CN212857469U - 一种不锈钢螺母自动移取装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢螺母自动移取装配装置，包括送料装置和安装机架，所述安装机架的顶部外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有平移机构，所述平移机构的外壁固定连接有取螺母电机，所述取螺母电机的一端固定连接有取螺母螺丝。通过平移机构将螺母转移至上安装螺母电机处，装有螺母的螺杆和螺母套筒对齐，然后取螺母电机边反向旋转边下压，将螺母装入螺母套筒内，然后取螺母电机移走，安装螺母电机采用伺服或者步进电机将螺母装到工件上，本装置方便了对螺母的安装，解决目前的不锈钢螺母（无磁）无法采用传统的带磁套筒抓取，人工组装成本高，效率慢等问题。

Description

一种不锈钢螺母自动移取装配装置

技术领域

本实用新型属于机械制造标准件组装技术领域，具体涉及一种不锈钢螺母自动移取装配装置。

背景技术

卡头螺母作为一种用途广泛的组装零件，被应用于许多机械设备的组装，需求量一直都非常的大，传统的卡头螺母的组装方式都是将卡壳从料带上取下，然后通过人工的方法将方形螺母置入卡壳内，再将卡壳两端的折弯小角完全折弯，最终得到一个组装好的卡式螺母。

现有的不锈钢卡头螺母的组装，基本采用人工手动组装的形式，或者气动工具辅助手动组装，不锈钢螺母（无磁）无法采用传统的带磁套筒抓取，人工组装成本高，效率慢等问题；且在螺母振动盘的工作过程中，由于要产生振动会发出比较大的噪音，给工人的工作带来了很多的不便，而且这种噪音会给工人带来负面的影响，使工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢螺母自动移取装配装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种不锈钢螺母自动移取装配装置在使用过程中，由于人工组装、振动盘工作会产生振动，从而导致工作效率低、噪音影响工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢螺母自动移取装配装置，包括送料装置和安装机架，所述安装机架的顶部外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有平移机构，所述平移机构的外壁固定连接有取螺母电机，所述取螺母电机的一端固定连接有取螺母螺丝，所述平移机构的外壁固定连接有升降气缸，所述平移机构靠近正面的外壁固定连接有推拉气缸，所述安装板的外壁且位于安装机架的顶部外壁固定连接有安装螺母电机，所述安装螺母电机的顶端固定连接有螺母套筒。

所述送料装置包括送料机架，所述送料机架的内壁填充有消音棉，所述送料机架的内壁设置有振动盘，所述振动盘的一侧外壁固定连接有螺母排序轨道，所述送料机架的内壁两侧均活动连接有减震橡胶，所述减震橡胶之间设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部外壁与振动盘的底部外壁固定连接，上侧的所述减震橡胶的顶部外壁与送料机架的内壁顶部之间固定连接有第一弹簧，所述第一支撑板的底部外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的两端与送料机架的内壁滑动连接，所述第二支撑板的底部外壁固定连接有挤压块，所述挤压块的底部外壁固定连接有活动块，所述送料机架的两侧内壁均穿插设置有活动杆，所述活动杆靠近挤压块的一端固定连接有受压块。

优选的，下侧的所述减震橡胶的底部外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离减震橡胶的一端固定连接有第一齿轮，所述送料机架的内壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过齿牙啮合连接。

优选的，所述送料机架的内壁开设有通孔，所述活动块的外壁通过通孔与送料机架的内壁插接。

优选的，所述活动杆的外壁固定连接有限位杆，所述活动杆的外壁且位于限位杆与送料机架的内壁之间套接有第二弹簧。

优选的，所述螺母排序轨道远离振动盘的一端且位于支撑柱的顶部外壁固定连接有去螺母座。

优选的，所述升降气缸的一端与取螺母电机固定连接，所述推拉气缸的一端与取螺母电机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过平移机构将螺母转移至上安装螺母电机处，装有螺母的螺杆和螺母套筒对齐，然后取螺母电机边反向旋转边下压，将螺母装入螺母套筒内，然后取螺母电机移走，安装螺母电机采用伺服或者步进电机将螺母装到工件上，本装置通过平移机构、取螺母电机、安装螺母电机等装置的联合设置，方便了对螺母的安装，解决目前的不锈钢螺母（无磁）无法采用传统的带磁套筒抓取，人工组装成本高，效率慢等问题。

