CN211355763U - 一种手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术辅助装置，包括支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构；第一安装板用于供外部功能模块安装，并可沿水平直线方向移动地安装在支撑板上；第一水平驱动机构包括齿轮、齿条和第一旋转电机；齿条固定在第一安装板上；齿轮与齿条啮合，并固定套设在第一旋转电机的输出轴上；第一旋转电机的机体安装在支撑板上；第二安装板可沿水平直线方向移动地安装在第一安装板上，并用于供外部功能模块安装；第二水平驱动机构安装在第一安装板上，并用于带动第二安装板运动。本实用新型可同时安装多个功能模块，进而可进行多个手术操作。

Description

一种手术辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助装置，尤其涉及一种手术辅助装置。

背景技术

现有的多种手术操作(如穿刺手术等)，其一般采用人工操作，但是该种方式可能因为手抖而产生误差，因此，现有也采用手术辅助装置对手术操作进行辅助，手术辅助装置具有供功能模块(如穿刺工具等)安装的安装板，使用时，通过手术辅助装置在空间上调整安装板的位置，而将安装板上的功能模块移送至合适位置，之后功能模块再进行手术操作；但是：现有的手术辅助装置仅能对一个安装板进行调整，导致现有的手术辅助装置每次仅能安装一个功能模块，只能进行一个手术操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种手术辅助装置，其通过支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构的配合，实现可同时安装多个功能模块，进而可进行多个手术操作。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种手术辅助装置，包括支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构；所述第一安装板用于供外部功能模块安装，并可沿水平直线方向移动地安装在所述支撑板上；所述第一水平驱动机构包括齿轮、齿条和第一旋转电机；所述齿条固定在所述第一安装板上；所述齿轮与所述齿条啮合，并固定套设在所述第一旋转电机的输出轴上；所述第一旋转电机的机体安装在所述支撑板上；所述第二安装板可沿所述水平直线方向移动地安装在所述第一安装板上，并用于供外部功能模块安装；所述第二水平驱动机构安装在所述第一安装板上，并用于带动所述第二安装板运动。

进一步地，所述第二水平驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和第二旋转电机；所述丝杆枢接在所述第一安装板上；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并与所述第一安装板固定连接；所述第二旋转电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述第二旋转电机的机体安装在所述第一安装板上。

进一步地，所述第一安装板通过第一导向结构安装在所述支撑板上；所述第一导向结构包括第一导轨以及与所述第一导轨活动插装配合的第一导槽。

进一步地，所述第一导轨固定在所述第一安装板上；所述第一导槽开设在所述支撑板上。

进一步地，所手术辅助装置还包括垂直调节机构；所述垂直调节机构用于带动所述支撑板升降。

进一步地，所述垂直调节机构包括框架和直线电机，所述直线电机的机体安装在所述框架上；所述直线电机的推杆与所述支撑板固定连接。

进一步地，所述支撑板通过第二导向结构安装在所述框架上；所述导向结构包括第二导轨和与所述第二导轨活动插装配合的第二导槽。

进一步地，所述第二导轨安装在所述框架上，所述第二导槽开设在所述支撑板上。

进一步地，所述支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构构成一组辅助调节组件；所述手术辅助装置包括两组所述辅助调节组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，其中，支撑板和第一水平驱动机构的配合实现，确保对第一安装板的水平调节，进而实现第一安装板上可进行功能模块的安装；第一安装板和第二水平驱动机构的配合，确保对第二安装板的水平调节，进而实现第二安装板上也可进行功能模块的安装，如此，可同时安装多个的功能模块，进而可进行多个手术操作。

再者，第一安装板还供第二安装板和第二水平驱动机构安装，进而缩小整体体积。

附图说明

图1为本实用新型手术辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一水平驱动机构和第二水平驱动机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型图2中局部A的结构放大图；

图4为本实用新型第一水平驱动机构和第二水平驱动机构的结构示意图之二；

图5为本实用新型垂直驱动机构的结构示意图。

图中：10、支撑板；20、第一安装板；30、第二安装板；40、第一水平驱动机构；41、齿轮；42、齿条；43、第一旋转电机；50、第二水平驱动机构；51、丝杆；52、丝杆螺母；53、第二旋转电机；60、第一导轨；70、垂直调节机构；71、框架；72、直线电机；721、直线电机的推杆；80、第二导轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种手术辅助装置，包括支撑板10、第一安装板20、第二安装板30、第一水平驱动机构40和第二水平驱动机构50；该第一安装板20用于供外部功能模块安装，并可沿水平直线方向移动地安装在该支撑板10上；该第一水平驱动机构40包括齿轮41、齿条42和第一旋转电机43；该齿条42固定在该第一安装板20上；该齿轮41与该齿条42啮合，并固定套设在该第一旋转电机43的输出轴上；改第一旋转电机43的机体安装在该支撑板10上；该第二安装板30可沿该水平直线方向移动地安装在该第一安装板20上，此时，第二安装板30和第一安装板20可沿相同方向运动；该第二安装板30还用于供外部功能模块安装；该第二水平驱动机构50安装在该第一安装板20上，并用于带动该第二安装板30运动。

