JPH0632820U - 車軸駆動装置 - Google Patents

車軸駆動装置

Info

Publication number
JPH0632820U
JPH0632820U JP068059U JP6805992U JPH0632820U JP H0632820 U JPH0632820 U JP H0632820U JP 068059 U JP068059 U JP 068059U JP 6805992 U JP6805992 U JP 6805992U JP H0632820 U JPH0632820 U JP H0632820U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
axle drive
housing
hydraulic transmission
reverse rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP068059U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2592860Y2 (ja
Inventor
英章 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP1992068059U priority Critical patent/JP2592860Y2/ja
Priority to US08/126,189 priority patent/US5438831A/en
Publication of JPH0632820U publication Critical patent/JPH0632820U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2592860Y2 publication Critical patent/JP2592860Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/438Control of forward-reverse switching, e.g. control of the swash plate causing discharge in two directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B60K17/105Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/437Pump capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06Direction of travel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/44Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/443Detecting travel direction, e.g. the forward or reverse movement of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式変速装置の逆転位置を検出するための
スイッチの逆転ポイントの位置調整を容易にできるよう
にする。 【構成】 油圧式変速装置を内装した車軸駆動装置のハ
ウジングに、該油圧式変速装置の逆転位置を検出するス
イッチ26を、その検出タイミングを調整自在として装
着したものである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は油圧式変速装置の逆転位置を検出するスイッチに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から油圧式変速装置は車両の車軸駆動装置として用いられている。この油 圧式変速装置を逆転位置にすると機体が後進するが、この逆転位置をスイッチに より検出して、警報ブザーを鳴らしたり、作業機の回転を停止させたりして、危 険な状態になることを回避していたのである。そして、この逆転位置を検出する スイッチは変速レバー或いはその周辺の変速レバーと油圧式変速装置の変速軸と をつなぐリンクに設けられていたのである。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術において、油圧式変速装置を組み立てた段階で加工精 度や組立精度等の関係でその中立位置に誤差が生じている場合があり、その一台 一台は正確な中立位置に調整する必要がある為に、逆転位置のポイントが一台一 台微妙に異なってしまう。そこで、油圧式変速装置を車両に組み込んだ後に、再 度、前述したスイッチの逆転位置の検出タイミングを調整する必要が生じ、組立 作業が大変面倒となっていたのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、油圧式変速装置を内装した車軸駆動装置のハウジングに、該油圧 式変速装置の逆転位置を検出するスイッチを、その検出タイミングを調整自在と して装着したものである。
【0005】
【作用】
このように構成することによって、油圧式変速装置を車軸駆動装置のハウジン グ内に組み立てた段階において、油圧式変速装置の中立位置を正確に調整し、そ して、ハウジングに装着してある前記スイッチの逆転位置の検出タイミングを調 整して、車両への搭載前に、車軸駆動装置の全ての調整工程が完了する。
【0006】
【実施例】
