JP3050269B2 - 部品整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジンのシリ
ンダヘッドに取り付けられる燃焼室構成部品などのよう
に、偏心位置に孔もしくは凹部を有する円形部品を所定
姿勢に整列させる部品整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンのシリンダヘッドに円形
状の燃焼室構成部品を取り付けるにあたっては、上記シ
リンダヘッドの所定個所に目印として予め形成されてい
る罫書き線に対して、円形部品の外周面側に目印として
予め形成されている罫書き線を合致させるように作業者
自身が目視で確認しながら上記部品をシリンダヘッドの
所定位置に挿入・整列させたり、あるいは、上記円形部
品の孔もしくは凹部に合致する突起を有する治具上に上
記部品を一定の姿勢となるように並べておき、治具側と
シリンダヘッドとを相対的に移動させる方法が採用され
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
では、燃焼室構成部品などの円形部品側の罫書き線をシ
リンダヘッド側の罫書き線に合わせたり、上記治具上に
部品を並べる作業など、人手に依存する作業により部品
を所定姿勢に整列させるものであるから、作業能率の非
常に低いものであった。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、偏心位置に孔もしくは凹部を有する円形部品を人手
に委ねることなく、自動的、能率的に所定姿勢に整列さ
せることができる部品整列装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る部品整列装置は、端面の偏心位置に孔
もしくは凹部を有する円形部品を所定の検出位置まで１
個ずつ切り出してセットする部品切り出し機構と、上記
検出位置にセットされた上記円形部品をその軸心廻りに
回転させる部品回転駆動機構と、上記検出位置にセット
された円形部品における上記孔もしくは凹部形成面に対
して進退可能に保持された検出ピンを有し、この検出ピ
ンを円形部品に軸方向から弾性的に当接させながら、円
形部品が所定姿勢位置まで回転変位した時点で上記孔も
しくは凹部に挿入させる位置合わせ機構と、上記検出ピ
ンが孔もしくは凹部に挿入されたことを検出して上記部
品回転駆動機構による円形部品の回転を停止させるセン
サとを具備し、部品切り出し機構は、円形部品の周面に
当接して遊転する一対のローラと、ローラを介して円形
部品を検出位置まで押し出すエアシリンダとを有し、部
品回転駆動機構は、部品切り出し機構のエアシリンダで
押し出す円形部品を、その周面に当接して受け止める駆
動ローラを有するものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、部品切り出し機構により円形
部品が１個ずつ所定の検出位置に切り出されるととも
に、その検出位置において、部品回転駆動機構により上
記円形部品が回転される。このとき、位置合わせ機構に
おける検出ピンが円形部品の孔もしくは凹部形成面に軸
方向から弾性的に当接しており、上記円形部品が所定姿
勢位置まで回転変位すると、上記検出ピンが孔もしくは
凹部に弾性的に挿入されて、上記円形部品が所定姿勢に
合わされる。そして、上記検出ピンが孔もしくは凹部に
挿入されたことをセンサが検出して上記円形部品に対す
る回転が停止される。このように、円形部品を所定位置
で所定の姿勢に整列させる作業を全て自動的に行われ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１、図２および図３はそれぞれ本発明の一実
施例による部品整列装置を示す一部切欠き正面図、平面
図および一部切欠き側面図である。

【０００８】図１〜図３において、この装置は、基台
１、該基台１上に設けられた部品マガジン２、部品切り
出し機構３、部品回転駆動機構４、位置合わせ機構５お
よびセンサ６などを主要構成とするものである。

【０００９】上記基台１は、例えば台座部１１に立設さ
れた支柱部１２および支柱部１２上に架設された桁部１
３などから四角枠形状に構成されており、上端に台板１
４が固定されている。

【００１０】上記台板１４上における前後方向（図２お
よび図３の矢印ａ方向）の略中央部に固設された支持壁
１５に対して、キャッチクリップ１６を介して上記部品
マガジン２を縦姿勢に支持・固定しており、この部品マ
ガジン２内には、図６および図７に示すように、その偏
心位置に孔Ｎを有する燃焼室構成部品のような円形部品
Ｍが多数個、積み重ね状で、かつ自重降下可能に収容さ
れているとともに、その下端側に出口１７が形成されて
いる。

