KR20040003764A - 무윤활 ｏ링 고속 자동조립기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무윤활 O링 고속 자동조립기계에 관한 것으로서, 디스크상에 등간격으로 배치된 기계장치 유닛을 가지며, 각 기계장치 유닛은 O링 확장수단과 0링 안내 및 클램핑 수단으로 구성되며, 디스크의 회전과 함께 각각의 기계장치 유닛은 O링을 확실하게 장착할 수 있으며, 그 후 어떠한 윤활없이 O링을 회수하여 O링을 오염시키는 위험을 피하는 것을 특징으로 한다.

Description

무윤활 Ｏ링 고속 자동조립기계{HIGH SPEED AUTOMATIC ASSEMBLY MACHINE FOR LUBRICATION FREE Ｏ RING}

본 발명은 O링 조립기계에 관한 것으로서, 특히 무윤활 O링 고속 자동조립기계에 관한 것이다. 이 기계는 O링을 쉽게 정열가능하며, O링을 정확하게 이동시킬 뿐만 아니라 다른 요구를 충족시키기 위한 청결을 유지할 수 있도록 전체 공정동안 무윤활로 사용가능하다.

종래의 O링 조립기계가 도 1 내지 도 6에 도시되어 있으며, 이 기계는 O링 어레이(11a, 21a), 공작물 클램핑 및 구동 장치(1a), O링 이동장치(2a) 및 회수장치(3a)로 구성되어 있다. 공작물 클램핑 및 구동 장치(1a)는 기계의 한쪽 측면상에 장착되어 있으며, 공압 구동기(12a)에 의해 구동되는 이동 시트(13a)를 포함한다. 이동 시트(13a)는 푸셔(14a)에 단단하게 고정되어 푸셔(14a)가 이동 시트(13a)와 함께 이동가능하도록 되어 있다. 이동 몰드(15a)는 제 1 절반부(151a)를 가지며, 고정 몰드(16a)는 제 1 절반부(151a)와 함께 제 2 절반부(161a)를 가지며, O링 어레이(11a)로부터 공작물(4a)은 클램프되어, 기계의 중앙쪽으로 공압 구동기(12a)에 의해 이동될 수 있다. O링 이동장치(2a)는 기계의 다른쪽 측면상에 장착되어 있다. O링 이동장치(2a)는 이동 시트(23a)를 이동시키기 위한 공압 구동기(22a)를 가진다. 이동 시트(23a)는 고정 몰드(24a)와 이동 몰드(25a)를 가지며, 고정 몰드(24a)와 이동 몰드(25a) 양쪽은 스프링(26a)에 의해 구동된다. 오목 몰드(241a, 251a)는 다른 O링 어레이(21a)로부터 O링을 수용하여클램프하도록 상기 2개의 몰드(24a, 25a)사이에 형성되어 있다. 그 후, O링은 기계의 중앙쪽으로 이동된다. O링(5a)의 이동 트랙상에는, O링을 윤활하도록 패싱(passing) O링(5a)에 그리스를 공급하도록 그리스 패드(6a)가 제공되어, O링은 결합 장치(4a)상에 쉽게 장착될 수 있다. 회수장치(3a)는 오목 몰드(241a, 251a)의 상부상에 장착되어 있다. 푸셔(31a)는 이동 시트(32a)를 아래쪽으로 이동시킨다. 회수장치는 회수 로드(33a)를 가진다. 가이드 로드(34a)는 O링을 붙잡을 수 있다. 이동 시트(36a)와 함께 제 2 푸셔(35a)는 결합 장치(4a)로부터 O링을 이동시킬 수 있다.

