CN214059126U - 导向装置及电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导向装置以及电池加工设备，导向装置包括用于承载电芯的承载机构、与承载机构相对移动设置的定位机构以及输送通道，承载机构具有第一导向面和第一限位面，第一限位面用于对电池壳体的底部进行限位；定位机构具有第二导向面和第二限位面，第二限位面用于对电池壳体的横向移动进行限位；输送通道由第一导向面和第二导向面配合形成。在本实施例中的导向装置中，设置有能够相对于承载机构移动的定位机构，通过调整第二导向面和第一导向面的相对位置，从而使本导向装置能够根据电芯和/或电池壳体的结构进行对应调整，从而使本导向装置具有精确定位电芯的效果。

Description

导向装置及电池加工设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种导向装置及电池加工设备。

背景技术

动力电池加工过程中，需要将电芯插入电池壳体中，以组合形成完整的动力电池，上述加工操作就是电池生产中的入壳操作步骤。在入壳步骤中，需要使用入壳装置对电芯和电池壳体进行高精度地定位，一旦发生定位不准确的情况，在电芯插入电池壳体时就容易导致电芯损坏，从而导致电池报废，传统电池加工设备中的入壳装置的定位效果有待提高，因此有必要针对现有的加工设备进行改进，以提高电芯定位精度以及加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种导向装置及电池加工设备，具有良好的电芯定位效果。

本实用新型提出一种导向装置，包括：

承载机构，用于承载电芯，所述承载机构具有第一导向面和第一限位面，所述第一限位面用于对电池壳体的底部进行限位；

定位机构，与所述承载机构相对移动设置，所述定位机构具有第二导向面和第二限位面，所述第二限位面用于对所述电池壳体的横向移动进行限位；以及

输送通道，由所述第一导向面和所述第二导向面配合形成，且所述输送通道的相对两端分别为通道入口和通道出口，所述通道入口位于远离所述第一限位面的一端，所述电芯由所述通道入口进入所述输送通道；沿所述通道入口至所述通道出口的方向，所述输送通道的横截面的面积逐渐缩小；

其中，所述电池壳体设有输入口，所述通道出口输出的所述电芯由所述输入口进入所述电池壳体内，且所述通道出口的横截面的面积不大于所述输入口的横截面的面积。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载机构包括承载件以及设于所述承载件上侧的第一定位件，所述承载件可拆卸连接于所述第一定位件，且所述第一导向面和所述第一限位面均设于所述第一定位件远离所述承载件的一侧，所述承载机构还包括连接于所述承载件的承载驱动组件，所述承载驱动组件用于驱动所述承载件沿竖直方向移动；所述承载件开设有避让槽，所述导向装置还包括输送承托机构，所述输送承托机构至少部分位于所述避让槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送承托机构包括承托驱动件和承托架，所述承托驱动件用于驱动所述承托架进入或离开所述避让槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位机构包括定位驱动组件和第二定位件，所述第二导向面和所述第二限位面设于所述第二定位件上，所述定位驱动组件用于驱动所述第二定位件朝向或远离所述电池壳体移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二定位件的数目为两个，且两个所述第二定位件对称设于所述通道出口的相对两侧，所述定位驱动组件用于驱动两个的所述第二定位件同时移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位驱动组件包括定位驱动件、直线丝杆和两个旋向相反的丝杆螺母，每一个所述第二定位件各连接于一个所述丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均与所述直线丝杆动力连接，所述定位驱动件用于驱动所述直线丝杆旋转，以驱动两个所述第二定位件沿相反的方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位机构还包括移动限位件，所述移动限位件设于所述第二定位件的移动路径上，以用于对所述第二定位件进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向装置还包括壳体导向通道，所述壳体导向通道用于对所述电池壳体的移动进行导向；所述壳体导向通道由所述第一限位面和所述第二限位面配合形成，所述壳体导向通道连通于所述通道出口；在所述通道出口至所述通道入口的方向上，所述壳体导向通道的横截面的面积逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向装置还包括限位机构，所述限位机构具有第三限位面，所述第三限位面与所述第一限位面相对设置；所述壳体导向通道包括所述第三限位面，且在所述通道入口至所述通道出口的方向上，所述第三限位面朝远离所述第一限位面的方向倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构还包括第三导向面以及分别连接于所述第三导向面和所述第三限位面的第三连接面，所述输送通道还包括所述第三导向面；所述承载机构还包括分别连接于所述第一导向面和所述第一限位面的第一连接面，所述定位机构还包括分别连接于所述第二导向面和所述第二限位面的第二连接面；所述第一连接面、所述第二连接面和所述第三连接面均设于所述输送通道以及壳体导向通道之间，以用于对所述电池壳体在所述通道出口至所述通道入口的方向上的移动进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向装置还包括限位机构，所述限位机构具有第三导向面和第三限位面；所述第三限位面用于对所述电池壳体远离所述第一限位面的一侧进行限位；所述输送通道包括所述第三导向面。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位机构包括限位驱动组件和第三定位件，所述第三导向面和所述第三限位面均设于所述第三定位件朝向所述第一导向面的一侧，所述限位驱动组件用于驱动所述第三定位件朝向或远离所述电池壳体移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向装置还包括设于靠近所述通道入口一侧的输送导向机构，所述输送导向机构具有第四导向面，所述第四导向面位于所述第二导向面靠近所述通道出口的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送导向机构包括移动驱动件和导向块，所述第四导向面设于所述导向块上；所述移动驱动件用于驱动所述导向块朝向或远离所述电芯移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送导向机构设置有两组，且两组所述输送导向机构对称设于所述承载机构的相对两侧，所述输送导向机构用于对所述电芯的移动进行导向。

