CN114378626A - 一种智能电子配件加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上下料装置技术领域，尤其是一种智能电子配件加工用自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺钉安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有圆板，所述圆板和支撑柱同轴线设置。本方案通过设置步进电机、齿轮、圆形齿条、多个配件放置机构和直线电机，步进电机通过齿轮带动圆形齿条转动，圆形齿条带动圆板同步转动，圆板带动多个配件放置机构同步转动，多个配件放置机构用于存放电子配件加工所需的物料，直线电机用于带动配件放置机构在水平方向上移动至加工设备的工作平台上，同时也可将加工后的电子配件从加工设备上取出，用于方便电子配件在加工时的上料和下料操作，提升了操作的便捷性。

Description

一种智能电子配件加工用自动上下料装置

技术领域

本发明涉及自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种智能电子配件加工用自动上下料装置。

背景技术

电子配件在加工的过程中，需要使用多种设备，比如冲压、钻孔等加工设备，现有技术中，电子配件加工的物料在上料和下料的过程中。通常是由人工进行操作，即通过人力手动拿取电子配件安放在加工设备中，待加工设备将物料加工成电子配件后，还需人工将配件拿出，而且在加工的过程中，还需对物料进行夹紧固定的操作，该中方式对于加工多个电子配件的物料时，会浪费较多的时间，从而降低操作的便捷性，进而造成加工时间的浪费，降低了电子配件的加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能电子配件加工用自动上下料装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能电子配件加工用自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺钉安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有圆板，所述圆板和支撑柱同轴线设置，沿着所述圆板的圆弧侧面固定套设有圆形齿条，所述圆形齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮和圆形齿条啮合连接，所述齿轮的底部通过螺纹安装有步进电机，所述步进电机的活动端和齿轮同轴线设置，所述步进电机的外壳通过螺钉安装在底座的顶部，所述圆板的顶部设有多个等角度排列的配件放置机构，所述配件放置机构包括固定块，所述固定块的底部通过螺钉安装在圆板的顶部，所述固定块的侧面通过螺钉安装有多个固定管件，多个所述固定管件的表面之间活动套设有第一安装板，所述第一安装板的一端弯折设置，所述第一安装板的弯折端位于固定管件的上方，所述第一安装板的弯折端与固定管件平行排列，所述第一安装板的弯折端通过螺钉安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁和固定管件位置对应，所述固定管件的一端活动插接有滑动杆，所述滑动杆的一端通过螺钉安装有第二挡板，所述第二挡板和第一电磁铁的位置对应，所述固定管件的内部放置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端通过螺钉分别安装在固定块的侧面和滑动杆的一端，所述第一安装板的弯折端上方设有平行排列的第一支撑板，所述第一支撑板的底部和第一安装板的顶部之间粘接有多个橡胶块，所述第一支撑板的顶部通过螺钉安装有第二支撑板，所述第一安装板的弯折端的端部通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端延伸至第一安装板的上方，所述驱动电机的活动端通过螺钉安装有第二连接板，所述第二连接板的顶部粘接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的两侧设有第一固定杆，两个所述第一固定杆的底端通过螺钉安装在第二连接板的顶部，两个所述第一固定杆的表面之间活动套设有第二金属块，所述第二金属块位于第二电磁铁的上方，两个所述第一固定杆的表面均活动套设有第一压力弹簧，两个所述第一固定杆的顶端通过螺钉安装有第一挡板，所述第一压力弹簧的两端通过螺钉分别安装在第二金属块的表面和第一挡板的表面，所述第二金属块的侧面通过螺钉安装有第三电磁铁，所述第三电磁铁的底部与第二支撑板的顶部接触，所述第一安装板和第一支撑板之间通过多个缓冲机构连接，所述底座的上方设有平行设置直线电机，所述直线电机和底座之间连接有多个支撑机构，所述直线电机的活动端通过螺钉安装有第一连接板，所述第一连接板的顶部通过螺钉安装有第一金属块，所述第一金属块的侧面和第一电磁铁的侧面接触。

