JPS5973374A - 回転体位相合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転体の位相合せ装置に関し、特に、外周部に
回転軸心と平行に保合突起が突設された回転体を、その
回転軸心方向に相対向して配置された、保合穴を有する
被組付部材に対して位相合せする位相合せ装置に関する
。

一般に、このような回転体と被組付部材とを回転体の回
転軸心方向に相対的に接近させて組付ける場合等に、回
転体の保合突起を被組付部材の保合穴に嵌め入れ得るよ
うに、予め回転体の位相合せが必要となることがある。

例えば、自動車のエンジンとオートマチックトランスミ
ッショントラ組付ける場合ｓ　　ｙランスミッション本
体をエンジンに結合させた後、回転体たるトランスミッ
ション側のレレクコンバータヲ被組付部材たるエンジン
側のドライブプレートに複数のボルトで締結するのが普
通であるが、この双方のボルト穴はトランスミッシ目ン
本体ヲエンジンに結合する前に一致させておく必要があ
る。

それ故、トルクコンバータのチルト穴の・一つに、保合
突起として機能させるべく位相合せ用のピンを取外し可
能に設け、そのトルクコンバータのピンをドライブグレ
ートのボルト穴の−っに嵌入″させることによって、双
方のボルト穴の各々を一致させるようにすることが行な
われている。そこで上記ピンをドライブプレートのボル
ト穴に嵌め入れることが可能なように、トルクコンバー
タの回転位相を予め調整することが必要となるが、従来
このような場合ＶＣは、上記ピンとボルト穴とを一致さ
せるべく作業者がトルクコンバータを回転させてその位
相合せ作業を行ない、その後、トランスミッションをエ
ンジンだ結合させていた。

いマ、トランスミッション全エンジンに自動組付けする
システムを実現せんとするようなとぎ、かかる位相合せ
作業が自動化されなければならないが、現実問題として
そのような自動化の要請に答える位相合せ装置は未だ知
られていない。この！　う１情は、ただ１ランスミツシ
ヨンとエンジンとの組付工程におけ不上記位相合せの間
覇のみならず、一般に、冒頭で述べたような保合突起が
突設された回転体と係合穴が形成された被組付部材との
位相合せについて指摘されるところであり、それを自動
的に行ない得る装置の提供が望まれている。

本発明はこのような事情を背景に、上記のような回転体
を被組付部材に組付けるのに際して、予め上記係合突起
を保合穴に一致させることができる位相合せ装置を提供
することを目的として為されたものである。

その結果完成した本発明に係る装置の特徴とするところ
は、次の（１１〜（４）の各構成要素を含んで構成され
る点にある。

（１）　　位相合せ部材・−曲上記回転体の回転軸心方
向において、その回転体と上記被組付部材との間に、回
転体の回転軸心と平行な軸まわりの回鈷が可能に設けら
れる。がっ、その回動中心が回転体の回転中心と一致さ
せられた状態で、回転体の外周部に突設された上記係合
突起と保合可体の回転中心と一致する位置と、回転体と
被組ｂｔ部材との間に挾まれな−位置との間で相対的に
往復移動させる。

（３）回動駆動装置−−−−−・・・位相合せ部材の回
動中心が回転体の回転中心と一致させられた状態におい
て、少なくとも位相合せ部材に設けられた上記係合装置
が回転体の係合突起と係合さぜられるまで位相合せ部材
を回動駆動する。

（４）制御装置・−−−−一−−位相合せ部材の回動中
心が回転体の回転中心に一致させられたとぎ、被組付部
材に形成された前記保合穴を検知する保合穴センサを備
える。この保合穴上ンサは位相合せ部材に設けられる。

そしてその保合穴と上記係合突起との位置が一致したと
きに回動駆動装置を介して位相合せ部材の回動を停止Ｆ
させ、その後移動駆動装置を介して位相合せ部材を回転
体と被組付部利との間に挾まれない位置へ移動させる。

以上のように構成された位相合せ装置においては、まず
位相合せ部材が、その回動中心と回転体の回転中心とが
一致する位置に移動駆動装置によ１灯ｆ７Ｉζ −ｉ＃！Ｌさせられる。次旨で回動駆動装置によシ位相
合せ部材が、その県会装置が少なくとも回転体の保合突
起に係合する寸で回動させられ、保合装置がその突起に
係合した以後も位相合せ部材が回動させられれば、両者
の保合によって回転体が回動させられる。そして回転体
の係合突起と被組吋部イ２の係合穴とが一致したとぎ、
保合穴センサを含む制御装置を介して位相合せ部材の回
動が停止にさせられるとともに、その後、位相合せ部材
が回転体と被組イ」部材との間に挾まれな−い位置へ移
動させられるのである。

