CN216757297U - 清胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清胶装置，清胶装置包括移载机构和夹持机构，夹持机构连接移载机构，移载机构用于带动夹持机构运动，夹持机构包括夹持组件、承载座、固定座、弹性组件及擦拭件，承载座设于移载机构，固定座位于承载座上方，弹性组件连接于承载座和固定座之间，擦拭件设于固定座背离承载座的一侧，夹持组件用于将擦拭件夹持于固定座。上述清胶装置中，擦拭件被夹持组件夹持固定于清胶装置上，便于擦拭件的及时更换，承载座和固定座之间连接有弹性组件，使得固定座可相对于承载座运动，以实现擦拭件浮动清胶，移载机构驱动夹持机构带动擦拭件相对待擦拭物运动，以调整擦拭件的位置。因此，本实用新型结构简单、清胶效率高。

Description

清胶装置

技术领域

本实用新型涉及清胶技术领域，具体涉及一种清胶装置。

背景技术

利用胶阀可完成工件之间的粘合，在对胶阀阀口残留的胶水进行清理时，一般先通过动力机构驱动胶阀移动至擦拭位，人工通过擦拭件(例如：无尘布) 对残留的胶水进行反复清理，直至清理干净为止。但上述作业方式作业繁琐、效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种清胶装置，以解决如何提高清胶效率这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种清胶装置，所述清胶装置包括移载机构和夹持机构，所述夹持机构连接所述移载机构，所述移载机构用于带动所述夹持机构运动；所述夹持机构包括夹持组件、承载座、固定座、弹性组件及擦拭件，所述承载座设于所述移载机构，所述固定座位于所述承载座上方，所述弹性组件连接于所述承载座和所述固定座之间，所述擦拭件设于所述固定座背离所述承载座的一侧，所述夹持组件用于将所述擦拭件夹持所述固定座。

上述清胶装置中，擦拭件通过被夹持组件夹持的方式固定于清胶装置上，便于擦拭件的及时更换，承载座和固定座之间所连接的弹性组件使得固定座可相对于承载座运动，进而实现擦拭件的浮动清胶，夹持机构的承载座设于移载机构，移载机构驱动承载座带动擦拭件相对待擦拭物运动，以调整擦拭件相对于待擦拭物的位置，提高擦拭件的使用率。因此，上述清胶装置结构简单、操作便捷、清胶效率高。

在一些实施例中，所述承载座和所述固定座之间形成一容纳空间。

如此，所形成的容纳空间为固定座相对承载座的运动和夹持组件的设置提供了一定的空间，减小了清胶装置的占用空间。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：

夹持驱动件，位于所述容纳空间，且与所述固定座朝向所述承载座的一侧连接；

一对夹持块，沿第一方向设于所述固定座的两侧，且所述一对夹持块分别与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动一对所述夹持块相互靠近或远离，以夹持或松开所述擦拭件。

如此，擦拭件被一对夹持块夹持或松开，便于擦拭件的及时更换，且夹持组件的结构简单、便于制造。

在一些实施例中，每个所述夹持块包括：

连接部，与所述夹持驱动件连接；

夹持部，与所述连接部连接以用于夹持所述擦拭件。

如此，通过夹持驱动件驱动连接部带动夹持部夹持位于固定座上的擦拭件，夹持部相对擦拭件的体积小，在满足对擦拭件的夹持基础上占用擦拭件的面积小，使得擦拭件具有较高的使用率。

在一些实施例中，所述夹持机构还包括设置在所述固定座两端的导向组件，所述导向组件包括：

导向块，与所述固定座连接；

导向杆，贯穿于所述导向块，所述一对夹持块与所述导向杆的两端滑动连接。

如此，通过导向组件对一对夹持块的导向作用，能够提高一对夹持块夹持擦拭件的准确度。

在一些实施例中，所述弹性组件为两个，两个所述弹性组件相对设置于所述承载座的两侧，每个所述弹性组件包括：

第一轴承座，与所述承载座连接；

第一导向轴，所述第一导向轴的一端与所述第一轴承座滑动连接，所述第一导向轴的另一端与所述固定座连接；

弹性件，套设于所述第一导向轴，且所述弹性件的一端与所述第一轴承座抵接，所述弹性件的另一端与所述固定座抵接。

如此，固定座在弹性件的作用下可靠近或远离承载座，进而实现位于固定座上的擦拭件的浮动清胶。

在一些实施例中，所述固定座背离所述承载座的一侧沿所述第一方向的横截面为梯形或锲形。

如此，梯形或锲形的横截面便于擦拭件的放置。

在一实施例中，所述移载机构包括第一移载组件，所述第一移载组件包括第一驱动件、移载座、第一滑块及检测组件，所述移载座上设有沿第二方向延伸的滑槽，所述第一滑块滑动设于所述滑槽内，所述第一滑块与所述承载座连接，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块带动所述承载座沿所述第二方向运动；所述检测组件包括第一光电开关、第二光电开关及感应件，所述感应件与所述第一滑块连接，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设于所述移载座的一侧且沿所述第二方向间隔设置，用于感应所述感应件的位置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

