CN212858493U - 一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，包括机体，所述机体由下框架组件、上框架组件、蜗杆压装卡簧机构、大齿轮注油机构和组装机构组成；所述蜗杆压装卡簧机构的底部设置有第一安装板，所述安装板上安装有震动盘，所述震动盘上安装有出料导轨，所述出料导轨的底部安装有直震机构，所述震动盘的一侧设置有三轴搬运卡簧机构；所述组装机构包括装配板，所述装配板的上方设置有顶板，所述大齿轮注油机构安装在顶板和装配板之间，所述顶板上设置有电子压机，所述电子压机的输出端贯穿顶板，所述电子压机的输出端的下方设置有储能器夹具。本实用新型能够快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力。

Description

一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备。

背景技术

储能器结构简单，储能器是由带弹性的钢板一圈一圈地卷在轴上。卷带弹性钢板是需要能量的，等把带弹性钢板全部卷在轴上时，能量同时储存在储能器中。

目前，现有设备为自手动将卡簧装入蜗杆内，手动对大齿轮喷油，手动对蜗杆和大齿轮进行组装以及对大齿轮与储能器进行组装。一人操作，工作效率低，连续性差，成本高，涂油量不稳定。

因此，发明一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，本装置能够快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，通过在喷射阀机构上的注油阀上连接有定量阀，通过定量阀可精准控制注油量，减少成本，同时便于清洁，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，包括机体，所述机体由下框架组件、上框架组件、蜗杆压装卡簧机构、大齿轮注油机构和组装机构组成，所述上框架组件处于下框架组件的顶部，所述蜗杆压装卡簧机构、大齿轮注油机构和组装机构均嵌套在上框架组件内；

所述下框架组件包括安装箱体，所述安装箱体的上侧设置为台面板，所述上框架组件包括框架，所述框架的前侧右上角安装有触摸屏控制器，所述框架的顶部安装有指示灯；

所述蜗杆压装卡簧机构的底部设置有第一安装板，所述安装板上安装有震动盘，所述震动盘上安装有出料导轨，所述出料导轨的底部安装有直震机构，所述直震机构与安装板间固定连接，所述震动盘的一侧设置有三轴搬运卡簧机构，所述三轴搬运卡簧机构的Y轴方向设置有夹卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构的X轴方向设置有X轴搬运卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构的Z轴方向设置有Z轴卡簧气缸，所述出料导轨的尾端一侧设置有蜗杆夹具，所述大齿轮注油机构包括固定板，所述固定板的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方固定有第二安装板，所述第二安装板的上侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有大齿轮夹具，所述大齿轮夹具的一侧设置有喷射阀机构，所述喷射阀机构包括注油气缸和注油阀，所述注油阀上连接有定量阀，所述注油阀与注油气缸的伸缩端固定连接；

所述组装机构包括装配板，所述装配板的上方设置有顶板，所述大齿轮注油机构安装在顶板和装配板之间，所述顶板上设置有电子压机，所述电子压机的输出端贯穿顶板，所述电子压机的输出端的下方设置有储能器夹具。

优选的，所述触摸屏控制器的输出端与机体内的各个电性元件的输入端间电性连接。

优选的，所述安装箱体的前侧铰接有箱门，所述安装箱体的后侧固定有电箱。

优选的，所述框架的底部与台面板间通过螺栓固定连接，所述安装板与台面板间通过螺栓固定连接。

优选的，所述大齿轮夹具的底部固定有从动齿轮，所述从动齿轮与第二安装板间活动连接，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮间啮合连接。

优选的，所述支撑板的底部四角均固定有支撑杆，四个所述支撑杆的下端分别与固定板的上侧四角固定连接。

优选的，所述固定板与装配板之间通过螺栓固定连接，所述装配板与台面板之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述装配板的上侧四角均固定有支撑柱，四个所述支撑柱的上端分别与顶板的底部四角固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本装置能够快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，通过在喷射阀机构上的注油阀上连接有定量阀，通过定量阀可精准控制注油量，减少成本，同时便于清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下框架组件示意图；