【００１１】上記部品マガジン２の後方側の上記台板１
４上には、該部品マガジン２内の最下段の円形部品Ｍを
上記出口１７から前方へ切り出す切出部材１８が配設さ
れている。１９は上記切出部材１８を前後方向へ沿って
進退可能に駆動するエアシリンダであり、上記切出部材
１８などと共に第１の部品切り出し部２０を構成してい
る。

【００１２】上記部品マガジン２の前方側の上記台板１
４上には、第１の部品切り出し部２０で切り出された円
形部品Ｍを左右へ切り出す切出部材２１が配設されてお
り、この切出部材２１の先端側には、上記円形部品Ｍの
外周面に接触可能なベアリングなどからなる前後１対の
ローラ２２，２２が回転自在に取り付けられている。２
３は上記切出部材２１を左右方向（図１の矢印ｂ方向）
へ沿って進退可能に駆動するエアシリンダであり、上記
切出部材２１などと共に第２の部品切り出し部２４を構
成しており、上記切出部材２１を左右へ進出させること
により、上記円形部品Ｍを所定の検出位置まで切り出す
ようになっている。２５，２５は上記台板１４上におい
て左右方向へ沿って配置されて、上記第２の部品切り出
し部２４によって切り出される円形部品Ｍを上記検出位
置まで案内する１対のガイド部材である。これら第１お
よび第２の部品切り出し部２０，２４などにより、前記
部品切り出し機構３が構成されている。

【００１３】上記部品回転機駆動機構４は、上記検出位
置まで切り出された円形部品Ｍに転接する駆動ローラ２
７、上記基台１側に固定された軸受２８，２８に支承さ
れ、かつその上端に上記駆動ローラ２７が固定されたシ
ャフト２９、およびこのシャフト２９にカップリング３
０を介して連結されて上記駆動ローラ２７を回転させる
モータ３１などからなる。３２はギヤヘッドである。

【００１４】上記検出位置よりも右方側の上記台板１４
には、フランジナット３３を介してロータリクランプ３
４が取り付けられており、このロータリクランプ３４の
軸部３４ａの上端には、図５に示すように、水平面に沿
って（図２の矢印ｃ方向）上記検出位置まで進退可能
で、かつ回動可能なレバー３５の基端部３５ａがねじ３
６により固定されている。３７は上記レバー３５の先端
部３５ｂに配設されて、筒形ホルダ３８に上下動可能に
保持された検出ピンであり、この検出ピン３７は上記筒
形ホルダ３８内の圧縮コイルばね３９の下方へのばね力
を受けて、その下端３７ａが上記検出位置で回転駆動さ
れる円形部品Ｍの孔形成面Ｍａ（図６）に弾性的に当接
しながら、円形部品Ｍが所定姿勢まで回転変位した時点
で上記孔Ｎに挿入するように構成されている。

【００１５】上記レバー３５の先端部３５ｂの上面に
は、上記センサ６が調整ねじ４０などにより上下方向の
位置が調整可能に支持されている。このセンサ６は、機
械的なスイッチ、あるいは、本実施例のような光電セン
サが用いられており、上記検出ピン３７の下端３７ａが
孔Ｎに挿入されて該検出ピン３７が下降変位した際に、
円形部品Ｍが所定姿勢位置に整列されたものとして上記
部品回転駆動機構４による円形部品Ｍの回転を停止させ
るようになっている。

【００１６】つぎに、上記構成からなる部品整列装置の
動作について説明する。まず、第１の部品切り出し部２
０におけるエアシリンダ１９により切出部材１６を前進
させると、部品マガジン２内で自重降下して最下段に位
置する円形部品Ｍが出口１７から前方へ切り出される。
この後、第２の部品切り出し部２４におけるエアシリン
ダ２３により切出部材２１を前進させると、この部品切
り出し部材２４における切出部材２１は、その先端側の
ローラ２２，２２により円形部品Ｍを所定の検出位置ま
で切り出し、該検出位置の駆動ローラ２７に当接させる
ようにセットさせる。