次に実施例を説明する。図1は本考案の逆転位置検出機構を装備した車軸駆動 装置の平面断面図、図2は同じく正面断面図、図3は逆転位置検出部平面図、図 4は中立位置調整部側面断面図である。
【0007】 図1、図2において、車軸駆動装置は上下のケーシングを合わせたハウジング 1内に、油圧式変速装置Aとデフギア装置Dと車軸3L・3Rを内装支持してお り、該油圧式変速装置Aはマニホールド4に装着した油圧ポンプPと油圧モータ ーMからなり、該油圧ポンプPは中央に入力軸5を立設してエンジン等から動力 が伝達され、該入力軸5の回転により油圧ポンプPが駆動され、その吐出量及び 吐出方向は入力軸5に外嵌した可動斜板7を傾倒することにより変更でき、該可 動斜板7は後述する変速軸9を回動することにより傾倒できるのである。
【0008】 油圧モーターMは油圧ポンプPからの圧油により固定斜板13に当接されたピ ストン12・12・・・が出退してモーター軸11が回転され、該モーター軸1 1のハウジング外の軸端上にはブレーキドラム15が固設され、モーター軸11 の中央部には刻設歯車11aが設けられて、該歯車11aに中間軸14上の歯車 16と噛合し、該中間軸14に刻設した歯車14aがデフ装置Dのリングギア1 7と噛合され、該リングギア14内に配設したベベルギアを介して車軸3L・3 Rを駆動する構成としているのである。
【0009】 前記可動斜板7の一端には係合部7aが設けられ、該係合部7aに変速軸9に 固設した回動板20より突出した突起20aが挿入され、ハウジング1外の変速 軸9上に固設した変速アーム21を回動することにより可動斜板7が傾倒される ように構成しているのである。そして、図3、図4に示すように、前記変速軸9 下部にはバネ22が外嵌され、該バネ22の端部は側方へ延出されて、その端部 は回動板20より下方に突出したピン20bとハウジング1に垂設した中立位置 調節ピン23を挟持しており、該中立位置調節ピン23はクランク形状をしてお り、該中立位置調節ピン23上部をハウジング1に固定するナット24を弛めて 、中立位置調節ピン23を回動することにより、ピン20bを介して回動板が2 0が回動されて、可動斜板7も傾倒され、油圧ポンプPの中立位置を調整するこ とができるようにしているのである。
【0010】 また、回動板20の先端部20cは図2、図3に示すように、逆転位置検出機 構Cに利用されている。逆転位置検出機構Cは次のように構成さている。即ち、 ハウジング1の上面にソケット25が螺装され、ナット29を締め込むことによ り固定でき回動調整可能としているのである。該ソケット25の下部がハウジン グ1内に挿入され、該ソケット25は断面視逆T字状に開口部が設けられ、回動 軸芯方向の開口部25aの上部にスイッチ26が固設され、下部に軸芯方向に摺 動自在な第一のボール31が挿入され、該スイッチ26の下部の押圧子26aが 第一のボール31に当接可能としている。また、回動軸芯に対して直角方向に開 口された開口部25bには第二のボール32が摺動自在に挿入されてハウジング 1内に臨むように配置され、かつ、前記回動板20の先端部20cの回動軌跡内 に位置させているのである。そして、第二のボール32が回動板20の先端部2 0aに当接してソケット25の内方へ押し込まれる時は変速アーム21が逆転位 置に回動した時であり、中立位置や前進位置では当接しない。なお、第二のボー ル32がソケット25外へ抜け出ることがないよう開口部25bの終端開口径は 第二のボール32の直径よりも小さく構成してある。
【0011】 このような構成において、車軸駆動装置を組み立てた後には、変速アーム21 の中立位置と可動斜板7の中立位置が正確に一致することは稀であるので、中立 位置の調整が必要であり、この調整はナット24を弛めて中立位置調節ピン23 を回動してバネ22を移動してピン20bを介して回動板20を回動し、可動斜 板7の中立位置と一致させるのである。そして、この中立位置から逆転側へ変速 アーム21を回動して、油圧モーターMが逆転を始める位置でスイッチ26がO Nするようにナット29を弛めてソケット26を回動調節し、ナット29を締め 付けて固定するのである。よって、変速アーム21を回動して油圧モーターMを 逆転させると、図3の如く回動板20の先端部20cが第二のボール32をソケ ット26の内方へ押し込み、該第二のボール32に当接している第一のボール3 1を上方へ持ち上げ、該第一のボール31はスイッチ26の押圧子26aを押し てスイッチ26をONさせるのである。このスイッチ26により車両に搭載した コントローラより警報を発したり、作業機の回転を停止させたりして、車両の後 進時にトラブルが生じないようにしているのである。
【0012】
【考案の効果】
本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 車軸駆動装置のハウジングに内装した油圧式変速装置において、その中立位置を 正確な位置に調整することで油圧式変速装置の逆転を始める位置がずれた場合で も、該スイッチが前記ハウジングに装着してあることから、事前にスイッチの逆 転位置の検出タイミングを調整してそのポイントに合致させることができ、車両 への搭載前に、車軸駆動装置の全ての調整工程を完了することができるのである 。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の逆転位置検出機構を装備した車軸駆動
装置の平面断面図である。
【図2】同じく正面断面図である。
【図3】逆転位置検出部平面図である。
【図4】中立位置調整部側面断面図である。
【符号の説明】
1 ハウジング 7 可動斜板 9 変速軸 20 回動板 21 変速アーム 25 ソケット 26 スイッチ 29 ナット 31 第一のボール 32 第二のボール

