CN216066142U - 夹具系统及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池领域，提供一种夹具系统及电池生产线。夹具系统包括滑轨、夹具机构和下压机构，滑轨、夹具机构和下压机构，夹具机构包括彼此间隔设置的支撑座和夹持组件，夹持组件用于夹持电芯，支撑座与夹持组件之间安装有第一弹性复位件，支撑座滑动装配于滑轨；下压机构包括下压驱动组件和下压组件，下压驱动组件用于带动下压组件升降；下压组件与至少一个位于滑轨旁的操作器具相对设置，下压组件用于将移动至下压组件下方的夹持组件向靠近与操作器具的方向推动。夹具系统可通过下压机构控制夹具组件的升降，无需在操作器具安装升降驱动，以提高操作器具作业稳定性和使用寿命。

Description

夹具系统及电池生产线

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种夹具系统及电池生产线。

背景技术

在锂电池生产过程中的电芯极耳预焊工序中，现有技术中的夹具依靠拨叉带动直线导轨上的夹具移动，以使得夹具依次到达不同的功能操作器具，以进行不同的操作流程。夹具只能沿直线水平移动，因此若功能操作器具需进行其他方向的移动，则需要安装单独的驱动器。在需要进行纵向移动的功能操作器具(例如焊接模块、极耳裁切模块等)，需要安装纵向驱动器，纵向驱动器驱动对应的功能操作器具上下移动以靠近电芯。

但是，由于功能操作器具与纵向驱动器连接，纵向驱动器用于驱动功能操作器具沿纵向移动，因此功能操作器具与机架之间的安装为滑动装配，不能使用刚性连接，因此在功能操作器具作业过程中，功能操作器具易产生高频振动，高频振动将影响功能操作器具的使用寿命及其作业稳定性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹具系统，以解决现有电池生产过程中功能操作器具的使用寿命短及作业稳定性较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹具系统，包括：包括：滑轨、夹具机构和下压机构，

所述夹具机构包括彼此间隔设置的支撑座和夹持组件，所述夹持组件用于夹持电芯，所述支撑座与所述夹持组件之间安装有第一弹性复位件，所述支撑座滑动装配于所述滑轨；

所述下压机构包括下压驱动组件和下压组件，所述下压驱动组件用于带动所述下压组件升降；

所述下压组件与至少一个位于所述滑轨旁的操作器具相对设置，所述下压组件用于将移动至所述下压组件下方的所述夹持组件向靠近与所述操作器具的方向推动。

通过采用上述方案，当夹具机构沿滑轨移动到与下压组件相对之处，下压组件中的下压驱动组件驱动下压组件向下移动，以推动夹持组件向下移动，使得夹持组件向靠近操作器具，以便于操作器具对于夹持组件上夹持的电芯进行操作。在操作完成后，下压组件在下压驱动组件的驱动下向上移动，夹持组件在第一弹性复位件的作用下向上移动，最终夹持组件恢复到初始高度。

由于下压组件用于推动夹持组件移动以靠近或远离操作器具，因此无需移动操作器具，操作器具可实现固定安装，从而可在一定程度上降低在操作器具工作过程中产生的高频振动，进而提高操作器具的使用寿命及作业稳定性。

在一个实施例中，所述下压组件包括压板和下压杆，所述压板与所述下压驱动组件连接，所述下压杆安装于所述压板的底部，所述下压杆用于与所述夹持组件接触。

通过采用上述方案，使用下压杆与夹持组件接触，下压杆与夹持组件的接触范围相对较小，可避免下压组件压触到夹持组件上夹持的电芯。

在一个实施例中，所述夹持组件设置有与所述下压杆相对的顶柱，所述顶柱的顶部设置有柔性隔垫结构。

通过采用上述方案，柔性隔垫结构可降低下压杆与顶柱之间的磨损，且可在下压杆与顶柱之间进行缓冲，吸收下压杆与顶柱接触时的冲击力。

在一个实施例中，所述第一弹性复位件包括第一弹簧、第一导向柱和第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述第一导向柱，所述夹持组件与所述第一直线轴承连接，所述第一弹簧套设于所述第一导向柱，且所述第一弹簧位于所述夹持组件与所述支撑座之间。