기계가 작동하면, 공작물(4a)과 O링(5a)은 O링 어레이(11a, 21a)에 의해 각각 배출되어 공작물 클램핑 및 구동 장치(1a)와 제 1 절반부(151a)상의 O링 이동장치(2a), 제 2 몰드(161a), 오목 몰드(241a, 251a)에 의해 클램프된다. O링(5a)이 오목 몰드(241a, 251a)에 위치된 후, 공압 구동기(22a)는 회수장치(3a)의 가이드 로드(34a)쪽으로 O링(5a)을 이동시킨다. 그 후, 푸셔(31a)는 O링(5a)내로의 가이드 로드(34a)에 함을 가하도록 이동 시트(32a), 가이드 로드(34a) 및 회수 로드(33a)를 아래쪽으로 구동한다. 한편, 가이드 로드(34a)는 고정 몰드(24a)에 대해 이동되도록 O링 이동장치(2a)상의 이동 몰드(25a)에 힘을 가하며, 따라서 O링(5a)을 확장시키도록 2개의 이동 몰드(24a, 25a) 사이에 갭을 형성하고, O링(5a)은 회수 로드(33a)의 외주부상에 위치한다. 그 후, 가이드 로드(34a), 회수 로드(33a) 및 이동 시트(32a)는 그들의 각각의 위치로 복귀한다. 공작물 클램핑 및 구동 장치(1a)의 이동 시트(13a)는 기계의 중앙쪽으로 이동되어 회수 장치(3a)아래의 위치에 도달하며, 공작물(4a)은 가이드 로드(34a) 아래에 위치된다. 회수 장치(3a)가 더 아래쪽으로 이동하면, 가이드 로드(34a)는 공작물(4a)의 상부와 접촉하여 이동 시트(32a)가 계속 아래쪽으로 이동할 때 가이드 로드(34a)는 제품(4a)에 의해 아래쪽으로 이동되도록 힘이 가해지며, 회수 로드(33a)내로 이동한다. 제 2 푸셔(35a)로 이동 몰드(36a)를 미는 것으로, 회수 로드(33a)상의 O링은 결합 장치(4a)상의 소정 위치로 이동된다. 그 후, 회수 장치(3a)는 그의 원래 위치로 복귀되도록 위쪽으로 이동한다. 이동 몰드(15a)는 제 1 및 제 2 절반부(151a, 161a)상의 결합 장치(4a)가 낙하하도록 고정 몰드(16a)에 대해 확장되며 이동 시트(13a)는 O링(5a)의 조립을 완성하도록 그의 원래 위치로 복귀된다. 이 종래의 기계에 있어서, 그리스 패드(6a)는 O링(5a)이 회수 로드(33a)에 의해 클램프되기 전에 패싱 O링(5a)에 그리스를 공급하는데 사용되어, O링이 회수 로드(33a)와 결합 장치(4a)에 쉽게 장착되도록 한다.

비록, 종래의 O링 조립기계는 목적하는 요구를 만족시키지만 아직 불충분하다.

1. O링의 회수는 회수 장치상의 회수 로드와 고정 몰드 및 이동 몰드의 결합에 기초한다. 회수 로드가 몰드내의 O링과 정렬되도록 낮춰질 때, O링은 회수 로드에 의해 회수된다. 그러나, 소직경, 즉 5mm 이하의 직경을 갖는 O링에 대해서는, O링이 고정된 몰드(24a)와 이동 몰드(25a)에 위치될 때, O링(5a)이 몰드의 중앙에 위치되지 않을 수 있기 때문에 회수 로드가 O링과 정확하게 정렬되지 않을 수 있으며, 따라서 소직경의 O링과 회수 로드(33a) 사이의 약간의 어긋남이 쉽게 발생한다. 이러한 환경하에서, 회수 로드(33a)는 O링(5a)을 쉽게 손상시키거나 또는 몰드내에 충격을 줄 수 있다. 따라서, 회수 로드와 O링 사이의 정확한 정렬은 어려우며, 즉 O링이 바람직하게 회수되지 않을 수 있다.

2. 회수 장치(3a)의 회수 로드(33a)상의 O링 회수의 원활함을 위해, O링(5a)에는 그리스가 제공된다. 그러나, O링에 그리스를 공급하는 것은 의료품, 미세전자제품 또는 음식처리설비와 같은 어떤 분야에서 금지될 수 있다. O링에 그리스를 공급하지 않으면, O링은 종래의 조립기계에 있어서 쉽게 손상된다.