本实用新型还提供了一种电池加工设备，包括上述任意一项所述的导向装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述电池加工设备还包括推送装置，所述推送装置设于靠近所述通道入口的一侧，所述推送装置用于沿所述通道入口至所述通道出口的方向输送所述电芯。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本导向装置时，将电池壳体放置在第一限位面上，通过移动定位机构以使第二限位面与第一限位面相配合，从而对电池壳体进行限位，此时第一导向面和第二导向面形成的输送通道的通道出口与电池壳体的输入口相连通，由于输送通道在电芯的输送方向上的横截面的面积逐渐缩小，所以，当承载件上的电芯在输送通道内移动时，第一导向面和第二导向面可以对电芯进行导向，以使经由通道出口输出的电芯能够由输入口平缓顺畅地插入电池壳体内，从而完成电池组装。

在本实施例中的导向装置中，设置有能够相对于承载机构移动的定位机构，通过调整第二导向面和第一导向面的相对位置，从而使本导向装置能够根据电芯和/或电池壳体的结构进行对应调整，从而使本导向装置具有精确定位电芯的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中导向装置的示意图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是本实用新型的实施例中承载机构及定位机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中定位机构的局部结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中限位机构的示意图；

图6是本实用新型的实施例中第三定位件的示意图；

图7是本实用新型的实施例中承载机构的局部结构示意图；

图中：

10、导向装置；

100、承载机构；110、承载件；111、避让槽；120、第一定位件；121、第一导向面；122、第一限位面；123、第一连接面；130、承载驱动组件；131、第一气缸；132、第一连接架；133、第一限位件；1331、第一调节部；1332、第一固定部；

200、定位机构；210、定位驱动组件；211、定位驱动件；212、直线丝杆；213、丝杆螺母；214、移动连接件；215、移动限位件；220、第二定位件；221、第二导向面；222、第二限位面；223、第二连接面；

300、限位机构；310、限位驱动组件；311、第二气缸；312、第二连接架；313、第二限位件；3131、第二调节部；3132、第二固定部；320、第三定位件；321、第三导向面；322、第三限位面；323、第三连接面；

400、输送导向机构；410、移动驱动件；420、导向块；421、第四导向面；

500、输送承托机构；510、承托驱动件；520、承托架；521、安装槽；530、承托块；

600、机架；

700、电芯；

800、电池壳体；810、输入口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种导向装置10，其包括承载件110、定位机构200以及输送通道，承载机构100用于承载电芯700，定位机构200用于对电池壳体800进行限位，电芯700能够沿输送通道进入电池壳体800内，从而实现电池的组装加工。

