TWI791119B - 工作機械 - Google Patents

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TWI791119B
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菊池愛
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日商西鐵城時計股份有限公司
日商西鐵城精機股份有限公司
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Abstract

一種工作機械1包括：第一主軸3a；第一驅動源9a，使第一主軸3a於軸方向上移動；第二主軸3b；第二驅動源9b，使第二主軸3b於軸方向上移動；以及控制元件C，其控制如下，即，使已由第一主軸3a握持的工件W1 與已由第二主軸3b握持的工件W2 於相互進行了相對旋轉的狀態下接觸來進行摩擦加熱，並且於使一對工件W1 、工件W2 的相對旋轉停止後，使第一主軸3a保持靜止而僅使第二主軸3b於軸方向上移動來將一對工件W1 、工件W2 摩擦壓接，且當將一對工件W1 、工件W2 摩擦壓接時，控制元件C以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉。

Description

工作機械
本發明是有關於一種可將一對工件摩擦壓接的工作機械。
先前，作為可將一對工件摩擦壓接的工作機械，已知有如下的工作機械：包括分別保持工件的一對主軸、及使各個主軸於軸方向上移動的一對驅動源，使已由各個主軸握持的工件於相互進行了相對旋轉的狀態下接觸來對一對工件進行摩擦加熱後，使相對旋轉停止，並進行摩擦壓接(例如參照專利文獻1)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開平8-206926號公報
所述先前的以兩主軸可於軸方向上移動的方式設置的工作機械已為人所知，存在難以順利地進行利用所述工作機械的摩擦壓接的情況。
本發明是鑒於所述課題而成者，其目的在於提供一種可順利地將一對工件摩擦壓接的工作機械。
本發明的工作機械包括：第一主軸，握持工件；第一驅動源，使所述第一主軸於軸方向上移動；第二主軸，握持工件；第二驅動源，使所述第二主軸於軸方向上移動；以及控制元件，以如下方式控制所述第一主軸的旋轉、所述第二主軸的旋轉及所述第二驅動源的運轉，即，使由所述第一主軸握持的工件與由所述第二主軸握持的工件於相互進行了相對旋轉的狀態下接觸來對一對所述工件進行摩擦加熱，並且於使一對所述工件的相對旋轉停止後，使所述第一主軸保持靜止而僅使所述第二主軸於軸方向上移動來將一對所述工件摩擦壓接，所述工作機械的特徵在於：當將一對所述工件摩擦壓接時，所述控制元件以保持所述第一主軸的軸方向的位置的方式控制所述第一驅動源的運轉。
本發明的工作機械較佳為於所述結構中，由所述第一驅動源驅動並與所述第一主軸一同於軸方向上移動的構件整體的慣性，比由所述第二驅動源驅動並與所述第二主軸一同於軸方向上移動的構件整體的慣性大。
本發明的工作機械較佳為於所述結構中，所述第一驅動源為電動馬達，所述工作機械更包括扭矩檢測元件，所述扭矩檢測元件檢測施加至所述第一驅動源的扭矩，且當將一對所述工件摩擦壓接時，所述控制元件以對抗由所述扭矩檢測元件所檢測到的扭矩的方式控制所述第一驅動源的運轉。
本發明的工作機械較佳為於所述結構中，包括由所述控 制元件來控制移動的工具，且於將一對所述工件摩擦壓接後，所述控制元件以如下方式控制所述第一主軸的旋轉、所述第二主軸的旋轉及所述工具的相對移動：使所述第一主軸與所述第二主軸以同一轉速朝同一方向旋轉，並使所述工具相對於所述工件進行相對移動而利用該工具進行切削所述工件的切削加工。
本發明的工作機械較佳為於所述結構中，所述控制元件於使一對所述工件的相對旋轉停止後，以使所述第一主軸保持靜止而僅使所述第二主軸移動至事先考慮縮量所設定的軸方向位置為止的方式，控制所述第二驅動源的運轉。
