CN216271762U - 丝杆式变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆式变距机构，包含：安装架；变距模块，变距模块设置在安装架上；驱动模块，驱动模块设置在安装架上且与变距模块连接，用于驱动变距模式。本案结构紧凑、成本低、精度高、制造相对简单，可以满足不同工位的变距要求。

Description

丝杆式变距机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种丝杆式变距机构。

背景技术

在自动化行业或医疗检测行业，不同工位所用的萃盘工件的间距不一样，这样子就需要一种机构可以满足不同工位的变距要求，那么变距机构就为了满足这种需求而应运而生。目前市场上的变距结构一般是凸轮机构或剪刀叉机构，凸轮机构成本高，制造工艺复杂，制作时间比较久，剪刀叉机构精度低、工件多，不易调试，结构大。对此设计一种丝杆式变距机构。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种丝杆式变距机构，包含：

安装架；

变距模块，变距模块设置在安装架上；

驱动模块，驱动模块设置在安装架上且与变距模块连接，用于驱动变距模式。

进一步，变距模块包含：

第一丝杆，第一丝杆转动连接在安装架上，第一丝杆两端的均贯穿安装架；

第二丝杆，第二丝杆转动连接在安装架上且位于第一丝杆的一侧，第二丝杆的一端贯穿安装架；

一对第一螺母，一对第一螺母对称设置在第一丝杆的两侧，一对第一螺母在第一丝杆上进行相反方向的运动；

一对第二螺母，一对第二螺母对称设置在第二丝杆的两侧，一对第二螺母在第二丝杆上进行相反方向的运动；

一对第一滑块，一对第一滑块分别套装在一对第一螺母上，第二丝杆贯穿一对第一滑块；

一对第二滑块，一对第二滑块分别套装在一对第二螺母上，第一丝杆贯穿一对第二滑块；

导向组件，导向组件设置在安装架上且连接一对第一滑块和一对第二滑块，用于对一对第一滑块和一对第二滑块进行导向。

进一步，导向组件包含：

第一导轨，第一导轨设置在安装架上且位于第一丝杆的底部，一对第二滑块滑动连接在第一导轨上；

第二导轨，第一导轨设置在安装架上且位于第二丝杆的底部，一对第一滑块滑动连接在第二导轨上。

进一步，一对第一滑块设置在一对第二滑块之间，一对第一滑块和一对第二滑块以相同的间距排列执行开合动作。

进一步，驱动模块包含：

驱动组件，驱动组件设置在安装架的一侧且与第一丝杆的一端连接；

传动组件，传动组件连接第一丝杆的另一端和第二丝杆的一端。

进一步，驱动组件包含：

架体，架体设置在安装架的一侧；

电机，电机设置在架体上且电机的输出端贯穿架体；

主动轮，主动轮套装在电机的输出端上；

从动轮，从动轮套装在第一丝杆的一端；

第一皮带，第一皮带连接主动轮和从动轮。

进一步，传动组件包含：

第一传动轮，第一传动轮套装在第一丝杆的另一端；

第二传动轮，第二传动轮套装在第二丝杆的一端；

第二皮带，第二皮带连接第一传动轮和第二传动轮。

根据本实用新型实施例的丝杆式变距机构，本案结构紧凑、成本低、精度高、制造相对简单，可以满足不同工位的变距要求。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的丝杆式变距机构主视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的丝杆式变距机构，用于不同工位的变距要求应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的丝杆式变距机构，具有安装架1、变距模块和驱动模块。

具体地，如图1所示，在本实施例中，变距模块设置在安装架1上；驱动模块设置在安装架1上且与变距模块连接，用于驱动变距模式。安装架1用于起到支撑变距模块和驱动模块，变距模块用于提供变距满足不同工件工位的变距需求。

进一步，如图1所示，在本实施例中，变距模块包含：第一丝杆21、第二丝杆22、一对第一螺母23、一对第二螺母24、一对第一滑块25、一对第二滑块26以及导向组件。第一丝杆21转动连接在安装架1上，第一丝杆21两端的均贯穿安装架1；第二丝杆22转动连接在安装架1上且位于第一丝杆21的一侧，第二丝杆22的一端贯穿安装架1；一对第一螺母23对称设置在第一丝杆21的两侧，一对第一螺母23在第一丝杆21上进行相反方向的运动；一对第二螺母24对称设置在第二丝杆22的两侧，一对第二螺母24在第二丝杆22上进行相反方向的运动；一对第一滑块25分别套装在一对第一螺母23上，第二丝杆22贯穿一对第一滑块25；一对第二滑块26分别套装在一对第二螺母24上，第一丝杆21贯穿一对第二滑块26；导向组件设置在安装架1上且连接一对第一滑块25和一对第二滑块26，用于对一对第一滑块25和一对第二滑块26进行导向。通过让第一丝杆21和第二丝杆22转动，可以使得一对第一螺母23在第一丝杆21上进行相反方向的移动并且使得一对第二螺母24在第二丝杆22上进行相反方向的移动，可以带动一对第一滑块25和一对第二滑块26进行调节移动，实现变距，满足不同工位的变距需求，导向组件用于对一对第一滑块25和一对第二滑块26进行导向，保证一对第一滑块25和一对第二滑块26移动的稳定性。

