CN217143006U - 塑钢中梃插件高效紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑钢中梃插件高效紧固装置，包括机架，所述机架上设有安装梁，所述安装梁上端设有用于定位夹紧中梃和中梃插件的夹具，所述安装梁两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有打钉机构，两所述打钉机构对中梃两侧进行打钉紧固。具有结构设计简单合理、双面打钉、安装效率高、打钉平稳可靠等优点。

Description

塑钢中梃插件高效紧固装置

技术领域：

本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及塑钢中梃插件高效紧固装置。

背景技术：

塑钢中梃与边框装配时需要通过塑钢中梃插件实现，塑钢中梃插件又叫塑钢连接件或塑钢配件，如图6所示是目前市场上普遍使用的“π”形中梃插件，安装时，需要先将“π”形中梃插件插入塑钢中梃上(如图7所示)，然后用螺钉将中梃插件紧固在塑钢中梃上，最后再将塑钢中梃与边框组装。目前，将中梃插件安装在塑钢中梃上主要依靠人工完成，一般需要人工将中梃插件插入塑钢中梃上，然后人工打钉或者借用其他设备(比如固定片螺钉紧固机)对中梃先进行单面打钉，然后再翻转进行令一面打钉。现有技术虽然也能完成中梃插件的安装，但安装效率低、人工劳动强度大，现有技术无法满足批量化生产加工要求。因此，有必要设有一种塑钢中梃插件专用紧固设备，显著提高安装效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供塑钢中梃插件高效紧固装置，具有结构设计简单合理、双面打钉、安装效率高、打钉平稳可靠等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

塑钢中梃插件高效紧固装置，包括机架，所述机架上设有安装梁，所述安装梁上端设有用于定位夹紧中梃和中梃插件的夹具，所述安装梁两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有打钉机构，两所述打钉机构对中梃两侧进行打钉紧固。

所述机架包括底座，所述底座上纵向间隔设有两个支架，两所述支架之间纵向设有支撑板，所述支撑板上设有所述安装梁。

所述安装梁采用方管结构，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。

所述夹具包括设置在安装梁上的前定位板和两个侧定位板，所述安装梁上设有气缸安装座，所述气缸安装座上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸连接有压块。

所述侧定位板设计成L型，所述侧定位板上设有便于调节安装位置的腰型孔，所述侧定位板通过螺栓紧固在安装梁上端。

所述两平动机构包括设置在安装梁侧面的纵向导轨和齿条，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述纵向移动座上设有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机连接有与齿条啮合的齿轮，所述纵向移动座上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向移动座，所述纵向移动座上设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机通过丝杠与所述竖向移动座连接，所述竖向移动座上设有所述打钉机构。

所述竖向移动座设计成L型结构。

所述打钉机构包括横向设置在竖向移动座上的横向导轨，所述横向导轨上设有电机板，所述电机板上设有导向滑块，所述导向滑块上设有导向滑轨，所述导向滑轨前端设有夹头板，所述夹头板上设有导柱，所述电机板上设有导套，所述导柱活动设置在导套内，所述夹头板与所述电机板之间的导柱上套设有复位弹簧，所述夹头板上设有夹头，所述夹头与气吹式螺钉输送机构连接，所述电机板上设有打钉电机，所述打钉电机上安装有批头，所述批头与夹头配合进行打钉，所述竖向移动座上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与所述电机板连接。

所述气吹式螺钉输送机构包括设置在纵向移动座上的安装座，所述安装座上倾斜设有倾斜料道，所述倾斜料道上端旋转设有钉盒，所述安装座上设有驱动钉盒旋转上钉的上钉驱动气缸，所述钉盒上设有与倾斜料道连通的上钉料道，所述倾斜料道下端设有拨钉块，所述安装座上设有限位块，所述拨钉块上设有放置螺钉的台阶及凹槽，所述拨钉块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收拨钉块上螺钉的进料管，所述进料管末端与夹头连接，所述安装座上设有用于将进料管中螺钉吹送至夹头的吹气管，所述吹气管与气源连接。

所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器连接有操作台，所述控制器分别与压紧气缸、纵向伺服电机、竖向伺服电机、打钉驱动气缸、打钉电机和上钉驱动气缸连接。

本实用新型采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

通过设计安装梁，通过在安装梁上端设计夹具，在安装梁两侧分别设计打钉机构，能够实现同时对中梃两侧进行螺钉紧固，进而显著提高中梃插件的安装效率；通过设计两平动机构可以根据安装孔的位置以及个数进行调节，进而满足不同中梃插件的安装要求。