본 발명의 목적은 상기 사정을 감안한 것으로서, 무윤활 O링 조립기계를 제공하므로써 전술한 문제점을 완화 또는 해소하기 위한 것이다.

본 발명의 주 목적은 개선된 무윤활 O링 조립기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 기계는 O링을 정확한 위치로 안내 및 회수할 수 있도록 O링 확장 수단과 O링 안내 및 클램핑 수단을 다수 등간격으로 위치시킨다.

본 발명의 다른 목적은 O링이 다른 요구를 만족하도록 조립공정에서의 무윤활 O링 조립기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적, 이점 및 신규성을 첨부한 도면을 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.

도 1은 종래기술의 O링 조립기계의 사시도;

도 2는 종래기술의 O링 이동장치의 개략도;

도 3은 종래기술의 O링 회수장치의 개략도;

도 4는 종래기술의 공작물 클램핑 및 구동 장치의 개략도;

도 5는 O링과 종래의 결합장치사이의 맞물림을 도시하는 개략도;

도 6은 O링과 종래의 결합장치사이의 맞물림을 도시하는 개략도;

도 7은 본 발명의 조립기계를 도시하는 평면도;

도 8은 본 발명의 조립기계의 일부분을 도시하는 개략도;

도 9는 본 발명의 조립기계를 도시하는 정면도;

도 10은 O링 확장 수단과 안내 및 클램핑 수단을 도시하는 확대사시도;

도 11은 O링 확장 수단과 안내 및 클램핑 수단의 양쪽을 사시도;

도 12는 O링 확장 수단 대 캠 본체의 궤도 슬릿을 도시하는 각도 차트;

도 13은 제 1 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 14는 제 2 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 15는 제 3 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 16은 제 4 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 17은 제 5 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 18은 제 6 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 19는 제 7 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 20은 제 8 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 21은 안내 및 클램핑 수단에 장치된 O링 대 대응하는 캠 본체상의 궤도 슬릿을 도시하는 각도 차트;

도 22는 제 1 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 23은 제 2 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 24는 제 3 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 25는 제 4 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 26은 제 5 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 27은 제 6 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 28은 제 7 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 29는 제 8 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 30은 본 발명의 조립기계의 일부분을 도시하는 정면도;

도 31은 제 1 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 32는 제 2 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 33은 제 3 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 34는 제 4 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 35는 제 5 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 36은 제 6 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 37은 제 7 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 38은 제 8 모드에서의 O링 회수 장치의 개략도;

도 39는 제 1 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 40은 제 2 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 41은 제 3 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 42는 제 4 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 43은 제 5 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 44는 제 6 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도;

도 45는 제 7 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도; 및

도 46은 제 8 모드에서의 O링 위치 장치의 개략도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 디스크 2 : O링 확장수단

3 : O링 안내 및 클램핑 수단 4 : 모터

5 : O링 7 : 진동 디스크

8 : 압력제어밸브 9 : 조립장치

11 : 상부 디스크 12 : 중간 디스크

13 : 하부 디스크 14 : 샤프트

15, 16 : 캠 본체 22, 32 : 슬라이딩 시트

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 조립기계는 디스크(1)상에 동등하게 분산배치된 12쌍의 O링 확장 수단(2)과 O링 안내 및 클램핑 수단(3)으로 구성되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 디스크(1)는 상부 디스크(11), 중간 디스크(12) 및 하부 디스크(13)로 이루어지며 디스크(1)의 샤프트(14)에 동력을 전달하도록 벨트(41)를 통해 모터(4)에 의해 구동된다. 따라서, 디스크(1)는 도 9에 도시된 바와 같이 회전가능하다. 상부 디스크(11)는 상부 캠 본체(15)를 가지며, 하부 디스크(12)는 하부 캠 본체(16)를 가진다. 각각의 상부 및 하부 캠 본체(15, 16)는 O링 확장 수단(2)의 제 1 베어링(21)과 O링 안내 및 클램핑 수단(3)의 제 2 베어링(31)을 수용하기 위한 궤도 슬릿(151, 161)을 가진다.