优选的，所述圆板的底部活动安装有轴承座，所述支撑柱的顶端紧配插接在轴承座的内圈。

优选的，所述第一金属块位于第二挡板和第一电磁铁之间。

优选的，所述橡胶块至少设有四个，四个所述橡胶块等距排列。

优选的，所述缓冲机构包括第三固定板，所述第三固定板的一端通过螺钉安装在第一支撑板的侧面，所述第三固定板的表面贯穿安装有第二固定杆，使得第二固定杆的表面沿着第三固定板的内壁滑动，所述第二固定杆的底端通过螺钉安装有第二固定板，所述第二固定板的一端通过螺钉安装在第一安装板的侧面，所述第二固定杆的表面套设有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的两端通过螺钉分别安装在第三固定板的底部和第二固定板的顶部。

优选的，所述第二固定杆的顶端通过螺钉安装有第三挡板，所述第三挡板的径向尺寸大于第二固定杆的径向尺寸。

优选的，所述圆板的底部通过螺钉安装有圆环件，所述圆环件和圆板同轴线设置，所述圆板的底部放置有多个第二安装板，多个所述第二安装板的底部通过螺钉安装有第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的底端通过螺钉安装在底座的底部，多个所述第二安装板的两端通过螺钉安装有限位块，多个所述限位块均对称分布在圆环件的内外两侧。

优选的，所述第二安装板至少设有两个，两个所述第二安装板等角度排列。

优选的，所述支撑机构包括第一固定板，所述第一固定板的顶部通过螺钉安装在直线电机的底部，所述第一固定板的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端通过螺钉安装在底座的顶部。

优选的，所述第二支撑板的顶部开设有开口，所述开口呈矩形。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本方案通过设置步进电机、齿轮、圆形齿条、多个配件放置机构和直线电机，步进电机通过齿轮带动圆形齿条转动，圆形齿条带动圆板同步转动，圆板带动多个配件放置机构同步转动，多个配件放置机构用于存放电子配件加工所需的物料，直线电机用于带动配件放置机构在水平方向上移动至加工设备的工作平台上，同时也可将加工后的电子配件从加工设备上取出，用于方便电子配件在加工时的上料和下料操作，提升了操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的轴测图；

图2为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的直线电机、第一连接板和第一金属块连接结构示意图；

图3为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的固定块。第一安装板、第一支撑板和驱动电机连接结构示意图；

图4为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的圆板、轴承座和支撑柱连接结构示意图；

图5为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的第二支撑杆、限位块和第二安装板连接结构示意图；

图6为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的齿轮和圆形齿条连接结构示意图；

图7为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的驱动电机、第二连接板、第二电磁铁和第二金属块连接结构示意图；

图8为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的第一金属块和第二电磁铁连接结构示意图；

图9为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的固定管件、滑动杆和第二挡板连接结构示意图；

图10为本发明的一种智能电子配件加工用自动上下料装置的缓冲机构结构示意图。

图中：第三电磁铁1、圆板2、第二金属块3、第一安装板4、固定管件5、第一支撑板6、直线电机7、第一固定板8、第一支撑杆9、第二固定板10、支撑柱11、圆形齿条12、第二支撑杆13、驱动电机14、底座15、步进电机16、齿轮17、第一挡板18、第二支撑板19、第三固定板20、第一连接板21、第一金属块22、橡胶块23、滑动杆24、第二挡板25、固定块26、开口27、第一压力弹簧28、限位块29、轴承座30、圆环件31、第二安装板32、第二电磁铁33、第一固定杆34、拉伸弹簧35、第二压力弹簧36、第二固定杆37、第三挡板38、第一电磁铁39、第二连接板40。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，包括底座15，底座15的顶部通过螺钉安装有支撑柱11，支撑柱11的顶端活动安装有圆板2，圆板2的底部活动安装有轴承座30，支撑柱11的顶端紧配插接在轴承座30的内圈。在圆板2受扭矩力时，圆板2带动轴承座30同步在支撑柱11的顶端转动，进而方便圆板2受力后稳定转动。

圆板2和支撑柱11同轴线设置，圆板2的底部通过螺钉安装有圆环件31，圆环件31和圆板2同轴线设置，圆板2的底部放置有多个第二安装板32，多个第二安装板32的底部通过螺钉安装有第二支撑杆13，多个第二支撑杆13的底端通过螺钉安装在底座15的底部，多个第二安装板32的两端通过螺钉安装有限位块29，多个限位块29均对称分布在圆环件31的内外两侧。第二安装板32至少设有两个两个第二安装板32等角度排列。随着圆板2受力转动过程中，圆板2带动圆环件31同步转动，圆环件31在第二安装板32的表面滑动，同时两个限位块29对圆环件31在水平方向上起到了限位的作用，提升了圆板2在转动过中的稳定性。

