JPS628988Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、油圧モータ、油圧シリンダ等の油
圧駆動源によつて支持ハウジング内に支承された
基端シヤフト部が回転または該回転軸方向に駆動
されるローダであつて、該ローダの上記駆動方向
に沿つて基端シヤフト部上に形成された凹所に、
上記支持ハウジング上に進退自在に支承せしめた
インデツクスピンが係合することによつて該ロー
ダの位置決めが行われるタイプのローダの駆動装
置に関し、上記インデツクスピンによるインデツ
クス動作が滑らかに行われ、インデツクス時の衝
撃が極めて少ない駆動装置であつて、しかもその
ために特別な検出手段、弁装置等を要しない簡単
な構造の駆動装置を提供しようとするものであ
る。

次に、図面に基づいて、この考案の駆動装置を
Ｘ字型のローダアームを有するローダ１に取付け
た実施例を説明する。

図において、２はその先端にＸ字型のローダア
ーム３を固定した基端シヤフト部、４は該シヤフ
トの支持ハウジングで、シヤフト２はハウジング
４に設けたフロントメタル５およびリヤメタル６
によつて支持されて、ハウジング４に対して回転
自在かつ該回転軸方向に沿つて前後動自在になさ
れている。

そして、前記フロントメタル５とリヤメタル６
との間のハウジング４部分にはシヤフト２を囲む
油室７，８を形成すると共にシヤフト２にはピス
トン２ａを形成してあつて、当該ハウジング部分
をシヤフト２の前後駆動用の油圧シリンダ９に構
成してあり、前後の油室７，８に選択的に圧油を
供給することによつてシヤフト２自体がピストン
ロツドとなつて前後動するようになしてある。

７ａ，８ａは夫々前後の油室７，８のポート
で、１０はオイルシール、１１はローダアーム３
先端のワークのチヤツクである。また、前記リヤ
メタル６の後部には環状の油圧モータ１２を配設
してあり、該油圧モータ１２の回転軸にはカービ
ツク型のカツプリング１３を介して回転自在な環
状のインデツクスデイスク１４を連結してある。

１５は該インデツクスデイスク１４の軸受ベア
リングである。そして、前記シヤフト２の後部に
はスプライン１６を形成すると共に前記インデツ
クスデイスク１４の内周面はスプライン１６に噛
合するギヤ形状１７としてあつて、前記油圧モー
タ１２が回転すればインデツクスデイスク１４お
よびシヤフト２が連動して回転するようになつて
いる。

１８はシヤフト２に挿入され前記インデツクス
デイスク１４に固着された環状のドツグホルダ、
１９は該ドツグホルダ１８に止着けられたドツ
グ、２１は該ドツグに対する前記ハウジング４に
固定されたマイクロスイツチであり、シヤフト２
が回転してドツグ１９がマイクロスイツチ２１を
けることによつてシヤフト２の回転角度が検出さ
れる。

２２はシヤフト２に対して回転自在に装着され
たドツグホルダで、該ドツグホルダ２２は前後の
フランジ部２ｂ，２ｃによつてそのシヤフト２に
対する前後位置を固定されて、その上面に止着け
たドツグ２３がマイクロスイツチ２４をけること
によつてシヤフト２の前後位置が検出される。

２５はドツグホルダ２２の側面に設けたまわり
止めローラで、２６はハウジング４から突設され
た支持板２７にあけた案内用の長穴である。

２８はシヤフト２後端部に直接止着けられたド
ツグで、該ドツグ２８はシヤフト２が所定の回転
角度で後退した際に、前記支持板２７に取付けた
減速弁２９の弁操作杆３１に乗り上げ、該減速弁
２９を直接作動して前記油圧シリンダ９への圧油
の給送を減少せしめ、該シヤフト２の移動速度を
減速するようになつている。

この実施例のローダ１は以上のようになつてお
り、前述の油圧シリンダ９によつて前後方向に駆
動され、油圧モータ１２によつて回転駆動される
のであるが、次に、上記シヤフト２の回転角度の
位置決め装置であるインデツクス装置３２につい
て説明する。

第３図において３３は前記シヤフト２と一体に
回転するインデツクスデイスク１４の外周に形成
された凹所で、この例の場合、互いに90度ずつ開
いた角度位置に３カ所形成されている。そしてこ
の凹所３３内にハウジング４上に設けたインデツ
クス装置３２のインデツクスピン３４先端が突入
するようになつているのであるが、このインデツ
クスピン３４はこの考案にしたがつて、特に次の
ようになつている。

