CN214770207U - 一种弹簧球头装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹簧球头装配装置，属于工装设备的技术领域。本实用新型的弹簧球头装配装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、平移机构、弹簧压缩机构以及旋拧推进机构，第一夹持机构与第二夹持机构分别用于夹持弹簧组件的两端，第二夹持机构位于平移机构上，弹簧压缩机构位于第一夹持机构与平移机构之间，平移机构推动弹簧压缩机构，使弹簧压缩机构压缩弹簧组件上的弹簧，旋拧推进机构用于安装球头并将球头装配在弹簧组件上。本实用新型的弹簧球头装配装置可将球头自动安装在弹簧组件上，可代替人工装配，减少了人力成本，提高了安全性和产品质量。

Description

一种弹簧球头装配装置

技术领域

本实用新型涉及工装设备的技术领域，特别涉及一种弹簧球头装配装置。

背景技术

在汽车行业或机械装配行业中，弹簧装配的质量直接影响到产品的制造质量，人工装配不仅劳动强度大、效率低，而且产品的质量不可控，容易出现劣质产品或不合格的产品，无形中增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弹簧球头装配装置，可以解决上述问题中的一个或多个。

本实用新型的弹簧球头装配装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、平移机构、弹簧压缩机构以及旋拧推进机构，第一夹持机构与第二夹持机构分别用于夹持弹簧组件的两端，第二夹持机构位于平移机构上，弹簧压缩机构位于第一夹持机构与平移机构之间，平移机构推动弹簧压缩机构，使弹簧压缩机构压缩弹簧组件上的弹簧，旋拧推进机构用于安装球头并将球头装配在弹簧组件上。

通过采用上述技术方案，可将球头自动安装在弹簧组件上，可代替人工装配，减少人力成本，提高了安全性和产品质量。

在一些实施方式中，弹簧组件包括弹簧和第一弹簧轴，弹簧套设在第一弹簧轴上，弹簧组件的弹簧处于压缩状态时，旋拧推进机构将球头旋拧在第一弹簧轴露出弹簧的端部上。

通过采用上述技术方案，将球头旋拧在第一弹簧轴上。

在一些实施方式中，第一夹持机构包括第一驱动器以及安装在第一驱动器上的第一夹紧块，夹紧块的数量为两块，两第一夹紧块分立于弹簧组件的两侧，第一驱动器驱使第一夹紧块夹紧或松开弹簧组件。

通过采用上述技术方案，使第一夹紧块自动夹紧或松开弹簧组件。

在一些实施方式中，第二夹持机构包括两分立于弹簧组件两侧的第二夹紧块和驱使两第二夹紧块夹紧或松开弹簧组件的第二驱动器。

通过采用上述技术方案，使第二夹紧块自动夹紧或松开弹簧组件。

在一些实施方式中，平移机构包括两条相互平行设置的导轨、位于导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的活动平移板、滚珠丝杆以及第一驱动组件，滚珠丝杆的一端与活动平移板连接，滚珠丝杆的另一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动活动平移板沿着导轨移动。

通过采用上述技术方案，实现活动平移板移动。

在一些实施方式中，活动平移板上设置螺纹破坏组件，螺纹破坏组件位于第二夹持机构的一侧，螺纹破坏组件包括两分立于弹簧组件两侧的螺纹破坏块和驱动所述螺纹破坏块的第三驱动器，螺纹破坏块朝向弹簧组件的一侧设置撞头。

通过采用上述技术方案，球头安装完成后，第三驱动器驱动螺纹破坏块，使螺纹破坏块上的撞头砸向第一弹簧轴，使第一弹簧轴上的外螺纹发生形变，弹簧固定在第一弹簧轴上。

在一些实施方式中，旋拧推进机构包括第二滑块、位于第二滑块上的安装支架、旋拧组件以及推进组件，第二滑块安装在导轨上，安装支架上设置夹头，夹头用于夹持待装配件，旋拧组件与推进组件配合将球头安装在弹簧组件上。

