CN113414564A - 自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。

Description

自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置

技术领域：

本发明涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置。

背景技术：

自动螺钉紧固机(又叫打钉机)是将固定片通过螺钉紧固在门窗型材上的主要设备，如图5所示，包括机架，所述机架上设有两平动机构，两平动机构上设有支撑臂，所述支撑臂上设有立板，所述立板上竖向设有导轨，所述导轨上设有电机板和夹头板，电机板与夹头板之间设有导柱，所述导柱上设有复位弹簧，所述电机板上设有紧固螺钉的电机，所述夹头板上设有夹住螺钉的夹头，夹头直接与自动上螺钉机构连接。固定片(又叫连接片或安装片或连接件)主要起到将门窗固定在墙体上的作用，如图7-8所示，固定片上设有打钉孔，现有自动螺钉紧固机能够实现螺钉自动上料、固定片自动上料和螺钉的自动紧固，这显著提高固定片的安装效率。

以往对于自动螺钉紧固机的研究主要集中在如何实现自动送螺钉和自动紧固螺钉上，而对于固定片的自动上料问题研究较少，现有自动螺钉紧固机虽然也能实现固定片的上料，但还存在一些问题。现有技术中对于固定片主要采用横向送料(沿固定片长度方向送料)的结构形式进行送料，这种送料方式只能对直固定片送料，无法实现对弯固定片送料，或者通过在横向送料的基础上再增加多个运动副实现弯固定片的送料(结构非常复杂)；采用横向输送导致整个结构横向长度过长，使用时非常的不方便，结构不够紧凑；横向输送距离远，推料板长度较长，长时间使用易发生变形，最终导致卡顿，甚至固定片弹出的问题，针对上述问题本公司已经解决，并申请了相关专利，专利名称：料盒及自动送料装置，申请号：202022064092.3，具体解决方案详见专利具体内容。

但是，在实践应用过程中发现，还有其他深层次技术问题亟待解决，其中一个比较突出的问题是大多数固定片的边部有毛刺，这些毛刺非常的坚硬和锋利，这就导致固定片在出料口受阻，严重时导致出料卡顿，甚至是无法纵向推出固定片。由于固定片普遍采用冲压或裁剪的加工方式，这就导致固定片边部很容易产生毛刺(毛边)，另外由于固定片属于低端产业且对毛刺也没有行业标准要求，因此大多数固定片都是直接生产销售，对毛刺不进行处理。因此，有必要研发一种新的固定片送料装置，使其不仅能够解决因此毛刺带来的技术问题，而且还要保证高效、精准送料。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括：

料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；

两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。

所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。

所述料盒通过U型架与所述立板连接。

所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调。

所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内。

所述底板上设有镂空，所述弯固定片的折弯段设置在镂空处用于实现弯固定片的水平放置。

所述两平动送料机构包括设置在夹头板上气缸座A，所述气缸座A上纵向设有气缸A，所述气缸A的活塞杆上气缸座B，所述气缸座B上竖向设有气缸B，所述气缸B的活塞杆上设有取料杆，所述取料杆末端设有所述磁座。

所述取料杆设置成L型结构。

所述气缸座B与所述夹头板之间设有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向设置在夹头板一侧的纵向滑块和纵向设置在气缸座B上的纵向导轨，所述纵向导轨设置在纵向滑块上，所述取料杆与所述气缸座B之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向设置在气缸座B一侧的竖向滑块和竖向设置在取料杆上的竖向导轨，所述竖向导轨设置在竖向滑块内。

所述气缸B通过缓冲机构与所述气缸座B连接，所述缓冲机构包括设置在气缸座B上的缓冲导轨，所述气缸B通过缓冲滑块设置在缓冲导轨上，所述气缸B与所述气缸座B之间设有缓冲弹簧，所述气缸座B上设有对气缸B进行竖向限位的限位板。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：(1)通过将料盒设置在立板上，且料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐，同时以夹头板为安装基准，在配合两平动机构即可实现精准高效的竖向取料、纵向送料的上料方式，取料不再受毛刺的影响，且依然采用纵向送料，整体结构设计简单紧凑，且上料高效精准。(2)通过将料盒设计成左板和右板可调节的结构形式，能够确保固定片的打钉孔与夹头纵向对齐，适用于各种固定片。(3)通过在料盒的底板上设计镂空可以解决因弯固定片带来的倾斜问题，使弯固定片也可以水平设置，便于磁座吸附，取料更加精准快捷。(4)在两平动送料机构中设计纵向导向机构和竖向导向机构进一步提高运动的精度，确保上料精准可靠。(5)通过设计缓冲机构可以有效降低因气缸取料时带来的反向作用力，延长气缸B的使用寿命。