O링 확장 수단(2)과 O링 안내 및 클램핑 수단(3)은 선형 베어링(221, 231)을 통해 선형 트랙(42)을 따라 각각 슬라이딩하는 슬라이딩 시트(22, 32)상에 각각 장착된다. 슬라이딩 시트(22, 32)의 이동은 각각의 상부 및 하부 캠 본체(15, 16)의 궤도 슬릿(151, 161)상의 제 1 및 제 2 베어링(21, 31)의 이동에 기초한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, O링 확장 수단(2)은 O링(5)의 확장을 제공하기 위한 원추형 단부(23), O링(5)의 위치지정을 확실하게 하도록 O링(5)과 동일한 크기를 갖는 평면부(도면부호 없슴), 가이드 핀(25)의 확장을 허용하도록 원추형 단부(23)의 중앙에 형성된 구멍(24) 및 O링 확장 수단(2)이 도 8에 도시된 바와 같이 슬라이딩 시트(22)상에 나사식으로 맞물리도록 원추형 단부(23)에 대향하여 형성된 나사부를 갖는다.

구멍(24)내로 삽입되는 가이드 핀(25)은 도 8에 도시된 바와 같이 어레이 트랙(61)으로부터의 O링(5)의 제거가 용이하도록 소직경 단부와 O링(5)의 직경보다 약간 더 작은 대직경부를 가진다.

도 8에 도시된 바와 같이, O링 안내 및 클램핑 수단(3)은 슬라이딩 시트(32)상의 가이드 포스트(33), 가이드 슬리브(34), 조립 슬리브(35), 위치지정 핀(36) 및 2세트의 슬라이딩 슬리브(37)를 가진다. 가이드 포스트(33)는 O링(5)보다 약간 큰 소단부를 가진다. 가이드 포스트(33)의 상부는 연장된 관통 구멍(331)을 가진다. 가이드 슬리브(34)와 조립 슬리브(35)는 각각 가이드 포스트(33)상에 장착되어 있다. 위치지정 핀(36)은 가이드 포스트(33)의 연장된 관통 구멍(331)에 대응되도록 가이드 슬리브(34)의 측면에 있는 관통 구멍(341)내로 삽입되어, 가이드 포스트(33)가 가이드 슬리브(34)내로 삽입된 후 대응하는 연장된 관통 구멍(331)과 관통 구멍(341)내로의 위치지정 핀(36)의 삽입과 가이드 포스트(33)와 가이드 슬리브(34) 사이의 조립이 완성된다. 그 후, 조립 슬리브(35)가 O링 확장수단(2)의 원추형 단부(23)에 대응하는 그의 하단부(351)과 함께 가이드 포스트(33)의 말단 단부상에 장착되어, 원추형 단부(23)가 조립 슬리브(35)의 하단부(351)내로 삽입되도록 하며, O링(5)이 조립 슬리브(35)상에 장착될 때 O링(5)에 위치지정 효과를 가져온다. 가이드 포스트(33)는 O링(5)을 조립 슬리브(35)로 안내하기 위한 경사진 원추형 단부(332)를 가진다. 경사진 원추형 단부(332)는 O링 확장수단(2)의 가이드 핀(25)보다 큰 직경을 가지며, O링 확장수단(2)의 원추형 단부(23)에 대응하기 위한 십자형 절개부(333)를 가진다. 또한, 가이드 포스트(33)는 도 8에 도시된 바와 같이 가이드 포스트(33)가 상부 디스크(11)상에 장착되도록 그의 상단부상에 형성된 나사부를 가진다.

