JPH0344391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、スライドのストロークを調整できる
ようにしたストローク可変プレス機械、詳しくは
ロータリカムスイツチを駆動する装置に関するも
のである。

従来技術 特公昭55−32479号公報に示すように、主軸の
偏心部に偏心ドラムを回転自在に嵌合し、この偏
心部にスライドに連結されたコンロツドを外嵌
し、主軸を固定した状態で偏心ドラムを回転する
ことでコンロツドを上下に移動してスライドのス
トロークを調整するようにしたストローク可変プ
レス機械が知られている。

つまり、第１図に示すように、中心Ｏの回りを
回転する主軸１の偏心部（中心O₁）２に偏心ド
ラム３（中心O₂）を回転自在に嵌合し、この偏
心ドラム３にコンロツド４を回転自在に嵌合する
と共に、コンロツド４をガイド杆５に枢着連結
し、ガイド杆にスライド６を連結したストローク
可変プレス機械が知られている。

この構成であれば、偏心ドラム３を偏心部２に
対して回転すると、その中心O₂は偏心部２の中
心O₁の回りを円弧軌跡を描いて移動するので、
主軸１の中心Ｏと偏心ドラム３の中心距離、つま
り偏心ドラム３の偏心量e₃が変化し、スライド６
のストロークを変更して調整できる。

但し、e₁は偏心部２の主軸１に対する偏心量、
e₂は偏心ドラム３の偏心部２に対する偏心量であ
る。

しかし、偏心ドラム３を角度α回転すると偏心
ドラム３の中心O₂は主軸１の中心Ｏに対して角
度βだけ変位することになる。

一方、主軸１の回転はチエーン等を介してロー
タリカムスイツチに伝動され、主軸１とロータリ
カムスイツチのロータリカムとを同一回転角度で
回転するようにし、このロータリカムスイツチに
よつてスライドの上死点等を検出して主軸１の駆
動源を停止制御等しているので、ロータリカムス
イツチよる出力される上死点検出信号の出力タイ
ミングは主軸１の回転角に対して一定となる。

このために、前述の様に偏心ドラム３を角度α
回転してストロークを変更した場合には、ロータ
リカムスイツチより出力される上死点検出信号は
主軸１の回転に対して角度βだけずれ、スライド
の上死点を正確に検出できないからスライドを上
死点において正確に停止できずに、前述の角度β
だけの主軸１の回転に相当するだけスライドが上
死点より手前又は上死点を過ぎた位置で停止して
しまう。

このことを解消する装置として特公昭50−
35267号公報に示すものが知られている。すなわ
ち、主軸の延長部に設けた軸を摺動自在とし、そ
の軸を摺動することで偏心ドラムの内側歯車に噛
合している歯車を延長部に設けた内歯スプライン
に噛合したり、離脱させ、その軸をロータリカム
軸に連結した構成であり、軸を回転して偏心ドラ
ムを回転することで偏心ドラムの偏心量を調整す
ると、軸の回転によりロータリカム軸が回転して
スライドの上死点を正確に検出できる。

しかしながら、かかる装置であると軸を直接回
転することで偏心ドラムを回転（自転）させると
共に、その軸が主軸とともに回転（公転）するば
かりか、軸方向に摺動するので、その軸をモータ
等に連結できずに作業者が手作業せねばならず、
作業が面倒となるばかりか、自動的に行なうこと
ができないし、軸をモータで駆動しようとすると
モータを軸を支承する歯車箱に直接取付けること
になつて、通常のプレス作業時にモータも回転さ
れから主軸の駆動力を無駄に消費されてしまう。

さらに、偏心ドラムを内歯スプライン、内側歯
車、歯車の噛合部で主軸の延長部に連結するの
で、偏心ドラムの連結強度が弱いばかりか、歯車
噛合部にガタがあり、通常のプレス作業時にスラ
イドが下死点に達して加工反力によつて偏心ドラ
ムに大きな荷重が作用した時に偏心ドラムが主軸
に対して微小角度回転するから、スライドを所定
の下死点位置に精度良く停止できない。

考案の目的 スライドのストロークを変更してもロータリカ
ムスイツチによつてスライドの上死点を正確に検
出できるし、自動的にストロークを調整でき、し
かも主軸の駆動力を有効利用できるし、スライド
を所定の下死点位置に精度良く停止できるように
する。