すなわち、第３図に示したように、前記インデ
ツクスピン３４はそのハウジング３５内に支持さ
れた基端側を弁スプールに構成されており、上側
のピストン部３４ａとハウジング３５間には圧縮
ばね３６が介装してあつて該インデツクスピン３
４を突出方向へ付勢すると共に、前記ピストン部
３４ａが上下動するハウジング３５内の上下の油
室３７，３８には夫々ポート３７Ｐ，３８Ｐを設
けてあり、該ポート３７Ｐ，３８Ｐに方向切換弁
３９を介して油圧ポンプ４１からの圧油を選択的
に供給し、該インデツクスピン３４を上下動しう
るようになつている。

そして、上記のようにして上下動するインデツ
クスピン３４の基端側の下部には、上下に環状の
溝４２，４３を形成して、該上下の環状溝４２，
４３間をピストン部３４ｂに構成してあり、前記
ハウジング３５には該インデツクスピン３４が下
方へ突出して前記凹所３３内に突入を開始した状
態で、前記上下の環状溝４２，４３が連通する絞
り弁４４付きの油路４５を形成すると共に、前記
油路４５の環状溝４２，４３への開口位置と略同
一高さ位置にポート４２Ｐ，４３Ｐを開口してあ
る。

そして、前記油路４５の開口はインデツクスピ
ン３４が上昇した位置では、その開口がピストン
部３４ｂ周壁によつて塞がれるものであり、前記
ポート４２Ｐ，４３Ｐはインデツクスピン３４が
凹所３３に突入していない後退位置（第３図１点
鎖線）では、前記下側の環状溝４３を通じて短絡
４６するようになつていて、ポート４２Ｐはドレ
ン管４７に直結されており、ポート４３Ｐは、方
向切換弁４８および前記シヤフト２の回転用の油
圧モータ１２を経由して前記油圧ポンプ４１に連
結されている。

なお、４９はインデツクスピン３４先端に設け
たカムローラ、５１はアンロード弁である。

また、５２，５３は該インデツクスピン３４の
上端に取付けた上下のドツグで、いずれかのドツ
グ５２，５３がハウジング４上にブラケツト５４
を介して固定したマイクロスイツチ５５をけるこ
とによつて、インデツクスピン３４の上下位置を
検出するようになつている。

この考案のローダの駆動装置は例えば上記のよ
うに構成されるので、次のようにしてローダ１を
駆動することができる。

すなわち、このローダ１を前後進させるには前
述の通り圧油源から前記前後の油室７，８へと圧
油を選択的に供給してシヤフト２を前後に移動さ
せて行い、前後位置を種々変えて止着けられた前
記ドツグ２３がマイクロスイツチ２４をけること
によつて、ローダ１の前後位置を検出し、該検出
信号によつて図示しない弁を切換えることによ
り、前後の油室７，８の圧油の供給を発停制御す
るのであり、シヤフト２の最後退位置での減速は
前述の通り、ドツグ２８が直接、減速弁２９の操
作杆３１をけることによつて行い、ローダ１を旋
回させるには、前記油圧モータ１２に圧油を送つ
て該油圧モータ１２を回転させ、シヤフト２を回
転させて行い、その回転角度の検出は前述の通
り、ドツグ１９がマイクロスイツチ２１をけるこ
とによつて行うのであるが、油圧モータ１２と油
圧ポンプ４１とを結ぶ回路５６は、前述のよう
に、弁スプールとして作用するインデツクスピン
３４によつて切換えられる。絞り弁４４付きの油
路４５と短絡路４６とに連結されているので、イ
ンデツクスピン３４の上下位置によつて回路５６
が次のように切換えられ、油圧モータ１２への圧
油の流入量が変わり、シヤフト２の回転速度が変
化するのである。

すなわち、インデツクスデイスク１４がまだ所
定の角度に達せず、インデツクスピン３４が凹所
３３に突入しない状態では、前述の通りポート４
２Ｐとポート４３Ｐが環状溝４３を介して短絡４
６されているので、油圧ポンプ４１から供給され
る圧油はそのままの流量が油圧モータ１２に供給
され油圧モータ１２は高速で回転しシヤフト２も
高速で回動をし続ける。