附图说明：

图1为本发明固定片自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明固定片自动上料装置的另一视角结构示意图；

图3为本发明安装缓冲机构的结构示意图；

图4为本发明直固定片安装在料盒中的示意图；

图5为本发明弯固定片安装在料盒中的示意图；

图6为现有自动螺钉紧固机的主体结构示意图；

图7为现有直固定片的结构示意图；

图8为现有弯固定片的结构示意图；

图中，1、料盒，101、底板，102、前板，103、后板，104、左板，105、右板，106、左调节孔，107、左紧固螺栓，108、右调节孔，109、右紧固螺栓，110、镂空，111、开口，2、固定片，201、直固定片，202、弯固定片，3、立板，4、两平动送料机构，401、气缸座A，402、气缸A，403、气缸座B，404、气缸B，405、取料杆，5、夹头板，6、磁座，7、夹头，8、U型架，9、纵向导向机构，901、纵向滑块，902、纵向导轨，10、竖向导向机构，1001、竖向滑块，1002、竖向导轨，11、缓冲机构，1101、缓冲导轨，1102、缓冲滑块，1103、缓冲弹簧，1104、限位板。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本发明中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“A”、“B”、“竖向”、“纵向”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，“设有”和“设置”可以是固定安装，也可以是可拆卸安装，或成一体；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介连接，“连通”在本申请中主要是指气路相通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，需要说明的是，“立板”和“夹头板”属于现有自动螺钉紧固机中的现有部件，这部分属于公知常识。

如图1-5所示，自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括：

料盒1，用于竖向放置固定片2，所述固定片2为直固定片201或弯固定片202，所述料盒1与立板3连接，所述料盒1上端设有供固定片2进出的开口111；

两平动送料机构4，用于与料盒1配合上料，所述两平动送料机构4设置在夹头板5上，所述两平动送料机构4末端设有用于吸附固定片2的磁座6，所述两平动送料机构4实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒1中竖向提取固定片2，纵向运动用于将提取的固定片2送至夹头7正下方，且固定片2上的打钉孔203与夹头7竖向对齐。通过将料盒1设置在立板3上，且料盒1中的固定片2上的打钉孔203与夹头7纵向对齐，同时以夹头板5为安装基准，在配合两平动机构即可实现精准高效的竖向取料、纵向送料的上料方式，取料不再受毛刺的影响，且依然采用纵向送料，整体结构设计简单紧凑，且上料高效精准。

所述料盒1中的固定片2上的打钉孔203与夹头7纵向对齐设置。打孔孔203与夹头7纵向对齐可以减少驱动，进而实现只需两个平动即可将固定片2精准的输送到夹头7下方。

所述料盒1通过U型架8与所述立板3连接。采用U型架连接不仅结构牢固可靠，而且可以规避机头上的各个部件。

所述料盒1包括底板101，所述底板101上沿固定片2的宽度方向间隔设有前板102和后板103，沿固定片2的长度方向间隔设有左板104和右板105，所述左板104与右板105的间距可调。

所述前板102上设有左调节孔106和右调节孔108，所述左板104设置在前板102和后板103之间且左右可调节，所述左板104上设有左紧固螺栓107，所述左紧固螺栓107设置在左调节孔106内，所述右板105设置在前板102与后板103之间且左右可调节，所述右板105上设有右紧固螺栓109，所述右紧固螺栓109设置在右调节孔108内。通过将料盒1设计成左板104和右板105左右可调节的结构形式，能够确保固定片2的打钉孔203与夹头7纵向对齐，适用于各种固定片2。

所述底板101上设有镂空110，所述弯固定片202的折弯段设置在镂空110处用于实现弯固定片202的水平放置。通过在料盒1的底板101上设计镂空110可以解决因弯固定片202带来的倾斜问题，使弯固定片202也可以水平设置，便于磁座6吸附，取料更加精准快捷。

