CN212919065U - 一种伺服驱动器逆变电路检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种伺服驱动器逆变电路检修装置，包括底座和台板，所述台板安装在底座上，还包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件安装在底座内，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对称地设置在驱动组件上；本伺服驱动器逆变电路检修装置通过驱动组件能够带动第一夹紧组件和第二夹紧组件运动，第一夹紧组件和第二夹紧组件能够将伺服驱动器夹紧并将伺服驱动器收纳到底座内，既能够防止伺服驱动器意外掉落，也能够避免台面过分凸起导致伺服驱动器的检修连接线松脱。

Description

一种伺服驱动器逆变电路检修装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种伺服驱动器逆变电路检修装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；由于其运用于高精度的定位系统中，其调校也较为严格，在其后期维修的过程中，需要对其逆变电路进行检修；传统的检修方式是直接将其放置在台面上，然后连接相关的测试电路对其进行功能性的检修员，但是直接将伺服驱动器放置在桌面上，不仅容易触碰到伺服驱动器，导致其上的连接线脱落，还有可能造成伺服驱动器从台面上摔落，损坏伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种装夹稳固的伺服驱动器逆变电路检修装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种伺服驱动器逆变电路检修装置，包括底座和台板，所述台板安装在底座上，还包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件安装在底座内，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对称地设置在驱动组件上，所述第一夹紧组件包括夹板、导块、导轨和吸附模块，所述夹板的一侧设有若干吸附模块，夹板的另一侧设有导块，导块与导轨连接且两者为滑动连接，所述导轨安装在底座内，所述夹板的一端与驱动组件通过转轴连接，夹板内设有安装孔，所述吸附模块安装在安装孔内，所述吸附模块包括吸盘、第一缓冲垫、固定板、第二缓冲垫、导柱、连接块和弹簧，所述弹簧设置在安装孔内，弹簧的一端与板固定连接，弹簧的另一端与连接块的一侧固定连接且连接块安装在安装孔内，连接块的另一侧与导柱的一端固定连接且导柱延伸转子台板的外侧，所述导柱的另一端设有固定板，固定板远离导柱的一侧与吸盘固定连接，吸盘与固定板之间设有第一缓冲垫，固定板靠近导柱的一侧设有第二缓冲垫。

进一步，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件结构相同。

进一步，所述底座和台板处设有安装槽，所述驱动组件安装在安装槽内，所述导轨安装在安装槽的侧壁上。

进一步，所述驱动组件包括驱动模块和传动模块，所述驱动模块与传动模块连接，所述驱动模块包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、环形滑块、环形滑轨和套筒，所述驱动电机安装在底座内，驱动电机的输出轴与驱动齿轮通过键连接，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的一侧设有环形滑块、环形滑块与环形滑槽连接且两者为滑动连接，所述环形滑槽安装在套筒的一段，套筒安装在底座内。

进一步，所述传动模块包括螺杆、限位块和支撑台，所述螺杆与从动齿轮连接且两者为螺纹连接，所述螺杆与从动齿轮同轴，所述螺杆位于套筒内，所述螺杆靠近套筒的一端的端部设有限位块，所述螺杆的另一端与支撑台的一侧转动地连接在一起，所述支撑台的另一侧通过转轴分别与第一夹紧模块和第二夹紧模块连接。

本实用新型的工作原理及优点在于：本伺服驱动器逆变电路检修装置通过驱动组件能够带动第一夹紧组件和第二夹紧组件运动，第一夹紧组件和第二夹紧组件能够将伺服驱动器夹紧并将伺服驱动器收纳到底座内，既能够防止伺服驱动器意外掉落，也能够避免台面过分凸起导致伺服驱动器的检修连接线松脱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的第一局部放大图；

图3为本实用新型的图1的第二局部放大图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

1.底座，2.台板，21.安装槽，22.安装孔，31.驱动电机，32.驱动齿轮，33.从动齿轮， 34.环形滑块，35.环形滑轨，36.套筒，37.限位块，38.螺杆，39.支撑台，4.夹板，41.导块， 42.导轨，5.吸附模块，51.吸盘，52.第一缓冲垫，53.固定板，54.第二缓冲垫，55.导柱，56.连接块，57.弹簧。