进一步，如图1所示，在本实施例中，导向组件包含：第一导轨271和第二导轨272。第一导轨271设置在安装架1上且位于第一丝杆21的底部，一对第二滑块26滑动连接在第一导轨271上；第一导轨271设置在安装架1上且位于第二丝杆22的底部，一对第一滑块25滑动连接在第二导轨272上。通过第一导轨271和第二导轨272可以分别让一对第二滑块26和一对第一滑块25稳定的移动，提高设备运行的稳定性。

进一步，如图1所示，在本实施例中，一对第一滑块25设置在一对第二滑块26之间，一对第一滑块25和一对第二滑块26以相同的间距排列执行开合动作，实现相同间接的变距处理，保证均匀性，便于符合工位上的工件的间距。

进一步，如图1所示，在本实施例中，驱动模块包含：驱动组件和传动组件。驱动组件设置在安装架1的一侧且与第一丝杆21的一端连接；传动组件连接第一丝杆21的另一端和第二丝杆22的一端。驱动组件用于提供动力驱动第一丝杆21转动，传动组件用于传递动力，进而间接的带动第二丝杆22转动。

进一步，如图1所示，在本实施例中，驱动组件包含：架体311、电机312、主动轮313、从动轮314和第一皮带315。架体311设置在安装架1的一侧；电机312设置在架体311上且电机312的输出端贯穿架体311；主动轮313套装在电机312的输出端上；从动轮314套装在第一丝杆21的一端；第一皮带315连接主动轮313和从动轮314。架体311用于支撑固定电机312，电机312用于提供动力，通过电机312转动可以带动主动轮313转动，通过第一皮带315可以带动从动轮314转动，使得第一丝杆21转动。

进一步，如图1所示，在本实施例中，传动组件包含：第一传动轮321、第二传动轮322以及第二皮带（图上未示出）。第一传动轮321套装在第一丝杆21的另一端；第二传动轮322套装在第二丝杆22的一端；第二皮带（图上未示出）连接第一传动轮321和第二传动轮322。通过第一丝杆21转动，可以带动第一传动轮321转动，进而通过第二皮带（图上未示出）可以带动第二传动轮322转动，使得第二丝杆22转动。

如图1所示，在使用的时候，通过驱动组件驱动第一丝杆21转动，第一丝杆21转动可以通过传动组件带动第二丝杆22转动，进行使得一对第一螺母23在第一丝杆21上进行相反方向的移动并且使得一对第二螺母24在第二丝杆22上进行相反方向的移动，可以带动一对第一滑块25和一对第二滑块26进行调节移动，实现变距，满足不同工位的变距需求。

以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的丝杆式变距机构，本案结构紧凑、成本低、精度高、制造相对简单，可以满足不同工位的变距要求。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种丝杆式变距机构，其特征在于，包含：

安装架；

变距模块，所述变距模块设置在所述安装架上；

驱动模块，所述驱动模块设置在所述安装架上且与所述变距模块连接，用于驱动所述变距模式；

所述变距模块包含，

第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在所述安装架上，所述第一丝杆两端的均贯穿所述安装架；

第二丝杆，所述第二丝杆转动连接在所述安装架上且位于所述第一丝杆的一侧，所述第二丝杆的一端贯穿所述安装架；

一对第一螺母，所述一对第一螺母对称设置在所述第一丝杆的两侧，所述一对第一螺母在所述第一丝杆上进行相反方向的运动；

一对第二螺母，所述一对第二螺母对称设置在所述第二丝杆的两侧，所述一对第二螺母在所述第二丝杆上进行相反方向的运动；

一对第一滑块，所述一对第一滑块分别套装在所述一对第一螺母上，所述第二丝杆贯穿所述一对第一滑块；

一对第二滑块，所述一对第二滑块分别套装在所述一对第二螺母上，所述第一丝杆贯穿所述一对第二滑块；

导向组件，所述导向组件设置在所述安装架上且连接所述一对第一滑块和所述一对第二滑块，用于对所述一对第一滑块和所述一对第二滑块进行导向。

2.如权利要求1所述丝杆式变距机构，其特征在于，所述导向组件包含：

第一导轨，所述第一导轨设置在所述安装架上且位于所述第一丝杆的底部，所述一对第二滑块滑动连接在所述第一导轨上；

第二导轨，所述第一导轨设置在所述安装架上且位于所述第二丝杆的底部，所述一对第一滑块滑动连接在所述第二导轨上。

3.如权利要求1所述丝杆式变距机构，其特征在于，所述一对第一滑块设置在所述一对第二滑块之间，所述一对第一滑块和所述一对第二滑块以相同的间距排列执行开合动作。

4.如权利要求1所述丝杆式变距机构，其特征在于，所述驱动模块包含：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装架的一侧且与所述第一丝杆的一端连接；

传动组件，所述传动组件连接所述第一丝杆的另一端和所述第二丝杆的一端。

5.如权利要求4所述丝杆式变距机构，其特征在于，所述驱动组件包含：

架体，所述架体设置在所述安装架的一侧；

电机，所述电机设置在所述架体上且所述电机的输出端贯穿所述架体；

主动轮，所述主动轮套装在所述电机的输出端上；

从动轮，所述从动轮套装在所述第一丝杆的一端；

第一皮带，所述第一皮带连接所述主动轮和所述从动轮。

6.如权利要求4所述丝杆式变距机构，其特征在于，所述传动组件包含：

第一传动轮，所述第一传动轮套装在所述第一丝杆的另一端；

第二传动轮，所述第二传动轮套装在所述第二丝杆的一端；

第二皮带，所述第二皮带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮。

Images