CN210272981U - 一种基于伺服系统的插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服系统的插针机构，包括机架、沿Y轴方向滑动设置在机架上的移动板、驱动移动板滑动的伺服驱动机构A、沿Z轴方向滑动设置在移动板上的夹针块A和夹针块B、固定在机架上的裁切刀A、固定在夹针块A上并与裁切刀A对应的裁切刀B、固定在机架上的流道板以及设置在流道板上用于压紧端子料带的压料机构；所述夹针块A和夹针块B的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；每个长条槽内均设置有驱动块；每个驱动块均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B；所述流道板沿X轴方向开设有贯通的流道槽。本实用新型极大地简化了移载机构的结构，驱动机构不存在线缆移动的问题，因而不会引起线缆缠绕扯断。

Description

一种基于伺服系统的插针机构

技术领域

本实用新型属于连接器装配技术领域，具体涉及一种基于伺服系统的插针机构。

背景技术

现有的插针机构，能实现端子插入深度方向(Y方向)的参数控制，塑料壳体移动方向(X方向)以及Z方向的参数控制依靠移载机构实现，具体地，塑料壳体安装在载座上，通过皮带输送机等输送机构将载座输送至移载机构，移载机构上设置有定位夹紧载座的夹紧定位机构以及驱动夹紧定位机构沿X方向和 Z方向运动的驱动机构；导致移载机构结构复杂，易引起线缆缠绕扯断。

实用新型内容

为了解决现有技术中移载机构结构复杂，易引起线缆缠绕扯断的技术问题，本实用新型目的在于提供一种基于伺服系统的插针机构。本实用新型通过在夹针块A和夹针块B上开设长条槽，使得夹针块A和夹针块B既能在伺服驱动机构A的作用下沿Y轴方向移动，又能在伺服驱动机构B的作用下沿Z轴方向移动，从而移载机构只需控制塑料壳体X方向的运动，移载机构的结构极大地被简化，驱动机构不存在线缆移动的问题，因而不会引起线缆缠绕扯断。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于伺服系统的插针机构，包括机架、沿Y轴方向滑动设置在机架上的移动板、驱动移动板滑动的伺服驱动机构A、沿Z轴方向滑动设置在移动板上的夹针块A和夹针块B、固定在机架上的裁切刀A、固定在夹针块A上并与裁切刀A对应的裁切刀B、固定在机架上的流道板以及设置在流道板上用于压紧端子料带的压料机构；所述夹针块A和夹针块B的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；每个长条槽内均设置有驱动块；每个驱动块均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B；所述流道板沿X轴方向开设有贯通的流道槽。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述夹针块B包括沿Z轴方向滑动设置在移动板上的连接块、沿Z轴方向滑动设置在连接块上的滑动块以及设置在连接块和滑动块之间用于驱动滑动块向夹针块A滑动的弹簧A；所述连接块上开设所述长条槽。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述压料机构包括沿Z轴方向滑动设置在机架上的压料块、设置在压料块和机架之间用于驱动压料块压紧端子料带的弹簧B以及驱动压料块松开端子料带的驱动结构。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述驱动结构包括固定在压料块上的凸棱以及与凸棱对应的凸块；所述凸棱沿Y轴方向设置；所述凸块固定在夹针块A上。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述伺服驱动机构A包括固定在机架上的伺服电机A、固定在伺服电机A的输出轴上的齿轮以及固定在移动板上齿条；所述齿轮与齿条相啮合。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述伺服驱动机构B包括固定在机架上的伺服电机B、与伺服电机B的输出轴固定连接的滚珠丝杠、与驱动块固定连接的丝杠螺母以及设置在驱动块与机架之间的滑动导向结构。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述滑动导向结构为直线导轨。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述裁切刀B与夹针块A可拆卸连接。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述机架上设置有输送流道槽内的端子料带的送料机构；所述送料机构包括固定在机架上的伺服电机C以及固定在伺服电机C的输出轴上的送料棘轮；所述流道槽的侧壁开设有避让送料棘轮的避让槽。

作为所述插针机构的进一步可选方案，所述连接块沿Z轴方向开设有滑槽；所述滑槽远离夹针块A的一端固定有限位块，滑槽与所述滑动块滑动配合；所述弹簧A的两端分别抵至滑动块和限位块。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在夹针块A和夹针块B上开设长条槽，使得夹针块A和夹针块B既能在伺服驱动机构A的作用下沿Y轴方向移动，又能在伺服驱动机构 B的作用下沿Z轴方向移动，从而移载机构只需控制塑料壳体X方向的运动，移载机构的结构极大地被简化，驱动机构不存在线缆移动的问题，因而不会引起线缆缠绕扯断。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的插针机构的结构示意图；