도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 슬리브(37)는 슬라이딩 시트(32)의구멍(322)에 각각 장착되어, 조립 슬리브의 확장을 허용하도록 제공되어 대상물이 가이드 슬리브(34)와 조립 슬리브(35)상의 O링에 위치되도록 한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 압력제어밸브(8)는 상부 디스크(11)상에 장착되어 있다. 압력제어밸브(8)에 대응하는 압력 클램프(81)는 중간 디스크(12)상에 장착되어 있으며, 트리거 수단(82)을 통해 압력제어밸브(8)에 의해 작동된다. 압력 클램프(81)는 O링(5)의 조립을 제공하도록 조립 장치를 선택적으로 클램프하기 위해 O링 확장수단(2)과 O링 안내 및 클램핑 수단(3)을 통하여 연장한다. 그러나, 동력 공급원은 압력제어밸브(8)에 한정되는 것은 아니며, 압력 클램프(81)를 작동시킬 수 있는 어떠한 것도 가능하며, 따라서 트리거 수단(82)이 선택된 동력 공급원으로써 적합하다.

도 7 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 조작은 이하의 시퀀스로 이루어진다.

1. O링(5)은 수평 표면에 대해 45도로 경사진 위치에 있는 진동 디스크(6)에 의해 첫번째로 배열된다. 절개부는 가이드 핀(25)이 O링(5)을 원활하게 회수하기 위해 배열 트랙(61)을 통과할 수 있도록 배열 트랙(61)에 형성되어 있다.

2. 조립 장치(9)는 제 2 진동 디스크(7)를 통해 O링(5)을 진동시킨다. 배열 트랙(71)의 방향은 디스크(1)의 중앙선과 일치한다. 전방 위치지정 지점은 압력 클램프(81) 이동의 만곡선의 접선방향에 위치되어 있다. 배열 트랙(71)은 디스크(1)의 회전축에 절개 접선을 가진다. 압력 클램프(81)가 조립 장치(9)를 클램프한 후, 조립 장치(9)는 절개부로부터 회수된다.

3. 디스크(1)가 회전한다. 가이드 핀(25)은 배열 트랙(61)으로부터 O링(5)을 회수하고 O링(5)은 가이드핀(25)상에 걸린다.

4. 디스크(1)의 회전동안, 제 1 베어링(21)은 궤도 슬릿(161)을 따르고, 따라서 O링 확장수단(2)이 위쪽으로 이동하도록 안내한다. 따라서, O링(5)은 조립 슬리브에서 확장되어 위치된다. 디스크(1)가 계속해서 회전하면 O링확장수단(2)은 원래 위치로 복귀한다.

5. 디스크(1)가 계속해서 회전되어 조립 장치(9)의 배열 트랙(71)의 전방 위치지정 지점에 도달하면, 압력 제어밸브(8)의 트리거 수단은 조립 장치(9)를 클램프하도록 압력 클램프(81)를 구동한다. 즉, 디스크(1)가 회전되어 위치지정 지점을 통과할 때, 각각의 압력 클램프(81)는 하나의 조립 장치(9)를 회수한다.

6. O링 안내 및 클램핑 수단(3)의 제 2 베어링(32)은 캠 본체(15)의 궤도 슬릿(151)을 통해 아래쪽으로 O링 안내 및 클램핑 수단(3)을 안내하며, O링(5)은 조립 장치(9)내의 소정의 오목부상에 장착된다. 디스크(1)가 계속해서 회전하면, O링 안내 및 클램핑 수단(3)은 그의 원래 위치로 뒤로 이동한다.

7. 디스크(1)의 회전은 압력제어밸브(8)를 트리거 수단(82)으로부터 떨어뜨려 압력 클램프(81)가 O링(5)과 조립 장치(9)를 해제하도록 하며, 다음 공정으로 이동한다. 즉, 조립장치(9)는 도 7에 도시된 바와 같이 고정 장치(10)를 다음 공정으로 이동시킨다.

도 12 내지 20을 참조하면, 디스크(1), 캠 본체(15, 16) 및 제 1 및 제 2 베어링(21, 31) 사이의 각도관계가 도시되어 있으며, 도 20은 캠 본체(16)의 궤도 슬릿(161)에 대한 하부 디스크(13) 대 O링 확장수단(2)과의 각도 관계가 도시되어 있다.