具体参阅图1和图3所示，承载机构100具有第一导向面121和第一限位面122，第一限位面122用于对电池壳体800的底部进行限位；定位机构200与承载机构100相对移动设置，定位机构200具有第二导向面221和第二限位面222，第二限位面222用于对电池壳体800的横向移动进行限位；输送通道由第一导向面121和第二导向面221配合形成，且输送通道的相对两端分别为通道入口和通道出口，通道入口位于远离第一限位面122的一端，电芯700由通道入口进入输送通道；沿通道入口至通道出口的方向，输送通道的横截面的面积逐渐缩小；其中，电池壳体800设有输入口810，通道出口输出的电芯700由输入口810进入电池壳体800内，且通道出口的横截面的面积不大于输入口810的横截面的面积。

使用本导向装置10时，将电池壳体800放置在第一限位面122上，通过移动定位机构200以使第二限位面222与第一限位面122相配合，从而对电池壳体800进行限位，此时第一导向面121和第二导向面221形成的输送通道的通道出口与电池壳体800的输入口810相连通，由于输送通道在电芯700的输送方向上的横截面的面积逐渐缩小，所以，当承载件110上的电芯700在输送通道内移动时，第一导向面121和第二导向面221可以对电芯700进行导向，以使经由通道出口输出的电芯700能够由输入口810平缓顺畅地插入电池壳体800内，从而完成电池组装。

在本实施例中的导向装置10中，设置有能够相对于承载机构100移动的定位机构200，通过调整第二导向面221和第一导向面121的相对位置，从而使本导向装置10能够根据电芯700和/或电池壳体800的结构进行对应调整，从而使本导向装置10具有精确定位电芯700的效果。参阅图1所示的实施例，在电芯700的组装过程中，电芯700沿X方向移动至电池壳体800内，通道入口至通道出口的方向即图中所示的X方向。第一限位面122对电池壳体800在Z方向上进行限位，第二限位面222能够对电池壳体800在Y方向上进行限位。

具体的，参阅图3所示，承载机构100包括承载件110以及设于承载件110上侧的第一定位件120，第一导向面121和第一限位面122均设于第一定位件120远离承载件110的一侧，承载机构100还包括连接于承载件110的承载驱动组件130，承载驱动组件130用于驱动承载件110沿竖直方向移动；承载件110开设有避让槽111，导向装置10还包括输送承托机构500，输送承托机构500至少部分位于避让槽111内。

使用本实施例的导向装置时，首先将电芯700放置在承载件110上，并将电池壳体800的输入口810对应于输送通道的通道出口，通过定位机构200以对电池壳体800进行限位；参阅图1所示，承载驱动组件130启动并带动承载件110沿Z方向移动，随着承载件110沿Z方向的移动，输送承托机构500承托于电芯700的底面以使其与承载件110分离，承载驱动组件130驱动承载件110移动直至第一定位件120位于通道入口的一端与电芯700的底面齐平，此时输送通道的通道入口即可在电芯700的移动方向上对应于电芯700，之后沿X方向移动电芯700以使其由通道入口进入输送通道，并自通道出口经由输入口810进入电池壳体800内部，完成电池的组装。

可以理解地是，本实施例中输送通道输送电芯700的过程中，电芯700可以与第一导向面121和第二导向面221之间产生相对滑动，由于输送通道的横截面的面积在X方向上逐渐减小，所以第一导向面121和第二导向面221可以为电芯700提供导向作用，以使其能够对准通道出口输出，并进而由输入口810进入电池壳体800内完成组装。

参阅图2所示，在一实施例中，输送承托机构500包括承托驱动件510和承托架520，承托驱动件510用于驱动承托架520进入或离开避让槽111。

本实施例的输送承托机构500通过设置承托驱动件510与承托架520的配合，当承托驱动件510驱动承托架520位于避让槽111内时，承托架520便可以实现承托电芯700的功能，承托驱动件510也可以根据电芯700的具体尺寸调整承托架520在避让槽111内的相对位置，从而使承托架520能够为电芯700提供稳定的支撑作用。在一些实施例中，承托驱动件510可以采用例如直线气缸、直线电机等直线驱动元件。