従って、実質的に作業者の手に頼ることなく回転体の位
相合せが自動的に行なわれ、その状態で回転体を回転軸
心方向において相対的に被組付部材に接近させれば、そ
れら係合突起と保合穴とが一致した位相で両者を組付け
ることができる。

なお上記作動において１位相合せ部材の回動により保合
装置が回転体の保合突起に係合したとき、その係合突起
と被組付部材の保合穴との位置がたまたますでに一致′
した状態にあって、制御装置が位相合せ部材の回動をそ
の時点で停止させるように構設でれる場合には、回転体
が回動させられないこともあシ得、上記′少なくとも、
７とはそのような場合をも含む意である。

以下、本発明の一実施例全図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図に示すようにこの実施例は、自動車のエンジン２
にオートマチックトランスミッション４１動組付けする
システムにおいて、エンジン側のドライブプレート６と
トランスミッション４側のトルクコンバータ８との位相
合せに適用される例である。

トルクコンバータ８は、トランスミッション本体ｌＯ内
の開口部付近において、回転軸１２の軸心まわりに回転
可能に保持され、その回転軸心と同心にエンジン２側に
突出する４目吋軸１４を有している。本例において回転
体に相当するこのｌ−ルクコンバータ８（厳密に言えば
入力側のポンプ翼車を指し、以下特に断わシ、のない限
りこの意味において用い′ｇ）の円形外周部（では、第
２図から明らかなように軸１４’（ｉ−中心とする同一
円周上に、ボルト螺合用のボルト穴１６が複数個（本例
では６個）等角度間隔に設けられており、それらボルト
穴１６の各々は、ｌ−ルクコンバータ８の板面にそれぞ
れ突設されンに凸部に、回転中心線に平行な方向の有底
穴として形成されている。一方、第１図に示すようにエ
ンシイ２側のドライブプレート６ば、エンジン本体１８
から若干突出したクランクシャフト２０の先端部に固定
されておシ、クランクシャフト２０の先端面には、トル
クコンバータ−タ８の組付軸１４が嵌合する組付穴２２
か設けられている。本例中、被組Ｎ“部材に相当するこ
のドライブプレート６には、第３図から明らかなように
ポルト挿通用のボルト穴２４が、トルクコンノく一夕８
のボルト穴１６の配列半径および個数に対応して、クラ
ンクシャフト２０？中心とする同−同一周上に等角度間
隔に設けられている。そして最終的には第４図に示すよ
うに、複数の締結用ボルト２６が、エンジン本体１８側
からドライブプレートト６のボ／ｖ１・穴２４を通じて
トルクコンノく一タ８のボルト穴■６にそれぞれ締込ま
れることによっで、ドライブプレート６にトルクコンノ
（−タ８が締結されることになる。

エンジン２とトランスミッション４トカ組付ｆｆ・られ
る以前には、第１図に示すようにドライブプレート６と
トルクコンバータ８とが同心的に相対向する状態で、エ
ンジン本体１８が支持枠２８に位置固定に載置される一
方、トランスミッション本体１０が移動台３０に載置さ
れる。移動台３０は、組付用シリンダ３２の作動に基づ
き、枠体３４に設けられたガイドロッド８６に案内され
てエンジン２　（Ａｌｌに移動させられるようにな−て
おり、それによってトランスミッション本体１０ととも
にトルクコンバータ８が、その回転軸心方向においてド
ライブプレート１１に向って接近可能に支持される。な
お、トランスミッション４が位置歪ＵＫ：ｌ、Ｊ、ｈ、
エンジン２が１−ランスミッション４に向って接近可能
に支持されても差支えない。

トルクコンバータ８の上記ボルト穴１６の一つには、保
合突起を形成する位相合せ用のピン３８が、回転軸１２
と平行な方向にドライブプレート６側に一定寸法突出す
る状態で、取外し７可能１ｃ取付けられる。このピンＳ
８は、係合穴に１゛目当するドライブプレート６の上記
ボルト穴２４のいずれかに嵌め入れられるべきものであ
って、その先端部にｌｄ先細シのテーパが付けられてい
る。かかるピン３８の取付けは、トルクコンバータノボ
）Ｖ　）穴１６に精度よく嵌入させられる形態でも、ボ
ルト穴１６に少なくとも一部が螺合される形態でもある
いけそれ以外の取付形態であっても、要するにその位置
が安定に保持されればよい。

