CN217883194U - 带蓄力功能的直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体涉及一种带蓄力功能的直线电机，包括底座，传动元件，移动座，驱动元件，以及蓄力元件，底座的底部开设有蓄力安置腔，底座的上表面开设有通槽；移动座安装在传动元件、并可跟随传动元件直线移动；蓄力元件包括架设在蓄力安置腔的蓄力导杆、可活动于蓄力导杆的蓄力滑块、以及套设于蓄力导杆并用于蓄力滑块移动蓄力的蓄力弹簧，移动座安装有蓄力压块。本实用新型适用于升降提升模组使用，当移动座朝下移动时，将蓄力弹簧压紧，在重力作用下减少直线电机的负载，当负重朝上顶升时，可通过蓄力弹簧的作用下朝上顶起，起到蓄力辅助作用，减少了直线电机的负载。

Description

带蓄力功能的直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种带蓄力功能的直线电机。

背景技术

直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的直线模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。

其中，直线电机模组是通过定子与动子的配合，带动移动座沿导轨滑动，进而实现直线传动作用。在结构方面，常规的直线电机只有直线传动功能，适用于XYZ三轴传动的结构，当在Z轴提升上使用时，如果负载太重在提升传动时对直线电机的功率要求较高，下降则可通过负载的重力作用减少直线电机的负载，因此可将下降时产生蓄力作为提升的辅助。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于升降提升模组使用，当移动座朝下移动时，将蓄力弹簧压紧，在重力作用下减少直线电机的负载，当负重朝上顶升时，可通过蓄力弹簧的作用下朝上顶起，起到蓄力辅助作用，减少了直线电机的负载的带蓄力功能的直线电机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种带蓄力功能的直线电机，包括底座，传动元件，移动座，驱动元件，以及蓄力元件，所述底座的底部开设有蓄力安置腔，所述底座的上表面开设有通槽，所述通槽连通至蓄力安置腔；所述传动元件安装在底座表面的两侧、并用于直线传动导向；所述移动座安装在传动元件、并可跟随传动元件直线移动；所述驱动元件安装在底座的表面、并用于驱动移动座沿传动元件直线移动；所述蓄力元件包括架设在蓄力安置腔的蓄力导杆、可活动于蓄力导杆的蓄力滑块、以及套设于蓄力导杆并用于蓄力滑块移动蓄力的蓄力弹簧，所述移动座安装有蓄力压块，所述蓄力压块穿过通槽、并延伸至蓄力滑块，蓄力时，所述移动座带动蓄力压块抵接于蓄力滑块，蓄力滑块将朝蓄力弹簧位置移动，使得蓄力弹簧受到压缩、并朝反向蓄力。

对上述方案的进一步改进为，所述底座的两端设有端板，所述端板朝向移动座设有缓冲胶垫。

对上述方案的进一步改进为，所述端板在靠近蓄力安置腔一端设有限位胶垫，所述限位胶垫与该端的缓冲胶垫连接。

对上述方案的进一步改进为，所述底座一侧安装有感应安装条，所述感应安装条上安装有移动感应器，所述移动座对应移动感应器一侧安装有移动感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述传动元件包括安装在底座表面的直线滑轨、以及可滑动设于直线滑轨的直线滑块，所述直线滑块至少设有两个，所述移动座安装在直线滑块上。

对上述方案的进一步改进为，所述移动座的两侧设有转接块，所述转接块与直线滑块连接，所述移动座位于转接块的上方设有竖板，所述竖板开设有安装螺纹孔。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动元件包括安装在底座表面的定子元件、以及安装在移动座并与定子元件相对的动子元件。