参阅图7所示，在一实施例中，承载驱动组件130包括第一气缸131和第一连接架132，第一连接架132连接于第一定位件120，第一气缸131用于驱动第一连接架132移动，以带动第一定位件120移动。

由此设置，当需要调整电芯700在Z方向上的相对高度时，第一气缸131驱动第一连接架132沿Z方向移动，进而带动承载件110移动，此时电池壳体800随第一定位件120一同移动，而电芯700的底部与输送承托机构500抵接，并由输送承托机构500承托，当电芯700对应于输入口810时，即可将电芯700准确的推入电池壳体800中，结构简单，使用效果好。

请参阅图7，在一实施例中，承载机构100还包括用于对第一定位件120限位的第一限位件133，第一限位件133包括第一调节部1331和第一固定部1332，第一调节部1331相对于第一固定部1332的位置可调；具体在本实施例中，第一调节部1331是第一固定部1332可以通过螺纹连接、插接或卡接等可拆卸连接方式连接。

使用本实施例中的导向装置10时，可以根据电芯700与电池壳体800的实际尺寸调整第一调节部1331的位置，当第一定位件120移动至极限位置之后，第一连接架132抵接于第一限位件133，以使第一定位件120停止移动，从而避免第一定位件120对电池壳体800造成挤压以损坏电池壳体800。

进一步地，承托架520上开设有安装槽521，且安装槽521内设有承托块530，承托块530与承托架520可拆卸连接。

由此设置，当承托架520承托电芯700时，承托块530位于电芯700的底部并抵接于电芯700；在推送电芯700的过程中，承托块530与电芯700相对滑动，当承托块530发生磨损之后，可以便捷地更换承托块530，从而避免由于承托块530磨损而在电芯700移动过程中划伤电芯700的外壁，具体在本实施例中，承托块530与承托架520可采用如螺钉连接、插接等可拆卸连接方式进行连接，在此不做唯一限定。

在本实施例，承载件110可拆卸连接于第一定位件120。可以理解地是，通过在承载件110上设置可拆卸的第一定位件120，在电池加工过程中，可以根据电芯700或电池壳体800的具体结构换装对应的第一定位件120，以使承载机构100满足加工过程中的定位需求；同时当需要对第一定位件120进行维护时，也可以便捷的将第一定位件120与承载件110分离。具体地，第一定位件120与承载件110可以通过螺钉连接、磁吸连接、销钉连接、卡接、插接配合等可拆卸连接方式进行连接，在此不做唯一限定。

在其他实施例中，承载件110与第一定位件120也可以是一体成型的，可以通过冲压、切削、焊接、浇筑等加工方式制造而成，由此形成的一体结构具有良好的连接性能，在使用过程中，承载件110与第一定位件120能够更为牢固的结合，耐用性得以提高。

参阅图3和图4所示，在一实施例中，定位机构200包括定位驱动组件210和第二定位件220，第二导向面221和第二限位面222设于第二定位件220上，定位驱动组件210用于驱动第二定位件220朝向或远离电池壳体800移动，以对电池壳体800进行限位或释放。

在本实施例中，第二定位件220能够在定位驱动组件210的驱动作用下相对于承载机构100移动，以使本实施例中的定位机构200能够对尺寸不同的电池壳体800进行定位，导向装置10的适用性得以提升，使用效果好。

进一步地，在本实施例中，第二定位件220的数目为两个，且两个第二定位件220对称设于通道出口的相对两侧，定位驱动组件210驱动两个的第二定位件220同时移动，以对电池壳体800进行限位或释放。

使用本实施例的导向装置10，在需要对电池壳体800进行压紧定位时，定位驱动组件210驱动两个第二定位件220沿Y方向所在直线方向同时朝向电池壳体800移动，直至两个第二限位面222均抵接于电池壳体800相对两侧的外壁，通过第一限位面122对电池壳体800底部的限位，从而对电池壳体800进行限位固定，结构简单，限位效果好。在其他实施例中，第二定位件220也可以设置为三个、四个或四个以上，通过设置多个第二定位件220，可以对电池壳体800的多个方向同时进行压紧定位，定位效果得以提升，具体可根据实际需求设置对应数量的第二定位件220，在此不做唯一限定。

