형태로 제조되도록 하는 기술이 사용되고 있다.

특히, 기계가공 분야에서 CNC공작기계 등으로 공작물을 자동 공급하는 장치가 널리 공지되어 있다.

공작물을 소정의 위치로 이동시킴에 있어 복수 개의 공작물을 위치시켜 놓고 공작물이 순차적으로 공급되거나 특정 위치의 공작물이 공급되도록 하는 경우가 있다.

한국 특허등록 제026502호 등에는 복수 개의 공작물을 준비해 놓고 공작물을 공급하는 공작물 자동공급 및 취출장치에 대하여 제시되어 있다.

그런데 종래기술에서는 공작물을 이송하는 장치가 커서 장치의 소형화가 어려운 문제점이 있었고, 이로 인하여 설치면적을 넓게 차지하는 문제점이 있었다.

공작물을 이송하는 장치가 큰 주요 원인은 구조가 복잡하고 이송거리가 길다는 것이었다.

종래기술은 장치의 구조가 복잡함으로 인하여 고장 발생률이 높은 문제점도 있었다.

한국등록특허 제10-0265022호(2000.06.08)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물을 이동시키는 행정 길이가 긴 경우에도 소형화가 가능하고 고장 발생률이 적은 구조를 갖는 공작물 이송장치를 제공하려는데 목적이 있다.

본 발명에서는 공작물을 전, 후진 시키는 부분이 베이스몸체, 중간몸체, 상부몸체로 이루어져 중간몸체와 상부몸체가 접이식으로 접히거나 펼쳐짐에 따라 공작물이 안치된 부분이 전, 후진 되도록 함으로써 행정길이가 길어도 소형화가 가능하도록 한다.

또, 중간몸체와 상부몸체가 전, 후진 되도록 함에 있어 엘엠가이드(LM Guide)와 볼스크류 시스템을 통해 이루어지도록 함으로써 고장발생률이 낮도록 한다.

이러한 본 발명의 공작물 이송장치는 설정된 위치에 고정되는 베이스몸체를 갖는다.

또, 베이스몸체의 상부에 위치된 중간몸체를 갖는다.

또, 중간몸체의 상부에 위치되고, 공작물이 안치되는 부분을 갖는 상부몸체를 갖는다.

또, 베이스몸체와 중간몸체를 연결하면서 중간몸체가 전, 후진되도록 하는 중간몸체전후진수단을 갖는다.

또, 중간몸체와 상부몸체를 연결하면서 상부몸체를 전, 후진시키는 상부몸체전후진수단을 갖는다.

본 발명의 공작물 이송장치는 공작물을 전, 후진 시키는 부분이 베이스몸체, 중간몸체, 상부몸체로 이루어져 중간몸체와 상부몸체가 직선 슬라이드 이동함에 따라 공작물이 안치된 부분이 전, 후진 되도록 하는 것이므로 행정길이가 길어도 소형화가 가능한 특징이 있다

또, 중간몸체전후진수단을 구현함에 있어 중간몸체의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 베이스몸체와 중간몸체를 연결하면서 중간몸체가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하는 엘엠가이드(LM Guide) 및 감속기에 의해 회전됨에 따라 중간몸체가 전, 후진되도록 하는 볼스크류를 포함하는 형태로 구현한 경우 고장발생률이 낮은 특징이 있다.

또, 상부몸체전후진수단을 구현함에 있어 상부몸체의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 상부몸체가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하되 상부몸체의 상부, 하부, 측방향에 각각 접촉되는 베어링을 통해 가이드하는 베어링집합체를 포함하여 구성된 경우 고장발생률이 낮고, 수리가 용이한 특징이 있다.

또, 상부몸체를 상, 하로 이동시키는 상부몸체높이조절수단이 더 구비된 경우 다양한 환경에서 공작물을 이송할 수 있는 특징이 있다.

도 1은 본 발명의 공작물 이송장치의 장치를 설명하기 평면도
도2는 본 발명의 구성요소인 중간몸체전후진수단과 상부몸체전후진수단 등을 설명하기 위한 개략도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 공작물을 이송시키는 장치에 관한 것이다.

그런데 본 발명은 공작물을 이동시키는 행정 길이가 긴 경우에도 소형화가 가능하고 고장 발생률이 적은 구조를 갖는 공작물 이송장치를 제공하려는 목적을 갖는다.

이를 위하여 본 발명에서는 공작물을 전, 후진 시키는 부분이 베이스몸체(10), 중간몸체(20), 상부몸체(30)로 이루어져 있으며, 중간몸체(20)가 후술되는 중간몸체전후진수단(40)을 통해 전후 방향으로 직선 슬라이드 이동하고, 상부몸체(30)가 후술되는 상부몸체전후진수단(50)을 통해 전후 방향으로 직선 슬라이드 이동하여 공작물 안치된 부분이 전, 후진 되도록 한다.

