JPH0382880U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例によるクラツチ機構を用
いた移動装置の駆動概念図、第２図は実施例にお
ける方向切り換えレバー手段の平面図、第３図は
実施例の移動装置の概略平面図、第４図は同移動
装置の概略側面図、第５図は第３図Ａ−Ａ部断面
図、第６図は実施例における遊星歯車伝動手段を
説明するための概念図である。 主要部分の符号の説明、３……水車、５ｂ……
シヤフト、［５ｃ……内歯車、５ｄ……遊星歯車
、５ｅ……太陽歯車］遊星歯車伝動手段、５ｆ，
５ｇ……歯車選択手段、［５ｈ……レバー部材、
５ｑ……フレーム部材］方向切り換えレバー手段
、７……プーリ、８……ロープ、９，１０……切
り換えピース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 流体の流れる流路に張設された固定索と、この
   固定索に沿つて移動可能な基体と、この基体に支
   持され、前記流体の流れによつて回転する羽根車
   と、この羽根車の回転力によつて回転し、前記回
   転索と滑りなく協同動作することにより、前記基
   体を前記固定索長手方向に相対移動させる回転体
   とを備えた移動装置に用いられ、前記羽根車の回
   転力を、回転方向切換可能に前記回転体に伝達す
   るクラツチ機構であつて、 前記回転体の回転軸に連結されたシヤフトと、 前記羽根車の回転力によつて、互いに逆方向に
   回転するように前記シヤフトに同軸配置された第
   １と第２の歯車を有する遊星歯車伝動手段と、 前記シヤフトに装着され、軸方向に変位するこ
   とによつて前記第１又は第２の歯車と前記シヤフ
   トを選択的に回転結合する歯車選択手段と、 前記基体に枢支され、前記基体の移動範囲の端
   部において前記流路途中に固定配置された切り変
   えピースと干渉することにより回動運動して、前
   記歯車選択手段の軸方向変位を生じせしめる方向
   切り換えレバー手段とを備えたことを特徴とする
   クラツチ機構。