如此，第一驱动件驱动第一滑块带动承载座沿第二方向运动，以使承载座带动夹持机构沿第三方向运动，进而实现擦拭件在第二方向上相对待擦拭物的位置调整，与此同时，第一光电开关和第二光电开关可通过连接的控制器控制第一驱动件的运动，实现对第一滑块的位置控制，提高第一滑块的位移精度。

在一些实施例中，所述移载机构还包括第二移载组件，所述第二移载组件包括第二驱动件、第一导轨、第二导轨、第二滑块及第三滑块，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第二方向间隔设置，且分别与所述移载座背离所述第一滑块的一侧连接，所述第二滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，用于驱动所述第二滑块带动所述移载座沿所述第一方向运动。

如此，第二驱动件驱动第二滑块带动移载座沿第一方向运动，以使移载座带动第一移载组件和夹持机构沿第一方向运动，进而实现擦拭件在第一方向上相对待擦拭物的位置调整，与此同时，第一导轨和第二导轨沿第二方向间隔设置，使得移载座在第二滑块和第三滑块的带动下沿第一方向运动，提高了移载座运动的稳定性。

在一些实施例中，所述移载机构还包括第三移载组件，所述第三移载组件包括第三驱动件、安装座、支架、第二导向轴及第二轴承座，所述第一导轨及所述第二导轨分别设于所述安装座，所述支架位于所述安装座的下方，所述第二轴承座设于所述支架，所述第二导向轴的一端与所述安装座连接，所述第二导向轴的另一端与所述第二轴承座滑动连接，所述第三驱动件设于所述支架且与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第三方向运动，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

如此，第三驱动件驱动安装座带动第二移载组件沿第三方向运动，以使第二移载组件带动第一移载组件和夹持机构沿第方向运动，进而实现擦拭件在第三方向上相对待擦拭物的位置调整，与此同时，通过设置的第二导向轴和第二轴承座可提高安装座沿第三方向运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例清胶装置和胶阀的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中夹持机构的部分结构示意图。

图3为图2所示夹持机构的左视图。

图4为本实用新型一实施例中移载机构第一角度的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中移载机构第二角度的结构示意图。

主要元件符号说明

清胶装置 10

夹持机构 11

夹持组件 111

夹持驱动件 1111

夹持块 1112

连接部 1112a

夹持部 1112b

承载座 112

容纳空间 1123

固定座 113

弹性组件 114

第一轴承座 1141

第一导向轴 1142

弹性件 1143

擦拭件 115

导向组件 116

导向块 1161

导向杆 1162

移载机构 12

第一移载组件 121

第一驱动件 1211

移载座 1212

滑槽 1212a

第一滑块 1213

检测组件 1214

第一光电开关 1214a

第二光电开关 1214b

感应件 1214c

第二移载组件 122

第二驱动件 1221

第一导轨 1222

第二导轨 1223

第二滑块 1224

第三滑块 1225

第三移载组件 123

第三驱动件 1231

安装座 1232

支架 1233

第二导向轴 1234

第二轴承座 1235

胶阀 20

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种清胶装置，清胶装置包括移载机构和夹持机构，夹持机构连接移载机构，移载机构用于带动夹持机构运动。夹持机构包括夹持组件、承载座、固定座、弹性组件及擦拭件，承载座设于移载机构，固定座位于承载座上方，弹性组件连接于承载座和固定座之间，擦拭件设于固定座背离承载座的一侧，夹持组件用于将擦拭件夹持于固定座。

上述清胶装置中，擦拭件通过被夹持组件夹持的方式固定于清胶装置上，便于擦拭件的及时更换。承载座和固定座之间连接有弹性组件，使得固定座可相对于承载座运动，进而实现擦拭件浮动清胶。夹持机构的承载座设于移载机构，移载机构驱动承载座带动擦拭件相对待擦拭物运动，以调整擦拭件相对于待擦拭物的位置，提高擦拭件的使用率。因此，上述清胶装置结构简单、操作便捷、清胶效率高。