在一实施例中，定位驱动组件210用于驱动两个第二定位件220沿直线方向移动。参阅图1所示的实施例，定位驱动组件210能够驱动两个第二定位件220沿Y方向的延伸方向同时移动，当定位驱动组件210驱动两个第二定位件220沿Y方向的延伸方向朝向电池壳体800时，即对电池壳体800进行压紧限位，当定位驱动组件210驱动两个第二定位件220沿Y方向的延伸方向远离电池壳体800移动时，定位机构200即可释放电池壳体800，如电芯700已与电池壳体800组合完成，即可以对成品电池进行回收，继续在第一限位面122上放置下一个电池壳体800进行电池的组装。

在另一实施例中，两个第二定位件220的移动方向也可以呈夹角设置，也就是说，其中一个第二定位件220沿第一方向移动，另一个第二定位件220沿第二方向移动，第一方向的延伸方向与第二方向的延伸方向均指向电池壳体800，由此设置，两个第二定位件220也可以和第一定位件120配合以对电池壳体800进行压紧限位。

在其他实施例中，两个第二定位件220也可以分别与承载机构100相对转动设置，定位驱动组件210用于驱动第二定位件220转动，可以理解的是，在本实施例中，定位驱动组件210能够驱动两个第二定位件220分别沿相反的旋向旋转，当两个第二定位件220均朝向电池壳体800旋转时，即可对电池壳体800进行压紧固定，当两个第二定位件220朝向远离电池壳体800的旋转时，即可释放电池壳体800。具体地，本实施例中的定位驱动组件210可采用电机、旋转气缸等具有旋转驱动能力的部件，在此不做唯一限定。

参阅图4所示，具体在一实施例中，定位驱动组件210包括定位驱动件211、直线丝杆212和两个旋向相反的丝杆螺母213，每一个第二定位件220各连接于一个丝杆螺母213，两个丝杆螺母213均与直线丝杆212动力连接，定位驱动件211用于驱动直线丝杆212旋转，以驱动两个第二定位件220沿相反的方向同时移动。

在本实施例中，每一个丝杆螺母213可通过一个移动连接件214连接于一个第二定位件220，定位驱动件211驱动直线丝杆212旋转，由于两个丝杆螺母213旋向相反，所以两个丝杆螺母213能够在直线丝杆212的驱动作用下同时且朝向相反的方向移动，进而通过动两个移动连接件214以驱动两个第二定位件220同时移动；可以理解的是，通过设置直线丝杆212与丝杆螺母213组合，可以使第二定位件220在定位驱动件211的驱动作用下平稳且顺畅的移动，以对电池壳体800进行稳定地压紧限位。在本实施例中，定位驱动件211可采用例如电机、旋转气缸等具有旋转驱动作用的驱动元件。

在其他实施例中，定位驱动组件210也可以包括气缸及连杆的组合，气缸设于连杆的一侧，并用于驱动连杆相对于承载机构100旋转，连杆的相对两端各转动连接于一个第二定位件220，由此设置，当气缸驱动连杆旋转时，连杆可以带动两个第二定位件220同时且朝向相反的方向移动。在一些实施例中，定位驱动组件210也可以采用如蜗轮蜗杆的组合，蜗轮设置有两个且旋向相反，两个蜗轮各连接于一个第二定位件220，蜗杆旋转时，可以驱动两个蜗轮同时且朝向相反的方向移动；定位驱动组件210的具体结构可以根据实际需求选用如上述的连接形式，在此不做唯一限定。

进一步地，参阅图1所示，定位机构200还包括移动限位件215，移动限位件215设于第二定位件220的移动路径上，以用于对第二定位件220进行限位。

由此设置，当第二定位件220移动至极限位置时，移动限位件215便抵接于移动连接件214，以使第二定位件220停止移动，从而可以避免第二定位件220由于挤压而损坏电池壳体800，移动限位件215的设置位置可以根据电池壳体800的具体尺寸进行调整，以使本导向装置10可以适用于不同尺寸的电池壳体800。

