JPS6145471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車等のエンジン出力を車輪に伝達
するミツシヨンギヤーを切換えるギヤチエンジ用
シフトレバーを人間に代つて操作するギヤチエン
ジ用シフトレバー操作装置に関するものである。

近年自動車の自動運転装置が各種製作されて耐
久試験、品質調査、自動走行テストに使用されて
いる。

ところが従来のシフトレバーの操作装置は平面
的にＸ，Ｙ運転が行える様に直線シリンダーを２
本組合わせるか、ワイヤーで引つ張るか等の例が
見られるが、いずれも大型で、且つ設置、取扱い
が面倒であつた。

本考案は取扱いが容易で且つ小型化し、エンジ
ンの実車テストにも工場用の試運転テスト等にも
適用できるギヤチエンジ用シフトレバー操作装置
を提供するものである。

以下にその実施例について説明する。第１図お
よび第２図においてエンジン変速は良く知られて
いるようにエンジン１に連結したミツシヨン部２
にギヤチエンジ用のシフトレバー３を有し、レバ
ーの先端に操作用の握りノブ４が取付けられてい
る。そしてノズ４を第３図に示すようにニユート
ラルＮの位置から第１速、第２速、或いは後
退用のの位置に種動させることにより変速され
る。５，５′は４のチヤツクで、直線シリンダー
６，６′により開閉し、駆動レバー７に取付けら
れている。駆動レバー７は駆動軸８上を回動する
支持体９に取付けられ、結合板１０によつて直線
シリンダー１１に連結している。駆動軸８は軸受
け１２，１３によつて支持され、ロータリーシリ
ンダー１４に連結する。直線ポテンシオメーター
１５は結合板１０と連結され、直線シリンダー１
１の位置を検出し、回転ポテンシオメーター１６
はロータリーシリンダー１４の軸、すなわち駆動
軸８と連結し、駆動軸８の回転角を検出し、自動
制御を可能としている。

第４図は直線シリンダー１１、ロータリーシリ
ンダー１８を駆動制御するための油圧回路を示す
もので、ポンプ１７より送り出された油はサーボ
バルブ１７′を通つてロータリーシリンダー１４
に、またサーボバルブ１８を通つて直線シリンダ
ー１１に供給され、それらの各シリンダー１１，
１４を駆動し、制御する。

第５図は支持体９の詳細な構成を示すものであ
る。駆動軸８はいわゆるボールスプライン軸で、
第６図に示すように円周にある凸起２７を多数個
のボール１９が囲んでおり、駆動軸８の回転はボ
ール１９を介してボールベアリングケース２１に
伝達され、且つ駆動軸８の軸線方向にはリニアー
ボールベアリング効果を有しているので、直線運
動と回転運動を一軸上で行い得る構造となつてい
る。また駆動レバー７は斜線の部分で示す支持体
９と結合している支持体２２と一体となつて、ス
プラインボールベアリングケース２１に固定され
ている。直線シリンダー１１と結合された結合板
１０は外筒２３と固定され、外筒２３は支持体２
２の円周に取付けられたローラーベアリング２４
で支持され、同時に直線シリンダー１１の推力を
結合板１０、外筒２３を介して支持体２２に伝達
し、且つ支持体２２が回転可能の如く面ローラー
ベアリング２５を介して外筒２３内に固定されて
いる。

上述の如き構造を有している本実施例によれば
直線シリンダー１１の運動とロータリーシリンダ
ー１４の動きが駆動レバー７に伝達され、握りノ
ブ４が任意の位置に駆動されることになる。

次に具体的動作の一例として、ニユートラルＮ
の位置から第１速の所にノブ４を設定する動作
を説明する。最初に直線シリンダー６，６′を駆
動してチヤツク５を閉じてノズ４をつかむ。この
状態で直線シフトレバー１１が第１図において左
方向に移動すると、外筒２３がボールベアリング
ケース２１すなわちボール１９に案内されて駆動
軸８上をレバー７と一体となつて同方向に移動す
る。この結果、ノズ４は第３図のN′の位置に移
動する。続いてロータリーシリンダー１４が回転
を開始し、外筒２３は静止したままで、駆動軸８
がローラーベアリング２４および面ローラーベア
リング２５に案内されて回りながら支持体２２を
回転させ、レバー７が回転してノブ４は第１速
の位置に移動し、第１段ギヤーがセツトされる。
セツト終了後にチヤツク５は開放する。

なおロータリーシリンダー１４の回転軸芯はシ
フトレバー３の回転中心と同一線上に設定してあ
り、且つレバー７の実質長（高さ）をシフトレバ
ー３と同一にするとチヤツク５の運動する軌跡の
円弧とシフトノブ４の軌跡は一致し、高低差、滑
りを生じない。

以上の実施例から明らかなように本考案によれ
ば、小型でかつ外形的には一本の軸とレバーでシ
フトレバーを操作することが可能である。このた
め前記レバーは可動部分を含まない構造にでき安
定性および耐久性が改善される。また一般的に
N′−の長さ即ちシフト方向の距離はＮ−N′間
即ちセレクト方向の距離よりも大きく、この方向
の運動を円弧にしたことにより速動性を増し、且
つ滑りによる損傷等の障害の除去を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるギヤチエンジ
用シフトレバー操作装置の上面図、第２図は同側
面図、第３図はシフトレバーのシフトパターンを
示す図、第４図は油圧回路を示す図、第５図は要
部の側断面図、第６図は要部の正面図である。 ３……シフトレバー、４……ノズ、５……チヤ
ツク、７……駆動レバー、８……駆動軸、１１…
…直線シリンダー、１４……ロータリーシリンダ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトレバーの回転中心と同一線上においてそ
   の軸中心に回動自在の駆動軸を設け、一端を結合
   手段を介して上記駆動軸に結合し、他端に上記シ
   フトレバーあるいはそのノブをその側面から着脱
   自在に把持するチヤツクを有する駆動レバーを設
   け、かつ上記駆動レバーを上記結合手段を介して
   上記駆動軸に添つて軸方向に移動させて上記シフ
   トレバーを左右方向に移動させる直線移動手段と
   上記駆動レバーの軸方向の位置検出を行うポテン
   シヨメータとを上記結合手段に設け、また上記駆
   動軸をその軸中心に回転させて上記シフトレバー
   を前後方向に円弧状に移動させる回転手段と上記
   駆動軸の回転方向の位置検出を行う回転ポテンシ
   ヨメータとを上記駆動軸に直結させて設けたこと
   を特徴とするギヤチエンジ用シフトレバー操作装
   置。