JPH05184202A - 自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の移動時と作業時の切換え操作が簡単で
操作性を向上させた自走式作業機の変速機構を含む動力
伝達装置の提供。 【構成】 ミッションケース７内に、駆動力が主クラッ
チ機構３０を介して伝達される入力軸２０と、これに連
結された第１軸２４と、車軸である第２軸２５と、耕う
ん軸１０ａに連結された第３軸２６と、第１軸上で回転
可能なドライブギヤ５０と、これと噛合し且つ第３軸と
一体回転するドリブンギヤ５１と、第２軸上にあるドリ
ブンギヤ５２と、第２軸上に回転可能に設けられ、減速
ギヤ列５４〜５６を介してギヤ５２に連結されたアイド
ルギヤ５３と、第１軸上に設けられ、変速ギヤ６１及び
ギヤ５０とのかみあい部６２を有する変位体６０とを備
える。変位体は、かみあい部がギヤ５０にかみあい且つ
変速ギヤがアイドルギヤに噛合する耕うん位置と、かみ
あい部がギヤ５０から外れ且つ変速ギヤがギヤ５２に噛
合する移動位置との間で変位可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動機からの駆動力が
車軸及び作業軸に伝達されることにより、走行しながら
耕うん、芝刈り等の作業を行なう自走式作業機の変速機
構を含む動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式作業機として、例えば、原
動機からの駆動力をトランスミッションケースの入力軸
に伝達しあるいは入力軸への駆動力の伝達を遮断するク
ラッチ機構で、原動機のクランク軸に固体されたプーリ
とトランスミッションケースの入力軸に固定されたプー
リとの間に巻き掛けられたベルトを用いた主クラッチ機
構と、前記入力軸から爪を有する耕うん軸への駆動力伝
達径路中に設けられ、この駆動径路を断続させる耕うん
軸側のクラッチ機構と、前記入力軸の回転を減速機構を
介して車軸に伝達させて車輪を移動車速より遅い耕うん
車速で駆動させる第１の変速位置と入力軸の回転を減速
機構を介さずに車軸に伝達させて車輪を移動車速で駆動
させる第２の変速位置との間で切換わる変速機構とを備
えた耕うん機が公知である（例えば、実開昭６３−６１
０２０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、耕うん作業を行なう際には、前記耕うん軸
側クラッチ機構を前記主クラッチ機構のクラッチ操作部
材とは別のクラッチ操作部材を操作することによりクラ
ッチ接続位置に切換えると共に、変速操作レバーにより
前記変速機構を前記第１の変速位置に切換える必要があ
り、また、機体を移動させる際には、前記クラッチ操作
部材の操作により耕うん軸側クラッチ機構をクラッチ解
除位置に切換えると共に、変速操作レバーにより変速機
構を前記第２の変速位置に切換える必要がある。

【０００４】このように、上記従来技術では、耕うん作
業あるいは機体の移動を行なう際に、主クラッチ機構用
のクラッチ操作部材を操作する他に、耕うん軸側クラッ
チ機構用のクラッチ操作部材と変速機構用の変速操作レ
バーの２つの操作部材を操作しなければならず、操作が
煩雑で操作性が悪く、しかも、耕うん軸側クラッチ機構
及び変速機構をそれぞれ別の操作部材に連結する必要が
あり、ミッションケース内及びその回りの構造が複雑に
なってしまうという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、機体の移動時と作業時の切換え操
作を簡単にして操作性を向上させ、且つミッションケー
ス内及びその回りの構造が簡単である自走式作業機の変
速機構を含む動力伝達装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原動機からの駆動力が車軸及び作業部を
有する作業軸に伝達されることにより、走行しながら作
業を行なう自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置
において、ミッションケース内に、原動機からの駆動力
が主クラッチ機構を介して伝達されるミッション入力軸
と、この入力軸に連結された第１軸と、車軸である第２
軸と、前記作業軸に連結された第３軸と、前記第１軸上
に回転可能に支持された作業軸側ドライブギヤと、この
ドライブギヤと噛合し且つ前記第３軸上にこれと一体に
回転するように設けられた作業軸側ドリブンギヤと、前
記第２軸上に設けられた車軸側ドリブンギヤと、第２軸
上に回転可能に設けられ、減速ギヤ列を介して前記車軸
側ドリブンギヤに連結されたアイドルギヤと、前記第１
軸上にこれと一体に回転し且つ軸方向に変位可能に設け
られ、変速ギヤ及び前記作業軸側ドライブギヤとのかみ
あい部を有する変位体とを備えて成り、該変位体は、操
作レバーの操作に連動して、前記かみあい部が前記作業
軸側ドライブギヤにかみあい且つ前記変速ギヤが前記ア
イドルギヤに噛合する作業位置と、前記かみあい部が作
業軸側ドライブギヤから外れ且つ前記変速ギヤが前記車
軸側ドリブンギヤに噛合する移動位置との間で前記第１
軸上を変位するように構成されているものである。