通过采用上述方案，第一导向柱和第一直线轴承对于夹持组件的升降移动起到导向作用，提高夹持组件在升降移动过程中的稳定性。

在一个实施例中，所述夹持组件包括底板、电芯承载板、两个相对设置的夹板、支柱和驱动结构，所述第一弹性复位件连接于所述底板与所述支撑座之间，所述电芯承载板位于所述底板上方，所述支柱连接于所述电芯承载板与所述底板之间，两个所述夹板分别位于所述电芯承载板的两侧，所述驱动结构用于驱动两个所述夹板向相反的方向移动以靠近或远离所述电芯承载板。

通过采用上述方案，通过驱动结构带动两个相对设置的夹板同步移动，以夹持或者松开电芯。

在一个实施例中，所述夹板包括第一板体和第二板体，所述第一板体位于所述电芯承载板的侧面，所述第二板体与所述第一板体的顶部连接，且所述第二板体位于所述电芯承载板的上方，所述驱动结构还用于驱动所述夹板上下移动以使得所述第二板体靠近或远离所述电芯承载板的顶面。

通过采用上述方案，夹板可通过第一板体从电芯的侧面对电芯进行限位，夹板可通过第二板体与电芯承载板的上下两侧对于电芯进行限位，限位效果更好。

在一个实施例中，所述驱动结构包括横向驱动部和纵向驱动部，所述横向驱动部包括：推动件、浮动板、滑动板、支撑体、第二弹性复位件和第三弹性复位件；

所述浮动板位于所述底板与所述电芯承载板之间，所述第二弹性复位件安装于所述浮动板与所述电芯承载板之间，所述支撑体安装于所述底板，所述浮动板的底面抵接在所述支撑体上，所述滑动板滑动装配于所述浮动板；

所述滑动板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对倾斜设置，一个所述夹板滑动装配于所述第一滑槽，另一个所述夹板滑动装配于所述第二滑槽；

所述推动件用于推动所述滑动板相对于所述浮动板移动，所述第三弹性复位件分别与两个所述夹板连接，所述滑动板的移动方向与所述第三弹性复位件的延伸方向相垂直；

所述纵向驱动部用于驱动所述浮动板沿纵向移动。

通过采用上述方案，通过推动件推动浮动板可使得两个夹板分别沿第一滑槽和第二滑槽移动，从而改变两个夹板之间的距离，以使得两个夹板对于电芯进行夹紧或松开，第三弹性复位件用于使得两个夹板复位，夹板的夹紧与松开操作简单，使用同一个推动件即可实现。

在一个实施例中，所述纵向驱动部包括随动件，所述随动件安装在所述浮动板上，所述随动件的底面高度低于所述推动件的顶面高度，所述推动件上设置有斜面，所述推动件移动过程中所述斜面与所述随动件接触，以推动所述随动件向上移动。

通过采用上述方案，仅使用推动件即可进行夹板的上升及横移操作。

在一个实施例中，所述随动件为滚轮。

通过采用上述方案，降低随动件与推动件之间的磨损，且减少推动件与随动件接触时摩擦产生的噪声。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种电池生产线，包括操作器具和如上述技术方案所述的夹具系统，所述操作器具安装于所述操作工位。

通过采用上述方案，在电池生产线中，夹具系统内的下压机构能够将夹具机构中的夹持组件向操作工位推动，因此无需安装用于将操作器具抬升的装置，从而使得操作器具可固定于操作工位，从而可在一定程度上降低甚至避免操作器具在进行操作时发生都懂，以提高电池生产过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹具系统的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的夹具系统的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的夹具机构的一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹具机构的另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹具机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的夹具组件的部分结构的侧视图一；