需要说明的是，待擦拭物可以为胶阀，具体地，可以为胶阀的阀口。

以下将结合附图对本实用新型的一些实施方式作详细说明，其中，待擦拭物以胶阀为例进行阐述。

请参见图1，在一些实施例中，清胶装置10用于清理胶阀20的阀口的残胶。该清胶装置10包括夹持机构11和移载机构12，移载机构12连接夹持机构11，用于带动夹持机构11运动，以使夹持机构11清理胶阀20的阀口。夹持机构11 包括夹持组件111、承载座112、固定座113、弹性组件114及擦拭件115。承载座112设于移载机构12，固定座113位于承载座112上方，弹性组件114连接于承载座112和固定座113之间，擦拭件115设于固定座113背离承载座112 的一侧，夹持组件111连接于固定座113，用于沿第一方向夹持擦拭件115。

上述清胶装置10中，擦拭件115通过被夹持组件111以夹持的方式固定于固定座113上，便于及时更换擦拭件115。承载座112和固定座113之间连接有弹性组件114，使得固定座113可相对于承载座112运动，进而实现擦拭件115 浮动清胶。夹持机构11的承载座112设于移载机构12上，通过移载机构12驱动承载座112带动擦拭件115相对胶阀20运动，以调整擦拭件115相对于胶阀 20的位置，提高擦拭件115的使用率。因此，上述清胶装置10结构简单、操作便捷、清胶效率高。

在一些实施方式中，擦拭件115可以由具有一定厚度的弹性材质组成，也可以为由泡棉和擦拭布组成。如此，清理胶阀20的阀口的残胶时，擦拭件115 可以为胶阀20的阀口提供一定的缓冲区间。

请参见图2，在一实施例中，承载座112和固定座113之间形成一容纳空间 1123。

如此，所形成的容纳空间1123为固定座113相对承载座112的运动和夹持组件111的设置提供了一定的空间，减小了清胶装置10的占用空间。

在一些实施例中，夹持组件111包括夹持驱动件1111和一对夹持块1112。夹持驱动件1111位于容纳空间1123，且与固定座113朝向承载座112的一侧连接。一对夹持块1112沿第一方向设于固定座113的两侧，且一对夹持块1112 分别与夹持驱动件1111连接，夹持驱动件1111用于驱动一对夹持块1112沿第一方向相互靠近或远离，以夹持或松开擦拭件115。

如此，擦拭件115被一对夹持块1112夹持或松开，便于擦拭件115的及时更换，且夹持组件111的结构简单、便于制造。

在一些实施例中，固定座113背离承载座112的一侧沿第一方向的横截面为梯形或锲形。

如此，固定座113的横截面设置为梯形或锲形可便于擦拭件115的放置。

请一并参见图3，在一些实施例中，每个夹持块1112包括连接部1112a和夹持部1112b。连接部1112a与夹持驱动件1111连接，夹持部1112b与连接部 1112a连接，用于夹持擦拭件115。

如此，通过夹持驱动件1111驱动连接部1112a带动夹持部1112b夹持位于固定座113上的擦拭件115，夹持部1112b相对擦拭件115的体积小，在满足对擦拭件115的夹持基础上占用擦拭件115的面积小，使得擦拭件115具有较高的使用率。

在一些实施方式中，夹持部1112b为两个，分别连接于连接部1112a的两端。

在一些实施方式中，连接部1112a和夹持部1112b一体成型，便于制作。

在一些实施例中，夹持机构11还包括设置在固定座113两端的导向组件 116，导向组件116包括导向块1161和导向杆1162。导向块1161与固定座113 连接，导向杆1162贯穿于导向块1161，一对夹持块1112的夹持部1112b套设于导向杆1162的两端，且能够相对于导向杆1162滑动。

如此，通过导向组件116对一对夹持块1112的导向作用，能够提高一对夹持块1112夹持擦拭件115的准确度。

请参见图2，在一些实施例中，弹性组件114为两组，两组弹性组件114沿第二方向相对设置在承载座112的两侧。每个弹性组件114包括第一轴承座 1141、第一导向轴1142及弹性件1143。第一轴承座1141与承载座112连接，第一导向轴1142的一端与第一轴承座1141滑动连接，第一导向轴1142的另一端与固定座113连接，以使第一导向轴1142能够相对于第一轴承座1141沿第三方向滑动，弹性件1143套设于第一导向轴1142的外周侧，且弹性件1143的一端与第一轴承座1141抵接，弹性件1143的另一端与固定座113抵接。

如此，固定座113在弹性件1143的作用下可靠近或远离承载座112，进而避免因胶阀20的阀口与擦拭件115的刚性接触所导致的胶阀20和擦拭件115 受损，实现擦拭件115的浮动清胶。

