CN217883192U - 基于高精度定位结构的直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体涉及一种基于高精度定位结构的直线电机，包括基座，传动元件，移动座，刹车定位元件，以及驱动元件，基座具有传动表面，传动表面开设有拉槽，基座一侧开设有定位滑槽，定位滑槽连通至拉槽；移动座包括传动板、以及安装在传动板的导向轴，所述导向轴的外径套设有限位导轮，导向轴延伸至拉槽内、并且限位导轮的外径面与拉槽的槽壁面相切；刹车定位元件包括可活动于定位滑槽的定位压块、以及用于驱动定位压块朝向拉槽移动的定位驱动座，所述定位压块开设有定位压槽。本实用新型解决了现有通过脚垫限位出现移位偏差的问题。

Description

基于高精度定位结构的直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种基于高精度定位结构的直线电机。

背景技术

直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的直线模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。

其中，直线电机模组是通过定子与动子的配合，带动移动座沿导轨滑动，进而实现直线传动作用。在结构方面，常规的直线电机只有直线传动功能，在移动到指定位置时一般都会存在有较小的误差，进而针对一些高精度要求的传动使用则达不到要求，进而需要针对现有的传动定位结构做改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种定位滑槽配合刹车定位元件的定位压块用于将移动座的限位导轮进行压紧定位，进而保证结构传动的精度，预防输送结构存在微小的偏差，适用于高精密传动，解决了现有通过脚垫限位出现移位偏差的问题的基于高精度定位结构的直线电机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于高精度定位结构的直线电机，包括基座，传动元件，移动座，刹车定位元件，以及驱动元件，所述基座具有传动表面，所述传动表面开设有拉槽，所述拉槽贯通所述基座，所述基座一侧开设有定位滑槽，所述定位滑槽连通至拉槽；所述传动元件安装在传动表面；所述移动座包括可跟随传动元件移动的传动板、以及安装在传动板的导向轴，所述导向轴的外径套设有限位导轮，所述导向轴延伸至拉槽内、并且限位导轮的外径面与拉槽的槽壁面相切；所述刹车定位元件包括可活动于定位滑槽的定位压块、以及用于驱动定位压块朝向拉槽移动的定位驱动座，所述定位压块开设有定位压槽，定位时，所述定位压槽用于将限位导轮压紧定位；所述驱动元件安装在基座、并用于驱动移动座沿传动元件移动。

对上述方案的进一步改进为，所述基座的两端设有挡板，所述基座靠近挡板设有缓冲座，所述缓冲座朝向移动座安装有缓冲胶垫。

对上述方案的进一步改进为，所述基座由铝合金一体加工形成，所述传动表面的中心设有凹槽，所述驱动元件置于凹槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述基座远离定位滑槽一侧安装有型材条，所述型材条上安装有位置传感器，所述移动座对应位置传感器安装有位置感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述传动元件包括直线轨道、以及可滑动安装在直线轨道上的直线滑块，所述直线滑块至少设有一个，所述移动座固定安装于直线滑块，所述移动座可跟随直线滑块沿直线轨道移动。

对上述方案的进一步改进为，所述传动板表面设有安装平面，所述安装平面设有多个安装孔。

对上述方案的进一步改进为，所述导向轴数量设有两个，两个所述导向轴均设有限位导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述定位压槽的槽口处设有弧面，所述定位压槽为弧形槽。