图7为本实用新型实施例提供的夹具组件的部分结构的侧视图二；

图8为本实用新型实施例提供的夹具组件的部分结构的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的夹具组件的部分结构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-滑轨；2-下压机构；3-夹具机构；4-电芯；21-下压驱动组件；22-下压组件；23-支撑架；31-支撑座；32-夹持组件；33-第一弹性复位件；221-压板；222-下压杆；311-支撑滑块；312-拨块；321-底板；322-电芯承载板；323-夹板；324-支柱；326-推板；327-随动件；328-第二导向轨；331-第一弹簧；332-第一导向柱；333-第一直线轴承；334-限位头部；341-顶柱；342-柔性隔垫结构；3211-底部限位块；3231-第一板体；3232-第二板体；3233-第三板体；3234-转轴；3235-柔性隔垫层；3236-弹性件连接柱；3237-第一导向轨；3251-推动件；3252-浮动板；3253-滑动板；3254-第一滑槽；3255-第二滑槽；3256-第二弹性复位件；3257-支撑体；3258-第三弹性复位件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种夹具系统，包括：滑轨1、夹具机构3和下压机构2，其中：

夹具机构3包括彼此间隔设置的支撑座31和夹持组件32，夹持组件32用于夹持电芯4，夹持组件32位于支撑座31上方，支撑座31与夹持组件32之间安装有第一弹性复位件33，支撑座31滑动装配于滑轨1；

下压机构2包括下压驱动组件21和下压组件22，下压驱动组件21与下压组件22相连，下压驱动组件21用于带动下压组件22升降；

在将夹具系统应用于电池生产线时，在滑轨1旁设置有至少一个操作工位，操作工位用于安装操作器具，也就是说，在滑轨1旁至少安装有一个操作器具。

下压组件22与至少一个操作工位相对设置，下压组件22用于将移动至下压组件与操作工位之间的夹持组件32向靠近操作工位的方向推动。

当滑轨1旁的操作器具的数量为多个时，下压组件22可仅与其中一个操作器具相对设置，也可设置有多个下压组件22，即可在两个或更多个操作器具相对之处设置下压组件22。在夹具机构3沿滑轨移动后，夹具机构3会移动到下压组件22与对应的操作器具之间，下压组件22用于将夹具机构3中的夹持组件32向靠近操作器具的方向推动。

在将夹具系统应用到电池生产线后，操作工位安装操作器具，以对于夹具系统运输的电芯4进行操作，从而进行电池的生产制造工艺流程。举例来说，操作工位可用于安装上料装置、超声波焊接机、极耳裁切机、清洁装置、贴胶装置等操作器具，以进行上料、焊接、裁切清洁、贴胶等操作。

通过采用上述方案，当夹具机构沿滑轨1移动到与下压组件22相对之处，下压机构中的下压驱动组件21驱动下压组件22向下移动，以推动夹持组件32向下移动，使得夹持组件32向靠近操作器具的方向移动，以便于操作器具对于夹持组件32上夹持的电芯4进行操作。在操作完成后，下压组件22在下压驱动组件21的驱动下向上移动，夹持组件32在第一弹性复位件33的作用下向上移动，最终夹持组件32恢复到初始高度。

由于下压组件22用于推动夹持组件32移动以靠近或远离操作器具，因此无需移动操作工位上安装的操作器具，操作器具可实现在操作工位的固定安装，从而可在一定程度上降低在操作器具工作过程中产生的高频振动，进而提高操作器具的使用寿命及作业稳定性。

举例来说，当操作工位上安装有超声波焊接机时，可在与超声波焊接机相对的位置设置下压机构2，在夹具机构3移动到超声波焊接机与下压机构2之间后，夹持组件32可向下移动以使得电芯4靠近超声波焊接机，从而通过超声波焊接机进行焊接操作，无需在超声波焊接机上单独安装用于驱动超声波焊接机上升的驱动装置。如此设置，一方面，可解决由于超声波焊接机重量较大，只能安装驱动力更大、价格更贵的驱动装置的问题；另一方面，由于无需移动超声波焊接机，因此可将超声波焊接机固定在操作工位处的台面、地面或者机架处，将超声波焊接机固定后，在其进行焊接操作时，可降低高频振动对超声波焊接质量造成的影响，且可提高超声波焊接机的使用寿命。