如图1至图4所示，一种伺服驱动器逆变电路检修装置，包括底座1和台板2，所述台板2安装在底座1上，还包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件安装在底座1内，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对称地设置在驱动组件上，所述第一夹紧组件包括夹板4、导块41、导轨42和吸附模块5，所述夹板4的一侧设有若干吸附模块5，夹板4的另一侧设有导块41，导块41与导轨42连接且两者为滑动连接，所述导轨42安装在底座1内，所述夹板4的一端与驱动组件通过转轴连接，夹板4内设有安装孔22，所述吸附模块5安装在安装孔22内，所述吸附模块5包括吸盘51、第一缓冲垫52、固定板53、第二缓冲垫54、导柱55、连接块56和弹簧57，所述弹簧57设置在安装孔22内，弹簧57的一端与板固定连接，弹簧57的另一端与连接块56的一侧固定连接且连接块56安装在安装孔 22内，连接块56的另一侧与导柱55的一端固定连接且导柱55延伸转子台板2的外侧，所述导柱55的另一端设有固定板53，固定板53远离导柱55的一侧与吸盘51固定连接，吸盘 51与固定板53之间设有第一缓冲垫52，固定板53靠近导柱55的一侧设有第二缓冲垫54。

其中，底座1和台板2用于支撑和安装第一夹紧组件、第二夹紧组件和驱动组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件协同作用，用于将伺服驱动器夹紧并收纳，驱动组件用于带动第一夹紧组件和第二夹紧组件运动；第一夹紧组件的夹板4用于安装吸附模块5和导块41，导块 41和导轨42协同作用，使得夹板4在底座1处能够以特定的轨迹运动，吸附组件用于吸附伺服驱动器，吸附组件的吸盘51能够吸附在伺服驱动器的外壳表面，固定板53用于安装吸盘51，第一缓冲垫52能够避免固定板53多度压迫伺服驱动器，造成伺服驱动器外壳变形，导柱55对吸盘51的运动起导向作用，使得吸盘51能够在夹板4处伸缩，连接块56用于连接导柱55和夹板4，同时连接块56还起限位作用，避免导脱离夹板4，弹簧57为导柱55 提供其伸缩运动的弹力，安装孔22用于容纳弹簧57。

如图1和图4所示，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件结构相同。

其中，两者结构相同便于夹紧伺服驱动器以及后期的维修。

如图1所示，所述底座1和台板2处设有安装槽21，所述驱动组件安装在安装槽21内，所述导轨42安装在安装槽21的侧壁上。

其中，安装槽21用于收纳驱动组件和第一夹紧组件、第二夹紧组件，使得两夹紧组件将伺服驱动器夹紧后所占的空间更小。

如图1所示，所述驱动组件包括驱动模块和传动模块，所述驱动模块与传动模块连接，所述驱动模块包括驱动电机31、驱动齿轮32、从动齿轮33、环形滑块34、环形滑轨35和套筒36，所述驱动电机31安装在底座1内，驱动电机31的输出轴与驱动齿轮32通过键连接，驱动齿轮32与从动齿轮33啮合，从动齿轮33的一侧设有环形滑块34、环形滑块34与环形滑槽连接且两者为滑动连接，所述环形滑槽安装在套筒36的一段，套筒36安装在底座1内。

其中，驱动电机31用于提供驱动力，驱动齿轮32和从动齿轮33将驱动电机31的动力传导至螺杆38处，环形滑块34和环形滑轨35用于对从动齿轮33起限位作用，套筒36用容纳螺柱。

如图1所示，所述传动模块包括螺杆38、限位块37和支撑台39，所述螺杆38与从动齿轮33连接且两者为螺纹连接，所述螺杆38与从动齿轮33同轴，所述螺杆38位于套筒36内，所述螺杆38靠近套筒36的一端的端部设有限位块37，所述螺杆38的另一端与支撑台39的一侧转动地连接在一起，所述支撑台39的另一侧通过转轴分别与第一夹紧模块和第二夹紧模块连接。

