JP2020006475A - ワークの加工方法 - Google Patents
ワークの加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020006475A JP2020006475A JP2018129561A JP2018129561A JP2020006475A JP 2020006475 A JP2020006475 A JP 2020006475A JP 2018129561 A JP2018129561 A JP 2018129561A JP 2018129561 A JP2018129561 A JP 2018129561A JP 2020006475 A JP2020006475 A JP 2020006475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- tip
- outer peripheral
- main shaft
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
【課題】ワークの加工基準を検出及び設定するのが容易なワークの加工方法の提供を目的とする。【解決手段】割出制御された主軸にワークを保持し、前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧接触する位置検出治具を備え、前記ワークは内・外周面又は端面に加工基準を検出するための凹部を有し、前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に接触させながら主軸を回転させ、前記位置検出治具の先端部が前記凹部に挿入した主軸の位相を検出することで主軸の割出位置を設定することを特徴とする。【選択図】 図１
Description
本発明は、ＮＣ制御された旋盤や複合機を用いてワークを加工する方法に関し、特に任意位相でローディングされたワークの加工基準を検出するのに適する。
ＮＣ装置付きの工作機械にてワークを機械加工する際には、装着されたワークの加工開始位置、あるいは加工基準位置等を検出する必要がある。
例えば、特許文献１にはワーク検出部材をＺ軸方向に送り出すＺ軸送りモータの出力を制限した状態で、その負荷を監視しながらワークに向けて移動し、ワークに設けた凹部を検出する方法が提案されている。
この方法は、高価な位置検出器が不要となる点で優れているものの、前記ワークの凹部が検出されるまで主軸の割出位置を変えながら繰り返し検出動作を行う必要がある点で、改良の余地があった。
例えば、特許文献１にはワーク検出部材をＺ軸方向に送り出すＺ軸送りモータの出力を制限した状態で、その負荷を監視しながらワークに向けて移動し、ワークに設けた凹部を検出する方法が提案されている。
この方法は、高価な位置検出器が不要となる点で優れているものの、前記ワークの凹部が検出されるまで主軸の割出位置を変えながら繰り返し検出動作を行う必要がある点で、改良の余地があった。
本発明は、ワークの加工基準を検出及び設定するのが容易なワークの加工方法の提供を目的とする。
本発明に係るワークの加工方法は、割出制御された主軸にワークを保持し、前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧接触する位置検出治具を備え、前記ワークは内・外周面又は端面に加工基準を検出するための凹部を有し、前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に接触させながら主軸を回転させ、前記位置検出治具の先端部が前記凹部に挿入した主軸の位相を検出することで主軸の割出位置を設定することを特徴とする。
ここで、ワークの内・外周面又は端面と表現したのは、ワークの形状に合せて内周面，外周面及び端面のいずれかに設けた凹部を位置検出治具にて検出することをいう。
これにより、位置検出治具の先端部がワークの凹部に挿入した時点でのワークを保持している主軸の位相が検出されるので、主軸に対してワークを任意の位相でローディング可能となる。
主軸位相が検出されると、その位置に基づいてワークの加工開始位置や加工基準が検出され、主軸の割出位置が設定される。
その後は、工作機械にて所定の機械加工を行うことになる。
ここで、ワークの内・外周面又は端面と表現したのは、ワークの形状に合せて内周面，外周面及び端面のいずれかに設けた凹部を位置検出治具にて検出することをいう。
これにより、位置検出治具の先端部がワークの凹部に挿入した時点でのワークを保持している主軸の位相が検出されるので、主軸に対してワークを任意の位相でローディング可能となる。
主軸位相が検出されると、その位置に基づいてワークの加工開始位置や加工基準が検出され、主軸の割出位置が設定される。
その後は、工作機械にて所定の機械加工を行うことになる。
本発明において、位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段は、前記位置検出治具の先端部を前記ワークに向けて送り出す送りモータの出力トルクに制限をかけた状態で押圧するものであり、その負荷の変化により主軸の位相を検出するものであってよい。
また、位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段はスプリングによる付勢力であり、前記スプリングによる付勢力の変化又は前記先端部の移動を検出することで主軸の位相を検出するものであってよい。
さらには、位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段は、前記先端部の自重であり、先端部が自重により前記ワークの凹部に挿入したことを検出することで主軸の位相を検出するものであってもよい。