图3为本实用新型的上框架组件示意图；

图4为本实用新型的蜗杆压装卡簧机构示意图；

图5为本实用新型的大齿轮注油机构示意图；

图6为本实用新型的组装机构示意图。

附图标记说明：

1机体、2下框架组件、3上框架组件、4蜗杆压装卡簧机构、5大齿轮注油机构、6组装机构、7安装箱体、8箱门、9电箱、10台面板、11框架、12触摸屏控制器、13指示灯、14第一安装板、15震动盘、16出料导轨、17直震机构、18三轴搬运卡簧机构、19蜗杆夹具、20固定板、21支撑板、22第二安装板、23驱动电机、24大齿轮夹具、25喷射阀机构、26装配板、27顶板、28支撑柱、29电子压机、30储能器夹具、31支撑杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，包括机体1，所述机体1由下框架组件2、上框架组件3、蜗杆压装卡簧机构4、大齿轮注油机构5和组装机构6组成，所述上框架组件3处于下框架组件2的顶部，所述蜗杆压装卡簧机构4、大齿轮注油机构5和组装机构6均嵌套在上框架组件3内；

所述下框架组件2包括安装箱体7，所述安装箱体7的上侧设置为台面板10，所述上框架组件3包括框架11，所述框架11的前侧右上角安装有触摸屏控制器12，所述框架11的顶部安装有指示灯13；

所述蜗杆压装卡簧机构4的底部设置有第一安装板14，所述安装板14上安装有震动盘15，所述震动盘15上安装有出料导轨16，所述出料导轨16的底部安装有直震机构17，所述直震机构17与安装板14间固定连接，所述震动盘15的一侧设置有三轴搬运卡簧机构18，所述三轴搬运卡簧机构18的Y轴方向设置有夹卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构18的X轴方向设置有X轴搬运卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构18的Z轴方向设置有Z轴卡簧气缸，所述出料导轨16的尾端一侧设置有蜗杆夹具19，所述大齿轮注油机构5包括固定板20，所述固定板20的上方设置有支撑板21，所述支撑板21的上方固定有第二安装板22，所述第二安装板22的上侧安装有驱动电机23，所述驱动电机23的一侧设置有大齿轮夹具24，所述大齿轮夹具24的一侧设置有喷射阀机构25，所述喷射阀机构25包括注油气缸和注油阀，所述注油阀上连接有定量阀，所述注油阀与注油气缸的伸缩端固定连接；

所述组装机构6包括装配板26，所述装配板26的上方设置有顶板27，所述大齿轮注油机构5安装在顶板27和装配板26之间，所述顶板27上设置有电子压机29，所述电子压机29的输出端贯穿顶板27，所述电子压机29的输出端的下方设置有储能器夹具30。

进一步的，在上述技术方案中，所述触摸屏控制器12的输出端与机体1内的各个电性元件的输入端间电性连接，通过触摸屏控制器12控制机体1内的各个电性元件工作。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装箱体7的前侧铰接有箱门8，所述安装箱体7的后侧固定有电箱9。

进一步的，在上述技术方案中，所述框架11的底部与台面板10间通过螺栓固定连接，所述安装板14与台面板10间通过螺栓固定连接，使得上框架组件3在安装箱体7上固定稳定，便于将蜗杆压装卡簧机构4固定在安装箱体7上。

进一步的，在上述技术方案中，所述大齿轮夹具24的底部固定有从动齿轮，所述从动齿轮与第二安装板22间活动连接，所述驱动电机23的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮间啮合连接，便于驱动电机23工作通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动大齿轮夹具24转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板21的底部四角均固定有支撑杆31，四个所述支撑杆31的下端分别与固定板20的上侧四角固定连接，通过四个支撑杆31对支撑板21进行支撑，使得支撑板21安装稳定牢靠。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板20与装配板26之间通过螺栓固定连接，所述装配板26与台面板10之间通过螺栓固定连接，便于将组装机构6安装在安装箱体7上，使得组装机构6在安装箱体7上安装稳定，便于将大齿轮注油机构5稳定的安装在组装机构6上。

进一步的，在上述技术方案中，所述装配板26的上侧四角均固定有支撑柱28，四个所述支撑柱28的上端分别与顶板27的底部四角固定连接，通过四个支撑柱28，提高了对顶板27的支撑力，使得顶板27安装稳定。