附图说明：

图1为本实用新型塑钢中梃插件高效紧固装置的结构示意图；

图2为图1中的A部局部放大图；

图3为本实用新型塑钢中梃插件高效紧固装置的另一视角结构示意图；

图4为图3中的B部局部放大图；

图5为本实用新型气吹式螺钉输送机构的部分结构示意图；

图6为现有中梃插件的结构示意图；

图7为中梃插件插入塑钢中梃前端的结构示意图；

图中，1、机架，101、底座，102、支架，103、支撑板，2、安装梁，3、夹具，301、前定位板，302、侧定位板，303、气缸安装座，304、压紧气缸，305、压块，306、腰型孔，4、两平动机构，401、纵向导轨，402、齿条，403、纵向移动座，404、纵向伺服电机，405、齿轮，406、竖向导轨，407、竖向移动座， 408、竖向伺服电机，409、丝杠，5、打钉机构，501、横向导轨，502、夹头板，503、电机板，504、导向导轨，505、导向滑块，506、导柱，507、导套，508、复位弹簧，509、夹头，510、打钉电机，511、批头，512、打钉驱动气缸，6、气吹式螺钉输送机构，601、安装座，602、倾斜料道，603、钉盒，604、上钉驱动气缸，605、上钉料道，606、拨钉块，607、台阶，608、凹槽，609、拨钉气缸，610、进料管，611、吹气管，612、限位块，7、中梃，8、中梃插件，801、安装孔，9、控制柜，10、操作台。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本实用新型中，术语“竖向”、“纵向”、“横向”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，“设有”和“设置”可以是固定安装，也可以是可拆卸安装，或成一体；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介连接，“连通”在本申请中主要是指气路相通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，塑钢中梃插件高效紧固装置，包括机架1，所述机架1上设有安装梁2，所述安装梁2上端设有用于定位夹紧中梃7和中梃插件8的夹具3，所述安装梁2两侧分别设有两平动机构4，所述两平动机构4上设有打钉机构5，两所述打钉机构5对中梃7两侧进行打钉紧固。通过设计安装梁2，通过在安装梁2上端设计夹具3，在安装梁2两侧分别设计打钉机构5，能够实现同时对中梃7两侧进行螺钉紧固，进而显著提高中梃插件8的安装效率；通过设计两平动机构4可以根据安装孔的位置以及个数进行调节，进而满足不同中梃插件8的安装要求。

所述机架1包括底座101，所述底座101上纵向间隔设有两个支架102，两所述支架102之间纵向设有支撑板103，所述支撑板103上设有所述安装梁2。通过在底座101上间隔设置两个支架102，在保证结构强度的同时使得安装梁2 两侧留有空间，进而便于安装两平动机构4以及打钉机构5。

所述安装梁2采用方管结构，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。方管具有结构强度高、成本低、易加工的优点的。

所述夹具3包括设置在安装梁2上的前定位板301和两个侧定位板302，所述安装梁2上设有气缸安装座303，所述气缸安装座303上竖向设有压紧气缸 304，所述压紧气缸304连接有压块305。前定位板301实现对中梃7前端进行限位(这里的中梃7是指前端已经插入中梃插件8，但尚未螺钉紧固的)，两侧定位板302对中梃两侧进行限位，压紧气缸304将中梃7竖向压紧。

所述侧定位板302设计成L型，所述侧定位板302上设有便于调节安装位置的腰型孔306，所述侧定位板302通过螺栓紧固在安装梁2上端。通过设计腰型孔306，便于根据中梃7大小进行调节，达到最佳定位效果。

所述两平动机构4包括设置在安装梁2侧面的纵向导轨401和齿条402，所述纵向导轨401上设有纵向移动座403，所述纵向移动座403上设有纵向伺服电机404，所述纵向驱服电机404连接有与齿条402啮合的齿轮405，所述纵向移动座403上竖向设有竖向导轨406，所述竖向导轨406上设有竖向移动座407，所述纵向移动座407上设有竖向伺服电机408，所述竖向伺服电机408通过丝杠 409与所述竖向移动座407连接，所述竖向移动座407上设有所述打钉机构5。实现在空间内精准的两平动运动，进而满足对不同安装孔以及安装孔个数的要求。

所述竖向移动座407设计成L型结构，便于安装打钉机构5。

所述打钉机构5包括横向设置在竖向移动座407上的横向导轨501，所述横向导轨501上设有电机板503，所述电机板503上设有导向滑块505，所述导向滑块505上设有导向滑轨504，所述导向滑轨504前端设有夹头板502，所述夹头板502上设有导柱506，所述电机板503上设有导套507，所述导柱506活动设置在导套507内，所述夹头板502与所述电机板503之间的导柱506上套设有复位弹簧508，所述夹头板502上设有夹头509，所述夹头509与气吹式螺钉输送机构6连接，所述电机板503上设有打钉电机510，所述打钉电机510上安装有批头511，所述批头511与夹头509配合进行打钉，所述竖向移动座407上设有打钉驱动气缸512，所述打钉驱动气缸512与所述电机板503连接。通过设计导向导轨504以及导向滑块505不仅加强了夹头板502与电机板503的连接稳定性，而且显著提高运行精度，确保打钉精准可靠。