本実施例の位相合せ装置は、上記のようなエン（ ジン２およびトランスミッション４に近接して設置され
るものであり、以下その構成について述べる。

トルクコンバータ８とドライブプレー１・６との間には
、位相合せ部材として機能する円形の位相合せプレート
４０が設けられている。位相合せプＶ−ト４０は、外周
にギヤ歯４２が形成された一種のギヤ状部材であって、
支持アーム４４の先端軸受部に保持された回動軸４６に
中心部において固宗され、トルクコンバータ８の回転中
心と平行なその回動軸４６の軸心まわりに回動可能に支
持されている。回動軸４６の先端面には、トルクコンバ
ータ８の前記組付軸１４が回転可能に嵌合する嵌合穴４
８が設けられてお９、両者が嵌合した状態では、位相合
せプレート４００回動中心と１−ルクコンバータ８の回
転中心とが一致させられる。

位相合せプレート４０の、トルクコンバータ８側の板面
外周部には、適数の保合片５０嘉突設されている。第５
図から明らかなように本実施例における保合片５０ば、
回動軸４６の軸心を中・Ｕとする同一円周上に９０°の
等角度間隔をもって４箇所に設けられ、位相合せプレニ
’　）　４０の半径方向に沿って立上がる一定広さの保
合面をそれぞれ備えている。そして回動軸４６の軸心か
ら各係合片５０までの距離（配設半径）は、トルクコン
バータ８の回転中心からそのトルクコンバーク８に形成
された各ボルト穴１６までの距離、ひいては上記ピン３
８までの距離にほぼ等しくされており、上記のように位
相合せプレー１−４０の回動中心とトルクコンバータ８
の回転中心とが一致した状態で位相合せプレート４０か
回動させられれば、保合片５０のいずれかが１−　／ｌ
／ｌコクバータ８のピン８８に保合することが可能であ
る。係合片５０が４箇所に等角度間隔で設けられている
だめ、位相合せプレート４０が仮りに９０°回動させら
れるとすれば、その回動過程で必ず上記２者が係合する
機会がある。

第６図に示すように、各保合片５０に近接する位相合せ
プレート４０の部位には、係合片５０がピン３８と係合
する側に位置して、両者の保合時等にピン３８が位４゛
目合せプレート４０の円周方向に保合片５０から離間す
ることを防１にする離間防１ヒ部材（アンチバック部材
）５２が各々設けられている。離間防止部材５２は、位
相合せプレート４０に形成された凹所５４に、一端部に
おいて軸ピン５６により回動可能に取付けられ、スプリ
ング５８によって位相合せプレート４０の板面から一定
寸法突出する作用位置に付勢されてお９、その突出部分
が保合片５０に向って高さが高くなる傾斜面（カム面）
とされていて、係合片５０刀ｆピン３８に係合すると叙
ビン３８の先端で凹所５４内に押込まれてその通過を許
容し、作用位置に復帰した後は係合片５０との間１（ピ
ン３８を挾む状態でその保合位＠全安定に保つ。本実施
例では、これら係合片５０および則゛間防ＩＬ部材５２
から係合装置が構成されている。

第１図に示すように、位相合せプレー１−４０の保合片
５０等が設けられている側とけ反対側、つまシ前記ドラ
イブプレー１−６側の板面外周部に（ｄドライブプレー
ト６の前記ボルト穴２４を検知する反射スイッチ６０が
取付け゛られており、これが保合穴センサとしての役割
を果すようにされている。反射スイッチ６０は、保合片
５０および離間防止部材５２のいずれか１組に対応する
部位で、かつ係合片５０とピン３８が係合したときピン
３８と−・直線上に並ぶ部位に位置、して、位相合せプ
Ｌ’−）４０の回動中心線に平行にドライブプレート６
の側に一定寸法突出する状態で設けられておシ、ドライ
ブプレート６のボルト穴２４全通過するとぎ、光線や超
音波などによってボルト穴２４の存在を確認して検知信
号を発する。この反射゛スイッチ６０は、後述の制御装
置の一部をなすものであり、そこに検知信号を入力する
。