所述两平动送料机构4包括设置在夹头板5上的气缸座A401，所述气缸座A401上纵向设有气缸A402，所述气缸A402的活塞杆上气缸座B403，所述气缸座B403上竖向设有气缸B404，所述气缸B404的活塞杆上设有取料杆405，所述取料杆405末端设有所述磁座6。采用气缸驱动的形式实现两个平动的串联驱动，结构简单可靠。

所述取料杆405设置成L型结构。可以实现取料杆405深入料盒1内取料，取料更加方便快捷。

所述气缸座B403与所述夹头板5之间设有纵向导向机构9，所述纵向导向机构9包括纵向设置在夹头板5一侧的纵向滑块901和纵向设置在气缸座B403上的纵向导轨902，所述纵向导轨902设置在纵向滑块901上，所述取料杆405与所述气缸座B403之间设有竖向导向机构10，所述竖向导向机构10包括竖向设置在气缸座B403一侧的竖向滑块1001和竖向设置在取料杆405上的竖向导轨1002，所述竖向导轨1002设置在竖向滑块1001内。在两平动送料机构4中设计纵向导向机构9和竖向导向机构10进一步提高运动的精度，确保上料精准可靠。

所述气缸B404通过缓冲机构11与所述气缸座B403连接，所述缓冲机构11包括设置在气缸座B403上的缓冲导轨1101，所述气缸B404通过缓冲滑块1102设置在缓冲导轨1101上，所述气缸B404与所述气缸座B403之间设有缓冲弹簧1103，所述气缸座B403上设有对气缸B404进行竖向限位的限位板1104。通过设计缓冲机构11可以有效降低因气缸B404取料时带来的反向作用力，延长气缸B404的使用寿命。

本发明固定片自动上料装置的工作过程：

工作时，首先将固定片2放置在料盒1内，同时通过左板104和右板105调整固定片2的位置，使固定片2上的打钉孔203与夹头7纵向对齐。打钉时，首先气缸B404动作，气缸B404带动其上的取料杆405和磁座6向下运动，当磁座6与料盒1中最上方的固定片2接触时固定片2吸附在磁座6上，同时由于固定片2的作用使气缸B404(气缸B的行程要大于等于料盒深度，气缸B的行程可以通过时间设计，一般设置在0.5S左右即可)不在继续向下运动，此时固定片2会给气缸B404一个向上的反作用力(这个作用力较小，一般气缸B404能够承受，更优的是可以增加缓冲机构11，减小冲击)，气缸B404向下动作完成后复位，同时磁座6将固定片2提取出来，然后气缸A402动作，将气缸座B403及其上的气缸B404、取料杆405、磁座6和固定片2一起驱动纵向移动，直至将固定片2输送至夹头7正下方，此时固定片2上的打钉孔203与夹头7竖向对齐，然后自动螺钉紧固机通过螺钉将固定片2紧固在门窗型材上即可。按照上述动作即可实现固定片2的高效精准循环上料。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，包括：

料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；

两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。

3.根据权利要求2所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒通过U型架与所述立板连接。

4.根据权利要求3所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调。

5.根据权利要求4所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内。

6.根据权利要求5所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述底板上设有镂空，所述弯固定片的折弯段设置在镂空处用于实现弯固定片的水平放置。

7.根据权利要求1或6所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述两平动送料机构包括设置在夹头板上气缸座A，所述气缸座A上纵向设有气缸A，所述气缸A的活塞杆上气缸座B，所述气缸座B上竖向设有气缸B，所述气缸B的活塞杆上设有取料杆，所述取料杆末端设有所述磁座。

8.根据权利要求7所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述取料杆设置成L型结构。

9.根据权利要求8所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述气缸座B与所述夹头板之间设有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向设置在夹头板一侧的纵向滑块和纵向设置在气缸座B上的纵向导轨，所述纵向导轨设置在纵向滑块上，所述取料杆与所述气缸座B之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向设置在气缸座B一侧的竖向滑块和竖向设置在取料杆上的竖向导轨，所述竖向导轨设置在竖向滑块内。

10.根据权利要求9所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述气缸B通过缓冲机构与所述气缸座B连接，所述缓冲机构包括设置在气缸座B上的缓冲导轨，所述气缸B通过缓冲滑块设置在缓冲导轨上，所述气缸B与所述气缸座B之间设有缓冲弹簧，所述气缸座B上设有对气缸B进行竖向限位的限位板。

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