また、位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段はスプリングによる付勢力であり、前記スプリングによる付勢力の変化又は前記先端部の移動を検出することで主軸の位相を検出するものであってよい。
さらには、位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段は、前記先端部の自重であり、先端部が自重により前記ワークの凹部に挿入したことを検出することで主軸の位相を検出するものであってもよい。
本発明においては、ＮＣ制御された主軸にワークを保持させ、このワークの内周面又は外周面あるいは端面に位置検出治具の先端部を押し当てつつ、主軸を割出回転させることで、ワークの対応する面に設けた凹部を検出することができる。
これにより、速やかにワークの加工開始位置又は加工基準位置等を検出でき、その後の機械加工が速やかに行うことができる。
これにより、速やかにワークの加工開始位置又は加工基準位置等を検出でき、その後の機械加工が速やかに行うことができる。
本発明に係るワークの機械加工におけるワークの加工基準等の検出方法の例を、以下図に基づいて説明する。
本発明に係るワークの加工基準の検出は、ＮＣ装置が備えられた旋盤，複合加工機等の各種工作機械に適用できる。
図２にタレット旋盤の例を示す。
旋盤の主軸台１１に設けられた主軸１２に、ワーク１を保持（装着）するためのチャック装置１３を有する。
主軸１２は、ＮＣ装置によりＮＣ制御されている。
刃物台２２が図示を省略したベッド部に取り付けられ、少なくとも主軸と平行なＺ軸方向及びそれに直交するＸ軸方向にサーボモータ等を用いて送り制御されていて、この刃物台２２に割出可能なタレット２１が備えられている。
図２にタレット旋盤の例を示す。
旋盤の主軸台１１に設けられた主軸１２に、ワーク１を保持（装着）するためのチャック装置１３を有する。
主軸１２は、ＮＣ装置によりＮＣ制御されている。
刃物台２２が図示を省略したベッド部に取り付けられ、少なくとも主軸と平行なＺ軸方向及びそれに直交するＸ軸方向にサーボモータ等を用いて送り制御されていて、この刃物台２２に割出可能なタレット２１が備えられている。
図１は、実施例１としてタレット２１に装着された位置検出治具２に先端部２ａがスプリング２ｂにより突出方向に付勢された状態で設けた例を示す。
ワーク１の外周面には凹部１ａが形成され、このワーク１が主軸１２のチャック装置１３に装填保持されている。
タレット２１に装着された位置検出治具２の先端部２ａをワーク１の外周面に押し付ける。
主軸１２がＮＣ制御された割出モータにより回転し、図１（ａ）に示すようにワーク１をＣ軸廻りに回転させる。
この際に先端部２ａはスプリング２ｂの付勢力に対抗し、没入方向に押し込まれた状態になっている。
図１（ｂ）に示すようにワーク１がＣ軸回転し、凹部１ａの位置と先端部２ａとの位置が一致すると、スプリング２ｂにより付勢されていた先端部２ａがワークの凹部１ａの内側に挿入するように突出する。
この先端部２ａの動きを検出するセンサー等の検出手段を有し、この時のワークの割出位置（座標）がＮＣ装置により検出される。
また、スプリング２ｂの付勢力の変化を検出してもよい。
これにより、ワークの加工開始位置，加工基準点等が定まり、タレット２１に装着されているツールの割出により機械加工が行われる。
なお、図１に示すように位置検出治具２をワークの上方に位置させた場合に、スプリングを用いることなく、先端部２ａの自重にて押し付けてもよい。
ワーク１の外周面には凹部１ａが形成され、このワーク１が主軸１２のチャック装置１３に装填保持されている。
タレット２１に装着された位置検出治具２の先端部２ａをワーク１の外周面に押し付ける。
主軸１２がＮＣ制御された割出モータにより回転し、図１（ａ）に示すようにワーク１をＣ軸廻りに回転させる。
この際に先端部２ａはスプリング２ｂの付勢力に対抗し、没入方向に押し込まれた状態になっている。
図１（ｂ）に示すようにワーク１がＣ軸回転し、凹部１ａの位置と先端部２ａとの位置が一致すると、スプリング２ｂにより付勢されていた先端部２ａがワークの凹部１ａの内側に挿入するように突出する。
この先端部２ａの動きを検出するセンサー等の検出手段を有し、この時のワークの割出位置（座標）がＮＣ装置により検出される。
また、スプリング２ｂの付勢力の変化を検出してもよい。
これにより、ワークの加工開始位置，加工基準点等が定まり、タレット２１に装着されているツールの割出により機械加工が行われる。
なお、図１に示すように位置検出治具２をワークの上方に位置させた場合に、スプリングを用いることなく、先端部２ａの自重にて押し付けてもよい。
実施例２として、位置検出治具２にこのスプリング２ｂを設けることなく、先端部２ａを固定した例を示す。
図２で説明すると、タレット２１に位置検出治具２を装着し、刃物台２２をサーボ制御されたＸ軸送りモータの出力トルクを制限した状態にて負荷を監視しながら先端部２ａをワーク１の外周面に押し当てる。
ワークをＣ軸回転させ、先端部２ａの位置と凹部１ａの位置とが一致し、その負荷の変化を検出することでワークの加工基準等を速やかに検出できる。
なお、ワーク１の端面に凹部を形成した場合には、位置検出治具２の先端部２ａをＺ軸方向に出力トルクに制限をかけた状態で押し当てることになる。
また、ワークの内側に凹部を形成した場合には、このワークの内周面に沿って位置検出治具２の先端部２ａを押し当てることになる。
図２で説明すると、タレット２１に位置検出治具２を装着し、刃物台２２をサーボ制御されたＸ軸送りモータの出力トルクを制限した状態にて負荷を監視しながら先端部２ａをワーク１の外周面に押し当てる。