第５図に示すように、位相合せプレート４０の外周部に
近接して前記支持アーム４４には、モータ６２が取付け
られ、その回転軸に固定されたギヤ６４が位相合せプレ
ート４０の外周に形成された上記ギヤ歯４２に噛合わさ
れており、そ−タ６２の駆動によって位相合せプレート
４０が回動軸４６の軸心まわりに回動させられる。回動
駆動装置として機能するこのモータ６２は、正逆両方向
の回転が可能なものであって、その回転は、ギヤ６４と
位相合せプレート４０のギヤ歯４２との歯数比により減
速されて位相合せプレート４０に伝達されるが、必要に
応じて減速装置を付加することも可能である。このモー
タ６２にはその回転数を検知する回転数センサが設けら
れている。

支持アーム４４の基端部ば、スライダ本体６６に固定さ
れたブラケット部材６８に枢軸７０によって連結されて
おり、支持アーム４４Ｉｌ−を枢軸７０の軸心まわυに
、トルクコンバータ８およびドライブプレート６の筒回
転中心線に直角な平面方向に回動可能に支持されている
。従って支持アーム４４に取イ」けられた位相合せプレ
ート４０も、その方向に円弧軌跡を描いて揺動し得る。

そして上記枢軸７０と位相合せプレート４０の回動軸４
６および枢軸７０とトルクコンバータ８の回転軸１２と
の各々の軸心間距離は等しく設定されており、従って位
相合せプレート４０は、その回動中・Ｕがトルクコンバ
ータ８の回転中心と一致させられることができる。

支持アーム４４の中間部には、シリンダ７２のピストン
ロッド７４が連結ピン７６によって枢着されている。シ
リンダ７２は、上記ブラケット部材６８に立設されたヨ
ーク部７８にピボツ１−ビン８０により回動可能に取付
けられており、ピストンロッド７４の前進・後退によっ
て支持アーｌ、４４を枢軸７０のまわシに・囲動させ、
その支持アーム４４を介して位相合せプレート４０を、
その回動中心がトルクコンバータ８の回転中心と一致す
る位置（以下、同心位置ともいう）と、トルクコンバー
タ８およびドライブプレート６間に挾まれることなく両
者の接近方向で干渉しない位置（以下、退避位置ともい
う）との２つの位置間で往復移動させる。言い換れば位
相合せプレート４０は、移動駆動装置として機能するこ
のシリンダ７２によって、第５図ｔに裁準線Ａで示す同
心位置と基準線Ｂで示す退避位置との２位置のいずれか
に選択的に位置させられるべく、はぼ９０°の角度範囲
で揺動させられるのである。ブラケット部材６８には、
支持アーム４４が当接するストッパ８２が設けられてお
シ、これが位相合せプレート４０の同心位置を精度よく
規定する。また、シリンダ７２のピストンロッド・７４
の前進および後退端位置つまり位相合せプレート４０の
上記２位置を検知するだめのリミットスイッチＬ８１．
Ｉ１２がそれぞれ設けられている。

一方、支持アーム４４．シリンダ７２等が取付けられた
ブラケット部材６８とそれが固定されたスライダ本体６
６とにより、可動支持体たるスライダ８４が構成され、
そのスライダ゛８４は、位置固定の基台８６に設けられ
た一文４のガイトロ゛ソド８８により、位相合せプレー
１−４０の回動中・１）線に平行な方向に摺動可能に支
持さオｔている。そして基台８６には、第１図に示すよ
うにその方向にスライダ８４を摺動させるシリンダ９０
Ａ（設けられ、そのビストンロ・ンドがスライダ゛８４
に１車糸、！ｉされている。シリンダ９０ば、スライタ
゛８４等をブｒして位相合せプレート４０を、その回動
軸４６の嵌合穴４８がト、！レクコンバータ８の前記組
（ｔ　ｌｔ＋ｌ＋　１４に嵌合する嵌合位置と、それら
の嵌合力よ解除されて上記保合片５０の各先端を含む平
面力ヨトルクコンバータ８のピン３８の先端７５ユら一
定τＪ’７去肉１（１ｉｉｌする中間位置との間で直線
的に移動させる。」−言己嵌合位置というのは、位相合
せブレー）４（Ｈ５（本来の位４；ｕ合せ動作を実行す
る位置である。そして第５図に示す先のシリンダ７２を
仮りに位木目合せプレート４００半径方向シリンタ゛と
すれば、このシリンダ９０は軸心方向シリンダとでも称
すべきものであり、位相合せプレート４０が上記同心・
退避両位置間で移動する際に保合片５０等がトルクコン
バータ８のピン３８に干渉することを回避するとともに
、嵌合穴４８における」二記嵌合を可能にして位イζ目
合せプレート４０の支持をより安定にする等の役割を果
たす。基台８６には、シリンダ９０の前進および後退端
位置（正確にはピストンロッドのそれであるが、以下煩
雑さを避けるだめにこのような表現を用いる。）を各々
検知するリミットスイッチＬＳ３およびＬ８４がそれぞ
れ配ＭさＦＬでいる。なお、トランスミッション４をエ
ンジン２に接近させる前記組付用シリンダ３２について
も、キの前進端位置および後退端位置がリミットスイッ
チＬＳ５．ＬＳ（５によって検知される。