1. O링 회수 및 확장:

도면 번호 서술 디스크의 각도

도 13 디스크는 회전하고 가이드 핀은 하나의 O링을 90

회수하도록 배열 트랙의 전방 단부로 진입한다

도 14 가이드 핀은 배열 트랙을 통과하여 하나의 O링을 100

회수한다.

도 15 O링 확장수단의 슬라이딩 시트는 위쪽으로 135

이동하기 시작하며 O링 확장수단은 O링 안내 및 클램핑

수단에 접근한다

도 16 O링 확장수단은 O링 안내 및 클램핑 수단을 맞문다 145

도 17 O링은 O링 확장수단의 맞물림후에 O링 안내 및 클램핑 160

수단으로 확장되기 시작한다

도 18 O링 확장이 도달되고 조립 슬리브에 위치된다 165

도 19 O링 확장수단은 O링 확장을 마무리하고 195

원래 위치로 복귀하기 시작한다

도 20 O링 확장수단은 그의 원래 위치로 복귀한다 230

도 21은 0링 안내 및 클램핑 수단내에 장착된 O링(5) 대 대응 궤도슬릿(151)을 도시하는 각도 차트이다.

O링 장착:

도면 번호 서술 디스크의 각도

도 22 디스크는 회전하여 배열 트랙에 도달하고, 240

압력 클램프는 조립장치를 회수하도록 준비된다

(디스크의 접선 방향에서 봄)

도 23 압력 클램프는 조립장치를 회수한다 240

도 24 압력 클램프는 조립장치를 회수하고 250

배열 트랙을 떠난다

도 25 슬라이딩 시트는 조립 슬리브상에 O링을 장착하도록 270

O링을 밀기위해 무윤활 슬라이딩 슬리브를 아래쪽으로

구동한다; 위치지정 핀은 O링 안내 및 클램핑 수단의

최하부 위치로 아래쪽으로 이동한다; O링은 조립

슬리브의 전방에 위치되고 조립 장치의 O링 오목부의

가장자리에 위치된다

도 26 슬라이딩 시트는 O링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브에 280

힘을 가하도록 아래쪽으로 계속이동하며 O링은

조립 슬리브에 고정된다

도 27 슬라이딩 시트는 O링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브에 300

힘을 가하도록 아래쪽으로 계속이동하며 O링은

조립 슬리브의 전방을 떠나 소정 오목부에 장착된다

도 28 O링과 조립장치사이의 조립 후, 슬라이딩 시트는 330

위쪽으로 이동하기 시작하며 조립 슬리브가 위쪽으로

이동하도록 가이드 링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브를

구동한다

도 29 O링은 조립 슬리브상에 장착되고 그의 원래 위치로 345

복귀하도록 조립 장치를 떠난다

도 30을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있으며, 도면에 있어서 O링 확장수단(2)은 기계의 상부에 장착되어 있으며, O링 안내 및 클램핑 수단(3), 가이드 핀(25), 조립 슬리브(35), 가이드 링(34) 및 위치지정 핀(36)은 하부 디스크(13)에 장착되어 있다. 이 실시예에 있어서, 가이드 핀(25)은 O링 안내 및 클램핑 수단(3)의 가이드 튜브(31)내에 장착되어, 진동 디스크(6)의 배열 트랙(61)으로부터 O링(5)을 회수하도록 한다.

도 31 내지 36을 참조하면, 캠 본체(15, 16), 디스크(1) 및 제 1 및 제 2 베어링(21, 31) 사이의 각도관계가 본 실시예의 조립 시퀀스에 따른 이하의 테이블로 도시되어 있다.

1. O링 회수, 위치지정 및 확장:

도면 번호 서술 디스크의 각도

도 31 디스크는 회전하고 가이드 핀은 O링을 회수를 90

준비하도록 배열 트랙의 전방 단부로 진입한다

도 32 O링은 배열 트랙의 전방 단부를 통과하여 100

가이프 핀에 의해 회수된다.