【００１７】上記円形部品Ｍが検出位置に切り出される
と、モータ３１が始動してシャフト２９を介して駆動ロ
ーラ２７が回転されるので、上記円形部品Ｍはその軸心
廻りに駆動回転される。

【００１８】一方、上記円形部品Ｍが上記検出位置に切
り出されると、ロータリクランプ３４が軸部３４ａを介
してレバー３５を上記検出位置側に回動変位させた後、
上記レバー３５を下降させるので、検出ピン３７の下端
３７ａが円形部品Ｍの孔形成面Ｍａに、圧縮コイルばね
３９のばね力で弾性的に当接することになる。

【００１９】上記検出ピン３７が上記孔形成面Ｍａに当
接した状態で、上記円形部品Ｍの回転に伴って孔Ｎが回
転変位し、所定姿勢位置まで回転変位すると、上記検出
ピン３７の下端３７ａが上記孔Ｎに挿入される。この挿
入に伴って検出ピン３７が下降変位するので、センサ６
がこれを検出し、上記モータ３１の駆動が停止され、駆
動ローラ２７による円形部品Ｍの回転が停止される。こ
れにより、上記円形部品Ｍは、部品マガジン２から１個
ずつ切り出されて、所定位置、所定姿勢に自動的に整列
される。

【００２０】上記円形部品Ｍが１個ずつ整列される毎
に、上記ロータリクランプ３４はレバー３５を上昇させ
てから、元状位置まで回動復帰させる。なお、上記の実
施例では、孔Ｎを有する円形部品Ｍを例にして説明した
が、孔に限らず、凹部を有する円形部品Ｍであっても、
上述と同様の効果を奏するものである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、偏心位
置に孔もしくは凹部を有し、１個ずつ所定の検出位置ま
で切り出された円形部品を回転させながら孔形成面に当
接させた検出ピンの下端を上記孔もしくは凹部に挿入さ
せてセンサにより、該円形部品の所定姿勢を検出させる
ようにしたので、円形部品の外周面などに罫書き線など
の目印を付したり、円形部品を治具に並べたりする面倒
な人手作業を全く不要にして、上記円形部品の整列作業
の自動化を達成でき、円形部品を組付けてなる製品全体
としての生産効率を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による部品整列装置を示す一
部切欠き正面図である。

【図２】同上実施例における部品整列装置を示す平面図
である。

【図３】同上実施例における部品整列装置を示す一部切
欠き側面図である。

【図４】同上装置の部品位置合わせ機構におけるレバー
を示す平面図である。

【図５】同上装置における位置合わせ機構を示す縦断正
面図である。

【図６】円形部品の検出位置での回転状態を説明する平
面図である。

【図７】同上円形部品を示す正面図である。

【符号の説明】

３ 部品切り出し機構 ４ 部品回転駆動機構 ５ 位置合わせ機構 ６ センサ ３７ 検出ピン Ｍ 円形部品 Ｍａ 孔もしくは凹部形成面 Ｎ 孔もしくは凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 301 B23Q 3/18 B65G 47/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端面の偏心位置に孔もしくは凹部を有す
   る円形部品を所定の検出位置まで１個ずつ切り出してセ
   ットする部品切り出し機構と、上記検出位置にセットさ
   れた上記円形部品をその軸心廻りに回転させる部品回転
   駆動機構と、上記検出位置にセットされた円形部品にお
   ける上記孔もしくは凹部形成面に対して進退可能に保持
   された検出ピンを有し、この検出ピンを円形部品に軸方
   向から弾性的に当接させながら、円形部品が所定姿勢位
   置まで回転変位した時点で上記孔もしくは凹部に挿入さ
   せる位置合わせ機構と、上記検出ピンが孔もしくは凹部
   に挿入されたことを検出して上記部品回転駆動機構によ
   る円形部品の回転を停止させるセンサとを具備し、 部品切り出し機構は、円形部品の周面に当接して遊転す
   る一対のローラと、ローラを介して円形部品を検出位置
   まで押し出すエアシリンダとを有し、部品回転駆動機構
   は、部品切り出し機構のエアシリンダで押し出す円形部
   品を、その周面に当接して受け止める駆動ローラを有す
   る ことを特徴とする部品整列装置。