考案の構成 主軸とともに回転するドラムに偏心ドラムを回
転させる軸を設け、この軸を第１の伝動機構とク
ラツチでモータに連結し、前記軸に設けた歯車を
主軸の軸心の回りに回転する歯車を備えた第２の
伝動機構でロータリカム軸に連結し、モータによ
り軸を回転して偏心ドラムを回転させてスライド
のストロークを変更した場合に第２の伝動機構で
ロータリカム軸が回転するようにしたもの。

実施例 第２図はプレス機械のスライド駆動部分の断面
図であり、主軸１の一端部は機枠７の孔８に回転
自在に支承され、他端側は機枠９の孔１０に回転
自在に支承したドラム１１の偏心した孔１２内に
スプライン嵌合され、該ドラム１１の一端部と偏
心ドラム３の一端部とには相互に噛合する爪部１
３，１４が形成してあり、ドラム１１は、主軸１
の他端側に固着したプレート１５に設けたバネ１
６で爪部１３，１４が噛合する方向に押動され、
孔１２と主軸１との間に形成した環状室１７内の
圧油でバネ１６に抗して移動されて爪部１３，１
４が離脱するようにしてある。

該環状室１７は主軸１の軸心に穿孔した油孔１
８、ロータリジヨイント１９を介して図示しない
操作弁を経て油圧源に連通してある。

２０はストローク調整用のモータであり、その
出力軸２１は電磁クラツチ等のクラツチ２２を介
して軸２３に連結され、軸２３はスプロケツト２
４、チエーン２５、スプロケツト２６を介して主
軸１の他端部に軸受２７で回転自在に支承した第
１歯車２８のボス２８ａに連結してあり、この第
１歯車２８には第２歯車２９が噛合してある。

第２歯車２９は、前記ドラム１１の孔３０に嵌
合した筒体３１内に回転自在に支承した軸３２の
中間部に固着され、この軸３２の一端部に固着し
た第３歯車３３が前記偏心ドラム３の外周に一体
形成したリングギヤ３４に噛合し、軸３２の他端
部に固着した第４歯車３５は第５歯車３６に噛合
し、この第５歯車３６のボス３６ａは前記第１歯
車２８のボス２８ａに軸受３７を介して回転自在
に支承され、このボス３６ａにはスプロケツト３
８がキー３９で固着してある。

４０はロータリカムスイツチであり、その図示
しないロータリカムのロータリカム軸４１にはス
プロケツト４２が固着され、このスプロケツト４
２と前記スプロケツト３８とはチエーン４３で連
結してある。

前記主軸１の一端部には駆動歯車４４が固着さ
れ、この駆動歯車４４には図示しない駆動源に連
結した歯車４５が噛合している。

しかして、主軸１を回転駆動すると偏心部２と
偏心ドラム３とによつてコンロツド４が上下動
し、ガイド杆５を介してスライド６が上下する。

この時、ドラム１１は主軸１と共に回転し（つ
まり、ドラム１１の中心O₃と主軸１の中心Ｏと
は同一となつている）、第２歯車２９と第１歯車
２８とは一体となつて主軸１の回りを回転し、第
４歯車３５と第５歯車３６とが一体となつて第１
歯車２８のボス２８ａ（つまり主軸１）の回りを
回転するので、スプロケツト３８は主軸１と同一
速度で回転し、その回転はスプロケツト３８、チ
エーン４３、スプロケツト４２を介してロータリ
カム軸４１に位動してロータリカムが主軸１と同
一速度で回転する。

これにより、ロータリカムスイツチによつてス
ライド６の上死点を検出できる。

また、環状室１７に圧油を供給してドラム１１
をバネ１６に抗して左方に移動し、爪部１３，１
４を離脱させた状態でモータ２０を駆動すると、
クラツチ２２、軸２３、スプロケツト２４、チエ
ーン２５、スプロケツト２６、第１歯車２８、第
２歯車２９、軸３２、第３歯車３３、リングギヤ
３４を介して偏心ドラム３が回転するので、前述
と同様にしてスライド６のストロークを変更でき
る。

これと同時に、軸３２の回転は第４歯車３５、
第５歯車３６、スプロケツト３８、チエーン４
３、スプロケツト４２を介してロータリカム軸４
１に伝動し、ロータリカムを偏心ドラム３と共に
偏心ドラム３の回転角度αの1/2回転するので、
前記ズレ角度βを補償できてスライド６の上死点
を正確に検出でき、スライド６を上死点で正確に
停止できる。

つまり、前記中心Ｏと中心O₁との偏心量e₁と
中心O₁と中心O₂との偏心量e₂とは等しくなり、
偏心ドラム３の回転角度αに対するずれ角度βは
β＝１／２αとなり、前記第３歯車３３とリングギ ヤ３４の歯車比は前記第４歯車３５と第５歯車３
６との歯車比の１／２となつているので、ロータリ カム軸４１は偏心ドラム３の１／２だけ回転し、ず れ角度βを補償できる。