图2是图1所示的插针机构的剖切结构示意图；

图3是图1所示的插针机构中伺服驱动机构B的结构示意图；

图4是图1所示的插针机构中伺服驱动机构A的结构示意图；

图5是图1所示的插针机构中送料机构的结构示意图；

图6是图1所示的插针机构中夹针块A的结构示意图；

图7是图1所示的插针机构中夹针块B的结构示意图；

图8是图1所示的插针机构中压料机构的主视图；

图9是图1所示的插针机构中压料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1和2所示，本实施例的插针机构，包括机架100、沿Y轴方向滑动设置在机架100上的移动板703、驱动移动板703滑动的伺服驱动机构A700、沿Z轴方向滑动设置在移动板703上的夹针块A300和夹针块B600、固定在机架100上的裁切刀A101、固定在夹针块A300上并与裁切刀A101对应的裁切刀 B303、固定在机架100上的流道板102以及设置在流道板102上用于压紧端子料带的压料机构500；所述夹针块A300和夹针块B600的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；具体地，夹针块A300上开设长条槽A301，夹针块B600上开设长条槽B601；每个长条槽内均设置有驱动块203；每个驱动块203均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B200；所述流道板102沿X轴方向开设有贯通的流道槽1021。

移动板703可采用现有技术实现，例如可在机架100上开设沿Y轴方向的滑动槽A，移动板703与该滑动槽A滑动配合，滑动槽A可以是燕尾槽、T型槽等现有形状；也可在机架100上开设两个沿Y轴方向的导向孔，导向孔内滑动配合有与移动板703固定连接的导向杆。本实施例中，移动板703采用直线导轨实现，为便于区分，设设置在移动板703和机架100之间的直线导轨为直线导轨A；直线导轨A的滑块与机架100固定连接，直线导轨A的轨道与移动板固定连接。需要说明的是，在本领域内，直线导轨为通用的标准件，例如THK公司销售的LM滚动导轨，其具体结构在此不在详述。

伺服驱动机构A700可采用电缸、单轴机器人等现有技术实现。如图4所示，本实施例中的伺服驱动机构A700包括固定在机架100上的伺服电机A701、固定在伺服电机A701的输出轴上的齿轮704以及固定在移动板703上齿条702；齿轮704与齿条702相啮合。伺服电机A701转动，通过齿轮齿条机构驱动移动板703沿Y轴方向滑动，从而完成插针动作。

夹针块A300和夹针块B600的滑动均可采用与移动板703类似的方式实现。具体地，如图2和4所示，移动板703上固定有直线导轨B的轨道，直线导轨 B的两个滑块分别与夹针块A300和夹针块B600固定连接。

伺服驱动机构B200可采用电缸、单轴机器人等现有技术实现。如图3所示，本实施例中的伺服驱动机构B200包括固定在机架100上的伺服电机B201、与伺服电机B201的输出轴固定连接的滚珠丝杠204、与驱动块203固定连接的丝杠螺母202以及设置在驱动块203与机架100之间的滑动导向结构。滑动导向结构可采用现有技术实现，本实施例中的滑动导向结构为直线导轨。具体地，直线导轨C的轨道固定在机架100上，直线导轨C的滑块与驱动块203固定连接。两个伺服电机B201通过丝杆螺母机构驱动分别驱动夹针块A300和夹针块B600相向运动，从而将待插端子从端子料带裁切下来，然后两个伺服电机B201 通过丝杆螺母机构驱动分别驱动夹针块A300和夹针块B600同向运动至插端子位置，待伺服电机A701驱动移动板703将待插端子插入塑料壳体后，两个伺服电机B201再分别驱动夹针块A300和夹针块B600相向运动，从而松开插入塑料壳体内的端子，进行下一循环。为减缓驱动块203的磨损，本实施例中，丝杠螺母202与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座与直线导轨C的滑块固定连接驱动块 203与丝杠螺母座转动连接，且驱动块203的转动轴线与X轴方向平行。从而使驱动块203与长条槽的侧壁之间为滚动摩擦，摩擦阻力小，磨损小。进一步地，本实施例中，驱动块203采用轴承实现。

为降低控制难度，如图7所示，本实施例中的夹针块B600包括沿Z轴方向滑动设置在移动板703上的连接块603、沿Z轴方向滑动设置在连接块603上的滑动块602以及设置在连接块603和滑动块602之间用于驱动滑动块602向夹针块A300滑动的弹簧A604；长条槽开设在连接块603上。连接块603与直线导轨B的滑块固定连接。连接块603和滑动块602之间的滑动可以采用现有技术，本实施例中，如图7所示，连接块603沿Z轴方向开设有滑槽6031；滑槽6031远离夹针块A300的一端固定有限位块605，滑槽6031与滑动块602滑动配合；弹簧A604的两端分别抵至滑动块602和限位块605。这样，裁切端子料带时，只需驱动夹针块A300向夹针块B600移动即可，而无需两个伺服电机 B精确的配合，极大地降低了控制难度。

