CN214772025U - 一种人工智能机器人行路轨道组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人行路轨道组件技术领域，具体为一种人工智能机器人行路轨道组件，包括导轨、基座、第二滑动槽、升降台和插接机构，所述导轨的顶端固定安装有导电轨，所述两组导轨的中间位置固定安装有多组横轨，且两组导轨相互对称，所述导轨一侧的内部设置有限位腔，所述导轨远离限位腔的一侧安装有插接机构，所述导轨的底端设置有升降台，所述升降台的内壁固定安装有第二固定块，所述升降台远离第二固定块的一侧安装有第二滑动槽。本实用新型通过将多组导轨进行组装，完成对轨道长度的调节，实现了轨道的组装拼接，在导电轨与横轨的共同配合下，完成在轨道上的运行工作，实现了对轨道高度的调整，可根据实际需要来升高或者降低轨道的高度。

Description

一种人工智能机器人行路轨道组件

技术领域

本实用新型涉及机器人行路轨道组件技术领域，具体为一种人工智能机器人行路轨道组件。

背景技术

机器人是一种能够半自动或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人类的活动及能力范围。

目前使用的机器人行路轨道组件不能根据实际的需要来调节导轨的长度，导致资源上的浪费，不能根据实际情况，对轨道高低进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人行路轨道组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能机器人行路轨道组件，包括导轨、基座、第二滑动槽、升降台和插接机构，所述导轨的顶端固定安装有导电轨，两组所述导轨的中间位置固定安装有多组横轨，且两组导轨相互对称，所述导轨一侧的内部设置有限位腔，所述导轨远离限位腔的一侧安装有插接机构，所述导轨的底端设置有升降台，所述升降台的内壁固定安装有第二固定块，所述升降台远离第二固定块的一侧安装有第二滑动槽，所述升降台下方的导轨外部安装有基座，所述基座的内壁固定安装有第一固定块，所述基座远离第一固定块一侧的内部设置有第一滑动槽

优选的，所述导轨远离限位腔的一侧固定安装有连接块，所述连接块的外壁安装有两组连接弹簧，且两组连接弹簧相互对称。

优选的，所述连接块的顶端设置有插接接头，所述插接接头一侧的外壁活动安装有卡扣，所述卡扣的一侧设置有连接轴，且卡扣通过连接轴与插接接头相连接。

优选的，所述第一固定块的顶端活动安装有第一折叠杆，所述第一折叠杆的顶端活动安装有第四折叠杆，且第四折叠杆的顶端与第二固定块相连接。

优选的，所述第一滑动槽的外壁活动安装有第一滑动轮，所述第一滑动轮的顶端活动设置有第二折叠杆，且第二折叠杆的外壁与第一折叠杆的外壁活动连接，所述第二折叠杆的顶端活动安装有第三折叠杆，且第三折叠杆的外壁与第四折叠杆的外壁活动连接，所述第三折叠杆的顶端活动设置有第二滑动轮，且第二滑动轮的外壁与第二滑动槽相连接。

优选的，所述基座的外壁安装有电动推杆，且电动推杆的顶端与第四折叠杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种人工智能机器人行路轨道组件，通过工作人员操作插接机构，将多组导轨进行组装拼接，使用时，在连接块的连接下，向内按压卡扣，在连接轴的转动下，连接弹簧发生形变呈压缩状态，将插接接头插入限位腔的内部，此时松开卡扣，弹簧复位，卡扣也在连接弹簧的弹力作用下复位，卡入限位腔的内部，同此原理，将多组导轨进行组装，完成对轨道长度的调节，实现了轨道的组装拼接，根据实际需求来调整轨道的长度。