对上述方案的进一步改进为，所述定位压槽连续排布有多个。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动元件包括安装在基座的定子组件、以及安装在传动板并与定子组件相互配合的动子组件。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的直线电机，本实用新型在直线电机的基座上开设了定位滑槽，定位滑槽配合刹车定位元件的定位压块用于将移动座的限位导轮进行压紧定位，进而保证结构传动的精度，预防输送结构存在微小的偏差，适用于高精密传动，解决了现有通过脚垫限位出现移位偏差的问题。具体是，设置了基座，传动元件，移动座，刹车定位元件，以及驱动元件，所述基座具有传动表面，所述传动表面开设有拉槽，所述拉槽贯通所述基座，所述基座一侧开设有定位滑槽，所述定位滑槽连通至拉槽；所述传动元件安装在传动表面；所述移动座包括可跟随传动元件移动的传动板、以及安装在传动板的导向轴，所述导向轴的外径套设有限位导轮，所述导向轴延伸至拉槽内、并且限位导轮的外径面与拉槽的槽壁面相切；所述刹车定位元件包括可活动于定位滑槽的定位压块、以及用于驱动定位压块朝向拉槽移动的定位驱动座，所述定位压块开设有定位压槽，定位时，所述定位压槽用于将限位导轮压紧定位；所述驱动元件安装在基座、并用于驱动移动座沿传动元件移动。通过导向轴配合限位导轮的移动设计，使得结构导向稳定，结构精度高，同时结合顶压压槽将限位导轮压紧固定实现定位，结构定位效果好，定位精度高，保证了移动座在压槽的位置进行定位。

附图说明

图1为本实用新型基于高精度定位结构的直线电机的立体结构示意图；

图2为图1中基于高精度定位结构的直线电机另一视角的立体示意图；

图3为图1中基于高精度定位结构的直线电机另一视角的立体示意图；

图4为图1中基于高精度定位结构的直线电机的部分结构示意图。

附图标记说明：基座1、传动表面11、凹槽111、拉槽12、定位滑槽13、挡板14、缓冲座141、缓冲胶垫142、型材条15、位置传感器151、位置感应片152、传动元件2、直线轨道21、直线滑块22、移动座3、传动板31、安装平面311、导向轴32、限位导轮33、刹车定位元件4、定位压块41、定位压槽42、弧面421、驱动元件5、定子组件51、动子组件52。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种基于高精度定位结构的直线电机，设置了基座1，传动元件2，移动座3，刹车定位元件4，以及驱动元件5，所述基座1具有传动表面11，所述传动表面11开设有拉槽12，所述拉槽12贯通所述基座1，所述基座1一侧开设有定位滑槽13，所述定位滑槽13连通至拉槽12；所述传动元件2安装在传动表面11；所述移动座3包括可跟随传动元件2移动的传动板31、以及安装在传动板31的导向轴32，所述导向轴32的外径套设有限位导轮33，所述导向轴32延伸至拉槽12内、并且限位导轮33的外径面与拉槽12的槽壁面相切；所述刹车定位元件4包括可活动于定位滑槽13的定位压块41、以及用于驱动定位压块41朝向拉槽12移动的定位驱动座43，所述定位压块41开设有定位压槽42，定位时，所述定位压槽42用于将限位导轮33压紧定位；所述驱动元件5安装在基座1、并用于驱动移动座3沿传动元件2移动。

基座1的两端设有挡板14，所述基座1靠近挡板14设有缓冲座141，所述缓冲座141朝向移动座3安装有缓冲胶垫142，设置挡板14和缓冲胶垫142用于在没有刹车定位元件4的一端进行限位，结构稳定。

基座1由铝合金一体加工形成，所述传动表面11的中心设有凹槽111，所述驱动元件5置于凹槽111内，采用铝合金加工，结构成本低，而且结构稳定可靠，设置凹槽111方便驱动元件5的安装。

基座1远离定位滑槽13一侧安装有型材条15，所述型材条15上安装有位置传感器151，所述移动座3对应位置传感器151安装有位置感应片152，型材条15用于位置传感器151的安装，同时设置位置感应片152配合位置传感器151的位置感应，方便实现智能控制。

传动元件2包括直线轨道21、以及可滑动安装在直线轨道21上的直线滑块22，所述直线滑块22至少设有一个，所述移动座3固定安装于直线滑块22，所述移动座3可跟随直线滑块22沿直线轨道21移动，采用直线轨道21配合直线滑块22进行配合滑动，结构滑动稳定，精度高。