通过采用上述技术方案，将球头装配在弹簧组件上。

在一些实施方式中，旋拧组件包括第二减速电机、第二伺服电机和第二联轴器，第二联轴器的一端与夹头连接，第二联轴器的另一端与第二减速电机连接。

通过采用上述技术方案，将球头进行旋拧操作。

在一些实施方式中，推进组件包括连接板、弹簧板、弹簧顶板以及第四驱动器，连接板的一端与安装支架连接，连接板的另一端与弹簧板连接，弹簧板与弹簧顶板连接，弹簧顶板与第四驱动器连接，第四驱动器推动弹簧顶板，弹簧顶板继而推动弹簧板，弹簧板通过连接板推动安装支架沿着导轨朝弹簧组件移动。

通过采用上述技术方案，使球头靠近弹簧组件。

在一些实施方式中，弹簧板与弹簧顶板之间设置缓冲组件，缓冲组件包括缓冲弹簧和第二弹簧轴，缓冲弹簧套设在所述第二弹簧轴上，第二弹簧轴的一端与弹簧顶板连接，第二弹簧轴的另一端穿过弹簧板与一直线轴承连接。

通过采用上述技术方案，为第四驱动器产生的推力提供缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的弹簧球头装配装置可将球头自动安装在弹簧组件上，可代替人工装配，减少了人力成本，提高了安全性和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的弹簧球头装配装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧球头装配装置的第二结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧球头装配装置的第三结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧球头装配装置的第一局部放大图；

图5为本实用新型的弹簧球头装配装置的第二局部放大图。

具体实施方式

为了便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图5示意性地显示了本实用新型的一种弹簧球头装配装置。

如图1至图5所示，本实用新型的弹簧球头装配装置包括两个相互平行设置的底座1、设置在底座1上的第一支撑块11、第二支撑块12以及第三支撑块13。第一支撑块11、第二支撑块12和第三支撑块13沿着底座1的长度方向排列。第一支撑块11、第二支撑块12和第三支撑块13用于支撑并固定弹簧组件2。弹簧组件2包括弹簧21和第一弹簧轴22，弹簧21套设在第一弹簧轴22外。底座1上还设置第一夹持机构安装板14，第一夹持机构安装板14位于第二支撑块12和第三支撑块13之间。第一夹持机构安装板14上设置第一夹持机构3，第一夹持机构3用于夹持弹簧组件2的一端。另外，本实用新型的弹簧球头装配装置还包括第二夹持机构4、平移机构5、弹簧压缩机构6以及旋拧推进机构7。其中，第二夹持机构4位于平移机构5上，第二夹持机构4夹持弹簧组件2的另一端。弹簧压缩机构6位于第一夹持机构3与平移机构5之间。平移机构5可带动第二夹持机构4做直线平移运动并推动弹簧压缩机构6，弹簧压缩机构6压缩弹簧组件2上的弹簧21，使第一弹簧轴22末端的外螺纹露出。旋拧推进机构7上安装球头74，球头74内设置与第一弹簧轴22上的外螺纹配合的内螺纹，旋拧推进机构7将球头74旋拧在第一弹簧轴22的末端，从而实现球头74的自动安装，减少人力成本，提高安全性和产品质量。

优选地，第一夹持机构3包括第一驱动器31以及安装在第一驱动器31上的第一夹紧块32。第一夹紧块32的数量为两块，两第一夹紧块32分立于弹簧组件2的两侧，第一驱动器31驱使两第一夹紧块32夹紧或松开弹簧组件2。其中，第一驱动器31为气动手指气缸。

第二夹持机构4包括两块分立于弹簧组件2两侧的第二夹紧块41和两个第二驱动器42，第二驱动器42和第二夹紧块41均位于下文所述的活动平移板54上且第二驱动器42与第二夹紧块41连接，第二驱动器42驱使第二夹紧块41夹紧或松开弹簧组件2。第一夹持机构3与第二夹持机构4配合固定住弹簧组件2的两端，使平移机构5推动弹簧压缩机构6时，弹簧21被压缩。

