CN117399960B - 一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，涉及压力机技术领域，包括压装一体机本体，所述压装一体机本体底部安装有机床，所述机床顶部安装有传送带，所述传送带右侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨输出端安装有滑座，所述滑座底部安装有电动夹具，所述电动夹具背部安装有液压缸一，所述机床顶部安装有安装座，本发明具有防止对卡簧槽造成刮花，安装卡簧时，保护电机轴表面，提高卡簧在使用过程中的稳定性，方便对电机轴表面和卡簧槽内的灰尘进行清扫，同时在安装卡簧的同时可以对张开的卡簧内壁灰尘进行吹扫，防止灰尘影响轴承和卡簧安装后的紧密性和后期使用稳定性，效率高，能耗小的优点。

Description

一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机。

背景技术

目前行业内在对电机转子压装卡簧、轴承均采用独立设备人工操作，加工的连续性有所欠缺，所以现有很多采用自动化机床进行加工，但是在机床加工时，大多数直接将卡簧推进电机轴的安装槽内，此做法是采用直接硬推的方式，利用卡簧自身的弹力，产生形变后，卡进安装槽内，有时当卡簧的硬度过高时，直接推入卡簧，卡簧的端部会划伤电机轴的安装槽，在后续使用过程中，安装槽内有划痕会影响卡簧的稳定性，严重时划痕会随着后续使用过程中越来越大，有导致卡簧损坏的风险；

同时，电机安装轴和单个卡簧上有时会积累一些灰尘，在安装卡簧时，单个卡簧内壁或者卡簧槽上之间接触面如果留有灰尘，会对安装的紧密性产生影响，如人工清理又会浪费人力物力。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的问题是：有时当卡簧的弹性过高，并且端部有毛刺时，采用直接硬推的方式安装卡簧，会划伤电机轴的安装槽及在安装轴承和安装槽时，如不清理灰尘，灰尘会对安装的紧密性产生影响，如人工清理又会浪费极大地人力物力的问题。

为解决上述提出的技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，包括压装一体机本体，所述压装一体机本体底部安装有机床，所述机床顶部安装有传送带，所述传送带右侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨输出端安装有滑座，所述滑座底部安装有电动夹具，所述电动夹具背部安装有液压缸一，所述机床顶部安装有安装座，所述安装座顶部设置有液压缸二，所述液压缸二前方设置有限位座一，所述安装座顶部安装有液压缸三，所述液压缸三前方安装有限位座二，所述液压缸三输出端安装有固定板，所述固定板端部安装有卡固撑开组件，所述卡固撑开组件用于对卡簧进行固定，所述限位座一一侧设置有轴承上料机，所述轴承上料机安装在机床顶部，所述限位座二一侧设置有卡簧上料机，所述卡簧上料机安装在安装座顶部；

所述安装座顶部安装有外框组件，所述外框组件设置在电动夹具和限位座一之间和卡簧上料机的一侧，所述外框组件用于对轨道板一、轨道板二、触发动力组件、传动组件和清洁机构进行安装；

所述轨道板一和轨道板二安装在外框组件内侧，所述轨道板一和轨道板二用于对卡固撑开组件进行限位和导向，所述卡固撑开组件用于对卡簧进行固定；

所述触发动力组件，所述触发动力组件安装在外框组件一侧内壁，所述触发动力组件用于在电机轴表面进行滚动，为清洁机构提供动力，同时检测用于安装卡簧的卡槽；

所述传动组件安装在外框组件内侧，所述传动组件用于对触发动力组件进行传动，将动能传递给清洁机构；

所述清洁机构安装在外框组件内侧，所述清洁机构用于对电机轴表面的灰尘进行清洁。

作为优选的，所述外框组件包括有外框架，所述外框架底部安装有底座，所述底座安装在机床顶部，所述底座一侧外表面安装有气泵，所述气泵输出端安装有管道，所述管道穿过底座的侧面连接在清洁机构的一侧。