当在操作工位上安装有极耳裁切机时，可在与极耳裁切机相对位置安装下压机构2，在夹具机构3移动到极耳裁切机与下压机构2之间，夹具组件可在下压机构2作用下向下移动以靠近极耳裁切机，从而通过极耳裁切机进行极耳裁切操作，无需在极耳裁切机上单独安装用于驱动极耳裁切机上升的驱动装置。

在一个实施例中，下压驱动组件21包括液压缸、气缸或电机以提供驱动力，优选地，下压驱动组件21包括电机，电机优选为伺服电机，伺服电机便于进行精确控制，以对于下压组件22的下压时间和下压距离进行更为精确的控制。

当下压驱动组件21包括伺服电机时，进一步地，下压驱动组件21还包括丝杠、壳体和下压滑块，伺服电机安装于壳体，伺服电机的输出轴伸入到壳体内，壳体沿纵向设置有限位孔，丝杠位于壳体内，且丝杠与壳体之间通过转动轴承连接，丝杠与伺服电机的输出轴通过联轴器相连接，下压滑块具有与丝杠的外螺纹相匹配的螺纹孔，下压滑块套设在丝杠上，下压滑块的部分结构从限位孔伸出壳体后与下压组件22连接，在伺服电机工作过程中，伺服电机的输出轴转动，从而带动丝杠转动，由于丝杠与下压滑块之间的螺纹配合关系，使得下压滑块带动下压组件22沿限位孔纵向移动，也即带动下压组件22上下移动。

在一个实施例中，下压组件22包括压板221和下压杆222，压板221与下压驱动组件21连接，下压杆222安装于压板221的底部，下压杆222用于与夹持组件32接触。

通过采用上述方案，使用下压杆222与夹持组件32接触，下压杆222与夹持组件32的接触范围相对较小，可避免下压组件22压触到夹持组件32上夹持的电芯4。

当下压驱动组件21包括伺服电机、丝杠、壳体和下压滑块时，压板221与下压滑块连接。

进一步地，在压板221的底部可设置多个下压杆222，多个下压杆222可用于对于同一个夹具组件的多个不同区域进行同时下压，以便于更为均匀施压，或者，多个下压杆222可对于多个夹具组件同时施压，以使得与下压机构2相对的多个夹具组件同步下移。

由于下压机构2固定安装在于操作工位相对的区域，因此，为便于使得下压机构2的下压组件22位于夹具组件上方，下压机构2还包括支撑架23，支撑架23固定安装于滑轨1旁的底面、台面或者机架上，下压驱动组件21安装在支撑架23上，下压组件22与下压驱动组件21连接。

在一个实施例中，下压杆222可与夹持组件32中非电芯4放置区域的其他区域相抵，或者，如图3-图5所示，在一个实施例中，夹持组件32设置有与下压杆222相对的顶柱341，顶柱341的顶部设置有柔性隔垫结构342。

通过采用上述方案，柔性隔垫结构342可降低下压杆222与顶柱341之间的磨损，且可在下压杆222与顶柱341之间进行缓冲，吸收下压杆222与顶柱341接触时的冲击力。具体地，柔性隔垫结构342可以为在顶柱341的顶部进行包胶处理形成，或者在顶柱341的顶部固定橡胶、硅胶、海绵等层状或块状结构形成。

第一弹性复位件33用于在下压组件22上升后推动夹持组件32复位，为提高夹持组件32在升降过程中的移动稳定性，优选地，如图3-图4所示，在一个实施例中，第一弹性复位件33包括第一弹簧331、第一导向柱332和第一直线轴承333，第一直线轴承333套设于第一导向柱332，夹持组件32与第一直线轴承333连接，第一弹簧331套设于第一导向柱332，且第一弹簧331位于夹持组件32与支撑座31之间。

通过采用上述方案，第一导向柱332和第一直线轴承333对于夹持组件32的升降移动起到导向作用，提高夹持组件32在升降移动过程中的稳定性。

在下压组件22压抵夹持组件32向下移动过程中，夹持组件32在第一直线轴承333的配合下相对于第一导向柱332向下移动，第一弹簧331压缩蓄力。在下压组件22向上移动后，第一弹簧331推动夹持组件32向上移动。