如图6所示，本实施例中的裁切刀B303与夹针块A300可拆卸连接。具体地，夹针块A300包括与直线导轨B的滑块固定连接的过渡块304；裁切刀B303 与过渡块304可拆卸连接，这样，裁切一定数量的端子后，只需更换裁切刀B303 即可，极大地方便了维护工作。为保证每次更换裁切刀B303后，无需进行调整，本实施例中，如图6所示，过渡块304与裁切刀B303之间设置有定位结构。定位结构可采用已知的定位销等实现。本实施例中，过渡块304开设有定位卡槽，裁切刀B303与该定位卡槽定位配合。显然裁切刀A101也可与机架100可拆卸连接，并设置定位结构。

如图5所示，本实施例中，机架100上设置有输送流道槽1021内的端子料带的送料机构400；所述送料机构400包括固定在机架400上的伺服电机C401 以及固定在伺服电机C401的输出轴上的送料棘轮402；所述流道槽1021的侧壁开设有避让送料棘轮402的避让槽。送料棘轮402上的棘齿与端子料带上的定位孔配合，伺服电机C401驱动送料棘轮402旋转，从而实现沿X轴方向输送端子料带。

压料机构500可采用现有插针机构中的压料机构实现。如图5所示，压料机构500设置在移动板703和送料机构400之间，在裁切端子料带时，压料机构将整个端子料带压紧，避免裁切失败。如图8和9所示，本实施例中的压料机构500包括沿Z轴方向滑动设置在机架100上的压料块502、设置在压料块 502和机架100之间用于驱动压料块502压紧端子料带的弹簧B501以及驱动压料块502松开端子料带的驱动结构。具体地，流道板102上固定有盖板503，盖板503沿Z轴方向开设有贯通滑槽，贯通滑槽远离流道板102的移动固定有弹簧座，压料块505与贯通滑槽滑动配合，弹簧B501的两端分别抵至压料块502 和弹簧座；相应的流道槽1021的侧壁开设有避让压料块502的避让孔，这样，在弹簧B的作用下，压料块502将端子料带压紧，然后过渡块304与滑动块602 将端子料带夹紧，裁切刀B303与裁切刀A101配合完成端子料带的裁切。在送料机构400向夹针块A300方向输送端子料带时，驱动结构驱动压料块502松开端子料带。

驱动结构可采用气缸、油缸或电缸等现有技术实现；如图6和8所示，本实施例中的驱动结构包括固定在压料块502上的凸棱5021以及与凸棱5021对应的凸块302；凸棱5021沿Y轴方向设置；凸块302固定在夹针块A300上。这样，可依靠夹针块A300松开插入塑料壳体内的端子时，驱动压料块502打开端子料带；一方面可减少驱动装置的数量，节约能源；另一方面，送料机构400 输送端子料带的时间与夹针块A300和夹针块B600复位的时间重合，提高生产效率。为减缓凸块302的磨损，本实施例中，凸块302与过渡块304转动连接。进一步地，凸块302采用轴承实现。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于伺服系统的插针机构，其特征在于：包括机架、沿Y轴方向滑动设置在机架上的移动板、驱动移动板滑动的伺服驱动机构A、沿Z轴方向滑动设置在移动板上的夹针块A和夹针块B、固定在机架上的裁切刀A、固定在夹针块A上并与裁切刀A对应的裁切刀B、固定在机架上的流道板以及设置在流道板上用于压紧端子料带的压料机构；所述夹针块A和夹针块B的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；每个长条槽内均设置有驱动块；每个驱动块均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B；所述流道板沿X轴方向开设有贯通的流道槽。

2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述夹针块B包括沿Z轴方向滑动设置在移动板上的连接块、沿Z轴方向滑动设置在连接块上的滑动块以及设置在连接块和滑动块之间用于驱动滑动块向夹针块A滑动的弹簧A；所述连接块上开设所述长条槽。

3.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述压料机构包括沿Z轴方向滑动设置在机架上的压料块、设置在压料块和机架之间用于驱动压料块压紧端子料带的弹簧B以及驱动压料块松开端子料带的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的插针机构，其特征在于：所述驱动结构包括固定在压料块上的凸棱以及与凸棱对应的凸块；所述凸棱沿Y轴方向设置；所述凸块固定在夹针块A上。

5.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述伺服驱动机构A包括固定在机架上的伺服电机A、固定在伺服电机A的输出轴上的齿轮以及固定在移动板上齿条；所述齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述伺服驱动机构B包括固定在机架上的伺服电机B、与伺服电机B的输出轴固定连接的滚珠丝杠、与驱动块固定连接的丝杠螺母以及设置在驱动块与机架之间的滑动导向结构。

7.根据权利要求6所述的插针机构，其特征在于：所述滑动导向结构为直线导轨。

8.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述裁切刀B与夹针块A可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述机架上设置有输送流道槽内的端子料带的送料机构；所述送料机构包括固定在机架上的伺服电机C以及固定在伺服电机C的输出轴上的送料棘轮；所述流道槽的侧壁开设有避让送料棘轮的避让槽。

10.根据权利要求2所述的插针机构，其特征在于：所述连接块沿Z轴方向开设有滑槽；所述滑槽远离夹针块A的一端固定有限位块，滑槽与所述滑动块滑动配合；所述弹簧A的两端分别抵至滑动块和限位块。

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