作为优选的，所述轨道板一的中部设置为凸起状，所述轨道板二的两端设置为30度，并且中部同样设置为与轨道板一的中部相同的凸起状，所述轨道板一和轨道板二的数量设置为两组，两组所述轨道板一和轨道板二对立安装在外框架的内侧。

作为优选的，所述卡固撑开组件包括有限位筒，所述限位筒设置在轨道板一的内侧，并与轨道板一内侧限位滑动连接，所述限位筒的端部安装有套筒一，所述套筒一内壁套接有滑动杆一，所述滑动杆一底部安装有插杆，所述滑动杆一的端部开设有开槽，所述开槽内壁安装有弹簧一，所述弹簧一端部安装有顶固板。

作为优选的，所述固定板与限位筒一侧外表面相连接，所述插杆设置在轨道板二的内壁，并可以在轨道板二内壁滑动，所述滑动杆一会随着插杆在轨道板二内壁位移进行收缩，所述顶固板端部设置有弧形部，所述顶固板与开槽内壁滑动连接，所述弧形部和顶固板设置为若干组，并环绕式设置在滑动杆一的开槽内壁。

作为优选的，所述触发动力组件包括有套筒二，所述套筒二端部转动安装有滚轮，所述套筒二另一端安装有滑动杆二，所述滑动杆二端部安装有齿条，所述滑动杆二外表面套接有弹簧二。

作为优选的，所述滚轮轴心顶部安装有皮带盘一，所述皮带盘一一端安装有转动轴一，所述齿条一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一顶部安装有皮带盘二，所述皮带盘二底部安装有阻挡塞，所述阻挡塞设置在管道的内壁，并且阻挡塞的直径与管道的内直径相同。

作为优选的，所述传动组件包括有齿轮二，所述齿轮二安装在外框架顶部，所述齿轮二顶部安装有皮带盘三，所述皮带盘三的另一端与转动轴一相连接，所述齿轮二一侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三顶部安装有蜗轮，所述蜗轮一侧安装有蜗杆，所述蜗杆一端安装有齿轮四。

作为优选的，所述清洁机构包括有安装环，所述安装环设置在外框架内侧，所述安装环前端安装有气环，所述气环前端安装有转动环，所述转动环前端安装有齿盘，所述转动环内侧安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆端部安装有若干组毛刷，所述转动环前端安装有若干组吹气嘴。

作为优选的，所述气环与安装环之间设置为转动连接，所述管道一端安装在气环一侧并与气环相通，所述转动环与气环之间转动连接并相通，所述齿盘与齿轮四之间啮合连接，若干组所述吹气嘴环绕式安装在转动环前端，并且设置为45度倾斜状。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

1、在电机轴移动至安装位置的过程中，利用电机轴自身和滚轮和电机轴之间的摩擦力，驱动若干组环绕式安装的毛刷对电机轴表面进行清扫，清扫过程中，毛刷也会下探至卡簧槽中，对电机轴和卡簧槽同步进行初步清扫工作，扫去电机轴表面的灰尘，达到在电机轴插入安装位置的同时，在安装轴承前，对电机轴表面的灰尘进行清扫，在安装单个卡簧时，清洁组件配合卡固撑开组件，还可以同时对卡固撑开组件上张开后的卡簧内壁的灰尘进行清除，清洁机构的吹气嘴吹出的高速气体，会对张开的卡簧内壁灰尘进行吹扫，吹走灰尘，避免卡簧安装后接触面留有灰尘，影响后期使用，达到在安装过程中，对卡簧和卡簧槽上的灰尘进行清扫，防止灰尘影响轴承和卡簧安装后的紧密性；

2、通过在触发动力组件到达卡簧槽时，触发阻挡塞打开，通过清洁机构中的气泵吹出的气体，经过若干组环绕安装的喷气嘴始终高速吹向至卡簧槽的位置，直至电机轴安装好轴承和卡簧后抽出时才会关闭气泵，节省电力，并达到将卡簧槽内壁的灰尘进行第二次清除，提高清洁效果；