根據本發明，可提供一種工作機械，所述工作機械當使一側的主軸於軸方向上移動來進行摩擦壓接時，將另一側的主軸維持成靜止狀態來進行摩擦壓接，藉此即便是兩主軸可於軸方向上移動的結構，亦可順利地進行摩擦壓接。
1:工作機械
2:基座
3a:第一主軸(主軸)
3b:第二主軸(主軸)
4a:第一主軸台
4b:第二主軸台
5a:第一夾頭
5b:第二夾頭
6a:第一電動馬達
6b:第二電動馬達
7a:第一導軌
7b:第二導軌
8a:第一滑板
8b:第二滑板
9a:第一驅動源
9b:第二驅動源
10:工具
10a:刃部
11:移動元件
12:電流計
W1:第一工件
W2:第二工件
W3:接合工件
C:控制部(控制元件、扭矩檢測元件)
B:毛邊
圖1是概略性地表示本發明的一實施方式的工作機械的結構的說明圖。
圖2的(a)~(c)是表示將兩個工件摩擦壓接的程序的說明圖。
圖3是表示正進行自經摩擦壓接的工件的外周面去除毛邊的切削加工的狀態的說明圖。
圖1中所示的工作機械1是具有如下的功能的工作機械：藉由摩擦壓接來將第一工件W1與第二工件W2接合的功能、及對將第一工件W1與第二工件W2摩擦壓接而成的接合工件W3進行切削加工(旋削加工)的功能。例如，可對電腦數值控制(Computer Numerical Control，CNC)車床等車床附加摩擦壓接的功能來構成工作機械1。
工作機械1具有配置於基座2上的兩個主軸，即第一主軸3a與第二主軸3b。第一主軸3a旋轉自如地支持於第一主軸台4a，第二主軸3b旋轉自如地支持於第二主軸台4b。第一主軸3a與第二主軸3b配置於同一條軸線上，空開規定的間隔而相互相向。
第一主軸3a於前端包括第一夾頭5a，可藉由第一夾頭5a來握持第一工件W1。第二主軸3b於前端包括第二夾頭5b，可藉由第二夾頭5b來握持第二工件W2。
第一主軸3a由第一電動馬達6a來進行旋轉驅動。利用第一電動馬達6a對第一主軸3a進行旋轉驅動，藉此可使已由第一主軸3a握持的第一工件W1旋轉。第二主軸3b由第二電動馬達6b來進行旋轉驅動。利用第二電動馬達6b對第二主軸3b進行旋轉驅動，藉此可使已由第二主軸3b握持的第二工件W2旋轉。
於基座2固定有在第一主軸3a的軸方向(Z軸方向)上延伸的第一導軌7a，固定於第一主軸台4a的第一滑板8a滑動自如地安裝於第一導軌7a。在第一導軌7a與第一滑板8a之間設置 有未圖示的滾珠螺桿機構，利用第一驅動源9a對滾珠螺桿機構進行旋轉驅動，藉此可於軸方向(Z軸方向)上進行驅動來使第一主軸台4a與第一主軸3a一同於該軸方向上移動。
於基座2固定有在第二主軸3b的軸方向(Z軸方向)上延伸的第二導軌7b，固定於第二主軸台4b的第二滑板8b滑動自如地安裝於第二導軌7b。在第二導軌7b與第二滑板8b之間設置有未圖示的滾珠螺桿機構，利用第二驅動源9b對滾珠螺桿機構進行旋轉驅動，藉此可於軸方向(Z軸方向)上進行驅動來使第二主軸台4b與第二主軸3b一同於該軸方向上移動。
於本實施方式中，作為第一驅動源9a及第二驅動源9b，分別使用伺服馬達(電動馬達)。
於本實施方式中，第一主軸3a成為正面主軸，第二主軸3b成為背面主軸，作為正面主軸的第一主軸3a的外徑比作為背面主軸的第二主軸3b的外徑大，第一主軸3a的重量變得比第二主軸3b的重量重。另外，由第一驅動源9a驅動並與第一主軸3a一同於軸方向上移動的包含第一主軸台4a、第一夾頭5a、第一電動馬達6a、第一滑板8a及滾珠螺桿機構等的構件整體移動時的作為移動困難性的慣性變得比由第二驅動源9b驅動並與第二主軸3b一同於軸方向上移動的包含第二主軸台4b、第二夾頭5b、第二電動馬達6b、第二滑板8b及滾珠螺桿機構等的構件整體移動時的作為移動困難性的慣性大。
工作機械1包括用於切削加工的工具10。工具10安裝 於移動元件11，可由移動元件11驅動而至少朝切入方向(X軸方向)及進給方向(Z軸方向)移動。將工具10的刃部10a抵接於以與切削加工對應的加工旋轉速度進行了旋轉的狀態的第一工件W1、第二工件W2或接合工件W3，藉此可利用工具10對第一工件W1、第二工件W2或接合工件W3進行切削加工。