进一步地，如图3和图4所示，第一弹性复位件33还包括限位头部334，限位头部334与第一直线轴承333的顶部相连，限位头部334用于限定夹持组件32与支撑座31之间的最大距离，也即限定了夹持组件32相对于支撑座31向上移动的最远位置。

在一个实施例中，如图3和图4所示，在夹持组件32面向支撑座31的一侧设置有底部限位块3211，底部限位块3211在夹持组件32与支撑座31之间，用于限定夹持组件32与支撑座31之间的最小距离，也即限定了夹持组件32相对于支撑座31向下移动的最远位置。

限位头部334与底部限位块3211共同配合以限定了夹持组件32沿第一导向柱332移动的移动范围。

在一个实施例中，夹持组件32包括底板321、电芯承载板322、夹板323、支柱324和驱动结构，第一弹性复位件33连接于底板321与支撑座31之间，电芯承载板322位于底板321上方，支柱324连接于电芯承载板322与底板321之间。夹板323的数量为偶数，且两两相对设置，两个相对设置的夹板323成一组，为便于称呼，将两个相对设置的夹板323称为一个夹板组，在夹具系统中，夹板组的数量可以为一个、两个或两个以上。

夹板组中两个相对设置的夹板323分别位于电芯承载板322的两侧，驱动结构用于驱动夹板组内的两个夹板323向相反的方向移动以靠近或远离电芯承载板322。

支柱324用于使得电芯承载板322与底板321之间的距离固定。电芯承载板322用于承托电芯4，电芯4放置在电芯承载板322上，一个电芯承载板322可用于放置一块电芯4，也可以用于放置多块电芯4。当一个电芯承载板322用于放置多块电芯4时，电芯承载板322上设置有多个电芯4放置区，相邻的电芯4放置区之间具有一定间隙，且对应每个电芯4放置区分别设置有至少一个夹板组，以通过夹板组将对应的电芯4放置区的电芯4进行夹持限位。

如图3所示，一个电芯承载板322上设置有两个夹板组，也即包括两对相对设置的夹板323，以对于放置在电芯承载板322上的两个电芯4分别进行夹持固定。

通过采用上述方案，通过驱动结构带动两个相对设置的夹板323同步移动，以夹持或者松开电芯4。

驱动结构可采用两个驱动器分别驱动两个夹板323，即一个驱动器用于驱动一个夹板323，另一个驱动器用于驱动另一个夹板323。

如图5和图6所示，在一个实施例中，夹板323包括第一板体3231和第二板体3232，第一板体3231位于电芯承载板322的侧面，第二板体3232与第一板体3231的顶部连接，且第二板体3232位于电芯承载板322的上方，驱动结构还用于驱动夹板组上下移动以使得第二板体3232靠近或远离电芯承载板322的顶面。

通过采用上述方案，夹板323可通过第一板体3231从电芯4的侧面对电芯4进行限位，夹板323可通过第二板体3232与电芯承载板322的上下两侧对于电芯4进行限位，限位效果更好。

在图5和图6中，夹板323的第一板体3231和第二板体3232相互垂直，第二板体3232的一端与第一板体3231的顶部连接，或者，第一板体3231与第二板体3232可为一体成型制造而成的一体结构。

进一步地，如图5和图6所示，在第二板体3232面向电芯承载板322的一侧设置有柔性隔垫层3235，第二板体3232通过柔性隔垫层3235与电芯4接触，从而对于电芯4起到更好的保护作用。柔性隔垫层3235可由橡胶、硅胶、海绵、棉布等材料制成。

如图6-图9所示，在一个实施例中，驱动结构包括横向驱动部和纵向驱动部，横向驱动部包括：推动件3251、浮动板3252、滑动板3253、支撑体3257、第二弹性复位件3256和第三弹性复位件3258，其中：

浮动板3252位于底板321与电芯承载板322之间，第二弹性复位件3256安装于浮动板3252与电芯承载板322之间，支撑体3257安装于底板321，浮动板3252的底面抵接在支撑体3257上，滑动板3253滑动装配于浮动板3252。