換言すれば、偏心ドラム３の回転角度αとずれ
角度βの比率と偏心ドラム３とロータリカム軸４
１との回転比率とを同一となるようにすれば良
い。

考案の効果 クラツチ２２をONしてモータ２０を駆動する
ことで軸３２を回転して偏心ドラム３を回転すれ
ば偏心ドラム３の偏心量を調整してスライドのス
トロークを変更でき、しかも軸３２が回転すると
第２の伝動機構によりロータリカム軸４１が回転
するので、スライドのストロークを調整した場合
でもロータリカムスイツチ４０によつてスライド
の上死点を正確に検出でき、スライドを上死点で
正確に停止できる。

また、第１の伝動機構と第２の伝動機構は主軸
１の軸心を中心として回転自在なる第１・第２の
歯車を備え、第１の伝動機構はクラツチ２２で固
定側に設けたモータ２０に連結、遮断されるか
ら、通常プレス作業時にクラツチ２２を遮断状態
とすれば主軸１とともに第１の伝動機構が回転し
てもモータ２０が回転されることがないし、モー
タ２０自体が回転運動しないから主軸１の駆動力
を無駄１に消費せずに有効利用でき、しかもモー
タ２０によつて軸３２を回転して偏心ドラム３を
回転させることでスライドのストロークを変更で
きるので、スライドストローク変更操作を遠隔操
作によつて自動的に行なうことが可能となる。

また、第２の伝動機構とモータ２０はクラツチ
２２で連結、遮断され、ドラム１１と偏心ドラ３
はバネ１６で爪部１３，１４を噛合して連結さ
れ、かつ環状室１７の圧油で爪部１３，１４を離
脱して分離されるから、通常のプレス作業時には
クラツチ２２を断とし、環状室１７の圧油を排出
すれば良く、ストローク調整時にはクラツチ２２
を接とし、環状室１７に圧油を供給すれば良いの
で、その操作が極めて簡単となるばかりか、通常
プレス作業時には偏心ドラム３を爪部１３，１４
でドラム１１に連結しているから、偏心ドラム３
をドラム１１にガタツキなしに強固に連結でき、
プレス作業時にスライド６が下死点に達して加工
反力によつて偏心ドラム３に大きな荷重が作用し
た時に偏心ドラム３がドラム１１に対して微小角
度回転することがなく、偏心ドラム３の偏心量を
調整した値に維持してスライド６の下死点位置精
度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の概略説明図、第２図は本考案
の実施例を示し、ストローク可変プレス機械のス
ライド駆動部分の断面図、第３図はその側面図で
ある。 １は主軸、２は偏心部、３は偏心ドラム、４は
コンロツド、６はスライド、２０はモータ、４０
はロータリカムスイツチ、４１はロータリカム
軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主軸１の偏心部２に偏心ドラム３を嵌合し、こ
   の偏心ドラム３の外周面にコンロツド４を嵌合す
   ると共に、コンロツド４をスライド６に連結し、
   前記主軸１と一体的に回転しかつ主軸１の軸方向
   に摺動自在なドラム１１を設け、このドラム１１
   の一端部と前記偏心ドラム３の一端部に相互に嵌
   合する爪部１３，１４を形成し、このドラム１１
   をバネ１６で爪部１３，１４が噛合する方向に付
   勢保持し、かつ環状室１７内の圧油で爪部１３，
   １４が離脱する方向に移動するようし、その環状
   室１７を主軸１の軸心に穿孔した油孔１８に連通
   し、 前記ドラム１１に回転自在に支承した軸３２に
   歯車３３を設け、この歯車３３を前記偏心ドラム
   の外周面に形成したリングギヤ３４に噛合し、こ
   の軸３２を、前記主軸１の軸心を中心として回転
   する第１の歯車２８を備えた第１の伝動機構及び
   クラツチ２２で固定側に設けたストローク調整用
   のモータ２０に連結し、さらに前記軸３２に設け
   た歯車３５を前記主軸１の軸心を中心として回転
   する第２の歯車３６を備えた第２の伝動機構によ
   りスライド上死点検出用のロータリカムスイツチ
   ４０のロータリカム軸４１に連結し、該第２の伝
   動機構を、このロータリカム軸４１が偏心ドラム
   ３の回転角度αとずれ角度βとの比率に対応した
   回転比率で回転される構成としたことを特徴とす
   るストローク可変プレス機械。