【０００７】好ましくは、前記車軸側ドリブンギヤは前
記第２軸上に回転可能に支持されており、且つ第２軸上
に、この軸と一体に回転し且つこの軸上を変位可能であ
り、前記車軸側ドリブンギヤとのかみあい部を有する第
２の変位体が設けられており、該第２の変位体は、その
かみあい部が車軸側ドリブンギヤにかみあって該ドリブ
ンギヤを前記車軸に連結するクラッチ接続位置と、その
かみあい部が車軸側ドリブンギヤから外れて該ドリブン
ギヤと車軸との連結を断つクラッチ解除位置との間で変
位するように構成されている。

【０００８】さらに好ましくは、前記第２の変位体は、
前記主クラッチ機構が原動機からの駆動力を前記ミッシ
ョン入力軸に伝達する位置にあるときに前記クラッチ接
続位置をとり且つ主クラッチ機構がミッション入力軸へ
の前記駆動力の伝達を断つ位置にあるときに前記クラッ
チ解除位置をとるように、主クラッチ機構を操作するク
ラッチレバーにより主クラッチ機構と共に切換わるよう
に構成されている。

【０００９】

【作用】上記動力伝達装置では、第１軸上にある変位体
を操作レバーの操作により作業位置に変位させると、変
位体のかみあい部が作業軸側ドライブギヤにかみあい、
これによってこのドライブギヤが第１軸と一体に回転
し、この回転が作業軸側ドリブンギヤ及び第３軸を介し
て作業軸に伝達され、作業部が回転すると共に、変位体
の変速ギヤが車軸である第２軸上にあるアイドルギヤに
噛合し、これによってアイドルギヤが回転し、この回転
が減速ギヤ列を介して第２軸上にある車軸側ドリブンギ
ヤに伝達され、車輪が移動車速より遅い作業車速で回転
し、その結果、走行しながら作業が行なわれる。一方、
変位体を操作レバーの操作により移動位置に変位させる
と、変位体のかみあい部が作業軸側ドライブギヤから外
れ、これによって作業軸へ駆動力が伝達されなくなって
作業部が停止すると共に、変位体の変速ギヤが車軸側ド
リブンギヤに噛合し、これによって変速ギヤの回転が減
速ギヤ列を介さずに車軸側ドリブンギヤに伝達され、車
輪が作業車速より速い移動車速で回転し、その結果、機
体の移動が行なわれる。

【００１０】さらに、車軸側ドリブンギヤは第２軸上に
回転可能に支持されており、且つ第２軸上に、この軸と
一体に回転し且つこの軸上を変位可能であり、車軸側ド
リブンギヤとのかみあい部を有する第２の変位体が設け
られているので、第２の変位体がクラッチ解除位置に変
位したとき、変位体のかみあい部が車軸側ドリブンギヤ
から外れ、第２軸がフリーとなって車輪を軽い力で回転
できる。

【００１１】さらにまた、第２の変位体は、主クラッチ
機構を操作するクラッチレバーにより主クラッチ機構と
共に切換わるように構成されているので、第２の変位体
を操作する操作部材を特別に設ける必要がない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例に係
る自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置を説明す
る。この一実施例は、本発明に係る動力伝達装置を、自
走式作業機として、例えば耕うん機に適用したものであ
る。