滑动板3253上设置有第一滑槽3254和第二滑槽3255，第一滑槽3254与第二滑槽3255相对倾斜设置，夹板组中，其中一个夹板323滑动装配于第一滑槽3254，另一个夹板323滑动装配于第二滑槽3255。

推动件3251用于推动滑动板3253相对于浮动板3252移动，第三弹性复位件3258分别与夹板组中的两个夹板323连接，滑动板3253的移动方向与第三弹性复位件3258的延伸方向相垂直；纵向驱动部用于驱动浮动板3252沿纵向移动。

为了便于夹板323与滑动板3253的滑槽滑动连接，夹板323还包括第三板体3233和转轴3234，第三板体3233与第一板的底部连接，转轴3234安装在第三板体3233远离第一板的一端，转轴3234伸入到对应的第一滑槽3254或第二滑槽3255中。

为便于夹板323与第三弹性复位件3258连接，在第三板体3233上设置有弹性件连接柱3236，弹性件与弹性件连接柱3236连接。

如图6和图7所示，在浮动板3252上安装有第一导向轨3237，夹板323滑动装配于第一导向轨3237上，具体地，当夹板323包括第三板体3233时，第三板体3233与第一导向轨3237滑动连接。第三板体3233的一端位于浮动板3252与滑动板3253之间，且第三板体3233与第一导向轨3237滑动装配。如此设置，第一导向轨3237对于夹板323起到导向与限位作用，使得夹板323在水平方向的移动更为稳定。

由于滑动板3253上的第一滑槽3254与第二滑槽3255相对倾斜设置，也即在滑动板3253移动过程中两个夹板323相对于滑槽移动后，两个夹板323之间的间距发生变化，从而实现夹持或松开的操作。举例来说，如图6、图7和图8所示，为便于描述夹板323和推动件3251的移动方向，将推动件3251的移动方向称为第一方向，夹板323沿水平面移动的方向称为第二方向。第一方向如图7和图8，为箭头A-B指示的方向；第二方向如图6和图8，为箭头C-D指示的方向。在滑动板3253上设置有第一滑槽3254和第二滑槽3255，第一滑槽3254和第二滑槽3255均相对于第一方向倾斜设定角度(例如45°)，且第一滑槽3254与第二滑槽3255对称设置，在图7所示滑动板3253中，第一滑槽3254与第二滑槽3255之间的距离，在第一方向上，由靠近滑动板3253边缘的一侧向另一侧逐渐减小。由于两个夹板323在第一方向上的位置不变，因此在推动件3251沿第一方向有外向内推动滑动板3253后，滑动板3253沿第一方向移动，使得第一滑槽3254相对于夹板323移动，第二滑槽3255也相对于与其滑动连接的夹板323移动，从而带动两个夹板323分别沿其对应的第一导向轨3237移动。

在推动件3251向内移动以推动浮动板3252移动的过程中，两个夹板323之间的距离增大，从而实现了开夹操作。当推动件3251反向移动后，在第三弹性复位件3258的拉动下两个夹板323之间的距离减小，从而通过夹板323的转轴3234带动浮动板3252反向移动以复位，实现夹持操作。

通过采用上述方案，通过推动件3251推动滑动板3253可使得两个夹板323分别沿第一滑槽3254和第二滑槽3255移动，从而改变两个夹板323之间的距离，以使得两个夹板323对于电芯4进行夹紧或松开，第三弹性复位件3258用于使得两个夹板323复位，夹板323的夹紧与松开操作简单，使用同一个推动件3251即可实现。

在一个实施例中，纵向驱动部包括随动件327，随动件327安装在浮动板3252上，随动件327的底面高度低于推动件3251的顶面高度，推动件3251上设置有斜面，推动件3251移动过程中斜面与随动件327接触，以推动随动件327向上移动，从而带动浮动板3252向上移动，以使得安装于浮动板3252上的夹板323向上移动。