도 33 O링 확장수단의 슬라이딩 시트는 아래쪽으로 135

이동하기 시작하며 O링 확장수단은 O링 안내 및 클램핑

수단에 접근한다

도 34 O링 확장수단은 O링 안내 및 클램핑 수단을 맞문다 250

도 35 O링은 O링 안내 및 클램핑 수단을 맞물며 160

O링은 확장되기 시작한다

도 36 O링 확장되고 조립 슬리브에 위치된다 165

도 37 O링이 확장된 후, O링 확장수단은 그의 195

원래 위치로 복귀하기 시작한다

도 38 O링 확장수단은 그의 원래 위치로 복귀한다 230

2. O링 장착 조작:

도면 번호 서술 디스크의 각도

도 39 디스크는 회전하여 배열 트랙에 도달하고, 240

압력 클램프는 조립장치를 회수하도록 준비된다

(디스크의 접선 방향에서 봄)

도 40 압력 클램프는 배열 트랙에서 조립장치를 회수한다 240

도 41 압력 클램프는 조립장치를 회수하고 250

배열 트랙을 떠난다

도 42 슬라이딩 시트는 조립 슬리브상에 O링을 장착하도록 270

O링을 밀기위해 무윤활 슬라이딩 슬리브를 아래쪽으로

구동한다; 위치지정 핀은 O링 안내 및 클램핑 수단의

최하부 위치로 아래쪽으로 이동한다; O링은 조립

슬리브의 전방에 위치되고 조립 장치의 O링 오목부의

가장자리에 위치된다

도 43 슬라이딩 시트는 O링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브에 280

힘을 가하도록 아래쪽으로 계속이동하며 O링은

조립 슬리브에 고정된다

도 44 슬라이딩 시트는 O링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브에 300

힘을 가하도록 아래쪽으로 계속이동하며 O링은

조립 슬리브의 전방을 떠나 소정 오목부에 장착된다

도 45 O링과 조립장치사이의 조립 후, 슬라이딩 시트는 330

아래쪽으로 이동하기 시작하며 조립 슬리브가 아래쪽으로

이동하도록 가이드 링을 밀기 위해 슬라이딩 슬리브를

구동한다

도 46 O링은 조립 슬리브상에 장착되고 그의 원래 위치로 345

복귀하도록 조립 장치를 떠난다

본 발명의 구성 및 작용의 상세한 설명과 함께 본 발명의 실시예를 전술한 바에 따라 설정하였지만 이는 도시를 위한 것으로서 첨부한 특허청구범위의 본 발명의 기술사상을 일탈하지 않는 범위내에서 형상, 크기 및 배열을 변경할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 O링을 쉽게 정열가능하며, O링을 정확하게 이동시킬 뿐만 아니라 다른 요구에 부합하기 위해 청결을 유지할 수 있도록 전체 공정동안 무윤활로 사용가능하다.

Claims (5)

1. 디스크상에 등간격으로 배치된 기계장치 유닛을 포함하며,

   각 기계장치 유닛은 O링 확장수단과 0링 안내 및 클램핑 수단으로 구성되며,

   디스크는 상부 디스크, 중간 디스크 및 하부 디스크를 포하하며, 각각의 상부, 중간 하부 디스크는 모터에 의해 구동되며, 캠 본체가 각각의 상부 디스크와 하부 디스크에 제공되어 있으며, 캠 본체는 O링 확장수단과 0링 안내 및 클램핑 수단의 제 1 슬라이딩 시트의 제 1 베어링과, 조립 장치의 제 2 슬라이딩 시트의 제 2 베어링에 이동을 제공하도록 궤도 슬릿을 형성하여 각각의 기계장치 유닛이 궤도 슬릿을 따라 이동되며,

   O링 확장수단은 제 1 슬라이딩 시트상에 장착되고, O링 안내 및 클램핑 수단은 제 2 슬라이딩 시트상에 장착되며, 제 1 및 제 2 슬라이딩 시트의 양쪽은 제 1 및 제 2 베어링이 궤도 슬릿을 따라 이동될 때 선형 트랙을 따라 이동가능하며,