3、在对卡簧进行固定时，由于轨道板二通过底部插杆对滑动杆一的导向，将滑动杆一带动着向外伸出，此时滑动杆一表面开槽内壁的顶固板和弧形部正好插入卡簧端部的上下两个孔洞中，弹簧一的弹力将顶固板向外顶着卡簧端部孔洞的内壁，对卡簧进行固定，并且可以适应不同型号卡簧安装孔洞的大小，灵活性更高；

4、在安装卡簧时，通过限位筒在轨道板一内限位滑动，滑动杆一底部的插杆受到轨道板二的初段和尾端相对倾斜，中部凸起的轨迹的影响，固定好卡簧后，液压缸三和固定板及卡固撑开组件，带动卡簧向电机轴的方向移动，带动卡簧的两个孔洞的端部分开，撑开卡簧的两个端部，此时卡簧正好刚刚到达电机轴的位置，避免卡簧端部与电机轴的卡簧槽表面直接接触，当卡簧已经包裹住卡簧槽，滑动杆一端部的顶固板带动卡簧两个端部向中间回缩，回到初始位置，此时卡簧刚好卡在电机轴的卡簧槽内，在将卡簧端部放大再恢复的操作下，完成卡簧的安装，防止对卡簧槽造成刮花，提高安装卡簧时，保护电机轴表面，提高卡簧在使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为压装一体机本体结构示意图；

图2为压装一体机本体背部结构示意图；

图3为压装一体机本体部分结构示意图；

图4为部分压装一体机本体和外框组件结构示意图；

图5为轨道板一和轨道板二的结构示意图；

图6为外框组件的结构示意图；

图7为图6中A的放大图；

图8为外框组件、触发动力组件、传动组件和清洁机构位置示意图；

图9为卡固撑开组件结构示意图；

图10为触发动力组件结构示意图；

图11为触发动力组件和传动组件结构示意图；

图12为清洁机构结构示意图。

图中，1、压装一体机本体；10、机床；11、传送带；12、电动滑轨；13、滑座；14、电动夹具；15、液压缸一；16、安装座；17、液压缸二；18、限位座一；19、液压缸三；190、限位座二；191、固定板；192、轨道板一；193、轨道板二；2、卡簧上料机；3、轴承上料机；4、外框组件；40、外框架；41、底座；42、气泵；43、管道；5、卡固撑开组件；50、限位筒；51、套筒一；52、滑动杆一；53、插杆；54、开槽；55、弹簧一；56、顶固板；57、弧形部；6、触发动力组件；60、套筒二；61、滚轮；62、滑动杆二；63、齿条；64、弹簧二；65、皮带盘一；66、转动轴一；67、齿轮一；68、皮带盘二；69、阻挡塞；7、传动组件；70、齿轮二；71、皮带盘三；72、齿轮三；73、蜗轮；74、蜗杆；75、齿轮四；8、清洁机构；80、安装环；81、气环；82、转动环；83、齿盘；84、弹性伸缩杆；85、毛刷；86、吹气嘴。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。

参见图1-图12，压装一体机本体1，压装一体机本体1底部安装有机床10，机床10顶部安装有传送带11，传送带11右侧设置有电动滑轨12，电动滑轨12输出端安装有滑座13，滑座13底部安装有电动夹具14，电动夹具14背部安装有液压缸一15，机床10顶部安装有安装座16，安装座16顶部设置有液压缸二17，液压缸二17前方设置有限位座一18，安装座16顶部安装有液压缸三19，液压缸三19前方安装有限位座二190，液压缸三19输出端安装有固定板191，固定板191端部安装有卡固撑开组件5，卡固撑开组件5用于对卡簧进行固定，限位座一18一侧设置有轴承上料机3，轴承上料机3安装在机床10顶部，限位座二190一侧设置有卡簧上料机2，卡簧上料机2安装在安装座16顶部；