进一步地，导向装置10还包括壳体导向通道，壳体导向通道用于对电池壳体800的移动进行导向；壳体导向通道由第一限位面122和第二限位面222配合形成，壳体导向通道连通于通道出口；在通道出口至通道入口的方向上，壳体导向通道的横截面的面积逐渐减小。参阅图1所示，定义X方向的反向为通道出口至通道入口的方向。

使用本实施例的导向装置10安装电池壳体800时，将电池壳体800以输入口810位于前端的方向沿X方向的反向朝向导向装置10安装，在电池壳体800的移动过程中，电池壳体800与壳体导向通道的内壁——第一限位面122和第二限位面22之间相对滑动，在对电池壳体800在Y方向和Z方向的移动进行限位的前提下，同时可对电池壳体800在X方向上的移动进行导向，从而使电池壳体800的输入口810能够对应于输送通道的通道出口，进而使自通道出口输出的电芯700能够准确地进入输入口810，结构简单，定位效果好。

进一步地，参阅图5和图6，导向装置10还包括限位机构300，限位机构300具有第三限位面322，第三限位面322与第一限位面122相对设置；壳体导向通道包括第三限位面322，且在通道入口至通道出口的方向上，第三限位面322朝远离第一限位面122的方向倾斜。

由此设置，第一限位面122、第二限位面222以及第三限位面322形成了“漏斗型”的壳体导向通道，导向装置10即可以对电池壳体800在Y方向和Z方向上的移动进行限位，同时也可以对电池壳体800在X方向上的移动进行导向，导向装置10的定位精度得以进一步提高。

参阅图3和图6所示，在一实施例中，限位机构300还包括第三导向面321以及分别连接于第三导向面321和第三限位面322的第三连接面323，输送通道还包括第三导向面321；承载机构100还包括分别连接于第一导向面121和第一限位面122的第一连接面123，定位机构200还包括分别连接于第二导向面221和第二限位面222的第二连接面223；第一连接面123、第二连接面223和第三连接面323均设于输送通道以及壳体导向通道之间，以用于对电池壳体800在通道出口至通道入口的方向上的移动进行限位。

可以理解地是，在本实施例中，第一连接面123、第二连接面223和第三连接面323处于同一平面以形成连接面组，当电池壳体800在壳体输送通道沿X方向的反向移动至极限位置时，电池壳体800的端面便抵接于连接面组，连接面组即可对电池壳体800在X方向的反向上的移动进行限位；通过设置连接面组，可以在输送通道的横截面与壳体导向通道的横截面之间产生差值，这样设置即可使导向装置10在实现能够对电池壳体800进行限位的前提下，以使通道出口的横截面的面积小于输入口810的横截面的面积，从而使电芯700能够顺畅地自通道出口进入输入口810内完成电池的组装，结构简单，使用效果好。

具体地，参阅图5所示，限位机构300包括限位驱动组件310和第三定位件320，第三导向面321和第三限位面322均设于第三定位件320朝向第一导向面121的一侧，限位驱动组件310用于驱动第三定位件320朝向或远离电池壳体800移动，以对电池壳体800进行限位或释放。

由此设置，限位机构300可以根据电池壳体800的具体尺寸调整第三定位件320与第一定位件120之间的距离，从而可以使本导向装置10适用于多种尺寸的电池壳体800，使用效果好。

参阅图5所示，限位驱动组件310包括第二气缸311和第二连接架312，第二连接架312与机架600滑动配合，且第二连接架312连接于第三定位件320，第二气缸311用于驱动第二连接架312移动，以带动第三定位件320移动。

参阅图5，在一实施例中，限位机构300还包括第二限位件313，第二限位件313包括第二调节部3131和第二固定部3132，第二调节部3131设于第二固定部3132上，且第二调节部3131相对于第二固定部3132位置可调节。可以理解是，通过设置第二限位件313，当第三定位件320移动至极限位置时，第二限位件313能够抵接于第三定位件320以对其进行限位使其停止移动，从而避免第三定位件320由于挤压电池壳体800的上侧而损坏电池壳体800，使用效果好。

