CN102848334A

CN102848334A - 一种浮动定位装置

Info

Publication number: CN102848334A
Application number: CN2012103578601A
Authority: CN
Inventors: 吕惠卿
Original assignee: Bielomatik Machinery Dongguan Co Ltd
Current assignee: Pesco Dongguan Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2032-09-25
Also published as: CN102848334B

Abstract

本发明涉及机械加工定位处理技术领域，特别是涉及一种浮动定位装置，其包括Z向粗调机构、主调机构、滑动连接装置、微调机构和定位装置，Z向粗调机构与主调机构在Z方向滑动连接，滑动连接装置与主调机构在Y方向滑动连接，微调机构与滑动连接装置在X方向滑动连接，定位装置与微调机构在Z方向滑动连接。与现有技术相比，本发明能够实现在X、Y、Z三个方向的移动，达到精确定位的目的，同时设有粗调机构和微调机构，能快速有准确地浮动定位，精准度高，能广泛应用于汽车油箱打孔、焊接以及其它行业需要精准定位进行加工的工序中。

Description

一种浮动定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工定位技术领域，特别是涉及一种浮动定位装置。

背景技术

随着汽车的广泛使用，对于汽车配件的需求日益增加，其中，盛装燃油的油箱作为汽车必不可少的部件，其质量的重要性不容忽视。目前的汽车油箱在生产加工过程中，往往需要对油箱进行打孔、焊接以及成型等加工处理，然而由于现有的机械设备难以精准定位，从而导致加工效果差，严重影响汽车油箱的质量。

中国发明专利（专利号为201120302461.6）公开了一种浮动定位装置，其技术方案包括支架和一端部连接固定在一待定位设备上的传导连接件，所述支架上设置移动部、多条滑轨以及传感部，所述移动部包括移动块和设置在所述移动块上的空心套；所述移动块可沿所述多条滑轨往复滑动，所述传导连接件与所述待定位设备固定连接一端相对的另一端可滑动的连接在所述空心套中；所述待定位设备的运动通过所述传导连接件传递到所述移动块上并触发与所述移动块设置相邻的所述传感部。该浮动定位装置仅能进行单方向移动，其定位精度低。

因此，为避免现有技术中的不足之处亟需提供一种定位精准度高的定位装置。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高精准度定位的浮动定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种浮动定位装置，包括Z向粗调机构、主调机构、滑动连接装置、微调机构和定位装置，Z向粗调机构与主调机构在Z方向滑动连接，滑动连接装置与主调机构在Y方向滑动连接，微调机构与滑动连接装置在X方向滑动连接，定位装置与微调机构在Z方向滑动连接。

其中，定位装置包括连接环装置和用于与产品连接的定位环，连接环装置与微调机构固定连接，定位时，连接环装置与定位环锁合连接。

其中，连接环装置包括固定板、第一气缸和与第一气缸驱动连接的连接环，固定板与微调机构固定连接，第一气缸装设于固定板，连接环上端的外直径大于其下端的外直径；定位环的外壁设有多个锁夹和多个通孔，锁夹的中部与定位环铰接，锁夹的下端与通孔勾接，多个锁夹均匀设于同一圆周上；定位时，连接环与定位环套接，锁夹的上端与连接环的外壁抵接。

其中，锁夹的上端设有滚轮，定位时，锁夹的滚轮与连接环的外壁抵接。

其中，Z向粗调机构与主调机构通过直线导轨在Z方向滑动连接，滑动连接装置与主调机构通过直线导轨在Y方向滑动连接，微调机构与滑动连接装置通过直线导轨在X方向滑动连接。

其中，还包括驱动主调机构往复运动的第二气缸，第二气缸与Z方向平行设置。

其中，Z向粗调机构包括支柱，支柱设有沿Z方向设置的Z向主调导轨条；主调机构的一侧设有与Z向主调导轨条滑动连接的Z向主调导轨槽，主调机构的另一侧设有沿Y方向设置的Y向导轨槽；滑动连接装置设有与Y向导轨槽滑动连接的Y向导轨条，滑动连接装置朝向微调机构的一侧设有沿X方向设置的X向导轨槽；微调机构设有与X向导轨槽滑动连接的X向导轨条，微调机构设有装设工作单元的框体，框体与微调机构可沿Z方向滑动连接。