触发动力组件6，触发动力组件6安装在外框组件4一侧内壁，触发动力组件6用于在电机轴表面进行滚动，为清洁机构8提供动力，同时检测用于安装卡簧的卡槽；

传动组件7安装在外框组件4内侧，传动组件7用于对触发动力组件6进行传动，将动能传递给清洁机构8；

清洁机构8安装在外框组件4内侧，清洁机构8用于对电机轴表面的灰尘进行清洁。

更进一步的，外框组件4包括有外框架40，外框架40底部安装有底座41，底座41安装在机床10顶部，底座41一侧外表面安装有气泵42，气泵42输出端安装有管道43，管道43穿过底座41的侧面连接在清洁机构8的一侧，轨道板一192的中部设置为凸起状，轨道板二193的两端设置为30度，并且中部同样设置为与轨道板一192的中部相同的凸起状，轨道板一192和轨道板二193的数量设置为两组，两组轨道板一192和轨道板二193对立安装在外框架40的内侧，卡固撑开组件5包括有限位筒50，限位筒50设置在轨道板一192的内侧，并与轨道板一192内侧限位滑动连接，限位筒50的端部安装有套筒一51，套筒一51内壁套接有滑动杆一52，滑动杆一52底部安装有插杆53，滑动杆一52的端部开设有开槽54，开槽54内壁安装有弹簧一55，弹簧一55端部安装有顶固板56，固定板191与限位筒50一侧外表面相连接，插杆53设置在轨道板二193的内壁，并可以在轨道板二193内壁滑动，滑动杆一52会随着插杆53在轨道板二193内壁位移进行收缩，顶固板56端部设置有弧形部57，顶固板56与开槽54内壁滑动连接，弧形部57和顶固板56设置为若干组，并环绕式设置在滑动杆一52的开槽54内壁，触发动力组件6包括有套筒二60，套筒二60端部转动安装有滚轮61，套筒二60另一端安装有滑动杆二62，滑动杆二62端部安装有齿条63，滑动杆二62外表面套接有弹簧二64，滑动杆二62表面与外框架40内壁滑动连接，滚轮61轴心顶部安装有皮带盘一65，皮带盘一65一端安装有转动轴一66，齿条63一侧啮合连接有齿轮一67，齿轮一67顶部安装有皮带盘二68，皮带盘二68底部安装有阻挡塞69，阻挡塞69设置在管道43的内壁，并且阻挡塞69的直径与管道43的内直径相同，传动组件7包括有齿轮二70，齿轮二70安装在外框架40顶部，齿轮二70顶部安装有皮带盘三71，皮带盘三71的另一端与转动轴一66相连接，齿轮二70一侧啮合连接有齿轮三72，齿轮三72顶部安装有蜗轮73，蜗轮73一侧安装有蜗杆74，蜗杆74一端安装有齿轮四75，清洁机构8包括有安装环80，安装环80设置在外框架40内侧，安装环80前端安装有气环81，气环81前端安装有转动环82，转动环82前端安装有齿盘83，转动环82内侧安装有弹性伸缩杆84，弹性伸缩杆84端部安装有若干组毛刷85，转动环82前端安装有若干组吹气嘴86，气环81与安装环80之间设置为转动连接，管道43一端安装在气环81一侧并与气环81相通，转动环82与气环81之间转动连接并相通，齿盘83与齿轮四75之间啮合连接，若干组吹气嘴86环绕式安装在转动环82前端，并且设置为45度倾斜状；