2、通过第一支撑板、第一弹簧、挤压块等装置的设置，对振动盘工作时产生的振动进行吸收，减少噪音的产生，吸音棉对噪音进行吸收，降低了振动产生的噪声，同时避免了传统振动盘通过螺栓固定而时常发生螺栓松动的现象，为工作人员提供更加舒适的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送料装置处结构示意图。

图中：1、送料装置；101、送料机架；102、消音棉；103、振动盘；104、减震橡胶；105、螺母排序轨道；106、第一支撑板；107、支撑杆；108、第一齿轮；109、第二齿轮；110、第一弹簧；111、连接杆；112、第二支撑板；113、挤压块；114、活动块；115、活动杆；116、受压块；117、第二弹簧；2、安装机架；3、安装板；4、滑轨；5、平移机构；6、取螺母电机；7、取螺母螺丝；8、升降气缸；9、推拉气缸；10、支撑柱；11、螺母座；12、安装螺母电机；13、螺母套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种不锈钢螺母自动移取装配装置，包括送料装置1和安装机架2，安装机架2的顶部外壁固定连接有安装板3，安装板3的外壁设置有滑轨4，滑轨4的内壁滑动连接有平移机构5，平移机构5的外壁固定连接有取螺母电机6，取螺母电机6的一端固定连接有取螺母螺丝7，平移机构5的外壁固定连接有升降气缸8，平移机构5靠近正面的外壁固定连接有推拉气缸9，安装板3的外壁且位于安装机架2的顶部外壁固定连接有安装螺母电机12，安装螺母电机12的顶端固定连接有螺母套筒13。

本实施方案中，使用时，平移机构5采用升降气缸8驱动带动取螺母电机6上下移动，通过推拉气缸9带动取螺母电机6左右运动，取螺母电机6采用伺服电机或者步进电机，由PLC给定旋转信号和转动转数，由取螺母电机6前端安装的取螺母螺丝7将螺母从螺母座11中取出，平移机构5进行移动，安装螺母电机12顶端设置有螺母套筒13，平移机构5将螺母转移至上安装螺母电机12处，装有螺母的螺杆和螺母套筒13对齐，然后取螺母电机6边反向旋转边下压，将螺母装入螺母套筒13内，然后取螺母电机6移走，安装螺母电机12采用伺服或者步进电机将螺母装到工件上。

送料装置1包括送料机架101，送料机架101的内壁填充有消音棉102，送料机架101的内壁设置有振动盘103，振动盘103的一侧外壁固定连接有螺母排序轨道105，送料机架101的内壁两侧均活动连接有减震橡胶104，减震橡胶104之间设置有第一支撑板106，第一支撑板106的顶部外壁与振动盘103的底部外壁固定连接，上侧的减震橡胶104的顶部外壁与送料机架101的内壁顶部之间固定连接有第一弹簧110，第一支撑板106的底部外壁固定连接有连接杆111，连接杆111的另一端固定连接有第二支撑板112，第二支撑板112的两端与送料机架101的内壁滑动连接，第二支撑板112的底部外壁固定连接有挤压块113，挤压块113的底部外壁固定连接有活动块114，送料机架101的两侧内壁均穿插设置有活动杆115，活动杆115靠近挤压块113的一端固定连接有受压块116。

本实施方案中，通过振动盘103上下运动，振动传递给第一支撑板106，第一支撑板106上下运动，挤压上下两侧的减震橡胶104，上侧的减震橡胶104挤压第一弹簧110，使第一支撑板106带动连接杆111上下运动，使挤压块113挤压两侧的受压块116，使第二弹簧117对振动进行吸收。

具体的，下侧的减震橡胶104的底部外壁固定连接有支撑杆107，支撑杆107远离减震橡胶104的一端固定连接有第一齿轮108，送料机架101的内壁固定连接有第二齿轮109，第一齿轮108与第二齿轮109通过齿牙啮合连接。