以上のようなシリンダ７２，９０．８２ならびにモータ
６２等の作動は、第７図に例示されるような制御装置９
２で制御される。リミットスイッチＬＳＩ−ＬＳ６はコ
ントローラ（主制御装置）９４に接続されておシ、各々
の検知信号に基づいてコントローラ９４からオイルスタ
ンド９６，９８．１００に制御信号が発せられ、図示し
ない電磁弁の作動によりシリンダ７２，９０．３２の前
進あるいは後端用のいずイｔかの油圧ボートに圧油が供
給され、あるいけその供給がＩＦ、められる。

上記モータ６２もコントローラ９４に接続されておシ、
軸心方向用のシリンダ９０の後退端位置を検知するリミ
ットスイッチＬＳ４が最初の検知信号を出ノＪしたとぎ
、コントローラ９４がモータ６２に起動指令信号を供給
する。それに基づいてモータ６２が正転し、位相合せプ
レート４０を第５図において反時計寸わりに回動させる
。モータ６２の駆動量は回転数センサ１，０２で検出さ
れる。

このセンサ１０２は、モークロ２の回転数が位４目合せ
プレート４０を９０°回動させる値に達したとぎ（つ壕
り、前述の係合片５０とピン３８とが必ず係合し得るだ
けの駆動期間が経過したとぎ）、コンＩ・ローラ９４に
その検出信号を発する。係合穴センサとして機能する前
記反則スイッチ６０もコントローラ９４に接続されてお
り、上記９０’　ｌ１ｉｌ動時の検出信号が発せられる
と、それに基づいて反則スイッチ６０に作動開始の指令
信号が供給される。反則スイッチ６０が検知可能状態に
されてそれが穴検知信号をコントローラ９４に出力する
と、モータ６２に停止指令信号が供給される。本実施例
における制御装置９２は、大まかに言って」−記のよう
な信号系統をもって構成されるが、そのｍｌの部分の詳
しい内容については全体の作動とともに明らかにする。

次に、以上のように構成された位相合せ装置の全体の作
動およびその使用方法について藷明する。

第１図に示すように、エンジン２およびトラスミッショ
ン４け、予め、ドライブプレート６とトルクコンバーク
８とが相対向する状態で各、々の支持装置に供給・位置
決めされる。その後、あるいはそれ以前に、位相合せ用
のピン３８がトルクコンバーク８のボルト穴１６に前述
のように取付けられるが、その取付工程は専用装置によ
って自動的に行なうことも可能である。一方、作動前の
位相合せ装置は、シリンダ９０が前進端位置にあ仄まだ
第５図に示すシリンダ７２が後退端位置にあって、位相
合せプレート４０は基準線Ｂで示す退避位置に保持され
ている。

駆動指令によってシリンダ７２が作動させられると、支
持アーム４４を介して位相合せブレート４０が、基準線
Ａで示す同心位置つ１りその回動中心がトルクコンバー
タ８の回転中心と一致する位置に移動させられる。位相
合せプレー、１・４０力よその同心位置に至ると、リミ
・ント・スイッチＬＳＩの作動により第１図に示すシリ
ンダ９０が後退駆動し、位相合せプレート４０を同心状
態のま捷その回動中心線方向に１−）ｖクコンバ−り８
に向って接近移動させる。そして、位相合せプレー１〜
４０側の嵌合穴４８とトルクコンバーク８側の組イ、１
輔１４とが嵌合すると、リミツＩ・スイッチＬ　Ｓ　４
の作動によシシリンダ９０が停止し、位（相合せブレー
ト４０がその位置に静市させられる。それとともに、前
述のようにモー１ｙ６２が起動信号を受シナて正転駆動
を開始し、位相合せブレート４０を〜５図において反時
計回シに回動させる。