ワークをＣ軸回転させ、先端部２ａの位置と凹部１ａの位置とが一致し、その負荷の変化を検出することでワークの加工基準等を速やかに検出できる。
なお、ワーク１の端面に凹部を形成した場合には、位置検出治具２の先端部２ａをＺ軸方向に出力トルクに制限をかけた状態で押し当てることになる。
また、ワークの内側に凹部を形成した場合には、このワークの内周面に沿って位置検出治具２の先端部２ａを押し当てることになる。
図１（ｂ）に示すように、先端部２ａがワークの凹部１ａに挿入された状態で主軸１２に出力トルクを制限した状態で負荷を監視しながら、Ｃ軸廻りに正転及び逆転させることで、その割出位置の差から凹部の割出位置を補正することもできる。
１ ワーク
１ａ 凹部
２ 位置検出治具
１ａ 凹部
２ 位置検出治具
Claims (4)
- 割出制御された主軸にワークを保持し、
前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧接触する位置検出治具を備え、
前記ワークは内・外周面又は端面に加工基準を検出するための凹部を有し、前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に接触させながら主軸を回転させ、前記位置検出治具の先端部が前記凹部に挿入した主軸の位相を検出することで主軸の割出位置を設定することを特徴とするワークの加工方法。 - 前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段は、前記位置検出治具の先端部を前記ワークに向けて送り出す送りモータの出力トルクに制限をかけた状態で押圧するものであり、その負荷の変化により主軸の位相を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のワークの加工方法。
- 前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段はスプリングによる付勢力であり、前記スプリングによる付勢力の変化又は前記先端部の移動を検出することで主軸の位相を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のワークの加工方法。
- 前記位置検出治具の先端部を前記ワークの内・外周面又は端面に向けて押圧する手段は、前記先端部の自重であり、先端部が自重により前記ワークの凹部に挿入したことを検出することで主軸の位相を検出することを特徴とする請求項１記載のワークの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018129561A JP2020006475A (ja) | 2018-07-08 | 2018-07-08 | ワークの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018129561A JP2020006475A (ja) | 2018-07-08 | 2018-07-08 | ワークの加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020006475A true JP2020006475A (ja) | 2020-01-16 |
Family
ID=69150098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018129561A Pending JP2020006475A (ja) | 2018-07-08 | 2018-07-08 | ワークの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020006475A (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254653A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Toshiba Corp | 位相合わせ方法 |
| JPH0560542A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-09 | Canon Inc | 触針プローブ |
| US5276975A (en) * | 1993-01-25 | 1994-01-11 | Fisher John F | Audible-visual edge finder |
| JPH07246521A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Kubota Corp | 部品整列装置 |
| JPH09160619A (ja) * | 1995-12-13 | 1997-06-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工装置 |
| JPH11165241A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤におけるワーク加工方法 |
| JP2005221446A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Citizen Watch Co Ltd | 接触式変位測長器 |
| JP2013094899A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Murata Machinery Ltd | 旋盤 |