在一些实施方式中，弹性件1143可以为复位弹簧。

需要说明的是，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直，第一方向即为图1中X轴所在的方向，第二方向为图1中Y轴所在的方向，第三方向为图1 中Z轴所在的方向，即图例中的上下方向。

请参见图4，在一些实施例中，移载机构12包括第一移载组件121，第一移载组件121包括第一驱动件1211、移载座1212、第一滑块1213及检测组件 1214，移载座1212上设有沿第二方向延伸的滑槽1212a，第一滑块1213滑动设于滑槽1212a内，第一滑块1213与承载座112连接，第一驱动件1211与第一滑块1213连接，用于驱动第一滑块1213带动承载座112在滑槽1212a内沿第二方向运动。检测组件1214包括第一光电开关1214a、第二光电开关1214b及感应件1214c，感应件1214c与第一滑块1213连接，第一光电开关1214a和第二光电开关1214b分别设于移载座1212的一侧且沿第二方向间隔设置，用于感应感应件1214c的位置。

如此，第一驱动件1211驱动第一滑块1213带动承载座112沿第二方向运动，以使承载座112带动夹持机构11沿第二方向运动，进而实现擦拭件115在第二方向上相对于胶阀20的位置调整，与此同时，第一光电开关1214a和第二光电开关1214b可通过连接的控制器(图未示)控制第一驱动件1211的运动，实现对第一滑块1213的位置控制，提高第一滑块1213的位移精度。

需要说明的是，第一滑块1213在第二方向的运动是为了带动擦拭件115调整在第二方向的位置，以变更擦拭件115相对于胶阀20的阀口的擦拭位。

在一些实施方式中，第一光电开关1214a和第二光电开关1214b中的至少一个与移载座1212沿第二方向滑动连接，以调节第一滑块1213沿第二方向的活动范围。

在一些实施方式中，第一驱动件1211可以为伺服电机。

请继续参见图4，在一实施例中，移载机构12还包括第二移载组件122，第二移载组件122包括第二驱动件1221、第一导轨1222、第二导轨1223、第二滑块1224及第三滑块1225，第一导轨1222和第二导轨1223沿第二方向间隔设置，第二滑块1224与第一导轨1222滑动连接，第三滑块1225与第二导轨1223 滑动连接，第二滑块1224和第三滑块1225分别与移载座1212背离第一滑块1213 的一侧连接，第二驱动件1221与第二滑块1224连接，用于驱动第二滑块1224 带动移载座1212沿第一方向运动。

如此，第二驱动件1221驱动第二滑块1224带动移载座1212沿第一方向运动，以使移载座1212带动夹持机构11沿第一方向运动，进而带动擦拭件115 在第一方向上移动，使得擦拭件115沿第一方向来回清理胶阀20的阀口的残胶。与此同时，第一导轨1222和第二导轨1223沿第二方向间隔设置，使得移载座 1212在第二滑块1224和第三滑块1225的带动下沿第一方向运动，提高了移载座1212运动的稳定性。

在一些实施方式中，第二驱动件1221可以为气缸。

请参见图5，在一实施例中，移载机构12还包括第三移载组件123，第三移载组件123包括第三驱动件1231、安装座1232、支架1233、第二导向轴1234 及第二轴承座1235，第一导轨1222及第二导轨1223分别设于安装座1232，支架1233位于安装座1232的下方，第二轴承座1235设于支架1233，第二导向轴 1234滑动设于安装座1232与支架1233之间，且第二导向轴1234的一端与安装座1232连接，第二导向轴1234的另一端与第二轴承座1235滑动连接且贯穿第二轴承座1235，以使第二导向轴1234相对支架1233沿第三方向滑动，第三驱动件1231设于支架1233且与安装座1232连接，用于驱动安装座1232相对于支架1233沿第三方向运动，以使安装座1232带动第二移载组件122沿第三方向运动，从而使第二移载组件122带动第一移载组件121和夹持机构11沿第三方向运动。

如此，第三驱动件1231驱动安装座1232带动第二移载组件122沿第三方向运动，以使第二移载组件122带动第一移载组件121和夹持机构11沿第三方向运动，进而实现擦拭件115在第三方向上相对于胶阀20的位置调整，与此同时，通过设置的第二导向轴1234和第二轴承座1235可提高安装座1232沿第三方向运动的稳定性。

在一些实施方式中，第三驱动件1231可以为气缸。

上述清胶装置10的作业过程大致如下：

擦拭件115放置于固定座113背离承载座112的一侧，夹持驱动件1111驱动两个连接部1112a带动两个夹持部1112b相互靠近以夹持住擦拭件115，通过动力机构或人工将胶阀20移动至目标位置；