位相合せプレー　ト４００回動角度が９０’に達すれば
、少なくともそれ捷でに位相合せプレート４００４個の
保合片５０のいずれかがトルクコンバータ８のど°ン３
８に係合し、ピン３８と係合片５０とが係合するときに
は、第６図に示すように前記用（間防止部材５２によっ
てピン３８の位置が拘束され、その後も両者の保合状態
が安定知保だれる。上記９０°の回動範囲の中途で係合
片５ｏがピン３８に係合すると、ピン３８を介してドラ
イブプレート８がつれ回されるが、モータ６２の回転数
が位相合せプレート４０を９０’回動させる値に達する
と、前述のように反則スイッチ６ｏに作動開始の指令信
号が送られて、反則スイッチ６ｏがドライブプレート６
のボルト穴２４を検知可能な状態となる。モータ６２が
なおも回転して位相合せプレート４０を回動させれば、
ピン３８を介して１〜ルクコンバータ８が自身の回転中
心線まわりに位相合せプレート４０とともに回動させら
れる一方、作用状態にされた反射スイッチＧｏがドライ
ブプレー１−６の各ボルト穴２，４の配列円周に沿っだ
軌跡を描いて回動する。そして反射ス・イッチ６０が、
ドライブプレー　トロのボルト穴２４のうち、穴検知可
能状態とされてから最初に出合うもの全通過しようとす
るとき、それとほぼ一致する位置で当該ポルｌ−穴２４
の存在を検知して穴検知信号を前記コントローラ９４に
入力し、それに基づく停止指令信号によりモータ６２の
駆動が市められ、位相合せプレ−ト４０およびトルクコ
ンバータ８の回動が停止にさせられる。その結果、ドラ
イブプレー１・６のボルト穴２４の一つと反則スイッチ
６０、トルクコンバータ８のピン３８とが一直線上に整
列して静＋ｊ：した相苅位鮪関係が生じ、ピン３８がド
ライブプレート６のボルト穴２４に嵌入可能な状態に１
−ルクコンバータ８の回転位Ａ１１カ合わせられるので
ある。

なお上記作動において、位相合せグレート４゜が９０°
回動させられた時点ではじめて係合片５０カヒン３８に
係合し、そのとき偶然にピン３８がドライブプレート６
のポルシト穴２４吉一致したＲ態にある場合には、９０
’回動時点で反射スイッチ６０が検知可能状態とされた
後、直ちにボルト穴２４を検知することによってモータ
６２の駆動を停止させることが可能であるから、その場
合にはトルクコンバーク８が回動させられないことにな
る。

いｆれにしても、ピン３８がドライブプレート乙のボル
ト穴２４の一つに嵌入可能な状態とされれば、トルクコ
ンバーク８の前記ボルト穴１６の各々と、ドライブプレ
ート６の上記ボルト穴２４の各々とが、すべて相互に一
致した位相状態となる。その後、目的を果たした位相合
せプレート４０が退避させられる。

上記反射スイッチ６０の穴検知信号がコントローラ９４
に入力されるとモータ６２へ停止指令信号が出力される
が、それと同時にあるいは相前後してシリンダ９０へ起
動信号か出力され、その駆動によって位相合せプレー１
−４０を回動軸方向にドライブプレート６側に６ｉ前記
中間位＠まで移動させる。位イ°目合せプレート４０が
その位置に至るとリミットスイッチＬＳ８の作動に基づ
き、第５図に示すシリンダ７２が駆動して、位相合せプ
レート４０を、ドライブプレー１−６とＩ−ｚｌｚｌコ
クバータ８との間に挾まれない位置、すなわち基準線Ｂ
で示す退避位置脣で移動さ゛せる。その位置に至ると、
リミツ）スイッチＬＳ２の作動に基づき、コントローラ
９４からモータ６２に逆転比０動信号が供給されてモー
タ６２が逆転しζ位相合せプレート４０を、上記位相合
せのだめに回動させた角度量と同じだけ逆方向（第５図
において時計回り）に回動させ、最初の回動開始位置に
復帰させる。

この復帰回動により作動前の位十目合せプレート４０の
回動位置が一義的に規定されるが、これは、再度の位相
合せ工程において位相合せプレート４０に設けられた反
則スイッチ６０と支持アーム４４とが干渉することを回
避するためであって、第７図に示す回転数センサ１０２
の検出信号に爪づぎ、コントローラ９４に記憶された位
相合せ時のモータ６２の回転数に対応して実行される。