2.该一种人工智能机器人行路轨道组件，通过工作人员操作控制面板打开电动推杆，在基座和第一固定块的支撑下，电动推杆驱动第四折叠杆向上移动，在第一折叠杆与第四折叠杆内部结构作用下，第四折叠杆带动第一折叠杆向上移动，在第二固定块的配合下，驱动升降台向上移动，在第一折叠杆与第一固定块的共同作用下，带动电动推杆和第三折叠杆向上移动，第三折叠杆的顶端在第二滑动轮的配合下，在第二滑动槽的内部滑动，第二折叠杆的底端在第一滑动轮的配合下，在第一滑动槽的内部滑动，由第二折叠杆与第三折叠杆的共同作用对第一折叠杆与第四折叠杆进行限位支撑，在基座的支撑下，驱动升降台向上移动，升降台带动导轨进行同步移动，对导轨的高度进行调节，同此原理，要将导轨降低时也可同原理操作，机器人可通过组装后的轨道，实现高度和长度调节后，在导电轨与横轨的共同配合下，完成在轨道上的运行工作，实现了对轨道高度的调整，可根据实际需要来升高或者降低轨道的高度。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的导轨俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的导轨侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图中：1、导轨；2、基座；3、第一固定块；4、第一折叠杆；5、电动推杆；6、第二折叠杆；7、第一滑动槽；8、第一滑动轮；9、第二滑动轮；10、第二滑动槽；11、升降台；12、第三折叠杆；13、第四折叠杆；14、第二固定块；15、导电轨；16、插接机构；1601、插接接头；1602、连接轴；1603、卡扣；1604、连接块；1605、连接弹簧；17、限位腔；18、横轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种人工智能机器人行路轨道组件，包括导轨1、基座2、第二滑动槽10、升降台11和插接机构16，导轨1的顶端固定安装有导电轨15，两组导轨1的中间位置固定安装有多组横轨18，且两组导轨1相互对称，导轨1一侧的内部设置有限位腔17，导轨1远离限位腔17的一侧安装有插接机构16，导轨1的底端设置有升降台11，升降台11的内壁固定安装有第二固定块14，升降台11远离第二固定块14的一侧安装有第二滑动槽10，升降台11下方的导轨1外部安装有基座2，基座2的内壁固定安装有第一固定块3，基座2远离第一固定块3一侧的内部设置有第一滑动槽7，导轨1远离限位腔17的一侧固定安装有连接块1604，连接块1604的外壁安装有两组连接弹簧1605，且两组连接弹簧1605相互对称，连接块1604的顶端设置有插接接头1601，插接接头1601一侧的外壁活动安装有卡扣1603，卡扣1603的一侧设置有连接轴1602，且卡扣1603通过连接轴1602与插接接头1601相连接；

使用时通过工作人员操作插接机构16，将多组导轨1进行组装拼接，使用时，在连接块1604的连接下，向内按压卡扣1603，在连接轴1602的转动下，连接弹簧1605发生形变呈压缩状态，将插接接头1601插入限位腔17的内部，此时松开卡扣1603，弹簧复位，卡扣1603也在连接弹簧1605的弹力作用下复位，卡入限位腔17的内部，同此原理，将多组导轨1进行组装，完成对轨道长度的调节，实现了轨道的组装拼接，根据实际需求来调整轨道的长度；

第一固定块3的顶端活动安装有第一折叠杆4，第一折叠杆4的顶端活动安装有第四折叠杆13，且第四折叠杆13的顶端与第二固定块14相连接，第一滑动槽7的外壁活动安装有第一滑动轮8，第一滑动轮8的顶端活动设置有第二折叠杆6，且第二折叠杆6的外壁与第一折叠杆4的外壁活动连接，第二折叠杆6的顶端活动安装有第三折叠杆12，且第三折叠杆12的外壁与第四折叠杆13的外壁活动连接，第三折叠杆12的顶端活动设置有第二滑动轮9，且第二滑动轮9的外壁与第二滑动槽10相连接，基座2的外壁安装有电动推杆5，且电动推杆5的顶端与第四折叠杆13相连接；

使用时通过工作人员操作控制面板打开电动推杆5，在基座2和第一固定块3的支撑下，电动推杆5驱动第四折叠杆13向上移动，在第一折叠杆4与第四折叠杆13内部结构作用下，第四折叠杆13带动第一折叠杆4向上移动，在第二固定块14的配合下，驱动升降台11向上移动，在第一折叠杆4与第一固定块3的共同作用下，带动电动推杆5和第三折叠杆12向上移动，第三折叠杆12的顶端在第二滑动轮9的配合下，在第二滑动槽10的内部滑动，第二折叠杆6的底端在第一滑动轮8的配合下，在第一滑动槽7的内部滑动，由第二折叠杆6与第三折叠杆12的共同作用对第一折叠杆4与第四折叠杆13进行限位支撑，在基座2的支撑下，驱动升降台11向上移动，升降台11带动导轨1进行同步移动，对导轨1的高度进行调节，同此原理，要将导轨1降低时也可同原理操作，机器人可通过组装后的轨道，实现高度和长度调节后，在导电轨15与横轨18的共同配合下，完成在轨道上的运行工作，实现了对轨道高度的调整，可根据实际需要来升高或者降低轨道的高度。

