CN211852661U - 一种滑台载物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械滑台领域，具体涉及一种滑台载物装置。本实用新型的滑台载物装置，包括底座以及滑座，底座上设有驱动机构，底座的两端设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括设置在底座上的导向套，导向套中装配有弹性顶压杆，弹性顶压杆具有悬伸到导向套外部用于供滑座顶压配合的顶压头，弹性顶压杆处于导向套中的部分上套装有与导向套的左端顶压配合的第一弹簧以及与导向套的右端顶压配合的第二弹簧组件，工作时，滑座和弹性顶压杆接触，此时第二弹簧组件被压缩，随着第二弹簧组件的压缩，滑座受到的弹力原来越大，从而使其缓慢停止下来，当滑座与弹性顶压杆脱离后，第一弹簧能够防止弹性顶压杆和导向套刚性碰撞，进一步提高了稳定性。

Description

一种滑台载物装置

技术领域

本实用新型涉及机械滑台领域，具体涉及一种滑台载物装置。

背景技术

在机械加工中，经常会需要用到滑台对工件或者机械手进行位移，这些滑台中一般有螺母丝杠滑台、齿轮齿条滑台以及同步带滑台等结构形式。比如授权公告号为CN209743511U的中国专利文献就公开了一种齿条驱动的直线模组，包括底座、直线导轨、齿条、齿轮、调节块和电机转接板，底座的安装面设置有两个相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有滑块一和滑块二，且在相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，每个所述直线导轨的滑块一和滑块二上面设置有移动块，移动块的侧面安装有调节块，移动块上表面安装有电机转接板，齿条与齿轮啮合连接，齿轮的上部依次穿过移动块和电机转接板，穿过移动块和电机转接板的齿轮上部与电机相连接。

上述这种滑台在侧板设有橡胶限位块，用于对滑座的缓冲限位，避免发生刚性碰撞，但是对于一些承重载物的滑台而言，滑座上的物体的惯性很大，橡胶块的缓冲作用不明显，滑座还是无法缓慢停止，影响其稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种滑台载物装置，以解决现有的滑台上的滑座无法缓慢停止造成的稳定性差的问题。

本实用新型的滑台载物装置采用如下技术方案：

滑台载物装置，包括沿左右方向延伸的底座以及导向移动设置在所述底座上的滑座，所述底座上设有用于驱动所述滑座移动的驱动机构，所述底座的两端设有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括设置在所述底座上的导向套，所述导向套中沿左右方向导向移动装配有弹性顶压杆，所述弹性顶压杆具有悬伸到所述导向套外部用于供所述滑座顶压配合的顶压头，所述弹性顶压杆处于所述导向套中的部分上套装有与所述导向套的左端顶压配合的第一弹簧以及与所述导向套的右端顶压配合的第二弹簧组件。

所述第二弹簧组件包括处于左端的缓冲弹簧和处于右端的承重弹簧，所述缓冲弹簧的弹性系数小于所述承重弹簧的弹性系数。

所述缓冲弹簧和承重弹簧之间设有传力环板。

所述传力环板的两端面上均设有用于供相应的弹簧定位的定位环槽。

所述弹性顶压杆上设有环台，所述第一弹簧和第二弹簧组件分别对应顶压在所述环台的两侧面上。

所述弹性顶压杆的前端安装有橡胶垫。

所述导向套的右端为开口结构设有安装板，所述安装板具有与所述第二弹簧组件顶压配合的配合部，安装板的中部为用于弹性顶压杆伸出的开口结构。

所述驱动机构包括设置在所述底座上的齿条以及设置在所述滑座上的齿轮，所述齿轮上连接有驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑台载物装置，包括沿左右方向延伸的底座以及导向移动设置在底座上的滑座，底座上设有用于驱动滑座移动的驱动机构，底座的两端设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括设置在底座上的导向套，导向套中沿左右方向导向移动装配有弹性顶压杆，弹性顶压杆具有悬伸到导向套外部用于供滑座顶压配合的顶压头，弹性顶压杆处于导向套中的部分上套装有与导向套的左端顶压配合的第一弹簧以及与导向套的右端顶压配合的第二弹簧组件，工作时，滑座和弹性顶压杆接触，此时第二弹簧组件被压缩，随着第二弹簧组件的压缩，滑座受到的弹力原来越大，从而使其缓慢停止下来，当滑座与弹性顶压杆脱离后，第一弹簧能够防止弹性顶压杆和导向套刚性碰撞，进一步提高了稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的滑台载物装置的实施例的结构示意图；