なおこの復帰回動がリミットスイッチＬＳ８の作動時か
ら開始されるようにすることも可能である。

位相合せプレート４ｏが退避位置に至れば、トランスミ
ッション４をエンジン２側に接近させることか可能とな
る。次いで両者の組付工程が開始される。

上記退避位置を検知するリミットスイッチＬＳ２が作動
すると、それに基づいて第１図に示す組付用シリンダ３
ｚが起動し、トルクコンバータ８とドライブプレート６
とが当接あるいはほぼ接するｔで、トランスミッション
４をエンジン２に向って接近移動させ、トルクコンバー
タ８のピン３８をドライブプレート６のボルト穴２４に
嵌め入しル。シリンダ３ｏの駆動はリミットスイッ−Ｆ
−ＬＳ５の作動に基づき伸出させられる。その後、第４
図に示すようにドライブプレート６とトルクコンバータ
８とを、相互に一致させられている双方ノホルト穴２４
．１’６を通じてポル）　２６　’ｒｌｆａ込むことに
よって締結するのである。その際、ピン３８の取外し時
期は、少なくとも１本のボルト２６を入れてからでも、
最後でも、あるいはピン３８がボルト穴２４に挿入され
た後すぐにでもよくまた場合によっては、位相合せが完
了して位相合セフ”Ｖ−）４０が退避した後、組イ１１
用シリンダ３２の駆動前にピン３８を適宜の方法で抜く
ようにすることも可能である。

このようにして、トルクコンバータ８とドライブプレー
ト６との締結が行なわれ、それに併せてエンジン２とト
ランスミッション４との各々の本体１８．１０同士も一
体化されて、両者の組イ」二［程が行なわれるのであシ
、かんる組ｆ＝１システムに本実施例の位相合せ装置が
付加されていることによりボルト穴の位相合せ工程が自
動化され、組伺能率の大［１］な向上が達成されるので
ある。

以上、本発明の一実施例およびそれに付帯する事項を説
明したが、それは文字通り例示であ−って本発明はその
他の態様におりても適用可能である。

例えば、前記実施例においては、位４゛ｒＪ合せプレー
ト４０に設けられた保合片５ｏとＮ１間防１１一部材５
２とから係合装置が構成されていたが、モータ６２によ
る位相合せプレ〜）４０の回動駆動が比較的低速である
とかトルクコンバー　タ８の回転抵抗がある程度大きい
とかの理由でピン３８が係合片５０から離間するおそれ
が余シない場合には、離間防止部材５２を省略して単な
る保合片５０だけの係合装置とすることもできる。また
保合装置の配役形態についても、前述のように４箇所に
設けることに限らず、その配役部位を適宜に増すこと、
あるいは減らすことが可能であって、少なくとも１箇所
に設けられていればその機能を果たし得る。保合装置が
１箇所だけに設けられる場合、保合装置がピン３８に必
ず係合するだめの条件として、位相合せプレート４０が
３６０°回動可能であることが必要となるが、その場合
には上記反射スイッチ６０の形状あるいは支持アーム４
４の形状を変更すること等により、位相合せプレート４
０が全回転しても反射スイッチ６０と支持アーム４４と
が干渉しない構造を採用すればよい。それに伴ない、作
動前の位相合せプレート４０の位相を一定に保つべく位
相合せ終了後にそれを逆回動させることは必ずしも必要
なくなる。

まだ、保合穴センサとしての役割を果すべきものけ、超
音波等を利用した上記反射スイッチ６０に限られるわけ
ではなく、光電式のもの等全はじめ種々の検知手段に代
替することができる。そして前記実施例では、位相合せ
プレート４０の回動が回動開始から９０°に達した時点
で反射スイッチ６０が検知可能状態になるようにされて
いだが、それ以外に、保合装置とピン３８とが係合した
とぎから反射スイッチ６０が作用状態となるようにする
ことも可能である。例えば、係合片５０等を位相合せプ
レート４０に対して電気的に絶縁した状態で設け、ピン
３８が設けられた１−ルクコンバータ８ＣＤいてはトラ
ンスミッション４　）　ｆｆ（ＩＩ　ト（ｆｔ合片５０
とを含む電気回路を形成し、係合片５０がピン３８に接
触したとぎ、その接触を確認する確認信号をコントロー
ラ９２に入力させ、それに基づいて反射スイッチ６０に
検知開始の指令信号を供給するのである。このようにす
れば、位相合せプレート４０の所要回動角度がより小さ
くて済む利点が生じる。