【００１３】図２に示すように、耕うん機１は、エンジ
ン２、車輪３及び複数の爪（作業部）４を有する本体部
５と、この本体部５に取付けられたハンドル部６とから
構成されている。

【００１４】本体部５には、さらに、ミッションケース
７と、シャフトケース９と、ギヤボックス１０と、複数
の爪４，４′を覆うロータリカバー１１とが取付けられ
ている。

【００１５】前記ハンドル部６は、図２に示すように、
一端１２ａが本体部５の取付部１３にちょうボルト１４
とナット（図示略）により締結されたハンドルコラム
（ハンドルポスト）１２と、ハンドルコラム１２の他端
側に固定されたループ形状のハンドル１５と、ハンドル
コラム１２の他端側にそれぞれ回動自在に支持されたル
ープ形状のクラッチレバー１６、スロットルレバー１７
及びチェンジレバー１８とを有している。また、１９は
カバーである。

【００１６】前記エンジン２は、図１に示すように、そ
のクランク軸２ｂが略垂直になるように配置された縦置
きのエンジンである。

【００１７】図１に示すように、前記ミッションケース
７とエンジン２のクランクケース２ａの接合部内には、
クランク軸２ｂからの駆動力をミッション入力軸２０に
伝達するクラッチ接続位置とクランク軸２ｂから入力軸
２０への駆動力の伝達を遮断するクラッチ解除位置との
間で切換わる減速機構を兼ねた主クラッチ機構３０が設
けられている。

【００１８】この主クラッチ機構３０は、図１及び図３
に示すように、クランク軸２ｂの下端部に形成された太
陽ギヤ３１と、太陽ギヤ３１にそれぞれ噛合した３つの
遊星ギヤ３２と、これらの遊星ギヤ３２に噛合する歯部
３３ａを内周に有し、ミッションケース７の内周面に回
転可能に嵌合したエクスターナルギヤ３３と、クランク
ケース２ａに固定されたピン３４にそれぞれ一端が回動
可能に支持された一対の摩擦部材３５，３５と、この摩
擦部材３５，３５をばね部材３６の付勢力に抗して拡径
させるための間隔可変部材３７とから構成されている。
前記各遊星ギヤ３２は、円板３８上に固定された３つの
ピン３８ａに夫々回転可能に支持されている。この円板
３８は、ミッション入力軸２０の上端部に形成されたス
プライン２０ａとスプライン結合した筒体３８ｂと一体
になっている。前記間隔可変部材３７は、クランクケー
ス２ａに回動可能に支持された作動軸３９の下端部に固
定されている。この作動軸３９の外部に露出した上端部
３９ａには、不図示のレバーが固定されている。このレ
バーの自由端部は、図２に示す前記クラッチレバー１６
に操作ケーブル１６ａを介して連結されている。

【００１９】このような構成を有する前記主クラッチ機
構３０は、クラッチレバー１６を図２に示すクラッチ解
除位置からクラッチ接続位置へその基端部を中心にして
同図の右方に回動操作すると、操作ケーブル１６ａ及び
前記不図示のレバーを介して作動軸３９が回動し、間隔
可変部材３７が図３の位置から略９０°回動して前記両
摩擦部材３５をばね部材３６の付勢力に抗してピン３４
を中心に拡径させるようになっている。この拡径により
両摩擦部材３５の外周面がエクスターナルギヤ３３の内
周面に当接するので、このギヤ３３の回転が両摩擦部材
３５によって阻止され、これによって、クランク軸２ｂ
の回転により３つの各遊星ギヤ３２がピン３８ａを中心
に自転しながら太陽ギヤ３１の回りを公転するので、ク
ランク軸２ｂの回転が減速されて前記ミッション入力軸
２０に伝達される。また、主クラッチ機構３０は、クラ
ッチレバー１６から手を離すことによりこのレバー１６
が図２に示すクラッチ解除位置に回動すると、操作ケー
ブル１６ａ及び不図示のレバーを介して作動軸３９が回
動し、この回動により間隔可変部材３７が図３の位置に
回動して両摩擦部材３５がばね部材３６の付勢力により
縮径するようになっている。この縮径により両摩擦部材
３５の外周面がエクスターナルギヤ３３の内周面から離
れて該ギヤ３３が回転可能になり、これによって、クラ
ンク軸２ｂの回転により前記各遊星ギヤ３２は自転する
だけで公転しないので、クランク軸２ｂの回転はミッシ
ョン入力軸２０に伝達されない。