平移机构5包括两条相互平行设置的导轨支架51、位于导轨支架51上的导轨52、位于导轨52上的第一滑块53、设置在第一滑块53上的活动平移板54、滚珠丝杆55以及第一驱动组件56。其中，滚珠丝杆55的一端与活动平移板54连接，滚珠丝杆55的另一端与第一驱动组件56连接。第一驱动组件56驱动滚珠丝杆55，滚珠丝杆55继而带动活动平移板54沿着导轨52移动。优选地，第一驱动组件56包括第一减速电机561以及与第一减速电机561配合的第一伺服电机563。第一减速电机561与第一伺服电机563均安装在电机安装板57上，电机安装板57上设置第一加强筋571和第二加强筋572，第一加强筋571和第二加强筋572可保证第一减速电机561与第一伺服电机563的稳定性。滚珠丝杆55通过第一联轴器562与第一减速电机561连接。第一减速电机561驱动滚珠丝杆55，滚珠丝杆55继而带动活动平移板54沿着导轨52移动。优选地，活动平移板54上设置螺纹破坏组件58，螺纹破坏组件58位于第二夹持机构4靠近旋拧推进机构7的一侧。螺纹破坏组件58包括两分立于弹簧组件2两侧的螺纹破坏块581和驱动螺纹破坏块581的第三驱动器582，螺纹破坏块581朝向弹簧组件2的一侧设置撞头5811。球头74安装完成后，第三驱动器582驱动螺纹破坏块581，使螺纹破坏块581上的撞头5811砸向第一弹簧轴22的末端，使第一弹簧轴22末端的外螺纹发生形变，弹簧21固定在第一弹簧轴22上，同时进行压铆锁球头74。进一步优选地，活动平移板54上设置点胶机构安装架59，点胶机构安装架59上设置点胶机构591。其中，点胶机构591包括点胶笔5911和滑台气缸5912，点胶笔5911通过滑台气缸5912实现点胶距离的调控。球头74安装前，点胶笔5911可在第一弹簧轴22的末端滴加厌氧胶，使球头74稳固地安装在第一弹簧轴22上。安装完成后，进行压铆锁球头74。

弹簧压缩机构6包括支承座61、压缩块62和顶缩块63。其中，支承座61位于活动平移板54与第三支撑板13之间，压缩块62与顶缩块63分别安装在支承座61和活动平移板54上。压缩块62与顶缩块63同轴设置且均套设在弹簧21外，压缩块62与顶缩块63配合。平移机构5移动时，顶缩块63推动压缩块62，使压缩块62压缩弹簧21。

旋拧推进机构7包括第二滑块71、位于第二滑块71上的安装支架72、旋拧组件8以及推进组件9。其中，第二滑块71安装在导轨52上。安装支架72包括两支承立板721、水平支撑板722以及夹头安装板723。支承立板与第二滑块71连接，水平支撑板722水平放置且与支承立板721连接，夹头安装板723与水平支撑板722连接。夹头安装板723上设置夹头73，夹头73用于夹持球头74。

旋拧组件8包括第二减速电机81、第二联轴器82以及与第二减速电机81配合的第二伺服电机83。第二联轴器82的一端与夹头73连接，第二联轴器82的另一端与第二减速电机81连接，第二减速电机81驱动夹头73旋转。优选地，第二减速电机81减速比为1：5，可使第二伺服电机83转速下降时增大扭矩将球头74旋拧在第一弹簧轴22上。