其中，微调机构设有驱动框体往复运动的第三气缸，第三气缸与Z方向平行设置。

其中，主调机构沿Y方向设有自动锁，滑动连接装置设有自动锁导轨，自动锁与自动锁导轨装配连接。

其中，滑动连接装置沿X方向设有自动锁，微调机构设有自动锁导轨，自动锁与自动锁导轨装配连接。

本发明的有益效果：一种浮动定位装置，包括Z向粗调机构、主调机构、滑动连接装置、微调机构和定位装置，Z向粗调机构与主调机构在Z方向滑动连接，滑动连接装置与主调机构在Y方向滑动连接，微调机构与滑动连接装置在X方向滑动连接，定位装置与微调机构在Z方向滑动连接。与现有技术相比，本发明能够实现在X、Y、Z三个方向的移动，达到精确定位的目的，同时设有粗调机构和微调机构，能快速又准确地浮动定位，精准度高，能广泛应用于汽车油箱打孔、焊接以及其它行业需要精准定位进行加工的工序中。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种浮动定位装置的实施例的整体结构示意图。

图2是本发明的一种浮动定位装置的实施例的分解结构示意图。

图3是本发明的一种浮动定位装置的实施例的连接环装置的分解示意图。

图4是本发明的一种浮动定位装置的实施例的连接环装置的整体结构示意图。

图1至图4中包括有：

1 Z向粗调机构、11支柱、12 Z向主调导轨条、

2主调机构、21 Z向主调导轨槽、22 Y向导轨槽、

3滑动连接装置、31 Y向导轨条、32 X向导轨槽、33自动锁、

4微调机构、41 X向导轨条、42框体、

5定位装置、52固定板、53第一气缸、54连接环、55定位环、56锁夹、561滚轮、

6第二气缸、7第三气缸。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

一种浮动定位装置，如图1和图2所示，包括Z向粗调机构1、主调机构2、滑动连接装置3、微调机构4和定位装置5，Z向粗调机构1与主调机构2通过直线导轨在Z方向滑动连接，滑动连接装置3与主调机构2通过直线导轨在Y方向滑动连接，微调机构4与滑动连接装置3通过直线导轨在X方向滑动连接，定位装置5与微调机构4在Z方向滑动连接。本发明能够实现在X、Y、Z三个方向的移动，达到精确定位的目的，同时设有粗调机构和微调机构4，能快速又准确地浮动定位，精准度高，能广泛应用于汽车油箱打孔、焊接以及其它行业的精准加工工序中。

如图2所示，在本实施例中，Z向粗调机构1包括支柱11，支柱11设有沿Z方向设置的Z向主调导轨条12；主调机构2的一侧设有与Z向主调导轨条12滑动连动的Z向主调导轨槽21，主调机构2的另一侧设有沿Y方向设置的Y向导轨槽22；滑动连接装置3设有与Y向导轨槽22滑动连接的Y向导轨条31，滑动连接装置3朝向微调机构4的一侧设有沿X方向设置的X向导轨槽32；微调机构4设有与X向导轨槽32滑动连接的X向导轨条41，微调机构4设有装置工作单元的框体42，框体42与微调机构4在Z方向滑动连接。本发明的工作单元是指安装在框体42中用于对产品进行加工处理的设备，例如油箱打孔装置、焊接单元、装配装置等。

主调机构2沿Y方向设有自动锁（图中未标示），滑动连接装置3设有自动锁导轨，自动锁33与自动锁导轨装配连接，同时，滑动连接装置3沿X方向设有自动锁33，微调机构4设有自动锁导轨，自动锁33与自动锁导轨装配连接。本发明设有自动锁33进行自动锁位，防止本浮动定位装置的非必要移位，确保于本浮动定位装置的准确定位。本实施例的自动锁33为现有技术，在此不再详述。