本实施例的一种人工智能机器人行路轨道组件在使用时，通过工作人员操作插接机构16，将多组导轨1进行组装拼接，来实现根据不同的实际需要，来对轨道的长度进行调节，使用时，在连接块1604的连接下，向内按压卡扣1603，在连接轴1602的转动下，连接弹簧1605发生形变呈压缩状态，将插接接头1601插入限位腔17的内部，此时松开卡扣1603，弹簧复位，卡扣1603也在连接弹簧1605的弹力作用下复位，卡入限位腔17的内部，同此原理，将多组导轨1进行组装，完成对轨道长度的调节，然后通过工作人员操作控制面板打开电动推杆5，在基座2和第一固定块3的支撑下，电动推杆5驱动第四折叠杆13向上移动，在第一折叠杆4与第四折叠杆13内部结构作用下，第四折叠杆13带动第一折叠杆4向上移动，在第二固定块14的配合下，驱动升降台11向上移动，在第一折叠杆4与第一固定块3的共同作用下，带动电动推杆5和第三折叠杆12向上移动，第三折叠杆12的顶端在第二滑动轮9的配合下，在第二滑动槽10的内部滑动，第二折叠杆6的底端在第一滑动轮8的配合下，在第一滑动槽7的内部滑动，由第二折叠杆6与第三折叠杆12的共同作用对第一折叠杆4与第四折叠杆13进行限位支撑，在基座2的支撑下，驱动升降台11向上移动，升降台11带动导轨1进行同步移动，对导轨1的高度进行调节，同此原理，要将导轨1降低时也可同原理操作，机器人可通过组装后的轨道，实现高度和长度调节后，在导电轨15与横轨18的共同配合下，完成在轨道上的运行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：包括导轨(1)、基座(2)、第二滑动槽(10)、升降台(11)和插接机构(16)，所述导轨(1)的顶端固定安装有导电轨(15)，两组所述导轨(1)的中间位置固定安装有多组横轨(18)，且两组导轨(1)相互对称，所述导轨(1)一侧的内部设置有限位腔(17)，所述导轨(1)远离限位腔(17)的一侧安装有插接机构(16)，所述导轨(1)的底端设置有升降台(11)，所述升降台(11)的内壁固定安装有第二固定块(14)，所述升降台(11)远离第二固定块(14)的一侧安装有第二滑动槽(10)，所述升降台(11)下方的导轨(1)外部安装有基座(2)，所述基座(2)的内壁固定安装有第一固定块(3)，所述基座(2)远离第一固定块(3)一侧的内部设置有第一滑动槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：所述导轨(1)远离限位腔(17)的一侧固定安装有连接块(1604)，所述连接块(1604)的外壁安装有两组连接弹簧(1605)，且两组连接弹簧(1605)相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：所述连接块(1604)的顶端设置有插接接头(1601)，所述插接接头(1601)一侧的外壁活动安装有卡扣(1603)，所述卡扣(1603)的一侧设置有连接轴(1602)，且卡扣(1603)通过连接轴(1602)与插接接头(1601)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：所述第一固定块(3)的顶端活动安装有第一折叠杆(4)，所述第一折叠杆(4)的顶端活动安装有第四折叠杆(13)，且第四折叠杆(13)的顶端与第二固定块(14)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：所述第一滑动槽(7)的外壁活动安装有第一滑动轮(8)，所述第一滑动轮(8)的顶端活动设置有第二折叠杆(6)，且第二折叠杆(6)的外壁与第一折叠杆(4)的外壁活动连接，所述第二折叠杆(6)的顶端活动安装有第三折叠杆(12)，且第三折叠杆(12)的外壁与第四折叠杆(13)的外壁活动连接，所述第三折叠杆(12)的顶端活动设置有第二滑动轮(9)，且第二滑动轮(9)的外壁与第二滑动槽(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行路轨道组件，其特征在于：所述基座(2)的外壁安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的顶端与第四折叠杆(13)相连接。

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