在上述结构的基础上，使用时，在采用第一旋转电机43转动时，第一旋转电机43带动齿轮41转动，齿条42在齿轮41的推动下以及第一安装板20运动方向的限制下，齿条42沿该水平直线方向运动，此时，齿条42带动第一安装板20运动，如此，在第一安装板20上安装外部功能模块后，外部功能模块在第一安装板20的联动下而实现位置调整；再者，第二水平驱动机构50驱动可驱动第二安装板30运动，如此，在第二安装板30上安装外部功能模块后，外部功能模块在第二安装板30的联动下而实现位置调整；由上可知，本手术辅助装置可同时安装多个外部功能模块，进而可对多个部位进行手术操作，如对前列腺、肝部、脑部等等其中两个部位进行活检穿刺。

再者，第一安装板20还供第二安装板30和第二水平驱动机构50安装，进而缩小整体体积。

同时地，第一驱动机构带动齿轮41。齿条42和第一旋转电机43的配合，该种方式相对丝杆51驱动机构，其拆装更便捷。

具体地，第二水平驱动机构50包括丝杆51、丝杆螺母52和第二旋转电机53；丝杆51枢接在第一安装板20上；丝杆螺母52匹配套设在丝杆51上，并与第一安装板20固定连接；第二旋转电机53的输出轴与丝杆51传动连接，第二旋转电机53的机体安装在第一安装板20上；如此，在第二旋转电机53的输出轴带动下，丝杆51旋转，进而实现丝杆螺母52带动第二安装板30沿丝杆51长度方向运动，实现第二安装板30的驱动；此时，丝杆51和丝杆螺母52的设置，加强了第二安装板30与第一安装板20的连接强度。

更具体地，第一安装板20通过第一导向结构安装在支撑板10上；第一导向结构包括第一导轨60以及与第一导轨60活动插装配合的第一导槽；通过第一导轨60和第一导槽的配合，实现对第一安装板20运动方向的导引作用。

其中，第一导轨60固定在第一安装板20上，相应的，第一导槽开设在支撑板10上；或者，第一导轨60固定在支撑板10第一安装板20上，相应的，第一导槽开设在第一安装板20上。

上述的第一水平驱动机构40还可采用现有的直线电机72、气缸等等；上述的第二水平驱动机构50也可采用现有的直线电机72、气缸等等。

进一地，所手术辅助装置还包括垂直调节机构70；垂直调节机构70用于带动支撑板10升降；如此，可实现第一安装板20或第二安装在竖向的位置，使第一安装板20或第二安装上的功能模块具有更广的适用范围。

具体地，垂直调节机构70包括框架71和直线电机72，直线电机72的机体安装在框架71上；直线电机的推杆721与支撑板10固定连接；上述的垂直调节机构70还可为气缸等等。

更具体地，支撑板10通过第二导向结构安装在框架71上；导向结构包括第二导轨80和与第二导轨80活动插装配合的第二导槽，提高支撑板10运动地稳定性。

其中，第二导轨80安装在框架71上，相应地，第二导槽开设在支撑板10上；或者，第二导轨80安装在支撑板10上，相应地，第二导槽开设在框架71上。

再者，支撑板10、第一安装板20、第二安装板30、第一水平驱动机构40和第二水平驱动机构50构成一组辅助调节组件；手术辅助装置包括两组辅助调节组件，如此，可同时实现更多功能模块的安装。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种手术辅助装置，其特征在于：包括支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构；所述第一安装板用于供外部功能模块安装，并可沿水平直线方向移动地安装在所述支撑板上；所述第一水平驱动机构包括齿轮、齿条和第一旋转电机；所述齿条固定在所述第一安装板上；所述齿轮与所述齿条啮合，并固定套设在所述第一旋转电机的输出轴上；所述第一旋转电机的机体安装在所述支撑板上；所述第二安装板可沿所述水平直线方向移动地安装在所述第一安装板上，并用于供外部功能模块安装；所述第二水平驱动机构安装在所述第一安装板上，并用于带动所述第二安装板运动。

2.如权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于：所述第二水平驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和第二旋转电机；所述丝杆枢接在所述第一安装板上；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并与所述第一安装板固定连接；所述第二旋转电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述第二旋转电机的机体安装在所述第一安装板上。

3.如权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于：所述第一安装板通过第一导向结构安装在所述支撑板上；所述第一导向结构包括第一导轨以及与所述第一导轨活动插装配合的第一导槽。

4.如权利要求3所述的手术辅助装置，其特征在于：所述第一导轨固定在所述第一安装板上；所述第一导槽开设在所述支撑板上。

5.如权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于：所手术辅助装置还包括垂直调节机构；所述垂直调节机构用于带动所述支撑板升降。

6.如权利要求5所述的手术辅助装置，其特征在于：所述垂直调节机构包括框架和直线电机，所述直线电机的机体安装在所述框架上；所述直线电机的推杆与所述支撑板固定连接。

7.如权利要求6所述的手术辅助装置，其特征在于：所述支撑板通过第二导向结构安装在所述框架上；所述导向结构包括第二导轨和与所述第二导轨活动插装配合的第二导槽。

8.如权利要求7所述的手术辅助装置，其特征在于：所述第二导轨安装在所述框架上，所述第二导槽开设在所述支撑板上。

9.如权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于：所述支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构构成一组辅助调节组件；所述手术辅助装置包括两组所述辅助调节组件。

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