第三驱动件1231驱动安装座1232带动第二移载组件122沿第三方向向上运动，以使第二移载组件122带动第一移载组件121和夹持机构11向上运动，进而使得夹持机构11上夹持的擦拭件115移动至与胶阀20的阀口抵接，第二驱动件1221驱动第二滑块1224带动移载座1212由初始位置沿第一方向运动，以使移载座1212带动夹持机构11沿第一方向运动，位于夹持机构11上的擦拭件115沿第一方向擦拭胶阀20的阀口的残胶，擦拭件115沿第一方向运动至预设距离后，第三驱动件1231驱动安装座1232带动第二移载组件122沿第三方向向下运动，第二驱动件1221驱动第二滑块1224带动移载座1212回至初始位置；

重复上述作业N次(N为大于1的正整数，例如：30)，第一驱动件1211 驱动第一滑块1213带动承载座112沿第二方向运动一定距离(例如：4mm)，进而调整擦拭件115在第二方向上的位置，以变更擦拭件115相对于胶阀20的阀口的擦拭位，使得擦拭件115中干净的区域代替原有擦拭后的区域，在此过程中，可依据所需的擦拭范围调节第一光电开关1214a和第二光电开关1214b 的相对位置；

重复上述操作，直至将胶阀20的阀口的残胶清理干净。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清胶装置，其特征在于，

所述清胶装置包括移载机构和夹持机构，所述夹持机构连接所述移载机构，所述移载机构用于带动所述夹持机构运动；

所述夹持机构包括夹持组件、承载座、固定座、弹性组件及擦拭件，所述承载座设于所述移载机构，所述固定座位于所述承载座上方，所述弹性组件连接于所述承载座和所述固定座之间，所述擦拭件设于所述固定座背离所述承载座的一侧，所述夹持组件用于将所述擦拭件夹持于所述固定座。

2.如权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，

所述承载座和所述固定座之间形成一容纳空间。

3.如权利要求2所述的清胶装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持驱动件，位于所述容纳空间，且与所述固定座朝向所述承载座的一侧连接；

一对夹持块，沿第一方向设于所述固定座的两侧，且所述一对夹持块分别与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动一对所述夹持块相互靠近或远离，以夹持或松开所述擦拭件。

4.如权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，每个所述夹持块包括：

连接部，与所述夹持驱动件连接；

夹持部，与所述连接部连接以用于夹持所述擦拭件。

5.如权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在所述固定座两端的导向组件，所述导向组件包括：

导向块，与所述固定座连接；

导向杆，贯穿于所述导向块，所述一对夹持块与所述导向杆的两端滑动连接。

6.如权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述弹性组件为两个，两个所述弹性组件相对设置于所述承载座的两侧，每个所述弹性组件包括：

第一轴承座，与所述承载座连接；

第一导向轴，所述第一导向轴的一端与所述第一轴承座滑动连接，所述第一导向轴的另一端与所述固定座连接；

弹性件，套设于所述第一导向轴，且所述弹性件的一端与所述第一轴承座抵接，所述弹性件的另一端与所述固定座抵接。

7.如权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，

所述固定座背离所述承载座的一侧沿所述第一方向的横截面为梯形或锲形。

8.如权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，

所述移载机构包括第一移载组件，所述第一移载组件包括第一驱动件、移载座、第一滑块及检测组件，所述移载座上设有沿第二方向延伸的滑槽，所述第一滑块滑动设于所述滑槽内，所述第一滑块与所述承载座连接，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块带动所述承载座沿所述第二方向运动；

所述检测组件包括第一光电开关、第二光电开关及感应件，所述感应件与所述第一滑块连接，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设于所述移载座的一侧且沿所述第二方向间隔设置，用于感应所述感应件的位置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9.如权利要求8所述的清胶装置，其特征在于，

所述移载机构还包括第二移载组件，所述第二移载组件包括第二驱动件、第一导轨、第二导轨、第二滑块及第三滑块，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第二方向间隔设置，且分别与所述移载座背离所述第一滑块的一侧连接，所述第二滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，用于驱动所述第二滑块带动所述移载座沿所述第一方向运动。

10.如权利要求9所述的清胶装置，其特征在于，

所述移载机构还包括第三移载组件，所述第三移载组件包括第三驱动件、安装座、支架、第二导向轴及第二轴承座，所述第一导轨及所述第二导轨分别设于所述安装座，所述支架位于所述安装座的下方，所述第二轴承座设于所述支架，所述第二导向轴的一端与所述安装座连接，所述第二导向轴的另一端与所述第二轴承座滑动连接，所述第三驱动件设于所述支架且与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿第三方向运动，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

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