在实际使用中，首先电机转子经传送带11，运送至电动夹具14下方，随后电动滑轨12向下驱动滑座13，带动电动夹具14对电机转子进行夹起，通过液压缸一15向前推进，将电机转子的电机轴移动至压装一体机本体1压卡簧工装处，在移动过程中，在电机转轴推进外框组件4时，此时电机轴正好一侧与触发动力组件6端部相互抵触，（滚轮61的位置向电机轴轴心方向，超过电机轴表面的位置5毫米），并且滚轮61的材质设置为摩擦力大和耐磨性好的丁腈橡胶，表面还刻有增大摩擦力的纹路），利用电机轴自身和滚轮61和电机轴之间的摩擦力，带动滚轮61进行旋转，（此时气泵42为关闭状态，所以卡固撑开组件5不具有触发效果），此时滚轮61在转动时，带动皮带盘一65驱动转动轴一66带动皮带盘三71旋转，皮带盘三71带动齿轮二70，对蜗轮73进行驱动，蜗轮73带动蜗杆74旋转，最后蜗杆74带动齿轮四75驱动齿盘83旋转，齿盘83带动若干组环绕式安装的毛刷85对电机轴和卡簧槽表面进行清扫，（由于转动环82内侧安装有弹性伸缩杆84，弹性伸缩杆84端部安装有若干组毛刷85，毛刷85尾部的弹性伸缩杆84的弹力，可以使毛刷85始终紧贴在电机轴表面，经过卡簧槽时，毛刷85也会下探至卡簧槽中，对电机轴和卡簧槽同步进行初步清扫工作），扫去电机轴表面的灰尘，达到在电机轴插入安装位置的同时，对电机轴和卡簧槽表面的灰尘进行清扫的目的，毛刷85的最后的停止位置会超过电机轴的根部，这样防止后期安装轴承；

当电机轴表面的卡簧槽到达滚轮61的位置时，此时滚轮61受到弹簧二64的弹力影响，下探至卡簧槽内，此时弹簧二64将滑动杆二62一端固定的套筒二60连同滚轮61，向卡簧槽的方向推进大概5毫米的距离，这个距离和卡簧槽的深度相等，（同时皮带盘三71为弹性皮带盘，并且弹性皮带盘的弹力小于弹簧二64的弹力），此时滑动杆二62自身向卡簧槽的方向移动5毫米距离，此时滑动杆二62带动齿条63移动一段距离，齿条63驱动齿轮一67逆时针旋转，此时齿轮一67带动皮带盘二68旋转，此时皮带盘二68驱动阻挡塞69旋转，（阻挡塞69初始位置在管道43内壁为斜向打开状态，当电机轴插入时才会关闭，插入电机轴后，气泵42才会被控制中心打开），阻挡塞69是设置在管道43内壁用于隔挡气泵42吹出的气体的，当卡簧槽处于吹气嘴86指向方向的位置时，此时上述的工序会将清洁机构8的管道43打开，气泵42喷出的气体此时不再受到阻挡塞69的隔挡，直至卡簧安装完成，此时高速气体从若干组环绕安装的吹气嘴86高速始终吹向至卡簧槽的位置，将卡簧槽内壁的灰尘进行第二次清除，达到二次使用气体对卡簧槽进行二次清洁的目的，同时在安装单个卡簧时，还可以对卡簧内壁的灰尘进行清除，直至电机轴安装好轴承和卡簧后抽出时才会关闭气泵42，（安装角度为45度的吹气嘴86正好对着卡簧槽和卡簧的接触面），（安装环80、气环81和转动环82的组合，目的是为了可以使管道43与气环81安装在一起，并向吹气嘴86中吹气的同时，同时不影响转动环82的旋转，气环81和转动环82之间转动连接并且具有密封效果），和最后启动轴承上料机3，将单个轴承运送至限位座一18顶部，随后通过启动安装座16顶部的液压缸二17，端部的工装压头，将轴承向左推进至电机转子的电机轴上；

更进一步的，安装座16顶部安装有外框组件4，外框组件4设置在电动夹具14和限位座一18之间和卡簧上料机2的一侧，外框组件4用于对轨道板一192、轨道板二193、触发动力组件6、传动组件7和清洁机构8进行安装；轨道板一192和轨道板二193安装在外框组件4内侧，轨道板一192和轨道板二193用于对卡固撑开组件5进行限位和导向，卡固撑开组件5用于对卡簧进行固定；