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油圧式変速装置を内装した車軸駆動装置
    のハウジングに、該油圧式変速装置の逆転位置を検出す
    るスイッチを、その検出タイミングを調整自在として装
    着したことを特徴とする車軸駆動装置。
JP1992068059U 1992-09-30 1992-09-30 車軸駆動装置 Expired - Lifetime JP2592860Y2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992068059U JP2592860Y2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 車軸駆動装置
US08/126,189 US5438831A (en) 1992-09-30 1993-09-24 Axle driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992068059U JP2592860Y2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 車軸駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0632820U true JPH0632820U (ja) 1994-04-28
JP2592860Y2 JP2592860Y2 (ja) 1999-03-31

Family

ID=13362838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1992068059U Expired - Lifetime JP2592860Y2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 車軸駆動装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5438831A (ja)
JP (1) JP2592860Y2 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0783161A (ja) * 1993-09-17 1995-03-28 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 可変容量型アキシャルピストン機械
US5820505A (en) * 1997-06-18 1998-10-13 Parker; Douglas F. Variable ratio transmission
US6735943B1 (en) 1998-12-30 2004-05-18 Hydro-Gear Limited Partnership Bypass for a hydraulic device
US7275371B1 (en) 1998-12-30 2007-10-02 Hydro-Gear Limited Patnership Bypass for a hydraulic device
US7007467B1 (en) 1998-12-30 2006-03-07 Hydro-Gear Limited Partnership Bypass for a hydraulic device
US6145312A (en) 1998-12-30 2000-11-14 Hydro-Gear Limited Partnership Electro-mechanical bypass for hydrostatic transmission
US20040103659A1 (en) * 2002-08-12 2004-06-03 Johnson Kevin L. Electrical means for sensing reverse and neutral and swash plate structures therefore
US7165398B1 (en) 2002-11-07 2007-01-23 Hydro-Gear Limited Partnership System and method for electronic actuation of axle driving apparatus
US6951093B1 (en) 2003-02-11 2005-10-04 Hydro-Gear Limited Partnership Transmission shaft rotation sensor switch
US7266938B1 (en) 2003-02-11 2007-09-11 Hydro-Gear Limited Partnership Circuit for a transmission shaft rotation sensor
US7032377B1 (en) 2003-09-02 2006-04-25 Hydro-Gear Limited Partnership Neutral start switch
US7131267B1 (en) 2003-10-01 2006-11-07 Hydro-Gear Limited Partnership Dual neutral start switches
US7984662B1 (en) 2003-11-17 2011-07-26 Hydro-Gear Limited Partnership Vehicle direction sensing mechanism
JP2007022314A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 油圧式車軸駆動装置
US7313914B1 (en) 2006-03-10 2008-01-01 Hydro-Gear Limited Partnership Actuator assembly for hydraulic drive apparatus
JP5998718B2 (ja) * 2012-07-31 2016-09-28 井関農機株式会社 作業車両の変速制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48105225U (ja) * 1972-03-11 1973-12-07
JPS60127235U (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 石川島芝浦機械株式会社 無段変速機の中立位置保持装置
JPS6331742U (ja) * 1986-08-12 1988-03-01
JPS63127235U (ja) * 1987-02-13 1988-08-19
JPH061917U (ja) * 1992-06-18 1994-01-14 株式会社クボタ 作業車の変速操作構造

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3208250A1 (de) * 1982-03-08 1983-09-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum steuern und/oder regeln einer axialkolbenmaschine
US4655689A (en) * 1985-09-20 1987-04-07 General Signal Corporation Electronic control system for a variable displacement pump
US5048293A (en) * 1988-12-29 1991-09-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Pump controlling apparatus for construction machine
JPH0747232Y2 (ja) * 1989-07-12 1995-11-01 株式会社神崎高級工機製作所 Hst式車軸駆動装置
US5203169A (en) * 1990-12-25 1993-04-20 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Axle drive apparatus
US5182908A (en) * 1992-01-13 1993-02-02 Caterpillar Inc. Control system for integrating a work attachment to a work vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48105225U (ja) * 1972-03-11 1973-12-07
JPS60127235U (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 石川島芝浦機械株式会社 無段変速機の中立位置保持装置
JPS6331742U (ja) * 1986-08-12 1988-03-01
JPS63127235U (ja) * 1987-02-13 1988-08-19
JPH061917U (ja) * 1992-06-18 1994-01-14 株式会社クボタ 作業車の変速操作構造

Also Published As

Publication number Publication date
US5438831A (en) 1995-08-08
JP2592860Y2 (ja) 1999-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0632820U (ja) 車軸駆動装置
CN107218474A (zh) 一种管道检测机器人及其检测方法
JPH11310420A (ja) 大型テーブルのインデックス回転装置
JP2000512240A (ja) 車両特に商用車両用の車輪懸架装置
JPH08104241A (ja) トラクタのステアリングセンサ取付装置
JP3261886B2 (ja) ワーク取付装置
JPS5973374A (ja) 回転体位相合せ装置
JPH05162029A (ja) スプライン軸の圧入装置
JP3461581B2 (ja) タイヤ装着装置のホイールの径検出セット装置
EP0295128A1 (en) Jacks
KR960006676Y1 (ko) 분할회전 이동테이블의 구동장치
KR20040052644A (ko) 타이어 성형용 몰드의 홀 가공장치
EP0073754A1 (en) An arrangement in an eccentric press
JPH0136693Y2 (ja)
JPH0540899Y2 (ja)
JPS644561Y2 (ja)
JPS6361094B2 (ja)
JP2682228B2 (ja) ボルト位置決め装置
JPH0631575A (ja) 位置決め装置
KR20050020874A (ko) 인풋 샤프트의 에지면 측정 장치
JPH076067Y2 (ja) トラクタにおける前輪切れ角検出装置
JPH0347805Y2 (ja)
JP2749176B2 (ja) 研削盤の砥石軸におけるテーパ補正装置
JPH0453869Y2 (ja)
JPS6211706Y2 (ja)