구체적으로 설명하면 본 발명의 공작물 이송장치는, 설정된 위치에 고정되는 베이스몸체(10)를 갖는다.

또, 베이스몸체(10)의 상부에 위치된 중간몸체(20)를 갖는다.

또, 중간몸체(20)의 상부에 위치되고, 공작물(1)이 안치되는 부분을 갖는 상부몸체(30)를 갖는다.

또, 베이스몸체(10)와 중간몸체(20)를 연결하면서 중간몸체(20)가 전, 후진되도록 하는 중간몸체전후진수단(40)를 갖는다.

또, 중간몸체(20)와 상부몸체(30)를 연결하면서 상부몸체(30)를 전, 후진시키는 상부몸체전후진수단(50)을 갖는다.

중간몸체전후진수단(40)에서 전, 후진을 위한 힘을 발생시키는 부분은 유입이나 공압에 의해 작동하는 실린더를 갖는 형태로 구현할 수 있다.

또, 감속기의 구동에 의해 회전되는 제1 볼스크류(41)를 통해 물체를 이동시키는 형태로 구현할 수 있다.

이러한 제1 볼스크류(41)는 다양한 산업분야에 사용되고 있는 것으로서 주로 물체를 전, 후진 시키는데 사용되고 있다.

고장발생률이 낮고 정확한 움직임이 가능하도록 하기 위해서는 실린더 또는 제1 볼스크류(41)를 통한 전, 후진이 이루어짐과 동시에 전, 후진 되는 중간몸체(20)가 가이드되면서 이동되도록 할 필요성이 있다.

그런데 이와 같이 중간몸체(20)를 가이드하는 수단은 부드러운 움직임이 가능하도록 할 필요성이 있다.

이러한 이유로 본 발명에서 중간몸체전후진수단(40)은 중간몸체(20)의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 베이스몸체(10)와 중간몸체(20)를 연결하면서 중간몸체(20)가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하는 엘엠가이드(42, LM Guide)를 갖는 형태로 구현하는 것이 좋다.(엘엠가이드(LM Guide)는 다양한 산업분야에서 슬라이딩 이동을 위한 용도로 사용되고 있다.)

이러한 구조에서 중간몸체(20)의 전, 후진을 위한 힘은 감속기의 구동에 의해 회전되는 제1 볼스크류(41)를 통해 중간몸체(20)가 전, 후진되도록 하는 것이 정밀한 움직임과 자동제어 등이 용이하여 바람직하다.

상부몸체전후진수단(50)을 구현함에 있어서도 중간몸체전후진수단(40)과 같은 형태로 구현할 수 있다.

그런데 상부몸체(30)는 공작물이 직접 안치되거나 안치 상태에서 다른 물체로 옮겨지는 것이기 때문에 내충격성이 더욱 강한 구조로 구현하는 것이 좋다.

구체적으로 설명하면, 상부몸체(30)의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 상부몸체(30)가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하되 상부몸체(30)의 상부, 하부, 측방향에 각각 접촉되는 각각의 베어링(52a, 52b, 52c)을 통해 가이드하는 베어링집합체(52)를 갖는 형태로 구현할 수 있다.

이러한 구조는 가이드를 위한 부분이 부드럽게 작동하면서도 엘엠가이드(LM Guide)보다 내충격성이 강한 이유 등으로 고장발생률이 낮다.

또, 수리가 용이한 특징이 있으며, 베어링(52a, 52b, 52c)에 의해서 상부몸체(30)가 기울어지는 것이 방지되는 효과도 우수한 특징이 있다.

이러한 구조에서 상부몸체(30)의 전, 후진을 위한 힘은 감속기의 구동에 의해 회전되는 제2 볼스크류(51)를 통해 상부몸체(30)가 전, 후진되도록 하는 것이 정밀한 움직임과 자동제어 등이 용이하여 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상부몸체(30)를 상, 하로 이동시키는 상부몸체높이조절수단을 더 구비할 수 있다.

이러한 경우 다양한 환경에서 공작물을 이송할 수 있는 특징이 있다.

또, 공작물을 이동시켜 가공을 위한 위치나 또 다른 이송장치로 공작물을 옮긴 후 상부몸체(30)가 원위치 되도록 하는 것이 가능하다.

예를 들어 설명하면, 상부몸체(30)를 상부로 이동시킨 상태로 전진되어 상부몸체(30)에 안치된 공작물을 소정의 위치로 옮긴 후 상부몸체(30)가 하강하면서 공작물은 특정 물체에 안치되고 상부몸체(30)만이 후진되어 원위치되도록 하는 것이다.