沿着圆板2的圆弧侧面固定套设有圆形齿条12，圆形齿条12的一侧设有齿轮17，齿轮17和圆形齿条12啮合连接，齿轮17的底部通过螺纹安装有步进电机16，步进电机16的活动端和齿轮17同轴线设置，步进电机16的外壳通过螺钉安装在底座15的顶部，圆板2的顶部设有多个等角度排列的配件放置机构，配件放置机构包括固定块26，固定块26的底部通过螺钉安装在圆板2的顶部，固定块26的侧面通过螺钉安装有多个固定管件5，多个固定管件5的表面之间活动套设有第一安装板4，第一安装板4的一端弯折设置，第一安装板4的弯折端位于固定管件5的上方，第一安装板4的弯折端与固定管件5平行排列，第一安装板4的弯折端通过螺钉安装有第一电磁铁39，第一电磁铁39和固定管件5位置对应，固定管件5的一端活动插接有滑动杆24，滑动杆24的一端通过螺钉安装有第二挡板25，第二挡板25和第一电磁铁39的位置对应，固定管件5的内部放置有拉伸弹簧35，拉伸弹簧35的两端通过螺钉分别安装在固定块26的侧面和滑动杆24的一端，第一安装板4的弯折端上方设有平行排列的第一支撑板6，第二支撑板19的顶部开设有开口27，开口27呈矩形。开口27的设置，可供钻孔设备对电子配件远离进行钻孔操作。

第一支撑板6的底部和第一安装板4的顶部之间粘接有多个橡胶块23，橡胶块23至少设有四个，四个橡胶块23等距排列。橡胶块23用于对第一支撑板6起到缓冲的作用，减少第一安装板4承受的压力，提升了第一支撑板6所处位置的稳定性。

第一支撑板6的顶部通过螺钉安装有第二支撑板19，第一安装板4的弯折端的端部通过螺钉安装有驱动电机14，驱动电机14的活动端延伸至第一安装板4的上方，驱动电机14的活动端通过螺钉安装有第二连接板40，第二连接板40的顶部粘接有第二电磁铁33，第二电磁铁33的两侧设有第一固定杆34，两个第一固定杆34的底端通过螺钉安装在第二连接板40的顶部，两个第一固定杆34的表面之间活动套设有第二金属块3，第二金属块3位于第二电磁铁33的上方，两个第一固定杆34的表面均活动套设有第一压力弹簧28，两个第一固定杆34的顶端通过螺钉安装有第一挡板18，第一压力弹簧28的两端通过螺钉分别安装在第二金属块3的表面和第一挡板18的表面，第二金属块3的侧面通过螺钉安装有第三电磁铁1，第三电磁铁1的底部与第二支撑板19的顶部接触，第一安装板4和第一支撑板6之间通过多个缓冲机构连接，缓冲机构包括第三固定板20，第三固定板20的一端通过螺钉安装在第一支撑板6的侧面，第三固定板20的表面贯穿安装有第二固定杆37，使得第二固定杆37的表面沿着第三固定板20的内壁滑动，第二固定杆37的底端通过螺钉安装有第二固定板10，第二固定板10的一端通过螺钉安装在第一安装板4的侧面，第二固定杆37的表面套设有第二压力弹簧36，第二压力弹簧36的两端通过螺钉分别安装在第三固定板20的底部和第二固定板10的顶部。第二固定杆37的顶端通过螺钉安装有第三挡板38，第三挡板38的径向尺寸大于第二固定杆37的径向尺寸。第一支撑板6受力后通过橡胶块23对第一安装板4施加作用力，同时第一支撑板6受力后带动第三固定板20同步移动，第三固定板20在第二固定杆37的表面滑动，同时第二固定杆37对第二压力弹簧36施加作用力，使得第二压力弹簧36的长度收缩，第二压力弹簧36产生的反作用力推动第三固定板20，第三固定板20受力后带动第一支撑板6反向移动，用于第二压力弹簧36反向推动第三固定板20，进而减少第三固定板20所受的作用力。