图2为图1中的滑座位置处的局部放大图；

图3为弹性缓冲机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图中：1、底座；2、滑座；3、电器柜；4、驱动电机；11、齿条；51、橡胶垫；52、弹性顶压杆；53、侧板；54、第一弹簧；55、承重弹簧；56、导向套；57、缓冲弹簧；58、传力环板；521、环台；581、第一定位环槽；582、第二定位环槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的滑台载物装置的实施例，如图1至图4所示，滑台载物装置，包括沿左右方向延伸的底座1以及导向移动设置在底座1上的滑座2，底座1上设有用于驱动滑座2移动的驱动机构，底座1的两端设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括设置在底座1上的导向套56，导向套56中沿左右方向导向移动装配有弹性顶压杆52，弹性顶压杆52具有悬伸到导向套56外部用于供滑座2顶压配合的顶压头，弹性顶压杆52处于导向套56中的部分上套装有与导向套56的左端顶压配合的第一弹簧54以及与导向套56的右端顶压配合的第二弹簧组件。在本实施例中，滑座2具体为板状结构，其角部位置处设有电器柜3，用于设置相应的控制电器元件，板状结构上设有多个安装孔，用于安装机械手。在本实施例中，弹性缓冲机构设置在底座的侧板53上。

为了提高缓冲效果，在本实例中，第二弹簧组件包括处于左端的缓冲弹簧57和处于右端的承重弹簧55，缓冲弹簧57的弹性系数小于承重弹簧55的弹性系数。这样在受压时，缓冲弹簧57在初期主要承受变形缓冲，使得滑座先缓慢减速，在后期，承重弹簧55主要承受变形压力，使得滑座最终停止下来。

在本实施例中，缓冲弹簧57和承重弹簧55之间设有传力环板58，传力环板58主要用于两个弹簧之间的连接，避免两者脱开。

为了对缓冲弹簧57和承重弹簧55的定位，在本实施例中，传力环板58的两端面上均设有用于供相应的弹簧定位的定位环槽，分别是第一定位环槽581和第二定位环槽582，缓冲弹簧57的右端插装在第一定位环槽581中，承重弹簧55的左端插装在第二定位环槽582中。

弹性顶压杆52上设有环台521，第一弹簧54和第二弹簧组件分别对应顶压在环台521的两侧面上，这样便于对第一弹簧54和第二弹簧组件的限位。

为了避免滑座和弹性顶压杆52发生刚性碰撞，在本实施例中，弹性顶压杆52的前端安装有橡胶垫51，主要起到防护作用。

导向套56的右端为开口结构设有安装板，安装板具有与第二弹簧组件顶压配合的配合部，安装板的中部为用于弹性顶压杆52伸出的开口结构。具体地，导向套56和安装板可以焊接连接，当然，也可以采用强装连接或者焊接连接。

为了保证机械传动的可靠性，在本实施例中，驱动机构包括设置在底座上的齿条11以及设置在滑座上的齿轮，齿轮上连接有驱动电机4。当然，在其他实施例中，还可以采用其他传动方式，比如同步带传动、螺母丝杠传动等。

本实用新型的滑台载物装置，在工作时，滑座和弹性顶压杆接触，此时第二弹簧组件被压缩，随着第二弹簧组件的压缩，滑座受到的弹力原来越大，从而使其缓慢停止下来，当滑座与弹性顶压杆脱离后，第一弹簧54能够防止弹性顶压杆和导向套刚性碰撞，进一步提高了稳定性。

在本实用新型的其他实施例中，第二弹簧组件还可以采用一个、三个、四个或者其他数量的弹簧；还可以在传力板上设置定位柱来定位各个弹簧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.滑台载物装置，包括沿左右方向延伸的底座以及导向移动设置在所述底座上的滑座，所述底座上设有用于驱动所述滑座移动的驱动机构，其特征在于：所述底座的两端设有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括设置在所述底座上的导向套，所述导向套中沿左右方向导向移动装配有弹性顶压杆，所述弹性顶压杆具有悬伸到所述导向套外部用于供所述滑座顶压配合的顶压头，所述弹性顶压杆处于所述导向套中的部分上套装有与所述导向套的左端顶压配合的第一弹簧以及与所述导向套的右端顶压配合的第二弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的滑台载物装置，其特征在于：所述第二弹簧组件包括处于左端的缓冲弹簧和处于右端的承重弹簧，所述缓冲弹簧的弹性系数小于所述承重弹簧的弹性系数。

3.根据权利要求2所述的滑台载物装置，其特征在于：所述缓冲弹簧和承重弹簧之间设有传力环板。

4.根据权利要求3所述的滑台载物装置，其特征在于：所述传力环板的两端面上均设有用于供相应的弹簧定位的定位环槽。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的滑台载物装置，其特征在于：所述弹性顶压杆上设有环台，所述第一弹簧和第二弹簧组件分别对应顶压在所述环台的两侧面上。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的滑台载物装置，其特征在于：所述弹性顶压杆的前端安装有橡胶垫。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的滑台载物装置，其特征在于：所述导向套的右端为开口结构设有安装板，所述安装板具有与所述第二弹簧组件顶压配合的配合部，安装板的中部为用于弹性顶压杆伸出的开口结构。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的滑台载物装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述底座上的齿条以及设置在所述滑座上的齿轮，所述齿轮上连接有驱动电机。

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