在实际使用中，当电机轴和卡簧槽上的灰尘都被清理干净，同时轴承已经插入电机轴上的安装位置后，此时控制中心启动卡簧上料机2，将单个卡簧推入限位座二190顶部，随后启动液压缸三19，驱动端部的工装压头，将固定板191向电机轴的方向推进，当液压缸三19推动固定板191时，滑动杆一52底部的插杆53在轨道板二193内壁滑动，此时插杆53受到轨道板二193的初段斜方向轨迹的影响，将滑动杆一52带动着向外伸出，轨道板二193的两端设置为30度，（此角度可以使滑动杆一52正好大于需要插入卡簧两端孔洞内壁的距离），此时滑动杆一52表面开槽54内壁的顶固板56和弧形部57正好插入卡簧端部的上下两个孔洞中，弹簧一55的弹力将顶固板56向外顶着卡簧端部孔洞的内壁，对卡簧进行固定，弧形部57的表面为弧形，目的是为了可以顺利的进入卡簧端部的孔洞，并且可以适应不同型号卡簧安装孔洞的大小，固定好卡簧后，带动卡簧向电机轴的方向移动，同时限位筒50在轨道板一192内壁进行滑动，此时套筒一51和滑动杆一52继续向前推动，当限位筒50和滑动杆一52经过轨道板一192中部的凸起位置时，此时受到轨道板一192中部凸起的影响，上下两组轨道板一192内壁的限位筒50和滑动杆一52均向上下两个方向分开，撑开卡簧的两个端部，（清洁机构8的吹气嘴86吹出的高速气体，会对张开的卡簧内壁灰尘进行吹扫，吹走灰尘，避免安装后，接触面留有灰尘，影响后期使用），带动卡簧的两个孔洞的端部分开，此时卡簧正好刚刚到达电机轴的位置，避免卡簧端部与电机轴的卡簧槽表面直接接触，直至通过轨道板一192中部凸起部分，此时卡簧已经包裹住卡簧槽，并随着凸起后半段的下坡，滑动杆一52端部的顶固板56带动卡簧两个端部向中间回缩，回到初始位置，此时卡簧刚好卡在电机轴的卡簧槽内，在将卡簧端部放大再恢复的操作下，完成卡簧的安装，防止对卡簧槽造成刮花。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，包括压装一体机本体（1），其特征在于：所述压装一体机本体（1）底部安装有机床（10），所述机床（10）顶部安装有传送带（11），所述传送带（11）右侧设置有电动滑轨（12），所述电动滑轨（12）输出端安装有滑座（13），所述滑座（13）底部安装有电动夹具（14），所述电动夹具（14）背部安装有液压缸一（15），所述机床（10）顶部安装有安装座（16），所述安装座（16）顶部设置有液压缸二（17），所述液压缸二（17）前方设置有限位座一（18），所述安装座（16）顶部安装有液压缸三（19），所述液压缸三（19）前方安装有限位座二（190），所述液压缸三（19）输出端安装有固定板（191），所述固定板（191）端部安装有卡固撑开组件（5），所述卡固撑开组件（5）用于对卡簧进行固定，所述限位座一（18）一侧设置有轴承上料机（3），所述轴承上料机（3）安装在机床（10）顶部，所述限位座二（190）一侧设置有卡簧上料机（2），所述卡簧上料机（2）安装在安装座（16）顶部；

所述安装座（16）顶部安装有外框组件（4），所述外框组件（4）设置在电动夹具（14）和限位座一（18）之间和卡簧上料机（2）的一侧，所述外框组件（4）用于对轨道板一（192）、轨道板二（193）、触发动力组件（6）、传动组件（7）和清洁机构（8）进行安装；

所述轨道板一（192）和轨道板二（193）安装在外框组件（4）内侧，所述轨道板一（192）和轨道板二（193）用于对卡固撑开组件（5）进行限位和导向，所述卡固撑开组件（5）用于对卡簧进行固定；

所述触发动力组件（6），所述触发动力组件（6）安装在外框组件（4）一侧内壁，所述触发动力组件（6）用于在电机轴表面进行滚动，为清洁机构（8）提供动力，同时检测用于安装卡簧的卡槽；

