CN213857977U - 一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机用于空气开关与汇流排之间的螺丝锁紧，所述空气开关滑动穿设在安装导轨上，所述自动锁螺丝机包括电动螺丝批，还包括底座、Y轴定位机构、X轴定位机构及Z轴直线驱动机构；装配空气开关时，可将设置在安装导轨上的空气开关的一侧抵靠在底座的定位基准块上，空气开关的右侧和前侧分别通过两个方向上的定位机构中的抵压块及抵压条辅助压紧，以减小各部分间隙，控制其装配精准度，多个电动螺丝批下落对空气开关上的螺钉进行拧紧，与传统的人工操作方式相比，本实用新型能够大大减少螺丝的拧紧固定时间，装配效率相对较高。

Description

一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及户内配电箱领域，具体涉及一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机。

背景技术

户内配电箱起到用电管理和安全保护的作用，户内配电箱中通常安装有多个空气开关，空气开关滑动卡入在安装导轨上，户内配电箱装配时，通常是先将空气开关固定在安装导轨上，之后在空气开关中插入有汇流排，并通过螺钉将汇流排固定连接在空气开关上，最后再将安装导轨放置在户内配电箱的箱体内通过螺钉固定。

在将空气开关与汇流排之间锁紧固定时，现有的方式主要是通过人工将螺钉拧紧固定，而安装导轨上一般设置有多个空气开关，每一空气开关与汇流排之间一般连接有两个固定螺钉，人工在组装时通常需要逐个拧紧20-40个螺钉，其不仅自动化程度较低，且耗费较多时间，使得生产组装效率较低。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机用于空气开关与汇流排之间的螺丝锁紧，所述空气开关滑动穿设在安装导轨上，所述自动锁螺丝机包括电动螺丝批，还包括底座、Y轴定位机构、X轴定位机构及Z轴直线驱动机构；

所述底座水平设置，所述底座的顶面开设有与所述户内配电箱的安装导轨相配合的放置槽，所述底座上对应所述放置槽的一端设置有定位基准块，

所述Y轴定位机构设置于所述放置槽的另一端，该Y轴定位机构包括抵压块及Y轴直线驱动机构，所述抵压块沿放置槽的长度方向滑动连接于底座上，所述抵压块与所述定位基准块相对设置，所述Y轴直线驱动机构与所述抵压块传动连接，并驱动所述抵压块沿放置槽的长度方向运动；

所述X轴定位机构包括抵压条及X轴直线驱动机构，所述抵压条设置于所述放置槽的前侧，所述抵压条与所述X轴直线驱动机构传动连接，并由所述X轴直线驱动机构驱动沿垂直于抵压块的滑动方向运动；

所述Z轴直线驱动机构安装于底座的上方，该Z轴直线驱动机构的底端传动连接有一压板，所述压板由所述Z轴直线驱动机构驱动沿上下方向运动，所述压板的底部沿放置槽的长度方向安装有多个电动螺丝批，多个所述电动螺丝批均位于同一直线上，并正对所述放置槽。

进一步的，所述Y轴直线驱动机构与所述抵压块之间还安装有一缓冲机构，该缓冲机构包括作用块，所述作用块沿放置槽长度方向与所述抵压块滑动连接，所述作用块与所述抵压块之间设置有弹簧，该弹簧的一端抵压在所述作用块上，其另一端抵压在所述抵压块上，所述Y轴直线驱动机构与所述作用块传动连接。

进一步的，所述抵压块的前后两端均固定有一滑杆，所述作用块上对应所述滑杆开设有通孔，所述滑杆滑动穿设在所述作用块的通孔内，所述弹簧套设在所述滑杆上。

进一步的，所述Z轴直线驱动机构固定在支撑架上，所述压板的左右两端与所述支撑架之间沿竖直方向设置有导向机构。

进一步的，所述导向机构包括竖直设置的导杆及滑动套设于所述导杆上的滑套，所述压板的左右两端分别与两所述导杆之间的滑套固定连接。

进一步的，所述抵压块与所述定位基准块相对的一侧开设有卡槽，所述卡槽用于跟所述空气开关的侧面嵌入配合。

进一步的，所述Y轴直线驱动机构、X轴直线驱动机构及Z轴直线驱动机构均为气缸或电动推杆。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的自动锁螺丝机包括底座、Y轴定位机构和X轴定位机构，装配空气开关时，可将设置在安装导轨上的空气开关的一侧抵靠在底座的定位基准块上，空气开关的右侧和前侧分别通过两个方向上的定位机构中的抵压块及抵压条辅助压紧，以减小各部分间隙，控制其装配精准度；Z轴直线驱动机构下端的压板上同时安装有多个电动螺丝批，其可在Z轴直线驱动机构的驱动下统一下落和抬起，装配时，可同时推动多个电动螺丝批下落对空气开关上的螺钉进行拧紧，与传统的人工操作方式相比，本实用新型能够大大减少螺丝的拧紧固定时间，装配效率相对较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为底座的立体图；