また前記実施例では、位相合せプレート４０ｉシリンダ
７２により回１ｖＪ（スイング）させて上記退Ｊｆｆ位
置と同心位置との間を移動させる構成がとられてしだが
、それに代えて、例えば直動式のシリンダやラック・ピ
ニオン機構などによシ、直線的に往復移動させる構成も
とシ得、また、エンジンｌｌおよびトランスミッション
４を位置固定の位相合せグレー　ト４０の回動中心と一
致する位置に移動させても良い。それに関連して言えば
、前記実施例の場合、位相合せプレート４（ｌその中心
線方向に一定距離移動させるシリンダ９０が付加されて
いだが、それ１ｄ必ずしも必須の構成要件というわけで
はない。例えば、退避位置における位相合せグレート４
０の保合片５０の位相が前述のように一定に定められる
一方、トルクコンバータ８のピン３８もある程度限られ
た範囲にあって位イ゛１］合せプレート４０の移動時に
、その回動中心が描く軌跡外にピン３８の位置が占めら
れるような場合には、シリンダ９０を省略して構造を簡
単にすることも可能である。

更に本発明は、自動車のエンジンとトランスミッション
との組伺システトでドラププレ−１−トＩ・ルクコンバ
ータとの位相合せのだめの装置を提供することを直接の
目的として為されたものではあるが、それのみに限らず
」二記以外の部］；３を位相合せする装置にも適用され
得るものである。

その曲、具体的な説明は割愛するが、本発明の趣旨を逸
脱しない限シにおいて、当業者の知識に基づき種々の変
更・改良等を加えて本発明全具現化し得ることはもちろ
んである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動車のエンジンとオートマチックトランス
ミッションを自動組イＪけする組（＝１システムに、本
発明の一実施例である位相合せ装置が設置された状態を
示す一部切欠断面図であり、第２図および第３図は、そ
こにおけるトルクコンバータおよびドライブプレートを
それぞれ示す正面［゛イ１である。第４図は上記エンジ
ンとトランスミッションとが結合された状態を示す一部
切欠断面図であシ、第５図は第１図１ｃおけるｖ−Ｖ断
面図である。第６図は、第１図および第２図における係
今装置を拡大して示す部分断面図であり、第７図は上記
位相合せ装置における制御装置の一例を模式的に示すブ
ロック線図である。 ２：エンジン ４ニオ−１−マチックトランスミッション６：ドライブ
プレート（被組付部材） ８：１゛ルクコンバーク（回転体） 】６：ボルト穴　　２４：ボルト穴（保合穴）３２：組
付用シリンダ ３８：位相合せ用のピン（保合突起） ４０：位相合せプレート（位相会せ部材）４２：ギヤ歯
　　　　　　４４：支持アーム４６：回動軸 ６０：反射スイッチ（保合穴センサ） ６２：モータ（回動駆動装置） ７２ニジリンダ（移動駆動装置）　８４ニスライダ９０
ニジリンダ　　　　９２：制御装置Ｌ　Ｓ　ｌ〜Ｌ　８
６　：リミットスイッチ３９９ 第２図　　　　　　　第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転可能に支持された回転体の外周部に該回転体の回転
   軸心に平行に突設された保合突起を、該回転軸心方向に
   おいて該回転体と相対向して配設され且つ該回転体と相
   対的接近可能とされた被組付部材に形成された保合穴に
   、嵌め入れ得るように予め該回転体の位相を合わせる回
   転体位相合せ装置であって、 前記回転体の回転軸心方向における該回転体と前記簸組
   付部材との間に、該回転軸心と平行な軸まわシの回動が
   可能に設けられ、回動中心が該回転中心と一致させられ
   たとき前記保合突起と保合可能な保合装置を備えた位相
   合せ部材と、該位相合せ部材と前記回転部材および被組
   付部材とを、該位相合せ部材の回動中心が該回転軸心と
   一致する位置と、該位相合せ部材が前記回転体と被組付
   部材との間に挾まれない位置との間金相対的に往復移動
   させる移動駆動装置と、転軸心と一致させられた状態に
   おいて、少なくとも前記係合装置が前記係合突起と係合
   させられるまで該位相合せ部材を回動駆動する回動駆動
   装置と、 前記位相合せ部材に設けられ、該位相合せ部材の回動中
   心が前記回転中心に一致させられて該位相合せ部材が回
   動させられたとぎ、前記被組伺部材に形成されだ４＆合
   穴を検知する保合穴センサを備え、前記回動駆動装置に
   、該保合穴を前記保合突起との位置が一致したとぎに前
   記位相合せ部材の回動を停止させるとともに、その後、
   前年移動駆動装置に、前記位相合せ部材を前記回転体と
   被組付部材との間に挾まれない位置へ移動させる制御装
   置と を含むことを特徴とする回転体位相合せ装置。