传动板31的表面设有安装平面311，所述安装平面311设有多个安装孔，安装平面311和安装孔方便配合负载的安装。

导向轴32数量设有两个，两个所述导向轴32均设有限位导轮33，进一步改进为，定位压槽42的槽口处设有弧面421，所述定位压槽42为弧形槽，定位压槽42连续排布有多个，两个限位导轮33的间距尺寸为多个定位压槽42间距尺寸的倍数，进而能够同时将两个限位导轮33压紧定位。

驱动元件5包括安装在基座1的定子组件51、以及安装在传动板31并与定子组件51相互配合的动子组件52，定子组件51配合动子组件52实现直线电机的驱动。

本实用新型在直线电机的基座1上开设了定位滑槽13，定位滑槽13配合刹车定位元件4的定位压块41用于将移动座3的限位导轮33进行压紧定位，进而保证结构传动的精度，预防输送结构存在微小的偏差，适用于高精密传动，解决了现有通过脚垫限位出现移位偏差的问题。具体是，设置了基座1，传动元件2，移动座3，刹车定位元件4，以及驱动元件5，所述基座1具有传动表面11，所述传动表面11开设有拉槽12，所述拉槽12贯通所述基座1，所述基座1一侧开设有定位滑槽13，所述定位滑槽13连通至拉槽12；所述传动元件2安装在传动表面11；所述移动座3包括可跟随传动元件2移动的传动板31、以及安装在传动板31的导向轴32，所述导向轴32的外径套设有限位导轮33，所述导向轴32延伸至拉槽12内、并且限位导轮33的外径面与拉槽12的槽壁面相切；所述刹车定位元件4包括可活动于定位滑槽13的定位压块41、以及用于驱动定位压块41朝向拉槽12移动的定位驱动座43，所述定位压块41开设有定位压槽42，定位时，所述定位压槽42用于将限位导轮33压紧定位；所述驱动元件5安装在基座1、并用于驱动移动座3沿传动元件2移动。通过导向轴32配合限位导轮33的移动设计，使得结构导向稳定，结构精度高，同时结合顶压压槽将限位导轮33压紧固定实现定位，结构定位效果好，定位精度高，保证了移动座3在压槽的位置进行定位。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：包括

基座，所述基座具有传动表面，所述传动表面开设有拉槽，所述拉槽贯通所述基座，所述基座一侧开设有定位滑槽，所述定位滑槽连通至拉槽；

传动元件，所述传动元件安装在传动表面；

移动座，所述移动座包括可跟随传动元件移动的传动板、以及安装在传动板的导向轴，所述导向轴的外径套设有限位导轮，所述导向轴延伸至拉槽内、并且限位导轮的外径面与拉槽的槽壁面相切；

刹车定位元件，所述刹车定位元件包括可活动于定位滑槽的定位压块、以及用于驱动定位压块朝向拉槽移动的定位驱动座，所述定位压块开设有定位压槽，定位时，所述定位压槽用于将限位导轮压紧定位；

驱动元件，所述驱动元件安装在基座、并用于驱动移动座沿传动元件移动。

2.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述基座的两端设有挡板，所述基座靠近挡板设有缓冲座，所述缓冲座朝向移动座安装有缓冲胶垫。

3.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述基座由铝合金一体加工形成，所述传动表面的中心设有凹槽，所述驱动元件置于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述基座远离定位滑槽一侧安装有型材条，所述型材条上安装有位置传感器，所述移动座对应位置传感器安装有位置感应片。

5.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述传动元件包括直线轨道、以及可滑动安装在直线轨道上的直线滑块，所述直线滑块至少设有一个，所述移动座固定安装于直线滑块，所述移动座可跟随直线滑块沿直线轨道移动。

6.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述传动板的表面设有安装平面，所述安装平面设有多个安装孔。

7.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述导向轴数量设有两个，两个所述导向轴均设有限位导轮。

8.根据权利要求7所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述定位压槽的槽口处设有弧面，所述定位压槽为弧形槽。

9.根据权利要求8所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述定位压槽连续排布有多个。

10.根据权利要求1所述的基于高精度定位结构的直线电机，其特征在于：所述驱动元件包括安装在基座的定子组件、以及安装在传动板并与定子组件相互配合的动子组件。

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