在推动件3251沿第一方向反向移动后，在第二弹性复位件3256的作用下，浮动板3252向下移动，从而带动随动件327恢复原位。

第二弹性复位件3256的结构可与第一弹性复位件33相同，第二弹性复位件3256包括第二弹簧、第二导向柱和第二直线轴承，第二直线轴承套设于第二导向柱，浮动板3252与第二直线轴承连接，第二弹簧套设于第二导向柱，且第二弹簧位于浮动板3252和底板321之间。如此设置，第二弹性件中的第二弹簧对于浮动板3252起到复位作用，第二导向柱和第二直线轴承对于浮动板3252的升降起到导向与限位作用。

优选地，可采用支柱324作为第二弹性复位件3256中的第二导向柱，即将第二弹簧套设在第二导向柱位于浮动板3252与电芯承载板322之间的区域。

通过采用上述方案，仅使用推动件3251即可进行夹板323的上升及横移操作。

为便于推动件3251与浮动板3252接触，浮动板3252连接有推板326，推板326为L型板，其一端与浮动板3252连接，另一端位于随动件327的后侧，在推动件3251移动的过程中，首先与随动件327接触，然后与推板326接触。如此使得在使得夹板323松开电芯4的过程中，夹板323首先上升以使得第二板体3232与电芯4分离，然后沿水平方向移动，以使得第一板体3231与电芯4之间的距离增加，便于取出电芯4。

为便于滑动板3253相对于浮动板3252沿水平方向移动，在浮动板3252上设置有第二导向轨328，第二导向轨328沿第一方向延伸，浮动板3252滑动安装在第二导向轨328上，浮动板3252可相对于第二导向轨328沿第一方向滑动。

进一步地，推动件3251包括推块和推动驱动器，斜面设置于推块，推块与推动驱动器连接，推动驱动器可包括液压缸、气缸或电机等用于提供驱动力的结构。

推动件3251可安装于夹具机构3上，例如与底板321或者支撑座31相连接。

优选地，推动件3251对应操作工位安装，可安装在滑轨1旁的地面、台面或者机架上。推动件3251还可包括安装架，其通过安装架固定于底面、台面或者机架，推动驱动器固定于安装架。如此设置，夹具机构3无需带动推动件3251移动，夹具机构3重量相对更轻，易于驱动其移动。

随动件327可为凸块，或者，如图4、图5和图7所示，在一个优选实施例中，随动件327为滚轮。在推动件3251向靠近浮动板3252的方向移动的过程中，滚轮与推动件3251的斜面接触，随推动件3251的移动，滚轮沿斜面滚动，且推动件3251将滚轮顶起，使得滚轮的位置提升，从而使得与滚轮相连接的浮动板3252向上移动，以带动滑动板3253及夹板323向上移动，夹板323相对于电芯承载板322向上移动，即使得第二板体3232与电芯承载板322之间的距离增大，从而使得第二板体3232与电芯承载板322上的电芯4分离。

通过采用上述方案，在推动件3251移动过程中，滚轮相对于推动件3251滚动，降低随动件327与推动件3251之间的磨损，且减少推动件3251与随动件327接触时摩擦产生的噪声。

如图4和图5所示，支撑座31与滑轨1滑动连接，支撑座31可包括支撑板和支撑滑块311，支撑滑块311安装于支撑板的底部，且支撑滑块311与滑轨1滑动配合。

请继续参阅图4和图5，在一个实施例中，支撑座31还包括拨块312，夹具系统还包括拨叉，拨叉通过拨动拨块312，以带动夹具机构3沿滑轨1移动。

实施例二

本实用新型实施例还提供了一种电池生产线，包括操作器具和上述实施例一提供的夹具系统，操作器具安装于操作工位。

通过采用上述方案，在电池生产线中，夹具系统内的下压机构能够将夹具机构中的夹持组件向操作工位推动，因此无需安装用于将操作器具抬升的装置，从而使得操作器具可固定于操作工位，从而可在一定程度上降低甚至避免操作器具在进行操作时发生都懂，以提高电池生产过程中的稳定性。