进一步地，参阅图1所示，导向装置10还包括设于靠近通道入口一侧的输送导向机构400，输送导向机构400具有第四导向面421，第四导向面421位于第二导向面221靠近通道出口的一侧。

由此设置，当推送装置驱动电芯700朝向电池壳体800移动的过程中，电芯700的外壁与第四导向面421相对滑动，由于第四导向面421平行于第二导向面221，所以电芯700可以在第四导向面421的导向作用下由第二导向面221进入电池壳体800中，从而提高电芯700的输送精度，本导向装置10的生产精度得以进一步提高。在一些实施例中，第四导向面421可以设置为与第二导向面221相平行，从而在电芯700进入通道入口之前对其进行导向；在其他实施例中，第四导向面421也可以沿通道入口至通道出口的方向延伸并朝电芯700的方向倾斜，由此在通道入口处形成一导向斜面，也可以实现第四导向面421对电芯700的导向作用。

参阅图2所示，具体在一实施例中，输送导向机构400包括移动驱动件410和导向块420，第四导向面421设于导向块420上；移动驱动件410用于驱动导向块420朝向或远离电芯700移动。

由此设置，导向块420可以在移动驱动件410的驱动作用下相对于电芯700移动，从而使本输送导向机构400可以根据电芯700的尺寸而调整导向块420与电芯700之间的相对位置，进而提高本导向装置10的适用性。

进一步地，输送导向机构400设置有两组，且两组输送导向机构400对称设于承载机构100的相对两侧，输送导向机构400用于对电芯700的移动进行导向。

参阅图1所示的实施例，输送导向机构400可以固定于输送承托机构500上，由此设置，在输送承托机构500承托电芯700时，输送导向机构400能够对电芯700的输送进行导向。

具体在一实施例中，导向装置10还包括机架600，机架600作为安装载体以用于固定安装承载机构100、定位机构200、限位机构300、输送导向机构400以及输送承托机构500。

本实用新型实施例还提供了一种电池加工设备，其包括上述任意一实施例中的导向装置10。在本电池加工设备中，通过应用于上述实施例中的导向装置10，导向装置10可以对电池壳体800进行限位，以使其固定在预设位置，同时也可以对电芯700的移动进行定位，以使电芯700能够精确的输送至电池壳体800内，从而实现电池的组装加工。

在一实施例中，电池加工设备还包括推送装置，推送装置设于靠近通道入口的一侧，推送装置用于沿通道入口至通道出口的方向输送电芯700。使用本实施例的电池加工设备时，推送装置可以将承载机构100上的电芯700按照预设的推送方式沿输送通道输送至电池壳体800内，从而实现自动组装的操作。具体地，推送装置可以采用例如直线气缸、直线电机等具有直线驱动功能的元件组成，以实现将承载机构100上的电芯700推入电池壳体800的功能。在其他实施例中，也可以取消设置的推送装置，以采用人工操作的方式将电芯700输送至电池壳体800内。

在此需要说明的是，参阅图1所示，在一实施例中，电池壳体800的输入口810的横截面大致为矩形，由此设置，第一限位面122、第二限位面222以及第三限位面322分别与电池壳体800的外壁接触，从而对电池壳体800在Y方向和Z方向进行限位。在其他实施例中，电池壳体800也可以是多边形，通过设置位于三个方向上的限位面，可以限制电池壳体800在Y方向和Z方向上的自由度，从而使电池壳体800对应于输送通道的通道出口。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种导向装置，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载电芯，所述承载机构具有第一导向面和第一限位面，所述第一限位面用于对电池壳体的底部进行限位；

定位机构，与所述承载机构相对移动设置，所述定位机构具有第二导向面和第二限位面，所述第二限位面用于对所述电池壳体的横向移动进行限位；以及

输送通道，由所述第一导向面和所述第二导向面配合形成，且所述输送通道的相对两端分别为通道入口和通道出口，所述通道入口位于远离所述第一限位面的一端，所述电芯由所述通道入口进入所述输送通道；沿所述通道入口至所述通道出口的方向，所述输送通道的横截面的面积逐渐缩小；