底座15的上方设有平行设置直线电机7，直线电机7和底座15之间连接有多个支撑机构，支撑机构包括第一固定板8，第一固定板8的顶部通过螺钉安装在直线电机7的底部，第一固定板8的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆9，第一支撑杆9的底端通过螺钉安装在底座15的顶部。第一固定板8和第一支撑杆9用于对直线电机7起到支撑的作用。

直线电机7的活动端通过螺钉安装有第一连接板21，第一连接板21的顶部通过螺钉安装有第一金属块22，第一金属块22的侧面和第一电磁铁39的侧面接触。第一金属块22位于第二挡板25和第一电磁铁39之间，进而方便第一金属块22受力移动时推动第一电磁铁39同步移动，便于第一电磁铁39带动第一安装板4在固定管件5的表面滑动。

工作原理：在对电子配件的物料进行上料加工时，先将物料放置在第二支撑板19的顶部，接着通过操作第二电磁铁33通电工作，第二电磁铁33产生磁力吸附第二金属块3，第二金属块3受力后在两个第一固定杆34的表面滑动，同时第二金属块3还拉动两个第一压力弹簧28，两个第一压力弹簧28受力后会拉动第二金属块3，因此第二金属块3带动第三电磁铁1向下移动，第三电磁铁1通电后产生磁力，其底部压在第二支撑板19的顶部，进而方便将电子配件的物料挤压固定，用于方便加工设备对物料进行稳定加工的操作，即可控制直线电机7通电工作，直线电机7的活动端带动第一连接板21同步移动，第一连接板21带动第一金属块22与第一电磁铁39的侧面接触，同时将第一电磁铁39通电工作，第一电磁铁39产生的磁力吸附在第一金属块22的侧面，用于提升第一金属块22和第一电磁铁39之间连接的稳定性，同时第一金属块22能够稳定带动第一电磁铁39在水平方向上移动，第一电磁铁39受力后带动第一安装板4在固定管件5的内部滑动，进而方便第一安装板4受力后稳定性移动，第一安装板4推动第二挡板25，第二挡板25受力后拉动滑动杆24，滑动杆24拉动拉伸弹簧35，拉伸弹簧35的长度伸长产生反作用，用于反向拉动第二挡板25，进而方便第二挡板25反向推动第一安装板4，使得第一安装板4带动第一支撑板6在水平方向上同时移动，用于方便将电子配件的物料移动至加工设备的工作平台上用于完成电子配件的上料操作；

在电子配件加工完成后，即可操作直线电机7反向工作，用于将加工完成的电子配件从加工设备上取出，接着操作驱动电机14通电转动，同时驱动电机14带动第二连接板40同步转动，第一电磁铁39带动电子配件移动至配件存放的容器上方，同时撤销对第三电磁铁1施加的磁力，此时第一压力弹簧28可在第二电磁铁33断电情况下通过自身作用力拉动第二金属块3，使得第三电磁铁1将吸附在其表面上的电子配件掉落至容器的内部，用于方便将电子配电物料从物料上取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能电子配件加工用自动上下料装置，包括底座(15)，其特征在于，所述底座(15)的顶部通过螺钉安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶端活动安装有圆板(2)，所述圆板(2)和支撑柱(11)同轴线设置。