ところが、上記シヤフト２の回転によつてイン
デツクスデイスク１４が回転しインデツクスピン
３４が凹所３３内に突入を開始すると（第３図実
線）、ピストン部３４ｂがポート４２Ｐ，４３Ｐ
間位置に降りて来て前述の通りポート４２Ｐ，４
３Ｐ間の短絡路４６は徐々に閉鎖され、ポート４
２Ｐとポート４３Ｐとは夫々環状溝４２，４３を
介して、絞り弁４４付きの油路４５に切換わつて
連絡されるので、油圧ポンプ４１から供給される
圧油は絞り弁４４によつて絞られて、油圧モータ
１２には小流量で供給されることになり、油圧モ
ータ１２は急速にその回転を減速され、シヤフト
２およびインデツクスデイスク１４の回動も低速
となつて、インデツクスピン３４に対する凹所の
相対速度が低化し、インデツクスピン３４が滑ら
かに凹所３３内へと突入する。

そして、この例のインデツクスピン３４では、
ピストン部３４ｂの下半部を下方に向かつて先細
りの円錐形状に形成してあるので、インデツクス
ピン３４の下降に伴う短絡路４６の閉鎖が単なる
円筒状のピストン部の場合よりも、より漸進的に
なされ、短絡路４６から絞り弁４４付きの油路４
５への切換えが徐々に、且つ滑らかに行われる。

したがつて、油圧モータ１２の回転速度の減速
も急激にではなく徐々に且つ滑らかになされる。
また、凹所３３の形状が該凹所３３の両側に緩い
傾斜の斜面３３ａ部を有する形状になしてあるた
め、インデツクスピン３４が凹所３３内に突入す
る直前に僅かに下降し、該下降によつて前記短絡
路４６が僅かに絞られ、油圧モータ１２が予備的
に減速されることとなつて、そのことによつても
油圧モータ１２の減速、つまりインデツクスデイ
スク１４の回転速度の減速がより円滑化されて、
インデツクスピン３４がきわめて円滑に凹所３３
内に突入するようになされている。

なお、前記方向切換弁４８を切換えれば、油圧
モータ１２の回転方向が逆転して、ローダ１の旋
回方向が逆方向に切換わるが、その場合のインデ
ツクス装置３２によるインデツクス動作も上記と
全く同様に行われる。

以上の説明で明らかなように、この考案の旋盤
におけるローダの駆動装置においては、インデツ
クスピンが僅かに突入動作を開始した時点で、速
やかに油圧駆動源の動作が減速され、以後ピンの
突入動作に伴つて漸進的に減速がなされるので、
インデツクスピンとその嵌入凹所との相対速度が
漸減されつつ、インデツクスピンが凹所に突入す
ることとなつてインデツクス時の衝撃がきわめて
少ない。

また、前述のようにインデツクスピンそのもの
を弁スプールに構成したので、インデツクスピン
に連動する弁装置や該弁装置のためのインデツク
スピンの位置検出装置等を別個に設ける必要がな
く装置全体をコンパクトにできる。

さらにそのことによつては、部品点数が減少さ
れるので故障及び誤動作が極減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の駆動装置を示すローダの
縦断側面図、第２図は第１図の−線矢視図、
第３図はインデツクス装置の断面と、油圧モータ
および油圧ポンプの回路を示した回路説明図であ
る。 １……ローダ、２……基端シヤフト部、４……
支持ハウジング、１２……油圧モータ（油圧駆動
源）、３３……凹所、３４……インデツクスピ
ン、３４ｂ……ピストン部、３５……インデツク
スピンのハウジング、４１……油圧ポンプ（圧油
源）、４４……絞り弁、４５……油路、４６……
短絡路（油路）、５６……回路（油圧回路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基端シヤフト部を支持ハウジング内に支承さ
   れ、かつ該基端シヤフト部が油圧駆動源によつ
   て、回転または該回転軸方向に駆動されるローダ
   であつて、該ローダの上記駆動方向に沿つて基端
   シヤフト部上に形成された凹所に、上記支持ハウ
   ジング上に支承せしめた該凹所に向かつて進退自
   在なインデツクスピンが突入係合することによつ
   て、該ローダの支持ハウジングに対する停止位置
   が位置決めされる旋盤において、前記インデツク
   スピンのハウジング内に支承されている基端部を
   弁スプールに構成し、上記インデツクスピンのハ
   ウジングには該弁スプールの進退動によつて切換
   わる並列な２本の油路を設けて１方の油路には絞
   り弁を介装し、該絞り弁を介装しない短絡路側の
   油路から該絞り弁を介装した油路への切換わり位
   置が、上記インデツクスピンの上記凹所への突入
   動作開始位置における弁スプール位置に設置して
   あり、かつ前記ローダの油圧駆動源とその圧油源
   とを結ぶ油圧回路を上記並列な２本の油路に連結
   してあることを特徴とする旋盤におけるローダの
   駆動装置。