其中，所述电池壳体设有输入口，所述通道出口输出的所述电芯由所述输入口进入所述电池壳体内，且所述通道出口的横截面的面积不大于所述输入口的横截面的面积。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述承载机构包括承载件以及设于所述承载件上侧的第一定位件，所述承载件可拆卸连接于所述第一定位件，且所述第一导向面和所述第一限位面均设于所述第一定位件远离所述承载件的一侧，所述承载机构还包括连接于所述承载件的承载驱动组件，所述承载驱动组件用于驱动所述承载件沿竖直方向移动；所述承载件开设有避让槽，所述导向装置还包括输送承托机构，所述输送承托机构至少部分位于所述避让槽内。

3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述输送承托机构包括承托驱动件和承托架，所述承托驱动件用于驱动所述承托架进入或离开所述避让槽。

4.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动组件和第二定位件，所述第二导向面和所述第二限位面设于所述第二定位件上，所述定位驱动组件用于驱动所述第二定位件朝向或远离所述电池壳体移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第二定位件的数目为两个，且两个所述第二定位件对称设于所述通道出口的相对两侧，所述定位驱动组件用于驱动两个的所述第二定位件同时移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述定位驱动组件包括定位驱动件、直线丝杆和两个旋向相反的丝杆螺母，每一个所述第二定位件各连接于一个所述丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均与所述直线丝杆动力连接，所述定位驱动件用于驱动所述直线丝杆旋转，以驱动两个所述第二定位件沿相反的方向移动。

7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述定位机构还包括移动限位件，所述移动限位件设于所述第二定位件的移动路径上，以用于对所述第二定位件进行限位。

8.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括壳体导向通道，所述壳体导向通道用于对所述电池壳体的移动进行导向；所述壳体导向通道由所述第一限位面和所述第二限位面配合形成，所述壳体导向通道连通于所述通道出口；在所述通道出口至所述通道入口的方向上，所述壳体导向通道的横截面的面积逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括限位机构，所述限位机构具有第三限位面，所述第三限位面与所述第一限位面相对设置；所述壳体导向通道包括所述第三限位面，且在所述通道入口至所述通道出口的方向上，所述第三限位面朝远离所述第一限位面的方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的导向装置，其特征在于，所述限位机构还包括第三导向面以及分别连接于所述第三导向面和所述第三限位面的第三连接面，所述输送通道还包括所述第三导向面；所述承载机构还包括分别连接于所述第一导向面和所述第一限位面的第一连接面，所述定位机构还包括分别连接于所述第二导向面和所述第二限位面的第二连接面；所述第一连接面、所述第二连接面和所述第三连接面均设于所述输送通道以及壳体导向通道之间，以用于对所述电池壳体在所述通道出口至所述通道入口的方向上的移动进行限位。

11.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括限位机构，所述限位机构具有第三导向面和第三限位面；所述第三限位面用于对所述电池壳体远离所述第一限位面的一侧进行限位；所述输送通道包括所述第三导向面。

12.根据权利要求11所述的导向装置，其特征在于，所述限位机构包括限位驱动组件和第三定位件，所述第三导向面和所述第三限位面均设于所述第三定位件朝向所述第一导向面的一侧，所述限位驱动组件用于驱动所述第三定位件朝向或远离所述电池壳体移动，以对所述电池壳体进行限位或释放。

13.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括设于靠近所述通道入口一侧的输送导向机构，所述输送导向机构具有第四导向面，所述第四导向面位于所述第二导向面靠近所述通道出口的一侧。

14.根据权利要求13所述的导向装置，其特征在于，所述输送导向机构包括移动驱动件和导向块，所述第四导向面设于所述导向块上；所述移动驱动件用于驱动所述导向块朝向或远离所述电芯移动。

15.根据权利要求13或14所述的导向装置，其特征在于，所述输送导向机构设置有两组，且两组所述输送导向机构对称设于所述承载机构的相对两侧，所述输送导向机构用于对所述电芯的移动进行导向。

16.一种电池加工设备，其特征在于，包括权利要求1-15任意一项所述的导向装置。

17.根据权利要求16所述的电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备还包括推送装置，所述推送装置设于靠近所述通道入口的一侧，所述推送装置用于沿所述通道入口至所述通道出口的方向输送所述电芯。

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