【００２０】また、前記ミッションケース７内には、図
１及び図４に示すように、軸受２１により回転可能に支
持され、下端部にベベルギヤ２２が固定された前記ミッ
ション入力軸２０と、ベベルギヤ２２に噛合したベベル
ギヤ２３を有し、ミッションケース７に回転可能に支持
され且つ入力軸２０にベベルギヤ２２，２３を介して連
結された第１軸２４と、第１軸２４に平行に配置され且
つミッションケース７に回転可能に支持された車軸であ
る第２軸２５と、該両軸２４，２５に平行に配置され且
つミッションケース７に回転可能に支持された第３軸２
６とが設けられている。この第３軸２６は、この第３軸
２６に固定されたベベルギヤ２７、このギヤ２７に噛合
したベベルギヤ２８、このギヤ２８が固定され且つシャ
フトケース９内に回転可能に設けられた伝動軸２９、及
び前記ギヤボックス１０内のベベルギヤ４０〜４２を含
むギヤ機構を介して耕うん軸（作業軸）１０ａ及びこの
軸１０ａに回転自在に支持された左右の筒軸（作業軸）
１０ｂに夫々連結されている。この耕うん軸１０ａには
エンジン２からの駆動力が車輪３と同方向の正回転とし
て、左右の筒軸１０ｂには逆回転として夫々伝達される
ようになっている。そして、耕うん軸１０ａには複数の
正転爪４が、前記各筒軸１０ｂには複数の逆転爪４′が
夫々取付けられている。前記伝動軸２９は、軸受４３〜
４５で支持されている。また、ミッションケース７とシ
ャフトケース９は、ボルト４６により固定されている。

【００２１】さらに、前記ミッションケース７内には、
図１、図４及び図５に示すように、前記第１軸２４上に
回転可能に支持された耕うん軸側ドライブギヤ（作業軸
側ドライブギヤ）５０と、このドライブギヤ５０に噛合
し（図５を参照）且つ第３軸２６上にこれとスプライン
結合して設けられた耕うん軸側ドリブンギヤ（作業軸側
ドリブンギヤ）５１と、前記第２軸２５上に回転可能に
設けられた車軸側ドリブンギヤ５２と、第２軸２５上に
回転可能に設けられ、減速ギヤ列５４，５５及び５６を
介して車軸側ドリブンギヤ５２に連結されたアイドルギ
ヤ５３と、第１軸２４上にこれと一体に回転し且つ軸方
向に変位可能にスプライン結合して設けられ、変速ギヤ
６１及び耕うん軸側ドライブギヤ５０とのかみあい部で
ある複数の係合突部６２を有する変位体（第１の変位
体）６０と、第２軸２５上にこれと一体に回転し且つ軸
方向に変位可能にスプライン結合して設けられ、車軸側
ドリブンギヤ５２とのかみあい部である複数の係合突部
７１を有する第２の変位体７０とが設けられている。

【００２２】図４に示すように、前記耕うん軸側ドライ
ブギヤ５０には、第１の変位体６０の各係合突部６２が
かみあう複数の係合凹部５０ａが、前記車軸側ドリブン
ギヤ５２には、第２の変位体７０の各係合突部７１がか
みあう複数の係合凹部５２ａがそれぞれ形成されてい
る。

【００２３】前記第１の変位体６０には、図４に示すよ
うに、環状の係合溝６３が形成されている。この係合溝
６３には、ミッションケース７に軸部８１ａで回動可能
に支持された揺動レバー８１の係合部８１ｂが係合して
いる。この揺動レバー８１は、図２に示す前記チェンジ
レバー１８と操作ケーブル１８ａを介して連結されてい
る。