图3为本实用新型的缓冲机构结构示意图。

附图标记列表：100-底座、101-放置槽、102-定位基准块、200-Y轴定位机构、201-抵压块、202-Y轴直线驱动机构、203-缓冲机构、231-作用块、232-滑杆、300-X轴定位机构、301-抵压条、302-X轴直线驱动机构、400-Z轴直线驱动机构、401-压板、402-支撑架、500-电动螺丝批、600汇流排。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-3，一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机用于空气开关与汇流排600之间的螺丝锁紧，所述空气开关滑动穿设在安装导轨上，该自动锁螺丝机包括电动螺丝批500，电动螺丝批500为现有的自动拧紧螺丝的工具，可采用KML-A4型，多个电动螺丝批500的同步开启和关闭可由现有的PLC控制器进行控制，此外电动螺丝批500也可采用现有的具有扭力控制功能的电动螺丝批500，其在拧紧螺丝的过程中可保证每颗螺丝的力矩相同；

自动锁螺丝机还包括底座100、Y轴定位机构200、X轴定位机构300及Z轴直线驱动机构400；

底座100水平设置，底座100的顶面开设有与户内配电箱的安装导轨相配合的放置槽101，底座100上对应放置槽101的一端设置有定位基准块102，装配时，可将安装导轨放置在放置槽101内并可将安装导轨上的空气开关的一侧抵靠在定位基准块102上，对其侧部进行限位；

Y轴定位机构200设置于放置槽101的另一端，该Y轴定位机构200包括抵压块201及Y轴直线驱动机构202，抵压块201沿放置槽101的长度方向滑动连接于底座100上，抵压块201与定位基准块102相对设置，Y轴直线驱动机构202与抵压块201传动连接，并驱动抵压块201沿放置槽101的长度方向运动；抵压块201与底座100通过导轨滑块机构滑动连接，Y轴直线驱动机构202采用气缸，抵压块201与气缸的推杆相连接，由气缸推动进行运动；

X轴定位机构300包括抵压条301及X轴直线驱动机构302，抵压条301设置于放置槽101的前侧，抵压条301与X轴直线驱动机构302传动连接，并由X轴直线驱动机构302驱动沿垂直于抵压块201的滑动方向运动；抵压条301呈长条状，其位于安装导轨上空气开关的前侧，X轴直线驱动机构302采用气缸，抵压条301与该气缸的推杆相连接，通过X轴直线驱动机构302驱动沿前后方向运动；

Z轴直线驱动机构400安装于底座100的上方，该Z轴直线驱动机构400的底端传动连接有一压板401，压板401由Z轴直线驱动机构400驱动沿上下方向运动，压板401的底部沿放置槽101的长度方向安装有多个电动螺丝批500，多个电动螺丝批500均位于同一直线上，并正对放置槽101；Z轴直线驱动机构400采用气缸，该气缸的推杆与压板401的顶部相连接，推动压板401底部的电动螺丝批500同步下落或抬起；

装配时，先将多个空气开关预先滑动卡入在安装导轨上，之后将安装导轨放置在放置槽101内，并使安装导轨上的空气开关的一侧抵靠在定位基准块102上，对其侧部进行限位，然后开启Y轴直线驱动机构202，Y轴直线驱动机构202推动抵压块201伸出抵压在空气开关上，在左右方向上对空气开关进行辅助压紧，以减小相邻空气开关之间的间隙，提高其定位精度；之后参见图2，将汇流排600从前侧插入在空气开关中，开启X轴直线驱动机构302，X轴直线驱动机构302驱动抵压条301伸出，使其抵压在空气开关前侧的汇流排600上（汇流排600插入在空气开关前侧的接线孔内，两者的螺钉锁紧位置在空气开关的顶部），可对其前侧进行辅助压紧，最后开启Z轴直线驱动机构400，通过Z轴直线驱动机构400推动压板401底部的电动螺丝批500同步下落，电动螺丝批500开始拧紧空气开关上的螺钉，如该处未放置相应的空气开关无需拧螺丝的电动螺丝批500部分则进行空转。