   O링 확장수단은 원통 형상으로, O링 확장수단의 상단부는 O링을 확장시키도록 십자형 원추단부이며, 외측부는 O링의 위치지정을 확실하게 하도록 O링의 직경과 동일한 직경을 가지며, 가이드 핀의 확장을 허용하기 위해 O링 확장수단내에 관통 구멍이 형성되어 있으며, O링 확장수단의 하부 가장자리는 제 1 슬라이딩 시트에 단단하게 연결되어 있으며,

   관통 구멍내로 삽입되는 가이드 핀은 배열 트랙의 출구로부터 O링의 제거가 용이하도록 소직경 단부와 O링 직경보다 약간 작은 대직경 단부를 가지며,

   O링 안내 및 클램핑 수단은 원통 형상으로, 제 2 슬라이딩 시트상의 가이드 포스트, 가이드 슬리브, 조립 슬리브, 위치지정 핀 및 2세트의 슬라이딩 슬리브를 포함하며, 가이드 포스트는 O링보다 약간 더 큰 소단부를 가지며, 가이드 포스트의 상부는 연장된 관통구멍을 가지며, 가이드 슬리브와 조립 슬리브는 가이드 포스트상에 각각 장착되어 있으며, 위치지정 핀은 가이드 포스트의 연장된 관통구멍에 대응하도록 가이드 슬리브의 측면에 있는 관통구멍내로 삽입되어, 가이드 포스트가 가이드 슬리브내로 삽입된 후 대응하는 연장된 관통구멍과 관통구멍내로의 위치지정 핀의 삽입, 가이드 포스트와 가이드 슬리브 사이의 조립이 완료되고, 조립 슬리브가 O링 확장수단의 원추형 단부에 대응하는 그의 하단부와 함께 가이드 포스트의 말단 단부상에 장착되어 원추형 단부가 조립 슬리브의 하단부내로 삽입되는 것이 가능하게 되며, O링이 조립 슬리브상에 장착될 때 O링의 위치지정 효과가 달성되도록 하며, 가이드 포스트는 O링을 조립 슬리브로 안내하도록 경사진 원추형 단부를 가지며, 경사진 원추형 단부는 O링 확장수단의 가이드 핀보다 큰 직경을 가지며 O링 확장수단의 십자형 원추 단부에 대응하도록 십자형 절개부를 가지며, 가이드 포스트가 상부 디스크에 장착되는 것이 가능하도록 가이드 포스트는 그의 상단부에 형성된 나사부를 가지며,

   각각의 슬라이딩 슬리브는 슬라이딩 시트의 구멍상에 각각 장착되며, 가이드 포스트와 조립 슬리브상의 O링을 위치시키도록 조립 슬리브의 확장을 허용하는 것을 특징으로 하는 무윤활 O링 고속자동조립기계.
2. 제 1 항에 있어서,

   압력제어밸브와 압력 클램프를 더 포함하며, 압력제어밸브는 상부 디스크상에 장착되며, 압력제어밸브에 대응하는 압력 클램프는 중간 디스크상에 장착되어 트리거 수단을 통해 압력제어밸브에 의해 작동되며,

   압력 클램프는 O링 조립을 제공하기 위해 조립 장치를 선택적으로 클램프하도록 O링 확장수단과 O링 안내 및 클램핑 수단을 통해 확장되는 것을 특징으로 하는 무윤활 O링 고속 자동조립기계.
3. 제 1 항에 있어서,

   제 1 및 제 2 슬라이딩 시트는 제 1 및 제 2 베어링을 통해 각각 이동가능한 것을 특징으로 하는 무윤활 O링 고속 자동조립기계.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   O링 확장수단과 O링 안내 및 클램핑 수단은 기계의 상부에 장착되며,

   가이드 핀, 조립 슬리브, 가이드 링 및 위치지정 핀은 하부 디스크상에 장착되며,

   O링의 제거가 용이하도록 가이드 핀이 O링 안내 및 클램핑 수단의 관통 구멍내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 무윤활 O링 고속 자동조립기계.
5. 제 2 항에 있어서,

   압력제어밸브는 전자석 또는 진공제어밸브인 것을 특징으로 하는 무윤활 O링 고속 자동조립기계.