在本实施例中，当振动盘103工作产生振动时，下侧的减震橡胶104带动支撑杆107上的第一齿轮108与其啮合的第二齿轮109转动，对振动进行释放。

具体的，送料机架101的内壁开设有通孔，活动块114的外壁通过通孔与送料机架101的内壁插接。

在本实施例中，通孔的设置，使活动块114可以在送料机架101的内壁活动。

具体的，活动杆115的外壁固定连接有限位杆，活动杆115的外壁且位于限位杆与送料机架101的内壁之间套接有第二弹簧117。

在本实施例中，第二弹簧117对振动进行进一步的吸收。

具体的，螺母排序轨道105远离振动盘103的一端且位于支撑柱10的顶部外壁固定连接有去螺母座11。

在本实施例中，螺母被送到螺母座11上，方便下一步的安装。

具体的，升降气缸8的一端与取螺母电机6固定连接，推拉气缸9的一端与取螺母电机6固定连接。

在本实施例中，升降气缸8和推拉气缸9方便带动平移机构5上的取螺母电机6上下左右运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，平移机构5采用升降气缸8驱动带动取螺母电机6上下移动，通过推拉气缸9带动取螺母电机6左右运动，取螺母电机6采用伺服电机或者步进电机，由PLC给定旋转信号和转动转数，由取螺母电机6前端安装的取螺母螺丝7将螺母从螺母座11中取出，平移机构5进行移动，安装螺母电机12顶端设置有螺母套筒13，平移机构5将螺母转移至上安装螺母电机12处，装有螺母的螺杆和螺母套筒13对齐，然后取螺母电机6边反向旋转边下压，将螺母装入螺母套筒13内，然后取螺母电机6移走，安装螺母电机12采用伺服或者步进电机将螺母装到工件上；当振动盘103工作产生振动时，振动传递给第一支撑板106，第一支撑板106上下运动，挤压上下两侧的减震橡胶104，上侧的减震橡胶104挤压第一弹簧110，下侧的减震橡胶104带动支撑杆107上的第一齿轮108与其啮合的第二齿轮109转动，对振动进行释放，第一支撑板106带动连接杆111上下运动，使挤压块113挤压两侧的受压块116，使第二弹簧117对振动进行吸收。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种不锈钢螺母自动移取装配装置，包括送料装置（1）和安装机架（2），其特征在于：所述安装机架（2）的顶部外壁固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的外壁设置有滑轨（4），所述滑轨（4）的内壁滑动连接有平移机构（5），所述平移机构（5）的外壁固定连接有取螺母电机（6），所述取螺母电机（6）的一端固定连接有取螺母螺丝（7），所述平移机构（5）的外壁固定连接有升降气缸（8），所述平移机构（5）靠近正面的外壁固定连接有推拉气缸（9），所述安装板（3）的外壁且位于安装机架（2）的顶部外壁固定连接有安装螺母电机（12），所述安装螺母电机（12）的顶端固定连接有螺母套筒（13）；

所述送料装置（1）包括送料机架（101），所述送料机架（101）的内壁填充有消音棉（102），所述送料机架（101）的内壁设置有振动盘（103），所述振动盘（103）的一侧外壁固定连接有螺母排序轨道（105），所述送料机架（101）的内壁两侧均活动连接有减震橡胶（104），所述减震橡胶（104）之间设置有第一支撑板（106），所述第一支撑板（106）的顶部外壁与振动盘（103）的底部外壁固定连接，上侧的所述减震橡胶（104）的顶部外壁与送料机架（101）的内壁顶部之间固定连接有第一弹簧（110），所述第一支撑板（106）的底部外壁固定连接有连接杆（111），所述连接杆（111）的另一端固定连接有第二支撑板（112），所述第二支撑板（112）的两端与送料机架（101）的内壁滑动连接，所述第二支撑板（112）的底部外壁固定连接有挤压块（113），所述挤压块（113）的底部外壁固定连接有活动块（114），所述送料机架（101）的两侧内壁均穿插设置有活动杆（115），所述活动杆（115）靠近挤压块（113）的一端固定连接有受压块（116）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺母自动移取装配装置，其特征在于：下侧的所述减震橡胶（104）的底部外壁固定连接有支撑杆（107），所述支撑杆（107）远离减震橡胶（104）的一端固定连接有第一齿轮（108），所述送料机架（101）的内壁固定连接有第二齿轮（109），所述第一齿轮（108）与第二齿轮（109）通过齿牙啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺母自动移取装配装置，其特征在于：所述送料机架（101）的内壁开设有通孔，所述活动块（114）的外壁通过通孔与送料机架（101）的内壁插接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺母自动移取装配装置，其特征在于：所述活动杆（115）的外壁固定连接有限位杆，所述活动杆（115）的外壁且位于限位杆与送料机架（101）的内壁之间套接有第二弹簧（117）。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺母自动移取装配装置，其特征在于：所述螺母排序轨道（105）远离振动盘（103）的一端且位于支撑柱（10）的顶部外壁固定连接有去螺母座（11）。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺母自动移取装配装置，其特征在于：所述升降气缸（8）的一端与取螺母电机（6）固定连接，所述推拉气缸（9）的一端与取螺母电机（6）固定连接。

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