CN218586772U - 夹线装置及剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剥线机技术领域，特别是涉及一种夹线装置及剥线机，该夹线装置包括支撑架、夹爪、传动机构及作动机构，夹爪的数量为两个，各夹爪均与支撑架沿横向滑动连接，传动机构包括引导组件及弹性件，引导组件的数量为两个，各引导组件的一端分别与各夹爪活动连接，各引导组件的另一端与弹性件连接，作动机构与各引导组件抵接。一种剥线机，包括切线装置，以及上述的夹线装置，夹线装置与切线装置连接。本实用新型所述的夹线装置，利于作动机构通过杠杆原理控制引导组件靠近夹爪的一端相互靠近，以牢固的夹持电线的相对两侧，从而避免电线在剥线的过程中出现电线转动的情况，达到提升剥线精度的目的。

Description

夹线装置及剥线机

技术领域

本实用新型涉及剥线机技术领域，特别是涉及一种夹线装置及剥线机。

背景技术

随着剥线机的发展，出现了夹线装置，夹线装置可以夹持电线，以供剥线机对电线进行剥线工序，传统技术中，由于夹线装置一般采用气动夹爪控制夹持块相互靠近或者远离的方式夹持电线，由气动夹爪的输出臂较短，使得气动夹爪控制夹持块相互靠近的力有限，导致夹持块难以牢固的夹持电线，从而出现电线在剥线的过程中出现电线转动的情况，存在剥线精度不高的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对电线在剥线的过程中出现电线转动的情况，存在剥线精度不高的问题，提供一种夹线装置。

一种夹线装置，包括：

支撑架；

夹爪，夹爪的数量为两个，两个夹爪相向设置，各夹爪均与支撑架沿横向滑动连接；

传动机构，传动机构包括引导组件及弹性件，引导组件的数量为两个，两个引导组件均与支撑架转动连接，各引导组件的一端分别与各夹爪活动连接，各引导组件的另一端与弹性件连接，弹性件驱动各引导组件远离夹爪的一端相互靠近；及

作动机构，作动机构与各引导组件抵接，作动机构可驱动各引导组件远离夹爪的一端相互远离。

上述夹线装置，夹线前，传动机构的弹性件驱动各引导组件远离夹爪的一端相互靠近，利用杠杆原理，各引导组件远离夹爪的一端相互远离，使得与引导组件活动连接的抓夹相互远离，夹线前，将电线放置于两个夹爪之间，作动机构开始工作，通过作动机构驱动各引导组件远离夹爪的一端相互远离，利用杠杆原理，各引导组件靠近夹爪的一端相互靠近，使得与引导组件活动连接的抓夹沿横向滑动相互靠近，以夹紧电线，夹线后，作动机构停止工作，弹性件驱动各引导组件远离夹爪的一端相互靠近，使夹爪恢复至夹线前的位置。通过上述设计，采用引导组件与支撑架转动连接，引导组件的一端与夹爪活动连接，作动机构可驱动各引导组件远离夹爪的一端相互远离的方式，利于作动机构通过杠杆原理控制引导组件靠近夹爪的一端相互靠近，使得与引导组件活动连接的抓夹沿横向相互靠近，以牢固的夹持电线的相对两侧，从而避免电线在剥线的过程中出现电线转动的情况，达到提升剥线精度的目的。

在其中一个实施例中，引导组件包括转接块、连接杆及引导件，转接块的一端与夹爪活动连接，转接块的另一端与连接杆连接，连接杆与支撑架转动连接，引导件与连接杆远离转接块的一端连接，作动机构与各引导件抵接，弹性件连接各引导件。

在其中一个实施例中，转接块设有条形槽，夹爪设置有限位柱，限位柱活动设置于条形槽内。

在其中一个实施例中，弹性件为拉簧。

在其中一个实施例中，引导件包括传动块及轴承，传动块与连接杆连接，轴承与传动块连接，弹性件与传动块连接，轴承与作动机构抵接。

在其中一个实施例中，传动块呈L形状设置，轴承与传动块远离连接杆的一端连接。

在其中一个实施例中，作动机构包括驱动件、进给组件及导向组件，驱动件与进给组件连接，进给组件与引导组件抵接，导向组件与进给组件连接以引导导向组件靠近或者远离引导组件。