实施方式具体为：使用时，先人工将蜗杆，大齿轮与储能器放入指定的位置，蜗杆压装卡簧机构4上的震动盘15工作震出卡簧，使得卡簧移动到出料导轨16上，直震机构17工作带动出料导轨16震动，使得卡簧移动到出料导轨16的末端，三轴搬运卡簧机构18工作，Z轴卡簧气缸伸出，夹卡簧气缸缩回，Z轴卡簧气缸缩回，X轴搬运卡簧气缸伸出，Z轴卡簧气缸伸出，夹卡簧气缸伸出，所有气缸返回原点，装配卡簧完成，大齿轮固定在大齿轮注油机构5上的大齿轮夹具24上，喷射阀机构25上的注油气缸的伸缩推动注油阀靠近大齿轮，驱动电机23工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮间啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮带动大齿轮夹具24转动，从而带动齿轮转动，注油阀同时启动对大齿轮进行注油，大齿轮转动一周即注满，大齿轮注油完成，注油阀上连接有定量阀，通过定量阀可精准控制注油量，减少成本，电子压机29的伸缩端向下运行到指定位置，吸住大齿轮，储能器固定在储能器夹具30上，电子压机29的伸缩端带动大齿轮运行至储能器内，人工手拿已经压好成品蜗杆，旋入大齿轮内，整个动作完成，能够快速稳定地装配，提高了装配生产效率，节省了人力，该实施方式具体解决了现有技术中存在的手动工作效率低，连续性差，成本高，涂油量不稳定的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由下框架组件(2)、上框架组件(3)、蜗杆压装卡簧机构(4)、大齿轮注油机构(5)和组装机构(6)组成，所述上框架组件(3)处于下框架组件(2)的顶部，所述蜗杆压装卡簧机构(4)、大齿轮注油机构(5)和组装机构(6)均嵌套在上框架组件(3)内；

所述下框架组件(2)包括安装箱体(7)，所述安装箱体(7)的上侧设置为台面板(10)，所述上框架组件(3)包括框架(11)，所述框架(11)的前侧右上角安装有触摸屏控制器(12)，所述框架(11)的顶部安装有指示灯(13)；

所述蜗杆压装卡簧机构(4)的底部设置有第一安装板(14)，所述安装板(14)上安装有震动盘(15)，所述震动盘(15)上安装有出料导轨(16)，所述出料导轨(16)的底部安装有直震机构(17)，所述直震机构(17)与安装板(14)间固定连接，所述震动盘(15)的一侧设置有三轴搬运卡簧机构(18)，所述三轴搬运卡簧机构(18)的Y轴方向设置有夹卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构(18)的X轴方向设置有X轴搬运卡簧气缸，所述三轴搬运卡簧机构(18)的Z轴方向设置有Z轴卡簧气缸，所述出料导轨(16)的尾端一侧设置有蜗杆夹具(19)，所述大齿轮注油机构(5)包括固定板(20)，所述固定板(20)的上方设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)的上方固定有第二安装板(22)，所述第二安装板(22)的上侧安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的一侧设置有大齿轮夹具(24)，所述大齿轮夹具(24)的一侧设置有喷射阀机构(25)，所述喷射阀机构(25)包括注油气缸和注油阀，所述注油阀上连接有定量阀，所述注油阀与注油气缸的伸缩端固定连接；

所述组装机构(6)包括装配板(26)，所述装配板(26)的上方设置有顶板(27)，所述大齿轮注油机构(5)安装在顶板(27)和装配板(26)之间，所述顶板(27)上设置有电子压机(29)，所述电子压机(29)的输出端贯穿顶板(27)，所述电子压机(29)的输出端的下方设置有储能器夹具(30)。

2.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述触摸屏控制器(12)的输出端与机体(1)内的各个电性元件的输入端间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述安装箱体(7)的前侧铰接有箱门(8)，所述安装箱体(7)的后侧固定有电箱(9)。

4.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述框架(11)的底部与台面板(10)间通过螺栓固定连接，所述安装板(14)与台面板(10)间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述大齿轮夹具(24)的底部固定有从动齿轮，所述从动齿轮与第二安装板(22)间活动连接，所述驱动电机(23)的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述支撑板(21)的底部四角均固定有支撑杆(31)，四个所述支撑杆(31)的下端分别与固定板(20)的上侧四角固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述固定板(20)与装配板(26)之间通过螺栓固定连接，所述装配板(26)与台面板(10)之间通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大齿轮和蜗杆与储能器组装设备，其特征在于：所述装配板(26)的上侧四角均固定有支撑柱(28)，四个所述支撑柱(28)的上端分别与顶板(27)的底部四角固定连接。

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