| JP2015139842A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | ファナック株式会社 | タレットの割り出し位置を検出する機能を有する工具交換装置 |
-
2018
- 2018-07-08 JP JP2018129561A patent/JP2020006475A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254653A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-10 | Toshiba Corp | 位相合わせ方法 |
| JPH0560542A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-09 | Canon Inc | 触針プローブ |
| US5276975A (en) * | 1993-01-25 | 1994-01-11 | Fisher John F | Audible-visual edge finder |
| JPH07246521A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Kubota Corp | 部品整列装置 |
| JPH09160619A (ja) * | 1995-12-13 | 1997-06-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工装置 |
| JPH11165241A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤におけるワーク加工方法 |
| JP2005221446A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Citizen Watch Co Ltd | 接触式変位測長器 |
| JP2013094899A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Murata Machinery Ltd | 旋盤 |
| JP2015139842A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | ファナック株式会社 | タレットの割り出し位置を検出する機能を有する工具交換装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI791119B (zh) | 工作機械 | |
| JP6881725B2 (ja) | ワーク加工方法、主軸角度補正装置及び複合旋盤 | |
| KR20190068445A (ko) | 주축 장치 및 공작 기계 | |
| CN113286677B (zh) | 机床 | |
| JPWO2017086238A1 (ja) | 工作機械及び工作機械による加工方法 | |
| JP4572133B2 (ja) | 中空ワークの内面加工装置 | |
| JP2020001129A (ja) | クランプ装置 | |
| JP2000153431A (ja) | 工作機械の心押台の監視制御方法および装置 | |
| JP6562545B2 (ja) | 旋盤 | |
| JP2020006475A (ja) | ワークの加工方法 | |
| JP3331224B2 (ja) | 旋盤のワーク確認方法及び把持方法 | |
| JPS6243805B2 (ja) | ||
| WO2022149322A1 (ja) | 工作機械、工具にかかる力の推定方法、および工具にかかる力の推定プログラム | |
| JP2011189448A (ja) | スロッタ加工方法および工具 | |
| JP5609731B2 (ja) | 数値制御装置及びクランプ解除方法 | |
| JP2009066725A (ja) | 複合旋盤及び複合旋盤におけるワークの加工方法 | |
| WO2021044834A1 (ja) | 工作機械および工作機械の制御装置 | |
| JPWO2023218591A5 (ja) | ||
| JP2002239803A (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
| JPH03161248A (ja) | Ｎｃ旋盤用刃物台の割出し制御装置 | |
| JP5815462B2 (ja) | 旋盤におけるワークの芯ずれ補正機構。 | |
| KR20140083097A (ko) | 공작기계의 스핀들 클램핑/언클램핑 자동 조절 장치 및 방법 | |
| JP5266020B2 (ja) | 工作機械及び工作機械における誤差補正方法 | |
| JP2013094899A (ja) | 旋盤 | |
| JP2023056720A (ja) | 工作機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210610 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220331 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220404 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220822 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220922 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221213 |