工作機械1具有作為控制元件的控制部C。控制部C例如可包括微電腦，所述微電腦包含中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)(中央運算處理裝置)或記憶體等存儲元件。控制部C與第一電動馬達6a、第二電動馬達6b、第一驅動源9a、第二驅動源9b及移動元件11連接。
於第一驅動源9a連接有電流計12。控制部C具有作為扭矩檢測元件的功能，可根據由電流計12檢測的第一驅動源9a的電流值來檢測施加至第一驅動源9a的扭矩。
工作機械1利用控制部C對第一主軸3a及第二主軸3b的旋轉、第一驅動源9a及第二驅動源9b的運轉即第一主軸3a及第二主軸3b的朝軸方向的移動進行統一控制，藉此可將已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2摩擦壓接。以下，對藉由工作機械1來將第一工件W1與第二工件W2摩擦壓接的程序進行說明。
首先，如圖2的(a)所示，於第一主軸3a利用第一夾頭5a來握持第一工件W1，並且於第二主軸3b利用第二夾頭5b來握持第二工件W2。作為第一工件W1及第二工件W2，例如可使 用鋼材製的圓棒等，但亦可使用其他金屬材料製的工件，另外，亦可使用各種形狀的工件。
其次，使第二主軸3b的旋轉保持停止並使第一主軸3a以規定的旋轉速度旋轉，而使已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2以規定的旋轉速度差相互進行相對旋轉。
再者，亦可使第一主軸3a的旋轉保持停止並僅使第二主軸3b以規定的旋轉速度旋轉，而使第一工件W1與第二工件W2進行相對旋轉，亦可使第一主軸3a與第二主軸3b以不同的旋轉速度朝同一方向旋轉，而使第一工件W1與第二工件W2進行相對旋轉，亦可使第一主軸3a與第二主軸3b以不同的旋轉速度或相同的旋轉速度相互朝相反方向旋轉，而使第一工件W1與第二工件W2進行相對旋轉。
繼而，於使已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2以規定的旋轉速度差相互進行了相對旋轉的狀態下，使第一主軸3a不於軸方向上移動而保持靜止，並使第二驅動源9b運轉而使第二主軸3b以接近第一主軸3a的方式於軸方向上移動，如圖2的(b)所示，使第一工件W1的軸方向端面接觸第二工件W2的軸方向端面。若第一工件W1的軸方向端面接觸第二工件W2的軸方向端面，則因第一工件W1與第二工件W2以規定的旋轉速度差進行相對旋轉而在第一工件W1的軸方向端面與第二工件W2的軸方向端面之間產生摩擦熱，第一工 件W1與第二工件W2被摩擦加熱。
進行相對旋轉的第一工件W1與第二工件W2之間的旋轉速度差只要是可產生第一工件W1與第二工件W2的摩擦壓接所需要的摩擦熱的旋轉速度差即可。
若第一工件W1與第二工件W2的各軸方向端面因摩擦加熱而達到規定的溫度，則如圖2的(c)所示，停止第一主軸3a的旋轉而使第一工件W1與第二工件W2之間的相對旋轉停止後，使第一主軸3a不於軸方向上移動而保持靜止，並使第二驅動源9b運轉而僅使第二主軸3b以接近第一主軸3a的方式進一步於軸方向上移動。藉此，可於沿著軸方向的方向上，以規定的壓力(端壓)將第二工件W2的軸方向端面按壓於第一工件W1的軸方向端面，而將第一工件W1與第二工件W2的彼此的軸方向端面作為接合面來將第一工件W1與第二工件W2摩擦壓接。
於沿著軸方向的方向上，以規定的壓力將第二工件W2的軸方向端面按壓於第一工件W1的軸方向端面時的第二主軸3b的朝軸方向的移動量事先考慮縮量(因接合而導致第一工件W1、第二工件W2的一部分作為毛邊被放出而變短的部分的長度)來設定，第二主軸3b的移動以移動至考慮了該移動量的軸方向位置為止的方式得到控制。具體而言，以與形成第一工件W1與第二工件W2的接合面的軸方向位置相比，第二工件W2的接合前的軸方向端面的軸方向位置到達第一主軸3a側的軸方向位置的方式，控制第二主軸3b的移動。