推进组件9包括连接板91、弹簧板92、弹簧顶板93以及第四驱动器94。其中，连接板91的一端与水平支撑板722连接，连接板91的另一端与弹簧板92连接，弹簧板92与弹簧顶板93连接，弹簧顶板93与第四驱动器94连接。优选地，推进组件9还包括第三加强筋95，第三加强筋95的一端与夹头安装板723连接，另一端与水平支撑板722和连接板91连接。第三加强筋95用于加强结构的稳固性。两导轨支架51上分别安装气缸钣金支架96以及架设在气缸钣金支架96上的第四驱动器安装板97。其中，气缸钣金支架96沿着导轨支架51的长度方向延伸，第四驱动器安装板97架设在气缸钣金支架96的末端。第四驱动器94安装在第四驱动器安装板97上。第四驱动器94可采用迷你气缸。使用时，第四驱动器94推动弹簧顶板93，弹簧顶板93继而推动弹簧板92，弹簧板92通过连接板91推动安装支架72沿着导轨52朝弹簧组件2移动，使夹头73上的球头74靠近第一弹簧轴22。优选地，弹簧板92与弹簧顶板93之间设置缓冲组件98。缓冲组件98包括缓冲弹簧981和第二弹簧轴982，缓冲弹簧981套设在第二弹簧轴982上。第二弹簧轴982的一端与弹簧顶板93连接，第二弹簧轴982的另一端穿过弹簧板92与一直线轴承983连接。缓冲组件98可为第四驱动器94产生的推力提供缓冲作用。进一步优选地，支承立板的一侧设置距离感应器板10，活动平移板54上设置距离感应器100，通过距离感应器100可防止第四驱动器94将安装支架72推出安全范围。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹簧球头装配装置，其特征在于：包括第一夹持机构、第二夹持机构、平移机构、弹簧压缩机构以及旋拧推进机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别用于夹持弹簧组件的两端，所述第二夹持机构位于所述平移机构上，所述弹簧压缩机构位于第一夹持机构与所述平移机构之间，所述平移机构推动所述弹簧压缩机构，使所述弹簧压缩机构压缩所述弹簧组件上的弹簧，所述旋拧推进机构用于安装球头并将所述球头装配在所述弹簧组件上。

2.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧和第一弹簧轴，所述弹簧套设在所述第一弹簧轴上，所述弹簧处于压缩状态时，所述旋拧推进机构将所述球头旋拧在所述第一弹簧轴露出所述弹簧的端部上。

3.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一驱动器以及安装在所述第一驱动器上的第一夹紧块，所述夹紧块的数量为两块，两所述第一夹紧块分立于所述弹簧组件的两侧，所述第一驱动器驱使两所述第一夹紧块夹紧或松开所述弹簧组件。

4.根据权利要求1或2所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括两分立于所述弹簧组件两侧的第二夹紧块和驱使两所述第二夹紧块夹紧或松开所述弹簧组件的第二驱动器。

5.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述平移机构包括两条相互平行设置的导轨、位于所述导轨上的第一滑块、设置在所述第一滑块上的活动平移板、滚珠丝杆以及第一驱动组件，所述滚珠丝杆的一端与所述活动平移板连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动所述活动平移板沿着所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述活动平移板上设置螺纹破坏组件，所述螺纹破坏组件位于所述第二夹持机构的一侧，所述螺纹破坏组件包括两分立于所述弹簧组件两侧的螺纹破坏块和驱动所述螺纹破坏块的第三驱动器，所述螺纹破坏块朝向所述弹簧组件的一侧设置撞头。

7.根据权利要求5所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述旋拧推进机构包括第二滑块、位于所述第二滑块上的安装支架、旋拧组件以及推进组件，所述第二滑块安装在所述导轨上，所述安装支架上设置夹头，所述夹头用于夹持球头，所述旋拧组件与所述推进组件配合将所述球头安装在所述弹簧组件上。

8.根据权利要求7所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述旋拧组件包括第二减速电机、第二伺服电机和第二联轴器，所述第二联轴器的一端与所述夹头连接，所述第二联轴器的另一端与所述第二减速电机连接。

9.根据权利要求7所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述推进组件包括连接板、弹簧板、弹簧顶板以及第四驱动器，所述连接板的一端与所述安装支架连接，所述连接板的另一端与所述弹簧板连接，所述弹簧板与所述弹簧顶板连接，所述弹簧顶板与所述第四驱动器连接，所述第四驱动器推动所述弹簧顶板，所述弹簧顶板继而推动所述弹簧板，所述弹簧板通过所述连接板推动所述安装支架沿着所述导轨朝所述弹簧组件移动。

10.根据权利要求9所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述弹簧板与所述弹簧顶板之间设置缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧和第二弹簧轴，所述缓冲弹簧套设在所述第二弹簧轴上，所述第二弹簧轴的一端与所述弹簧顶板连接，所述第二弹簧轴的另一端穿过所述弹簧板与一直线轴承连接。

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