所述传动组件（7）安装在外框组件（4）内侧，所述传动组件（7）用于对触发动力组件（6）进行传动，将动能传递给清洁机构（8），所述传动组件（7）包括有齿轮二（70），所述齿轮二（70）安装在外框架（40）顶部，所述齿轮二（70）顶部安装有皮带盘三（71），所述皮带盘三（71）的另一端与转动轴一（66）相连接，所述齿轮二（70）一侧啮合连接有齿轮三（72），所述齿轮三（72）顶部安装有蜗轮（73），所述蜗轮（73）一侧安装有蜗杆（74），所述蜗杆（74）一端安装有齿轮四（75）；

所述清洁机构（8）安装在外框组件（4）内侧，所述清洁机构（8）用于对电机轴表面的灰尘进行清洁，所述清洁机构（8）包括有安装环（80），所述安装环（80）设置在外框架（40）内侧，所述安装环（80）前端安装有气环（81），所述气环（81）前端安装有转动环（82），所述转动环（82）前端安装有齿盘（83），所述转动环（82）内侧安装有弹性伸缩杆（84），所述弹性伸缩杆（84）端部安装有若干组毛刷（85），所述转动环（82）前端安装有若干组吹气嘴（86）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述外框组件（4）包括有外框架（40），所述外框架（40）底部安装有底座（41），所述底座（41）安装在机床（10）顶部，所述底座（41）一侧外表面安装有气泵（42），所述气泵（42）输出端安装有管道（43），所述管道（43）穿过底座（41）的侧面连接在清洁机构（8）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述轨道板一（192）的中部设置为凸起状，所述轨道板二（193）的两端设置为30度，并且中部同样设置为与轨道板一（192）的中部相同的凸起状，所述轨道板一（192）和轨道板二（193）的数量设置为两组，两组所述轨道板一（192）和轨道板二（193）对立安装在外框架（40）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述卡固撑开组件（5）包括有限位筒（50），所述限位筒（50）设置在轨道板一（192）的内侧，并与轨道板一（192）内侧限位滑动连接，所述限位筒（50）的端部安装有套筒一（51），所述套筒一（51）内壁套接有滑动杆一（52），所述滑动杆一（52）底部安装有插杆（53），所述滑动杆一（52）的端部开设有开槽（54），所述开槽（54）内壁安装有弹簧一（55），所述弹簧一（55）端部安装有顶固板（56）。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述固定板（191）与限位筒（50）一侧外表面相连接，所述插杆（53）设置在轨道板二（193）的内壁，并可以在轨道板二（193）内壁滑动，所述滑动杆一（52）会随着插杆（53）在轨道板二（193）内壁位移进行收缩，所述顶固板（56）端部设置有弧形部（57），所述顶固板（56）与开槽（54）内壁滑动连接，所述弧形部（57）和顶固板（56）设置为若干组，并环绕式设置在滑动杆一（52）的开槽（54）内壁。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述触发动力组件（6）包括有套筒二（60），所述套筒二（60）端部转动安装有滚轮（61），所述套筒二（60）另一端安装有滑动杆二（62），所述滑动杆二（62）端部安装有齿条（63），所述滑动杆二（62）外表面套接有弹簧二（64）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述滚轮（61）轴心顶部安装有皮带盘一（65），所述皮带盘一（65）一端安装有转动轴一（66），所述齿条（63）一侧啮合连接有齿轮一（67），所述齿轮一（67）顶部安装有皮带盘二（68），所述皮带盘二（68）底部安装有阻挡塞（69），所述阻挡塞（69）设置在管道（43）的内壁，并且阻挡塞（69）的直径与管道（43）的内直径相同。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子自动压装卡簧及轴承一体机，其特征在于：所述气环（81）与安装环（80）之间设置为转动连接，所述管道（43）一端安装在气环（81）一侧并与气环（81）相通，所述转动环（82）与气环（81）之间转动连接并相通，所述齿盘（83）与齿轮四（75）之间啮合连接，若干组所述吹气嘴（86）环绕式安装在转动环（82）前端，并且设置为45度倾斜状。