첨부된 도면에서 상부몸체높이조절수단은 실린더(61)를 갖는 구조로 이루어져 있다.

또, 실린더(61)는 중간몸체(20)에 고정되어 있다.

따라서 실린더축이 전진되면 상부몸체(30)가 상승되고, 실린더축이 하강하면 상부몸에가 하강된다.

본 발명에 있어서, 상부몸체(30)를 좌, 우의 횡방향으로 회전시키는 회전수단(80)이 더 구비된 경우 복수 개의 공작물안치대(70) 중 소정의 공작물안치대(70)에 위치된 공작물을 이동시키는 것이 가능하다.

구체적인 예로 설명하면 첨부된 도면과 같이 상부몸체(30)를 중심으로 하는 원주상에 각각의 공작물이 놓이는 공작물안치대(70)를 복수 개 위치시킨다.

또, 회전수단(80)이 구동되어 상부몸체(30)가 복수 개의 공작물안치대(70) 중 소정의 공작물안치대(70) 방향으로 회전된 상태에서 중간몸체전후진수단(40)과 상부몸체전후진수단(50)이 구동되어 상부몸체(30)에 공작물이 안치된 상태가 되도록 하는 것이다.

또, 상부몸체(30)에 공작물이 안치된 상태에서 회전수단(80)에 의해 상부몸체(30)가 설정된 방향으로 회전되어 공작물의 이동이 이루어지도록 하는 것이다.

이때 중간몸체전후진수단(40)과 상부몸체전후진수단(50)은 공작물이 상부몸체(30)에 안치되도록 중간몸체(20)와 상부몸체(30)가 전진된 후 중간몸체(20)와 상부몸체(30)를 후진시킨 이후에 상부몸체(30)의 회전이 이루어지도록 할 수 있다.

첨부된 도면에서는 감속기(81)에 의해 베이스몸체(10)의 위쪽 부분이 회전되는데 회전이 이루어질 때 일체화된 중간몸체(20)와 상부몸체(30)도 함께 회전하도록 되어 있다.

또, 감속기(81)의 회전력이 기어를 통해 베이스몸체(10)에 전달되는 방식이다.

본 발명에 있어서, 상부몸체(30)가 상승됨으로 인하여 공작물(1)에 형성된 홈이나 홀에 핀이 삽입되어 상부몸체(30)에 공작물(1)의 고정이 이루어지도록 할 수도 있다.

1. 공작물
10. 베이스몸체
20. 중간몸체
30. 상부몸체
40. 중간몸체전후진수단
41. 제1 볼스크류
42. 엘엠가이드
50. 상부몸체전후진수단
51. 제2 볼스크류
52. 베어링집합체
52a. 52b, 52c. 베어링
61. 실린더
70. 공작물안치대
80. 회전수단
81. 감속기

Claims

공작물을 소정의 위치로 옮기는 공작물 이송장치에 있어서,
설정된 위치에 고정되는 베이스몸체(10);
상기 베이스몸체(10)의 상부에 위치된 중간몸체(20);
상기 중간몸체(20)의 상부에 위치되고, 공작물이 안치되는 부분을 갖는 상부몸체(30);
상기 베이스몸체(10)와 중간몸체(20)를 연결하면서 중간몸체(20)가 전, 후진되도록 하는 중간몸체전후진수단(40); 및
상기 중간몸체(20)와 상부몸체(30)를 연결하면서 상부몸체(30)를 전, 후진시키는 상부몸체전후진수단(50);을 포함하되,
상기 중간몸체전후진수단(40)은, 중간몸체(20)의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 베이스몸체(10)와 중간몸체(20)를 연결하면서 중간몸체(20)가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하는 엘엠가이드(LM Guide); 및
상기 중간몸체(20)가 전, 후진 되도록 감속기의 구동에 의해 회전하는 제1 볼스크류(41); 를 포함하며,
상기 상부몸체전후진수단(50)은, 상부몸체(30)의 전, 후진 방향 좌, 우측에 각각 위치되어 상부몸체(30)가 상, 하, 좌, 우로 움직이는 것을 가이드하는 베어링집합체(52); 및
상기 상부몸체(30)가 전, 후진 되도록 감속기의 구동에 의해 회전하는 제2 볼스크류(51); 를 포함하고,
상기 베어링집합체(52)는,
상기 상부몸체(30)의 상부에 직접 접촉되는 제1 베어링(52a);
상기 상부몸체(30)의 하부에 직접 접촉되는 제2 베어링(52b); 및
상기 상부몸체(30)의 측방향에 직접 접촉되는 제3 베어링(52c);
으로 구성되는 공작물 이송장치.
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