【００２４】そして、第１の変位体６０は、チェンジレ
バー１８を図２の鎖線で示す耕うん位置（作業位置）に
回動操作したとき、操作ケーブル１８ａを介して揺動レ
バー８１が図４の位置に揺動することにより、各係合突
部６２が耕うん軸側ドライブギヤ５０の各係合凹部５０
ａにかみあい且つ変速ギヤ６１がアイドルギヤ５３に噛
合する耕うん位置（作業位置）に変位し、且つチェンジ
レバー１８を図２の実線で示す移動位置に回動操作した
とき、操作ケーブル１８ａを介して揺動レバー８１が図
４の位置から左方へ揺動ことにより、各係合突部６２が
前記各係合凹部５０ａから外れ且つ変速ギヤ６１がアイ
ドルギヤ５３から外れて車軸側ドリブンギヤ５２に噛合
する移動位置に変位するように構成されている。

【００２５】また、前記第２の変位体７０にも、図４に
示すように、環状の係合溝７２が形成されている。この
係合溝７２には、ミッションケース７に軸部８２ａで回
動可能に支持された揺動レバー８２の係合部８２ｂが係
合している。この揺動レバー８２は、図１及び図３に示
す前記主クラッチ機構３０の作動軸３９と同様に図２に
示す操作ケーブル１６ａを介してクラッチレバー１６に
連結されている。

【００２６】そして、第２の変位体７０は、クラッチレ
バー１６を図２に示すクラッチ解除位置からクラッチ接
続位置へ同図の右方に回動操作すると、操作ケーブル１
６ａを介して揺動レバー８２が図４の位置に揺動するこ
とにより、変位体７０の各係合突部７１が車軸側ドリブ
ンギヤ５２の各係合凹部５２ａにかみあうクラッチ接続
位置（図４に示す位置）に変位し、且つクラッチレバー
１６から手を離すことによりこのレバー１６が図２に示
すクラッチ解除位置に回動すると、操作ケーブル１６ａ
を介して揺動レバー８２が図４の位置から左方へ揺動す
ることにより、各係合突部７１がドリブンギヤ５２の各
係合凹部５２ａから外れるクラッチ解除位置に変位する
ようになっている。

【００２７】このように、第２の変位体７０の各係合突
部７１と車軸側ドリブンギヤ５２の各係合凹部５２ａと
のかみあい部により、このドリブンギヤ５２を車軸であ
る第２軸２５に断続させるかみあいクラッチ機構が構成
されている。しかも、このかみあいクラッチ機構の変位
体７０は、前記主クラッチ機構３０と同じクラッチレバ
ー１６により操作可能で且つ主クラッチ機構３０と一緒
に前記クラッチ解除位置とクラッチ接続位置との間に切
換わるようになっている。

【００２８】また、前記減速ギヤ列５４〜５６のうち、
ギヤ５４は前記アイドルギヤ５３と一体に第２軸上に回
転可能に設けられ、ギヤ５５及び５６は一体化されて第
３軸２６上に回転可能に設けられている。そして、ギヤ
５４はギヤ５５に、ギヤ５６は車軸側ドリブンギヤ５２
にそれぞれ噛合している。

【００２９】以下、上記構成を有する一実施例の作動を
説明する。

【００３０】エンジンを始動させてクラッチ操作レバー
１６を図２のクラッチ解除位置からクラッチ接続位置に
右方へ回動操作すると、主クラッチ機構３０がクラッチ
接続位置に切換わってクランク軸２ｂの回転がミッショ
ン入力軸２０に伝達されると共に、第２の変位体７０が
図４のクラッチ接続位置に変位してその各係合突部７１
が車軸側ドリブンギヤ５２の各係合凹部５２ａにかみあ
い、これによってドリブンギヤ５２が車軸である第２軸
２５に連結される。