於本實施方式的工作機械1中，當將已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2摩擦壓接時，為了防止第一主軸3a被於軸方向上移動的第二主軸3b推擠而於軸方向上移動，控制部C以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉。即，當將已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2摩擦壓接時，控制部C以如下方式控制第一驅動源9a的運轉：不僅將第一驅動源9a保持成停止狀態，而且可使第一主軸3a產生可對抗自第二主軸3b施加至第一主軸3a的按壓力的反作用力，而使第一主軸3a不於軸方向上移動並維持成靜止狀態。例如，控制部C根據由電流計12檢測的第一驅動源9a的電流值，檢測因第一主軸3a被第二主軸3b推擠而施加至第一驅動源9a的扭矩，並以第一驅動源9a產生對抗該扭矩的驅動力的方式控制供給至第一驅動源9a的驅動電力。
於本實施方式的工作機械1中，如上所述，設為如下的結構，即當將已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2摩擦壓接時，控制部C以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉，因此當於摩擦壓接中將第二工件W2按壓於第一工件W1時，即便第一主軸3a被於軸方向上移動的第二主軸3b推擠，亦可將第一主軸3a維持成靜止狀態。藉此，當將第二工件W2按壓於第一工件W1時，能夠以獲得摩擦壓接所需要的按壓力的方式，使第一工件W1與第二 工件W2順利地摩擦壓接。
尤其，於使由第一驅動源9a驅動並與第一主軸3a一同於軸方向上移動的構件整體的慣性比由第二驅動源9b驅動並與第二主軸3b一同於軸方向上移動的構件整體的慣性大的情況下，當於摩擦壓接中第一主軸3a已被於軸方向上移動的第二主軸3b推擠時，可更容易地將第一主軸3a維持成靜止狀態。
於本實施方式的工作機械1中，根據由電流計12所檢測到的電流值來檢測施加至第一驅動源9a的扭矩，並藉由控制部C以對抗該扭矩的方式控制第一驅動源9a的運轉，因此能夠以簡單的結構構築用於將第一主軸3a維持成靜止狀態的控制體系。藉此，可降低工作機械1的成本。
如圖2的(c)所示，若第一工件W1與第二工件W2被摩擦壓接，則第一工件W1與第二工件W2一體化而變成接合工件W3。於接合工件W3的接合部的外周面，因第一工件W1與第二工件W2的摩擦熱而軟化的部分於壓接時被朝徑向外側擠出，因此產生毛邊B。
本實施方式的工作機械1於將第一工件W1與第二工件W2摩擦壓接後，藉由控制部C來統一控制第一主軸3a及第二主軸3b的旋轉以及工具10的移動，藉此如圖3所示，可使第一主軸3a與第二主軸3b以同一轉速朝同一方向旋轉，並藉由移動元件11來使工具10朝切入方向及進給方向移動，而利用工具10實施切削接合工件W3的切削加工。藉此，可相對於第一主軸3a及 第二主軸3b不裝卸接合工件W3，於摩擦壓接後將工具10的刃部10a抵接於接合工件W3的毛邊B而連續地進行自接合工件W3去除毛邊B的切削加工，因此可縮短該加工的時間。
於設為於摩擦壓接後連續地進行切削加工的結構的情況下，較佳為設為如下的結構：於藉由摩擦熱來對第一工件W1與第二工件W2進行加熱後，不使第一主軸3a與第二主軸3b兩者的旋轉停止，而開始第二主軸3b的旋轉並使第一主軸3a與第二主軸3b以同一個規定的旋轉速度朝同一方向旋轉，藉此使第一工件W1與第二工件W2的相對旋轉停止，於該狀態下將第二工件W2按壓於第一工件W1來進行摩擦壓接。於此情況下，將摩擦壓接中的第一主軸3a與第二主軸3b的規定的旋轉速度設為適合於利用工具10的切削加工的旋轉速度。根據該結構，於摩擦壓接後，可不使第一主軸3a及第二主軸3b的旋轉停止，而使第一主軸3a與第二主軸3b一直以摩擦壓接中的規定的旋轉速度旋轉來進行切削加工。因此，於摩擦壓接後，可不使第一主軸3a與第二主軸3b的旋轉停止或不調整旋轉速度，而將摩擦壓接中的第一主軸3a與第二主軸3b的旋轉一直維持成規定的旋轉速度來進行接合工件W3的切削加工，因此可進一步縮短該加工的時間。