在其中一个实施例中，进给组件包括滑座、三角块及调节件，滑座与驱动件连接，三角块与滑座沿横向滑动连接，调节件安装于滑座上以驱动三角块沿横向滑动，导向组件与滑座连接。

在其中一个实施例中，支撑架设有导向杆，夹爪与导向杆滑动连接。

一种剥线机，包括切线装置，以及上述的夹线装置，夹线装置与切线装置连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的夹线装置的结构示意图；

图2为图1所示的夹线装置的A部分结构示意图；

图3为图1所示的夹线装置的俯视图；

图4为图1所示的夹线装置的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的一种实施例所示的剥线机的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、夹线装置；

10、支撑架；11、导向杆；

20、夹爪；21、限位柱；

30、传动机构；31、引导组件；311、转接块；312、连接杆；313、引导件；314、条形槽；315、传动块；316、轴承；32、弹性件；

40、作动机构；41、驱动件；42、进给组件；421、滑座；422、三角块；423、调节件；43、导向组件；

200、剥线机；201、切线装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，其为本实用新型的一实施例的夹线装置100。

如图1至图4所示，该夹线装置100包括：支撑架10、夹爪20、传动机构30及作动机构40。其中，支撑架10用于安装夹爪20及传动机，夹爪20滑动安装于支撑架10上用于夹持电线，传动机构30用于通过档杆的方式连接夹爪20，作动机构40用于驱动传动机构30，通过传动机构30控制夹爪20夹紧电线。

下文，结合图1至图4，对上述的夹线装置100做进一步的说明。

例如，为了提升夹爪20的导向精度，如图1至图2所示，支撑架10设有导向杆11，夹爪20与导向杆11滑动连接，为了实现夹爪20能够夹持电线，如图1至图2所示，夹爪20的数量为两个，两个夹爪20相向设置，各夹爪20均与支撑架10沿横向滑动连接。

例如，为了实现传动机构30能够带动两个夹爪20相互靠近，如图3至图4所示，传动机构30包括引导组件31及弹性件32，引导组件31的数量为两个，两个引导组件31均与支撑架10转动连接，各引导组件31的一端分别与各夹爪20活动连接，各引导组件31的另一端与弹性件32连接，弹性件32驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互靠近，其中，弹性件32为拉簧。

具体地，如图3至图4所示，引导组件31包括转接块311、连接杆312及引导件313，转接块311的一端与夹爪20活动连接，转接块311的另一端与连接杆312连接，连接杆312与支撑架10转动连接，引导件313与连接杆312远离转接块311的一端连接，作动机构40与各引导件313抵接，弹性件32连接各引导件313。

进一步地，为了实现转接块311能够引导夹爪20沿横向滑动，如图2所示，转接块311设有条形槽314，夹爪20设置有限位柱21，限位柱21活动设置于条形槽314内。

更进一步地，为了减少作动机构40与各引导件313之间的摩擦力，增加引导件313的使用寿命，如图3至图4所示，引导件313包括传动块315及轴承316，传动块315与连接杆312连接，轴承316与传动块315连接，弹性件32与传动块315连接，轴承316与作动机构40抵接。在本实施例中，传动块315呈L形状设置，轴承316与传动块315远离连接杆312的一端连接。

例如，为了实现作动机构40能够驱动传动机构30控制抓夹滑动，如图3至图4所示，作动机构40与各引导组件31抵接，作动机构40可驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互远离。具体地，作动机构40包括驱动件41、进给组件42及导向组件43，驱动件41与进给组件42连接，进给组件42与引导组件31抵接，导向组件43与进给组件42连接以引导导向组件43靠近或者远离引导组件31，其中，驱动件41为丝杆电机，驱动件41与进给组件42螺纹连接。