【００３１】このようにクランク軸２ｂの回転がミッシ
ョン入力軸２０に伝達され且つ車軸側ドリブンギヤ５２
が第２軸２５に連結された状態で、チェンジレバー１８
を図２の鎖線で示す耕うん位置に回動操作すると、第１
の変位体６０が図４の耕うん位置（作業位置）に変位
し、その各係合突部６２が耕うん軸側ドライブギヤ５０
の各係合凹部５０ａにかみあうと共に変速ギヤ６１が第
２軸２５上のアイドルギヤ５３に噛合する。これによっ
て、耕うん軸側ドライブギヤ５０が第１軸２４と共に回
転し、この回転が耕うん軸側ドリブンギヤ５１、第３軸
２６、ベベルギヤ２７，２８、伝動軸２９及びギヤボッ
クス１０内のベベルギヤ４０〜４２を含むギヤ機構を介
して耕うん軸１０ａに正回転が、左右の筒軸１０ｂに逆
回転が夫々伝達され、これによって正転爪４が正転する
と共に逆転爪４′が逆転する。このとき、第１軸２４と
一体に回転する変速ギヤ６１の回転がアイドルギヤ５３
に伝達され、このギヤ５３の回転が減速ギヤ列５４〜５
６を介して車軸側ドリブンギヤ５２に伝達されて第２軸
２５が回転し、左右の車輪３が移動車速より遅い耕うん
車速で回転する。これによって、走行しながら正転爪４
が逆転爪４′の回転により耕うん作業が行なわれる。

【００３２】このような耕うん作業を中断して耕うん機
１を移動させる場合には、チェンジレバー１８を図２の
鎖線で示す耕うん位置から同図の実線で示す移動位置に
回動操作すると、第１の変位体６０が図４の耕うん位置
から移動位置へ左方に変位し、その各係合突部６２が耕
うん軸側ドライブギヤ５０の各係合凹部５０ａから外れ
ると共に変速ギヤ６１が車軸側ドリブンギヤ５２に噛合
する。これによって、耕うん軸側ドライブギヤ５０と第
１軸２４との連結が断たれ、耕うん軸１０ａ及び左右の
筒軸１０ｂに駆動力が伝達されなくなって爪４，４′が
停止すると共に、変速ギヤ６１の回転が前記減速ギヤ列
５４〜５６を介さずに車軸側ドリブンギヤ５２に伝達さ
れて第２軸２５が回転し、左右の車輪３が耕うん車速よ
り速い移動車速で回転する。これによって、耕うん機１
の移動が迅速に行なわれる。

【００３３】また、前記耕うん作業を中断して耕うん機
１の向きを変えたり位置を変えたりする場合、前記クラ
ッチ接続位置にあるクラッチレバー１６から手を離する
と、このレバー１６が図２に示すクラッチ解除位置に回
動し、これによってクラッチ接続位置にある主クラッチ
機構３０がクラッチ解除位置に切換わると共に、図４の
クラッチ接続位置にある第２の変位体７０がクラッチ解
除位置へ同図の左方に変位し、その各係合突部７１が車
軸側ドリブンギヤ５２の各係合凹部５２ａから外れ、こ
のドリブンギヤ５２及び変速ギヤ６１を介して第１軸２
４と連結されていた第２軸２５がフリーになり、車輪３
が軽い力で回転できる。これによって、耕うん機１の向
きを変えたり位置を変えたりする際に、機体を押したり
引いたりする力が軽くてすみ、機体を楽に動かすことが
できる。

【００３４】このように、上記一実施例によれば、耕う
ん時と機体の移動時の切換えを１つのチェンジレバー１
８で切換えることができ、操作が極めて簡単で操作性が
良い。

【００３５】また、この一実施例によれば、ミッション
ケース７内に設けられた１つの変位体６０をチェンジレ
バー１８で切換えることにより、耕うんと移動の切換え
を行なえる構造になっているので、上記従来技術のよう
にミッション入力軸から耕うん軸への伝達径路中にクラ
ッチ機構を設ける必要がなく、ミッションケース内及び
その回りの構造が簡単になる。

【００３６】さらに、上記一実施例によれば、第２の変
位体７０の各係合突部７１と車軸側ドリブンギヤ５２の
各係合凹部５２ａとのかみあい部により、このドリブン
ギヤ５２を車軸である第２軸２５に断続させるかみあい
クラッチ機構が構成されていると共に、このかみあいク
ラッチ機構の変位体７０は、主クラッチ機構３０と同じ
クラッチレバー１６により操作可能で且つ主クラッチ機
構３０と一緒に前記クラッチ解除位置とクラッチ接続位
置との間に切換わるようになっているので、これら２つ
のクラッチ機構の切換え操作が簡単になる。