本發明並不限定於所述實施方式，當然可於不脫離其主旨的範圍內進行各種變更。
於所述實施方式中，根據由電流計12所檢測到的電流值來檢測施加至第一驅動源9a的扭矩，並藉由控制部C以對抗該 扭矩的方式控制第一驅動源9a的運轉，但只要能夠以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉，則其結構可進行例如以下等各種變更：探測第二主軸3b施加至第一主軸3a的按壓力，並藉由控制部C以對抗該按壓力的方式控制第一驅動源9a的運轉。
於本實施方式中，將工作機械1設為如下的結構，即第一主軸3a的直徑比第二主軸3b的直徑大、且第一主軸3a的重量比第二主軸3b的重量重，但亦可設為第一主軸3a與第二主軸3b的直徑相同且重量相同的結構。另外，亦可設為如下的結構：由第一驅動源9a驅動並與第一主軸3a一同於軸方向上移動的構件整體的慣性等於或小於由第二驅動源9b驅動並與第二主軸3b一同於軸方向上移動的構件整體的慣性。於該些情況下，自第二主軸3b施加至第一主軸3a的按壓力相對地變大，但藉由控制部C，以使第一主軸3a產生針對大的按壓力的大的反作用力的方式控制第一驅動源9a的運轉，藉此可將第一主軸3a維持成靜止狀態，並使第一工件W1與第二工件W2順利地摩擦壓接。
於本實施方式中，將使第一主軸3a及第二主軸3b分別旋轉的馬達設為自各個主軸的外部傳達旋轉驅動力的電動馬達而進行了說明，但亦可設為如下的結構：將所述馬達設為設置於第一主軸台4a及第二主軸台4b的內部來使第一主軸3a及第二主軸3b旋轉的內置馬達。
於本實施方式中，設為如下的結構而進行了說明，即如 圖2的(a)~圖2的(b)所示，藉由第一電動馬達6a來使第一主軸3a握持的第一工件W1旋轉後，使第二驅動源9b運轉而使第二主軸3b以接近第一主軸3a的方式於軸方向上移動，如圖2的(b)所示，使第一工件W1的軸方向端面接觸第二工件W2的軸方向端面，但亦可設為如下的結構：先使第二驅動源9b運轉而使第二主軸3b以接近第一主軸3a的方式於軸方向上移動，如圖2的(b)所示，使第一工件W1的軸方向端面接觸第二工件W2的軸方向端面後，藉由第一電動馬達6a來使第一主軸3a握持的第一工件W1旋轉而進行摩擦加熱。
於本實施方式中，設為如下的結構，即於如圖2的(b)所示，使第二工件W2的軸方向端面接觸第一工件W1的軸方向端面時(前者)，及如圖2的(c)所示，對第一工件W1與第二工件W2進行摩擦加熱後，於沿著軸方向的方向上，以規定的壓力將第二工件W2的軸方向端面按壓於第一工件W1的軸方向端面時(後者)的兩者中，控制部C以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉，但亦可設為如下的結構：僅於自第二主軸3b對第一主軸3a施加更大的按壓力的後者中，控制部C以保持第一主軸3a的軸方向的位置的方式控制第一驅動源9a的運轉。
於本實施方式中，於使已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2以規定的旋轉速度差相互進行了相對旋轉的狀態下，使第一主軸3a不於軸方向上移動 而保持靜止，僅使第二主軸3b以接近第一主軸3a的方式於軸方向上移動，藉此使第一工件W1的軸方向端面與第二工件W2的軸方向端面相互接觸而進行摩擦加熱，但亦可於使已由第一主軸3a握持的第一工件W1與已由第二主軸3b握持的第二工件W2以規定的旋轉速度差相互進行了相對旋轉的狀態下，使第一主軸3a與第二主軸3b兩者以相互接近的方式於軸方向上移動，藉此使第一工件W1的軸方向端面與第二工件W2的軸方向端面相互接觸而進行摩擦加熱。