对上述方案的进一步改进为，所述底座开设有两条通槽，两条所述通槽分别位于定子元件的两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述蓄力导杆设有两根，所述蓄力滑块安装有线性轴承、并通过线性轴承可活动于蓄力导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述蓄力滑块设有抵接凸起，所述蓄力压块在蓄力时抵接于抵接凸起。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的直线电机，本实用新型在直线电机上设置了蓄力组件，适用于升降提升模组使用，当移动座朝下移动时，将蓄力弹簧压紧，在重力作用下减少直线电机的负载，当负重朝上顶升时，可通过蓄力弹簧的作用下朝上顶起，起到蓄力辅助作用，减少了直线电机的负载，驱动稳定，结构可靠。具体是，设置了底座，传动元件，移动座，驱动元件，以及蓄力元件，所述底座的底部开设有蓄力安置腔，所述底座的上表面开设有通槽，所述通槽连通至蓄力安置腔；所述传动元件安装在底座表面的两侧、并用于直线传动导向；所述移动座安装在传动元件、并可跟随传动元件直线移动；所述驱动元件安装在底座的表面、并用于驱动移动座沿传动元件直线移动；所述蓄力元件包括架设在蓄力安置腔的蓄力导杆、可活动于蓄力导杆的蓄力滑块、以及套设于蓄力导杆并用于蓄力滑块移动蓄力的蓄力弹簧，所述移动座安装有蓄力压块，所述蓄力压块穿过通槽、并延伸至蓄力滑块，蓄力时，所述移动座带动蓄力压块抵接于蓄力滑块，蓄力滑块将朝蓄力弹簧位置移动，使得蓄力弹簧受到压缩、并朝反向蓄力。具体适用于升降模组，尤其是负重提升结构。

附图说明

图1为本实用新型带蓄力功能的直线电机的立体结构示意图；

图2为图1中带蓄力功能的直线电机另一视角的立体示意图；

图3为图1中带蓄力功能的直线电机的俯视图；

图4为图3中A-A的剖视图。

附图标记说明：底座1、端板11、缓冲胶垫12、限位胶垫13、感应安装条14、移动感应器15、移动感应片16、传动元件2、直线滑轨21、直线滑块22、移动座3、蓄力压块31、转接块32、竖板33、安装螺纹孔34、驱动元件4、定子元件41、动子元件42、蓄力元件5、蓄力导杆51、蓄力滑块52、线性轴承521、抵接凸起522、蓄力弹簧53、蓄力安置腔6、通槽61。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种带蓄力功能的直线电机，设置了底座1，传动元件2，移动座3，驱动元件4，以及蓄力元件5，所述底座1的底部开设有蓄力安置腔6，所述底座1的上表面开设有通槽61，所述通槽61连通至蓄力安置腔6；所述传动元件2安装在底座1表面的两侧、并用于直线传动导向；所述移动座3安装在传动元件2、并可跟随传动元件2直线移动；所述驱动元件4安装在底座1的表面、并用于驱动移动座3沿传动元件2直线移动；所述蓄力元件5包括架设在蓄力安置腔6的蓄力导杆51、可活动于蓄力导杆51的蓄力滑块52、以及套设于蓄力导杆51并用于蓄力滑块52移动蓄力的蓄力弹簧53，所述移动座3安装有蓄力压块31，所述蓄力压块31穿过通槽61、并延伸至蓄力滑块52，蓄力时，所述移动座3带动蓄力压块31抵接于蓄力滑块52，蓄力滑块52将朝蓄力弹簧53位置移动，使得蓄力弹簧53受到压缩、并朝反向蓄力。

底座1的两端设有端板11，所述端板11朝向移动座3设有缓冲胶垫12，在优选的实施例中，端板11在靠近蓄力安置腔6一端设有限位胶垫13，所述限位胶垫13与该端的缓冲胶垫12连接，通过限位胶垫13可用于对移动座3移动时起到限位作用，也能保证结构稳定性，预防结构过度移动，结构精度高。

底座1一侧安装有感应安装条14，所述感应安装条14上安装有移动感应器15，所述移动座3对应移动感应器15一侧安装有移动感应片16，设置移动感应器15和移动感应片16配合可实现位置感应和智能控制。

传动元件2包括安装在底座1表面的直线滑轨21、以及可滑动设于直线滑轨21的直线滑块22，所述直线滑块22至少设有两个，所述移动座3安装在直线滑块22上，设置至少两个的直线滑块22用于移动座3的安装，进而保证结构连接稳定性。

移动座3的两侧设有转接块32，所述转接块32与直线滑块22连接，所述移动座3位于转接块32的上方设有竖板33，所述竖板33开设有安装螺纹孔34，设置转接块32用于结构连接，灵活性更大。竖板33配合安装螺纹孔34用于负载结构的安装。