【００３７】さらにまた、上記一実施例によれば、前記
ハンドルコラム１２の他端側で且つハンドル１５の把持
部１５ａの近くにクラッチレバー１６、スロットルレバ
ー１７及びチェンジレバー１８がまとまって配置されて
いるので、これらの操作部が近くにあって操作性が良
い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明（請求項
１）に係る自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置
によれば、ミッションケース内に、原動機からの駆動力
が主クラッチ機構を介して伝達されるミッション入力軸
と、この入力軸に連結された第１軸と、車軸である第２
軸と、作業軸に連結された第３軸と、前記第１軸上に回
転可能に支持された作業軸側ドライブギヤと、このドラ
イブギヤと噛合し且つ前記第３軸上にこれと一体に回転
するように設けられた作業軸側ドリブンギヤと、前記第
２軸上に設けられた車軸側ドリブンギヤと、第２軸上に
回転可能に設けられ、減速ギヤ列を介して前記車軸側ド
リブンギヤに連結されたアイドルギヤと、前記第１軸上
にこれと一体に回転し且つ軸方向に変位可能に設けら
れ、変速ギヤ及び前記作業軸側ドライブギヤとのかみあ
い部を有する変位体とを備えて成り、該変位体は、操作
レバーの操作に連動して、前記かみあい部が前記作業軸
側ドライブギヤにかみあい且つ前記変速ギヤが前記アイ
ドルギヤに噛合する作業位置と、前記かみあい部が作業
軸側ドライブギヤから外れ且つ前記変速ギヤが前記車軸
側ドリブンギヤに噛合する移動位置との間で前記第１軸
上を変位するように構成されているので、第１軸上にあ
る変位体を操作レバーの操作により作業位置に変位させ
ると、変位体のかみあい部が作業軸側ドライブギヤにか
みあい、これによってこのドライブギヤが第１軸と一体
に回転し、この回転が作業軸側ドリブンギヤ及び第３軸
を介して作業軸に伝達され、作業部が回転すると共に、
変位体の変速ギヤが車軸である第２軸上にあるアイドル
ギヤに噛合し、これによってアイドルギヤが回転し、こ
の回転が減速ギヤ列を介して第２軸上にある車軸側ドリ
ブンギヤに伝達され、車輪が移動車速より遅い作業車速
で回転し、その結果、走行しながら作業が行なわれる。
一方、変位体を操作レバーの操作により移動位置に変位
させると、変位体のかみあい部が作業軸側ドライブギヤ
から外れ、これによって作業軸へ駆動力が伝達されなく
なって作業部が停止すると共に、変位体の変速ギヤが車
軸側ドリブンギヤに噛合し、これによって変速ギヤの回
転が減速ギヤ列を介さずに車軸側ドリブンギヤに伝達さ
れ、車輪が作業車速より速い移動車速で回転し、その結
果、機体の移動が迅速に行なわれる。

【００３９】従って、機体の移動時と作業時の切換え操
作が簡単になって操作性を向上させることができ、且つ
ミッションケース内及びその回りの構造が簡単になる。

【００４０】さらに、本発明（請求項２）に係る動力伝
達装置によれば、車軸側ドリブンギヤは第２軸上に回転
可能に支持されており、且つ第２軸上に、この軸と一体
に回転し且つこの軸上を変位可能であり、車軸側ドリブ
ンギヤとのかみあい部を有する第２の変位体が設けられ
ているので、第２の変位体がクラッチ解除位置に変位し
たとき、変位体のかみあい部が車軸側ドリブンギヤから
外れ、第２軸がフリーとなって車輪を軽い力で回転でき
る。従って、機体の移動させたり向きを変えたりする際
に、機体を軽い力で押したり引いたりすることができ
る。