所述气吹式螺钉输送机构6包括设置在纵向移动座407上的安装座601，所述安装座601上倾斜设有倾斜料道602，所述倾斜料道602上端旋转设有钉盒603，所述安装座601上设有驱动钉盒603旋转上钉的上钉驱动气缸604，所述钉盒603 上设有与倾斜料道602连通的上钉料道605，所述倾斜料道602下端设有拨钉块 606，所述安装座601上设有限位块612，所述拨钉块606上设有接收螺钉的台阶 607及凹槽608，所述拨钉块606连接有拨钉气缸609，所述安装座601上设有用于接收拨钉块606上螺钉的进料管610，所述进料管610末端与夹头509连接，所述安装座601上设有用于将进料管610中螺钉吹送至夹头509的吹气管611，所述吹气管611与气源连接。实现将螺钉的机械化上料，气吹式螺钉输送机构这一部分属于现有技术，本申请将该技术应用在本申请中实现机械化上钉。

所述机架1上设有控制系统，所述控制系统包括控制柜9，所述控制柜9内设有控制器，所述控制器连接有操作台10，所述控制器分别与压紧气缸304、纵向伺服电机404、竖向伺服电机408、打钉驱动气缸512、打钉电机510和上钉驱动气缸604连接，控制系统直接定制采购即可。

工作过程：

首先将中梃插件8插入中梃7前端，然后将中梃7放置在安装梁2上，并使中梃插件8前端与前定位板301接触进行定位，同时两侧定位板302对中梃7两侧进行限位，启动压紧气缸304，压紧气缸304将中梃7压紧在安装梁2上，中梃7及中梃插件8安装好后，启动打钉机构5，安装梁2两侧的打钉机构5在两平动机构4的带动下对中梃插件8进行打钉，使中梃插件8紧固在中梃7上。打钉时，打钉驱动气缸512驱动电机板503和夹头板502一起运动，当夹头板502 上的夹头509与中梃插件8接触后，夹头板502被限位，打钉驱动气缸512继续驱动电机板503进行进给，此时电机板503压缩复位弹簧508并通过导向导轨 504和导柱506进行精确导向，电机板503上的打钉电机510通过批头511与夹头509里的螺钉连接，然后驱动螺钉穿过中梃插件8上的安装孔801拧入中梃7 内，进而实现中梃插件8紧固在中梃7上，打钉完成后打钉驱动气缸512复位，复位后在复位弹簧508的作用下夹头板502与电机板503间距复位，为下次打钉做好准备。当中梃插件8上有多个安装孔801时，逐一进行打钉即可。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有安装梁，所述安装梁上端设有用于定位夹紧中梃和中梃插件的夹具，所述安装梁两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有打钉机构，两所述打钉机构对中梃两侧进行打钉紧固。

2.根据权利要求1所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述机架包括底座，所述底座上纵向间隔设有两个支架，两所述支架之间纵向设有支撑板，所述支撑板上设有所述安装梁。

3.根据权利要求2所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述安装梁采用方管结构，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。

4.根据权利要求1或3所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述夹具包括设置在安装梁上的前定位板和两个侧定位板，所述安装梁上设有气缸安装座，所述气缸安装座上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸连接有压块。

5.根据权利要求4所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述侧定位板设计成L型，所述侧定位板上设有便于调节安装位置的腰型孔，所述侧定位板通过螺栓紧固在安装梁上端。

6.根据权利要求1或5所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述两平动机构包括设置在安装梁侧面的纵向导轨和齿条，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述纵向移动座上设有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机连接有与齿条啮合的齿轮，所述纵向移动座上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向移动座，所述纵向移动座上设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机通过丝杠与所述竖向移动座连接，所述竖向移动座上设有所述打钉机构。

7.根据权利要求6所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述竖向移动座设计成L型结构。

8.根据权利要求1或7所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述打钉机构包括横向设置在竖向移动座上的横向导轨，所述横向导轨上设有电机板，所述电机板上设有导向滑块，所述导向滑块上设有导向滑轨，所述导向滑轨前端设有夹头板，所述夹头板上设有导柱，所述电机板上设有导套，所述导柱活动设置在导套内，所述夹头板与所述电机板之间的导柱上套设有复位弹簧，所述夹头板上设有夹头，所述夹头与气吹式螺钉输送机构连接，所述电机板上设有打钉电机，所述打钉电机上安装有批头，所述批头与夹头配合进行打钉，所述竖向移动座上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与所述电机板连接。

9.根据权利要求8所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述气吹式螺钉输送机构包括设置在纵向移动座上的安装座，所述安装座上倾斜设有倾斜料道，所述倾斜料道上端旋转设有钉盒，所述安装座上设有驱动钉盒旋转上钉的上钉驱动气缸，所述钉盒上设有与倾斜料道连通的上钉料道，所述倾斜料道下端设有拨钉块，所述安装座上设有限位块，所述拨钉块上设有放置螺钉的台阶及凹槽，所述拨钉块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收拨钉块上螺钉的进料管，所述进料管末端与夹头连接，所述安装座上设有用于将进料管中螺钉吹送至夹头的吹气管，所述吹气管与气源连接。

10.根据权利要求9所述的塑钢中梃插件高效紧固装置，其特征在于，所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器连接有操作台，所述控制器分别与压紧气缸、纵向伺服电机、竖向伺服电机、打钉驱动气缸、打钉电机和上钉驱动气缸连接。

Images