具体地，进给组件42包括滑座421、三角块422及调节件423，滑座421与驱动件41连接，三角块422与滑座421沿横向滑动连接，调节件423安装于滑座421上以驱动三角块422沿横向滑动，导向组件43与滑座421连接，在本实施中，滑座421上安装有限位螺丝，三角块422通过限位螺丝滑动安装于滑座421上，调节件423为螺丝，通过调节件423与三角块422抵接以推动三角块422移动，从而实现调节三角块422相对滑座421的位置，其中，导向组件43为导轨及滑动连接导轨的滑块，滑块与滑座421连接。

如图5所示，其为本实用新型的一实施例的剥线机200，该剥线机200包括切线装置201，以及上述的夹线装置100，夹线装置100与切线装置201连接。在本实施例中，支撑架10的数量为一个，夹爪20、传动机构30及作动机构40的数量均为两组，两组夹爪20、传动机构30及作动机构40均安装于支撑架10上。

本实用新型的夹线装置100的工作原理为：夹线前，传动机构30的弹性件32驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互靠近，利用杠杆原理，各引导组件31远离夹爪20的一端相互远离，使得与引导组件31活动连接的抓夹相互远离，夹线前，将电线放置于两个夹爪20之间，作动机构40开始工作，通过作动机构40驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互远离，利用杠杆原理，各引导组件31靠近夹爪20的一端相互靠近，使得与引导组件31活动连接的抓夹沿横向滑动相互靠近，以夹紧电线，夹线后，作动机构40停止工作，弹性件32驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互靠近，使夹爪20恢复至夹线前的位置。

本实用新型的有益效果为：上述夹线装置100采用引导组件31与支撑架10转动连接，引导组件31的一端与夹爪20活动连接，作动机构40可驱动各引导组件31远离夹爪20的一端相互远离的方式，利于作动机构40通过杠杆原理控制引导组件31靠近夹爪20的一端相互靠近，使得与引导组件31活动连接的抓夹沿横向相互靠近，以牢固的夹持电线的相对两侧，从而避免电线在剥线的过程中出现电线转动的情况，达到提升剥线精度的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹线装置，其特征在于，包括：

支撑架；

夹爪，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪相向设置，各所述夹爪均与所述支撑架沿横向滑动连接；

传动机构，所述传动机构包括引导组件及弹性件，所述引导组件的数量为两个，两个所述引导组件均与所述支撑架转动连接，各所述引导组件的一端分别与各所述夹爪活动连接，各所述引导组件的另一端与所述弹性件连接，所述弹性件驱动各所述引导组件远离所述夹爪的一端相互靠近；及

作动机构，所述作动机构与各所述引导组件抵接，所述作动机构可驱动各所述引导组件远离所述夹爪的一端相互远离。

2.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述引导组件包括转接块、连接杆及引导件，所述转接块的一端与所述夹爪活动连接，所述转接块的另一端与所述连接杆连接，所述连接杆与所述支撑架转动连接，所述引导件与所述连接杆远离所述转接块的一端连接，所述作动机构与各所述引导件抵接，所述弹性件连接各所述引导件。

3.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述转接块设有条形槽，所述夹爪设置有限位柱，所述限位柱活动设置于所述条形槽内。

4.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

5.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述引导件包括传动块及轴承，所述传动块与所述连接杆连接，所述轴承与所述传动块连接，所述弹性件与所述传动块连接，所述轴承与所述作动机构抵接。

6.根据权利要求5所述的夹线装置，其特征在于，所述传动块呈L形状设置，所述轴承与所述传动块远离所述连接杆的一端连接。

7.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述作动机构包括驱动件、进给组件及导向组件，所述驱动件与所述进给组件连接，所述进给组件与所述引导组件抵接，所述导向组件与所述进给组件连接以引导所述导向组件靠近或者远离所述引导组件。

8.根据权利要求7所述的夹线装置，其特征在于，所述进给组件包括滑座、三角块及调节件，所述滑座与所述驱动件连接，所述三角块与滑座沿横向滑动连接，所述调节件安装于所述滑座上以驱动所述三角块沿横向滑动，所述导向组件与所述滑座连接。

9.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述支撑架设有导向杆，所述夹爪与所述导向杆滑动连接。

10.一种剥线机，其特征在于，包括切线装置，以及如权利要求1至9任意一项所述的夹线装置，所述夹线装置与所述切线装置连接。

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