Y轴直线驱动机构202与抵压块201之间还安装有一缓冲机构203，该缓冲机构203包括作用块231，作用块231沿放置槽101长度方向与抵压块201滑动连接，作用块231与抵压块201之间设置有弹簧，该弹簧的一端抵压在作用块231上，其另一端抵压在抵压块201上，Y轴直线驱动机构202与作用块231传动连接，具体的，抵压块201的前后两端均固定有一滑杆232，作用块231上对应滑杆232开设有通孔，滑杆232滑动穿设在作用块231的通孔内，弹簧套设在滑杆232上；缓冲机构203的作用块231与抵压块201之间设置有弹簧，该弹簧在Y轴直线驱动机构202推动抵压块201时起到缓冲作用，避免抵压块201因受力过大而抵靠在空气开关的侧部，对其造成损伤；

Z轴直线驱动机构400固定在支撑架402上，压板401的左右两端与支撑架402之间沿竖直方向设置有导向机构，该导向机构包括竖直设置的导杆及滑动套设于导杆上的滑套，压板401的左右两端分别与两导杆之间的滑套固定连接；导向机构起到滑动导向作用，使压板401在运动时更加平稳；

抵压块201与定位基准块102相对的一侧开设有卡槽，卡槽用于跟空气开关的侧面嵌入配合，抵压块201与空气开关接触时，该卡槽能够卡入在空气开关的侧部，使两者接触更加稳定。

上述Y轴直线驱动机构202、X轴直线驱动机构302及Z轴直线驱动机构400还可采用电动推杆，其也能够实现同样的操作效果。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机用于空气开关与汇流排之间的螺丝锁紧，所述空气开关滑动穿设在安装导轨上，所述自动锁螺丝机包括电动螺丝批（500），其特征在于：还包括底座（100）、Y轴定位机构（200）、X轴定位机构（300）及Z轴直线驱动机构（400）；

所述底座（100）水平设置，所述底座（100）的顶面开设有与所述户内配电箱的安装导轨相配合的放置槽（101），所述底座（100）上对应所述放置槽（101）的一端设置有定位基准块（102）；

所述Y轴定位机构（200）设置于所述放置槽（101）的另一端，该Y轴定位机构（200）包括抵压块（201）及Y轴直线驱动机构（202），所述抵压块（201）沿放置槽（101）的长度方向滑动连接于底座（100）上，所述抵压块（201）与所述定位基准块（102）相对设置，所述Y轴直线驱动机构（202）与所述抵压块（201）传动连接，并驱动所述抵压块（201）沿放置槽（101）的长度方向运动；

所述X轴定位机构（300）包括抵压条（301）及X轴直线驱动机构（302），所述抵压条（301）设置于所述放置槽（101）的前侧，所述抵压条（301）与所述X轴直线驱动机构（302）传动连接，并由所述X轴直线驱动机构（302）驱动沿垂直于抵压块（201）的滑动方向运动；

所述Z轴直线驱动机构（400）安装于底座（100）的上方，该Z轴直线驱动机构（400）的底端传动连接有一压板（401），所述压板（401）由所述Z轴直线驱动机构（400）驱动沿上下方向运动，所述压板（401）的底部沿放置槽（101）的长度方向安装有多个电动螺丝批（500），多个所述电动螺丝批（500）均位于同一直线上，并正对所述放置槽（101）。

2.根据权利要求1所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴直线驱动机构（202）与所述抵压块（201）之间还安装有一缓冲机构（203），该缓冲机构（203）包括作用块（231），所述作用块（231）沿放置槽（101）长度方向与所述抵压块（201）滑动连接，所述作用块（231）与所述抵压块（201）之间设置有弹簧，该弹簧的一端抵压在所述作用块（231）上，其另一端抵压在所述抵压块（201）上，所述Y轴直线驱动机构（202）与所述作用块（231）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述抵压块（201）的前后两端均固定有一滑杆（232），所述作用块（231）上对应所述滑杆（232）开设有通孔，所述滑杆（232）滑动穿设在所述作用块（231）的通孔内，所述弹簧套设在所述滑杆（232）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴直线驱动机构（400）固定在支撑架（402）上，所述压板（401）的左右两端与所述支撑架（402）之间沿竖直方向设置有导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述导向机构包括竖直设置的导杆及滑动套设于所述导杆上的滑套，所述压板（401）的左右两端分别与两所述导杆之间的滑套固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述抵压块（201）与所述定位基准块（102）相对的一侧开设有卡槽，所述卡槽用于跟所述空气开关的侧面嵌入配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于户内配电箱装配的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴直线驱动机构（202）、X轴直线驱动机构（302）及Z轴直线驱动机构（400）均为气缸或电动推杆。

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