驱动元件4包括安装在底座1表面的定子元件41、以及安装在移动座3并与定子元件41相对的动子元件42，采用动子元件42配合定子元件41用于实现直线电机的驱动。

底座1开设有两条通槽61，两条所述通槽61分别位于定子元件41的两侧，所述蓄力导杆51设有两根，所述蓄力滑块52安装有线性轴承521、并通过线性轴承521可活动于蓄力导杆51，蓄力滑块52设有抵接凸起522，所述蓄力压块31在蓄力时抵接于抵接凸起522，通过两组结构的移动，保证移动的平衡性，同时采用线性轴承521配合移动，移动稳定，结构可靠，方便结构蓄力。

本实用新型在直线电机上设置了蓄力组件，适用于升降提升模组使用，当移动座3朝下移动时，将蓄力弹簧53压紧，在重力作用下减少直线电机的负载，当负重朝上顶升时，可通过蓄力弹簧53的作用下朝上顶起，起到蓄力辅助作用，减少了直线电机的负载，驱动稳定，结构可靠。具体是，设置了底座1，传动元件2，移动座3，驱动元件4，以及蓄力元件5，所述底座1的底部开设有蓄力安置腔6，所述底座1的上表面开设有通槽61，所述通槽61连通至蓄力安置腔6；所述传动元件2安装在底座1表面的两侧、并用于直线传动导向；所述移动座3安装在传动元件2、并可跟随传动元件2直线移动；所述驱动元件4安装在底座1的表面、并用于驱动移动座3沿传动元件2直线移动；所述蓄力元件5包括架设在蓄力安置腔6的蓄力导杆51、可活动于蓄力导杆51的蓄力滑块52、以及套设于蓄力导杆51并用于蓄力滑块52移动蓄力的蓄力弹簧53，所述移动座3安装有蓄力压块31，所述蓄力压块31穿过通槽61、并延伸至蓄力滑块52，蓄力时，所述移动座3带动蓄力压块31抵接于蓄力滑块52，蓄力滑块52将朝蓄力弹簧53位置移动，使得蓄力弹簧53受到压缩、并朝反向蓄力。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带蓄力功能的直线电机，其特征在于：包括

底座，所述底座的底部开设有蓄力安置腔，所述底座的上表面开设有通槽，所述通槽连通至蓄力安置腔；

传动元件，所述传动元件安装在底座表面的两侧、并用于直线传动导向；

移动座，所述移动座安装在传动元件、并可跟随传动元件直线移动；

驱动元件，所述驱动元件安装在底座的表面、并用于驱动移动座沿传动元件直线移动；

蓄力元件，所述蓄力元件包括架设在蓄力安置腔的蓄力导杆、可活动于蓄力导杆的蓄力滑块、以及套设于蓄力导杆并用于蓄力滑块移动蓄力的蓄力弹簧，所述移动座安装有蓄力压块，所述蓄力压块穿过通槽、并延伸至蓄力滑块，蓄力时，所述移动座带动蓄力压块抵接于蓄力滑块，蓄力滑块将朝蓄力弹簧位置移动，使得蓄力弹簧受到压缩、并朝反向蓄力。

2.根据权利要求1所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述底座的两端设有端板，所述端板朝向移动座设有缓冲胶垫。

3.根据权利要求2所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述端板在靠近蓄力安置腔一端设有限位胶垫，所述限位胶垫与该端的缓冲胶垫连接。

4.根据权利要求1所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述底座一侧安装有感应安装条，所述感应安装条上安装有移动感应器，所述移动座对应移动感应器一侧安装有移动感应片。

5.根据权利要求1所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述传动元件包括安装在底座表面的直线滑轨、以及可滑动设于直线滑轨的直线滑块，所述直线滑块至少设有两个，所述移动座安装在直线滑块上。

6.根据权利要求1所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述移动座的两侧设有转接块，所述转接块与直线滑块连接，所述移动座位于转接块的上方设有竖板，所述竖板开设有安装螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述驱动元件包括安装在底座表面的定子元件、以及安装在移动座并与定子元件相对的动子元件。

8.根据权利要求7所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述底座开设有两条通槽，两条所述通槽分别位于定子元件的两侧。

9.根据权利要求8所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述蓄力导杆设有两根，所述蓄力滑块安装有线性轴承、并通过线性轴承可活动于蓄力导杆。

10.根据权利要求9所述的带蓄力功能的直线电机，其特征在于：所述蓄力滑块设有抵接凸起，所述蓄力压块在蓄力时抵接于抵接凸起。

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