在一个实施例中，操作器具包括焊接机和/或极耳裁切机。

通过采用上述方案，当操作器具包括焊接机时，焊接机无需连接抬升驱动装置，从而使得焊接机可固定安装在对应的操作工位，从而可提高焊接机在焊接操作时的稳定性，提高焊接质量。当操作器具包括极耳裁切机时，极耳裁切机无需连接抬升驱动装置，从而使得极耳裁切机可固定安装在对应的操作工位，从而可提高极耳裁切机在进行极耳裁切操作过程中的稳定性，提高裁切精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具系统，其特征在于，包括：滑轨、夹具机构和下压机构，

所述夹具机构包括彼此间隔设置的支撑座和夹持组件，所述夹持组件用于夹持电芯，所述支撑座与所述夹持组件之间安装有第一弹性复位件，所述支撑座滑动装配于所述滑轨；

所述下压机构包括下压驱动组件和下压组件，所述下压驱动组件用于带动所述下压组件升降；

所述下压组件与至少一个位于所述滑轨旁的操作器具相对设置，所述下压组件用于将移动至所述下压组件下方的所述夹持组件向靠近与所述操作器具的方向推动。

2.如权利要求1所述的夹具系统，其特征在于，所述下压组件包括压板和下压杆，所述压板与所述下压驱动组件连接，所述下压杆安装于所述压板的底部，所述下压杆用于与所述夹持组件接触。

3.如权利要求2所述的夹具系统，其特征在于，所述夹持组件设置有与所述下压杆相对的顶柱，所述顶柱的顶部设置有柔性隔垫结构。

4.如权利要求1所述的夹具系统，其特征在于，所述第一弹性复位件包括第一弹簧、第一导向柱和第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述第一导向柱，所述夹持组件与所述第一直线轴承连接，所述第一弹簧套设于所述第一导向柱，且所述第一弹簧位于所述夹持组件与所述支撑座之间。

5.如权利要求1-4任一项所述的夹具系统，其特征在于，所述夹持组件包括底板、电芯承载板、两个相对设置的夹板、支柱和驱动结构，所述第一弹性复位件连接于所述底板与所述支撑座之间，所述电芯承载板位于所述底板上方，所述支柱连接于所述电芯承载板与所述底板之间，两个所述夹板分别位于所述电芯承载板的两侧，所述驱动结构用于驱动两个所述夹板向相反的方向移动以靠近或远离所述电芯承载板。

6.如权利要求5所述的夹具系统，其特征在于，所述夹板包括第一板体和第二板体，所述第一板体位于所述电芯承载板的侧面，所述第二板体与所述第一板体的顶部连接，且所述第二板体位于所述电芯承载板的上方，所述驱动结构还用于驱动所述夹板上下移动以使得所述第二板体靠近或远离所述电芯承载板的顶面。

7.如权利要求6所述的夹具系统，其特征在于，所述驱动结构包括横向驱动部和纵向驱动部，所述横向驱动部包括：推动件、浮动板、滑动板、支撑体、第二弹性复位件和第三弹性复位件；

所述浮动板位于所述底板与所述电芯承载板之间，所述第二弹性复位件安装于所述浮动板与所述电芯承载板之间，所述支撑体安装于所述底板，所述浮动板的底面抵接在所述支撑体上，所述滑动板滑动装配于所述浮动板；

所述滑动板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对倾斜设置，一个所述夹板滑动装配于所述第一滑槽，另一个所述夹板滑动装配于所述第二滑槽；

所述推动件用于推动所述滑动板相对于所述浮动板移动，所述第三弹性复位件分别与两个所述夹板连接，所述滑动板的移动方向与所述第三弹性复位件的延伸方向相垂直；

所述纵向驱动部用于驱动所述浮动板沿纵向移动。

8.如权利要求7所述的夹具系统，其特征在于，所述纵向驱动部包括随动件，所述随动件安装在所述浮动板上，所述随动件的底面高度低于所述推动件的顶面高度，所述推动件上设置有斜面，所述推动件移动过程中所述斜面与所述随动件接触，以推动所述随动件向上移动。

9.如权利要求8所述的夹具系统，其特征在于，所述随动件为滚轮。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括操作器具和如权利要求1-9任一项所述的夹具系统，所述夹具系统的滑轨旁设置有至少一个操作工位，所述操作器具安装于所述操作工位。

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