其中，限位块37能够避免螺柱脱离从动齿轮33，螺柱与支撑台39协同作用，带动第一夹紧组件和第二夹紧组件缩回安装槽21内。

具体实施过程如下：

本伺服驱动器你变电路检修装置工作时，首先将伺服驱动器放置在第一夹紧模块上，轻轻按压伺服驱动器，使得第一夹紧组件的吸盘51将伺服驱动器的外壳吸附住，然后启动驱动组件，驱动电机31启动，驱动电机31带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32与从动齿轮33啮合转动，环形滑块34和环形导轨42对从动齿轮33器限位导向作用，从动齿轮33带动螺杆38运动，螺杆38向下运动，逐渐插入到套筒36内，同时，螺杆38的另一端带动支撑台39 一起向下运动，使得支撑台39进入到安装槽21内，支撑台39带动第一夹紧组件和第二夹紧组件一起运动；第一夹紧组件的导轨42和导块41对夹板4起导向限位作用，第一夹紧组件和第二夹紧组件逐渐将伺服驱动器夹紧，伺服驱动器压缩两夹紧组件的吸盘51，吸盘51将伺服驱动器吸附住，同时，伺服驱动器压迫导柱55，使得导柱55收缩回安装孔22内；驱动组件带动两夹紧组件进入到安装槽21内，直至伺服驱动器也进入到安装槽21内，完成伺服驱动器的固定过程。然后将伺服驱动器的检修线路连接好，即可对伺服驱动器进行检修。检修完毕后，需要释放伺服驱动器时，只需执行上述相反过程即可。

本伺服驱动器逆变电路检修装置通过驱动组件能够带动第一夹紧组件和第二夹紧组件运动，第一夹紧组件和第二夹紧组件能够将伺服驱动器夹紧并将伺服驱动器收纳到底座1内，既能够防止伺服驱动器意外掉落，也能够避免台面过分凸起导致伺服驱动器的检修连接线松脱。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种伺服驱动器逆变电路检修装置，包括底座和台板，所述台板安装在底座上，其特征在于：还包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件安装在底座内，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对称地设置在驱动组件上，所述第一夹紧组件包括夹板、导块、导轨和吸附模块，所述夹板的一侧设有若干吸附模块，夹板的另一侧设有导块，导块与导轨连接且两者为滑动连接，所述导轨安装在底座内，所述夹板的一端与驱动组件通过转轴连接，夹板内设有安装孔，所述吸附模块安装在安装孔内，所述吸附模块包括吸盘、第一缓冲垫、固定板、第二缓冲垫、导柱、连接块和弹簧，所述弹簧设置在安装孔内，弹簧的一端与板固定连接，弹簧的另一端与连接块的一侧固定连接且连接块安装在安装孔内，连接块的另一侧与导柱的一端固定连接且导柱延伸转子台板的外侧，所述导柱的另一端设有固定板，固定板远离导柱的一侧与吸盘固定连接，吸盘与固定板之间设有第一缓冲垫，固定板靠近导柱的一侧设有第二缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器逆变电路检修装置，其特征在于：所述第一夹紧组件与第二夹紧组件结构相同。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器逆变电路检修装置，其特征在于：所述底座和台板处设有安装槽，所述驱动组件安装在安装槽内，所述导轨安装在安装槽的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器逆变电路检修装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动模块和传动模块，所述驱动模块与传动模块连接，所述驱动模块包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、环形滑块、环形滑轨和套筒，所述驱动电机安装在底座内，驱动电机的输出轴与驱动齿轮通过键连接，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的一侧设有环形滑块、环形滑块与环形滑槽连接且两者为滑动连接，所述环形滑槽安装在套筒的一段，套筒安装在底座内。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器逆变电路检修装置，其特征在于：所述传动模块包括螺杆、限位块和支撑台，所述螺杆与从动齿轮连接且两者为螺纹连接，所述螺杆与从动齿轮同轴，所述螺杆位于套筒内，所述螺杆靠近套筒的一端的端部设有限位块，所述螺杆的另一端与支撑台的一侧转动地连接在一起，所述支撑台的另一侧通过转轴分别与第一夹紧模块和第二夹紧模块连接。

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