如图2至图4所示，本浮动定位装置的定位装置5包括连接环装置和用于与产品连接的定位环55，框体42与微调机构4滑动连接，连接环装置与微调机构4固定连接，定位时，连接环装置与定位环55锁合连接。该连接环装置包括固定板52、第一气缸53和与第一气缸53驱动连接的连接环54，固定板52与微调机构4固定连接，第一气缸53装设于固定板52，第一气缸53与连接环54驱动连接，连接环54上端的外直径大于其下端的外直径；定位环55的外壁设有多个锁夹56和多个通孔，锁夹56的中部与定位环55铰接，锁夹56的下端与通孔勾接，多个锁夹56均匀设于同一圆周上；定位时，锁夹56的上端设有滚轮561，定位时，锁夹56的滚轮561与连接环54的外壁抵接。该定位装置5的定位环55先装于产品上，当需要进行定位锁合时，第一气缸53驱动连接环54往下移动与定位环55配合套接，锁夹56的上端在连接环54往下移动的作用下，渐渐对连接环54产生抵压的作用力，多个锁夹56同时作用，达到锁紧连接环54与定位环55的作用。

如图1所示，本浮动定位装置还包括驱动主调机构2往复运动的第二气缸6，第一气缸53装设于Z向粗调机构1的支柱11，且第二气缸6平行于Z方向，微调机构4设有驱动框体42往复运动的第三气缸7，第三气缸7平行于Z方向。本实施例的浮动定位装置还设有控制器，第一气缸53、第二气缸6、第三气缸7和自动锁33均与该控制器连接，通过控制器自动控制整个浮动定位装置的工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种浮动定位装置，其特征在于：包括Z向粗调机构、主调机构、滑动连接装置、微调机构和定位装置，所述Z向粗调机构与所述主调机构在Z方向滑动连接，所述滑动连接装置与所述主调机构在Y方向滑动连接，所述微调机构与所述滑动连接装置在X方向滑动连接，所述定位装置与所述微调机构在Z方向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述定位装置包括连接环装置和用于与产品连接的定位环，所述连接环装置与所述微调机构固定连接，定位时，所述连接环装置与所述定位环锁合连接。

3.根据权利要求2所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述连接环装置包括固定板、第一气缸和与所述第一气缸驱动连接的连接环，所述固定板与所述微调机构固定连接，所述第一气缸装设于所述固定板，所述连接环上端的外直径大于其下端的外直径；所述定位环的外壁设有多个锁夹和多个通孔，所述锁夹的中部与所述定位环铰接，所述锁夹的下端与所述通孔勾接，所述多个锁夹均匀设于同一圆周上；定位时，所述连接环与所述定位环套接，所述锁夹的上端与所述连接环的外壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述锁夹的上端设有滚轮，定位时，所述锁夹的滚轮与所述连接环的外壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述Z向粗调机构与所述主调机构通过直线导轨在Z方向滑动连接，所述滑动连接装置与所述主调机构通过直线导轨在Y方向滑动连接，所述微调机构与所述滑动连接装置通过直线导轨在X方向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：还包括驱动所述主调机构往复运动的第二气缸，所述第二气缸与Z方向平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述Z向粗调机构包括支柱，所述支柱设有沿Z方向设置的Z向主调导轨条；所述主调机构的一侧设有与所述Z向主调导轨条滑动连接的Z向主调导轨槽，所述主调机构的另一侧设有沿Y方向设置的Y向导轨槽；所述滑动连接装置设有与所述Y向导轨槽滑动连接的Y向导轨条，所述滑动连接装置朝向所述微调机构的一侧设有沿X方向设置的X向导轨槽；所述微调机构设有与所述X向导轨槽滑动连接的X向导轨条，所述微调机构设有装设工作单元的框体，所述框体与所述微调机构可沿Z方向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述微调机构设有驱动所述框体往复运动的第三气缸，所述第三气缸与Z方向平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述主调机构沿Y方向设有自动锁，所述滑动连接装置设有自动锁导轨，所述自动锁与所述自动锁导轨装配连接。

10.根据权利要求1所述的一种浮动定位装置，其特征在于：所述滑动连接装置沿X方向设有自动锁，所述微调机构设有自动锁导轨，所述自动锁与所述自动锁导轨装配连接。