【００４１】さらにまた、本発明（請求項３）に係る動
力伝達装置によれば、第２の変位体は、主クラッチ機構
を操作するクラッチレバーにより主クラッチ機構と共に
切換わるように構成されているので、第２の変位体を操
作する操作部材を特別に設ける必要がない。従って、第
２の変位体及び主クラッチ機構の操作が簡単になって操
作性が向上すると共に、構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る耕うん機の変速機構を
含む動力伝達装置を示す図で、図２のＩ−Ｉ線に沿う断
面図図である。

【図２】一実施例に係る耕うん機の側面図である。

【図３】図１に示す主クラッチ機構の斜視図である。

【図４】図１の一部を拡大して示す断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 耕うん機（自走式作業機） ２ エンジン（原動機） ４ 正転爪（作業部） ４′ 逆転爪（作業部） ７ ミッションケース １０ａ 耕うん軸（作業軸） １０ｂ 筒軸（作業軸） １８ チェンジレバー（操作レバー） ２０ ミッション入力軸 ２４ 第１軸 ２５ 第２軸（車軸） ２６ 第３軸 ３０ 主クラッチ機構 ５０ 耕うん軸側ドライブギヤ（作業軸側ドライブギ
ヤ） ５１ 耕うん軸側ドリブンギヤ（作業軸側ドリブンギ
ヤ） ５２ 車軸側ドリブンギヤ ５３ アイドルギヤ ５４〜５６ 減速ギヤ列 ６０ 第１の変位体（変位体） ６１ 変速ギヤ ６２ かみあい部 ７０ 第２の変位体 ７１ かみあい部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機からの駆動力が車軸及び作業部を
   有する作業軸に伝達されることにより、走行しながら作
   業を行なう自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置
   において、ミッションケース内に、原動機からの駆動力
   が主クラッチ機構を介して伝達されるミッション入力軸
   と、この入力軸に連結された第１軸と、車軸である第２
   軸と、前記作業軸に連結された第３軸と、前記第１軸上
   に回転可能に支持された作業軸側ドライブギヤと、この
   ドライブギヤと噛合し且つ前記第３軸上にこれと一体に
   回転するように設けられた作業軸側ドリブンギヤと、前
   記第２軸上に設けられた車軸側ドリブンギヤと、第２軸
   上に回転可能に設けられ、減速ギヤ列を介して前記車軸
   側ドリブンギヤに連結されたアイドルギヤと、前記第１
   軸上にこれと一体に回転し且つ軸方向に変位可能に設け
   られ、変速ギヤ及び前記作業軸側ドライブギヤとのかみ
   あい部を有する変位体とを備えて成り、該変位体は、操
   作レバーの操作に連動して、前記かみあい部が前記作業
   軸側ドライブギヤにかみあい且つ前記変速ギヤが前記ア
   イドルギヤに噛合する作業位置と、前記かみあい部が作
   業軸側ドライブギヤから外れ且つ前記変速ギヤが前記車
   軸側ドリブンギヤに噛合する移動位置との間で前記第１
   軸上を変位するように構成されていることを特徴とする
   自走式作業機の変速機構を含む動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記車軸側ドリブンギヤは前記第２軸上
   に回転可能に支持されており、且つ第２軸上に、この軸
   と一体に回転し且つこの軸上を変位可能であり、前記車
   軸側ドリブンギヤとのかみあい部を有する第２の変位体
   が設けられており、該第２の変位体は、そのかみあい部
   が車軸側ドリブンギヤにかみあって該ドリブンギヤを前
   記車軸に連結するクラッチ接続位置と、そのかみあい部
   が車軸側ドリブンギヤから外れて該ドリブンギヤと車軸
   との連結を断つクラッチ解除位置との間で変位するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１記載の動力
   伝達装置。
3. 【請求項３】 前記第２の変位体は、前記主クラッチ機
   構が原動機からの駆動力を前記ミッション入力軸に伝達
   する位置にあるときに前記クラッチ接続位置をとり且つ
   主クラッチ機構がミッション入力軸への前記駆動力の伝
   達を断つ位置にあるときに前記クラッチ解除位置をとる
   ように、主クラッチ機構を操作するクラッチレバーによ
   り主クラッチ機構と共に切換わるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。