另外，於本實施方式中，停止第一主軸3a的旋轉而使第一工件W1與第二工件W2之間的相對旋轉停止後，使第一主軸3a不於軸方向上移動而保持靜止，僅使第二主軸3b朝向第一主軸3a側進一步於軸方向上移動，而於沿著軸方向的方向上，以規定的壓力(端壓)將第二工件W2的軸方向端面按壓於第一工件W1的軸方向端面，但亦可使第一主軸3a與第二主軸3b兩者以相互接近的方式於軸方向上僅移動某種程度的距離，而將第二工件W2的軸方向端面以某種程度按壓於第一工件W1的軸方向端面，其後，停止第一主軸3a的移動而設為使第一主軸3a靜止的狀態，僅使第二主軸3b朝向第一主軸3a側進一步於軸方向上移動，藉此於沿著軸方向的方向上，以規定的壓力(端壓)將第二工件W2的軸方向端面按壓於第一工件W1的軸方向端面。
於本實施方式中，進行了將工具10的刃部10a抵接於接合工件W3的毛邊B，並藉由工具10的移動來進行自接合工件 W3去除毛邊B的切削加工的說明，但亦可藉由控制部C，使各個主軸3a、主軸3b一直握持接合工件W3而以同一轉速朝同一方向旋轉，並使各個主軸3a、主軸3b於軸方向上亦同步地進行移動，藉此不使工具10移動而去除毛邊B。
第一主軸3a與第二主軸3b只要於摩擦壓接時相互呈同軸狀地相向配置，則亦可設為第一主軸3a與第二主軸3b分別可在與軸方向(Z軸方向)正交的水平方向上移動的結構。
1‧‧‧工作機械
3a‧‧‧第一主軸(主軸)
3b‧‧‧第二主軸(主軸)
4a‧‧‧第一主軸台
4b‧‧‧第二主軸台
5a‧‧‧第一夾頭
5b‧‧‧第二夾頭
W1‧‧‧第一工件
W2‧‧‧第二工件
W3‧‧‧接合工件
B‧‧‧毛邊

Claims (5)

  1. 一種工作機械，包括：第一主軸，握持工件；第一驅動源，使所述第一主軸於軸方向上移動；第二主軸，握持工件；第二驅動源，使所述第二主軸於軸方向上移動；以及控制元件，以如下方式控制所述第一主軸的旋轉、所述第二主軸的旋轉及所述第二驅動源的運轉，即，使由所述第一主軸握持的工件與由所述第二主軸握持的工件於相互進行了相對旋轉的狀態下接觸來對一對所述工件進行摩擦加熱，並且於使一對所述工件的相對旋轉停止後，使所述第一主軸保持靜止而僅使所述第二主軸於軸方向上移動來將一對所述工件摩擦壓接，所述工作機械的特徵在於，當將一對所述工件摩擦壓接時，所述控制元件以保持所述第一主軸的軸方向的位置的方式控制所述第一驅動源的運轉，其中所述控制元件將所述第一驅動源保持成停止狀態，而且使所述第一主軸產生對抗自所述第二主軸施加至所述第一主軸的按壓力的反作用力，而使所述第一主軸不於軸方向上移動並維持成靜止狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的工作機械，其中由所述第一驅動源驅動並與所述第一主軸一同於軸方向上移動的構件整體的慣性，比由所述第二驅動源驅動並與所述第二主 軸一同於軸方向上移動的構件整體的慣性大。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的工作機械，其中所述第一驅動源為電動馬達，所述工作機械更包括扭矩檢測元件，所述扭矩檢測元件檢測施加至所述第一驅動源的扭矩，且當將一對所述工件摩擦壓接時，所述控制元件以對抗由所述扭矩檢測元件所檢測到的扭矩的方式控制所述第一驅動源的運轉。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的工作機械，包括由所述控制元件來控制移動的工具，且於將一對所述工件摩擦壓接後，所述控制元件以如下方式控制所述第一主軸的旋轉、所述第二主軸的旋轉及所述工具的相對移動：使所述第一主軸與所述第二主軸以同一轉速朝同一方向旋轉，並使所述工具相對於所述工件進行相對移動而利用所述工具進行切削所述工件的切削加工。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的工作機械，其中所述控制元件於使一對所述工件的相對旋轉停止後，以使所述第一主軸保持靜止而僅使所述第二主軸移動至事先考慮縮量所設定的軸方向位置為止的方式，控制所述第二驅動源的運轉。
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