2.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于沿着所述圆板(2)的圆弧侧面固定套设有圆形齿条(12)，所述圆形齿条(12)的一侧设有齿轮(17)，所述齿轮(17)和圆形齿条(12)啮合连接，所述齿轮(17)的底部通过螺纹安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的活动端和齿轮(17)同轴线设置，所述步进电机(16)的外壳通过螺钉安装在底座(15)的顶部，所述圆板(2)的顶部设有多个等角度排列的配件放置机构，所述配件放置机构包括固定块(26)，所述固定块(26)的底部通过螺钉安装在圆板(2)的顶部，所述固定块(26)的侧面通过螺钉安装有多个固定管件(5)，多个所述固定管件(5)的表面之间活动套设有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的一端弯折设置，所述第一安装板(4)的弯折端位于固定管件(5)的上方，所述第一安装板(4)的弯折端与固定管件(5)平行排列，所述第一安装板(4)的弯折端通过螺钉安装有第一电磁铁(39)，所述第一电磁铁(39)和固定管件(5)位置对应，所述固定管件(5)的一端活动插接有滑动杆(24)，所述滑动杆(24)的一端通过螺钉安装有第二挡板(25)，所述第二挡板(25)和第一电磁铁(39)的位置对应，所述固定管件(5)的内部放置有拉伸弹簧(35)，所述拉伸弹簧(35)的两端通过螺钉分别安装在固定块(26)的侧面和滑动杆(24)的一端，所述第一安装板(4)的弯折端上方设有平行排列的第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的底部和第一安装板(4)的顶部之间粘接有多个橡胶块(23)，所述第一支撑板(6)的顶部通过螺钉安装有第二支撑板(19)，所述第一安装板(4)的弯折端的端部通过螺钉安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的活动端延伸至第一安装板(4)的上方，所述驱动电机(14)的活动端通过螺钉安装有第二连接板(40)，所述第二连接板(40)的顶部粘接有第二电磁铁(33)，所述第二电磁铁(33)的两侧设有第一固定杆(34)，两个所述第一固定杆(34)的底端通过螺钉安装在第二连接板(40)的顶部，两个所述第一固定杆(34)的表面之间活动套设有第二金属块(3)，所述第二金属块(3)位于第二电磁铁(33)的上方，两个所述第一固定杆(34)的表面均活动套设有第一压力弹簧(28)，两个所述第一固定杆(34)的顶端通过螺钉安装有第一挡板(18)，所述第一压力弹簧(28)的两端通过螺钉分别安装在第二金属块(3)的表面和第一挡板(18)的表面，所述第二金属块(3)的侧面通过螺钉安装有第三电磁铁(1)，所述第三电磁铁(1)的底部与第二支撑板(19)的顶部接触，所述第一安装板(4)和第一支撑板(6)之间通过多个缓冲机构连接，所述底座(15)的上方设有平行设置直线电机(7)，所述直线电机(7)和底座(15)之间连接有多个支撑机构，所述直线电机(7)的活动端通过螺钉安装有第一连接板(21)，所述第一连接板(21)的顶部通过螺钉安装有第一金属块(22)，所述第一金属块(22)的侧面和第一电磁铁(39)的侧面接触；所述圆板(2)的底部活动安装有轴承座(30)，所述支撑柱(11)的顶端紧配插接在轴承座(30)的内圈。

3.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述第一金属块(22)位于第二挡板(25)和第一电磁铁(39)之间。

4.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述橡胶块(23)至少设有四个，四个所述橡胶块(23)等距排列。

5.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第三固定板(20)，所述第三固定板(20)的一端通过螺钉安装在第一支撑板(6)的侧面，所述第三固定板(20)的表面贯穿安装有第二固定杆(37)，使得第二固定杆(37)的表面沿着第三固定板(20)的内壁滑动，所述第二固定杆(37)的底端通过螺钉安装有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的一端通过螺钉安装在第一安装板(4)的侧面，所述第二固定杆(37)的表面套设有第二压力弹簧(36)，所述第二压力弹簧(36)的两端通过螺钉分别安装在第三固定板(20)的底部和第二固定板(10)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述第二固定杆(37)的顶端通过螺钉安装有第三挡板(38)，所述第三挡板(38)的径向尺寸大于第二固定杆(37)的径向尺寸。

7.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述圆板(2)的底部通过螺钉安装有圆环件(31)，所述圆环件(31)和圆板(2)同轴线设置，所述圆板(2)的底部放置有多个第二安装板(32)，多个所述第二安装板(32)的底部通过螺钉安装有第二支撑杆(13)，多个所述第二支撑杆(13)的底端通过螺钉安装在底座(15)的底部，多个所述第二安装板(32)的两端通过螺钉安装有限位块(29)，多个所述限位块(29)均对称分布在圆环件(31)的内外两侧。

8.根据权利要求7所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述第二安装板(32)至少设有两个，两个所述第二安装板(32)等角度排列。

9.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部通过螺钉安装在直线电机(7)的底部，所述第一固定板(8)的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)的底端通过螺钉安装在底座(15)的顶部。

10.根据权利要求2所述的一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑板(19)的顶部开设有开口(27)，所述开口(27)呈矩形。

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