JPS6227944B2 - - Google Patents
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- JPS6227944B2 JPS6227944B2 JP58045114A JP4511483A JPS6227944B2 JP S6227944 B2 JPS6227944 B2 JP S6227944B2 JP 58045114 A JP58045114 A JP 58045114A JP 4511483 A JP4511483 A JP 4511483A JP S6227944 B2 JPS6227944 B2 JP S6227944B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1441—Geneva or mutilated gear drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
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- Y10T74/1453—Interlocked rotator and brake
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1476—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret with means to axially shift shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は確定した割り出し位置が重負荷に耐え
て位置移動しないように強力な機械的拘束を割り
出し被動体に行なわせることができ、しかも高速
作動する割り出し被動体の動きに確実に作動し得
る簡易構造の割り出し機に関する。
て位置移動しないように強力な機械的拘束を割り
出し被動体に行なわせることができ、しかも高速
作動する割り出し被動体の動きに確実に作動し得
る簡易構造の割り出し機に関する。
機械加工を行なう場合に多用される割り出し機
の割り出しを行なう時間が短かれば短かい程、加
工時間が長くなることから生産効率を高める観点
より高速割り出しを行なうことが要求される。
の割り出しを行なう時間が短かれば短かい程、加
工時間が長くなることから生産効率を高める観点
より高速割り出しを行なうことが要求される。
例えばNC旋盤のタレツト割り出しを行なう場
合を考えると、従来は噛み合いカツプリング6′
を用いて、(イ)タレツトヘツドが浮上つてカツプリ
ング6′のクランプが外れる、(ロ)タレツト割り出
し機構が回転駆動し、タレツトヘツドの割り出し
を行なう、(ハ)タレツトヘツドの割り出し終了と同
時にタレツトヘツドは引き込まれ、クランプす
る。
合を考えると、従来は噛み合いカツプリング6′
を用いて、(イ)タレツトヘツドが浮上つてカツプリ
ング6′のクランプが外れる、(ロ)タレツト割り出
し機構が回転駆動し、タレツトヘツドの割り出し
を行なう、(ハ)タレツトヘツドの割り出し終了と同
時にタレツトヘツドは引き込まれ、クランプす
る。
の動作順序による割り出し方法が多かつた。
かかる動作を行なわせるものとして例えば実開
昭57―202608号公報に開示された従来装置は第6
図に示すように、モータMによつてピン車Wとカ
ムCとを同時に回転させて、ピン車Wがゼネバを
介しててタレツトの割り出しを、カムCはカムフ
オロアF、レバーL及びピンPを介してタレツト
1′と本体3′との間に配設した噛み合いカツプリ
ング6′の係脱を同時に行なわせる構造であつ
て、図より明らかな如く構造が頗る複雑であるの
と、前記(イ)〜(ハ)の正確な動きを迅速かつ協調に行
なわせるためには、カムCのカム面における寸法
精度が高いことが要求されるのでコスト高となる
経済面の不利は免れなかつた。
昭57―202608号公報に開示された従来装置は第6
図に示すように、モータMによつてピン車Wとカ
ムCとを同時に回転させて、ピン車Wがゼネバを
介しててタレツトの割り出しを、カムCはカムフ
オロアF、レバーL及びピンPを介してタレツト
1′と本体3′との間に配設した噛み合いカツプリ
ング6′の係脱を同時に行なわせる構造であつ
て、図より明らかな如く構造が頗る複雑であるの
と、前記(イ)〜(ハ)の正確な動きを迅速かつ協調に行
なわせるためには、カムCのカム面における寸法
精度が高いことが要求されるのでコスト高となる
経済面の不利は免れなかつた。
さらにNC旋盤が重切削を行なうものであると
きは、重負荷に耐えてカツプリングの係合を保持
する必要があるが、この装置は割り出し時のカツ
プリング離脱に際してはピンによる機械力が作用
するけれども、係合力はスプリングの弾機力に依
存する構造であるために、スプリングを強力な構
造としなければならなく、しかもそのためにカム
C、カムフオロアF、レバーL及びピンPからな
るカツプリング係脱機構もこれに応じて堅牢かつ
大形化する問題は避けられなくて、高速作動に鋭
敏に作動し得ないばかりでなく、装置コストを一
層増大せしめる問題があつた。
きは、重負荷に耐えてカツプリングの係合を保持
する必要があるが、この装置は割り出し時のカツ
プリング離脱に際してはピンによる機械力が作用
するけれども、係合力はスプリングの弾機力に依
存する構造であるために、スプリングを強力な構
造としなければならなく、しかもそのためにカム
C、カムフオロアF、レバーL及びピンPからな
るカツプリング係脱機構もこれに応じて堅牢かつ
大形化する問題は避けられなくて、高速作動に鋭
敏に作動し得ないばかりでなく、装置コストを一
層増大せしめる問題があつた。
かかる実状に鑑みて本発明は成されたものであ
つて、噛み合いカツプリングの係脱操作は油圧力
を利用して迅速かつ確実に、しかも重負荷に十分
耐え得る拘束力を発揮せしめる如くなすことによ
つて、装置の簡素化ならびにコンパクト化をはか
りながら機械的ロツク機能を確実に果すことがで
き、もつて高速作動に適応した割り出しと確実な
位置決めを可能ならしめることを目的とするもの
である。
つて、噛み合いカツプリングの係脱操作は油圧力
を利用して迅速かつ確実に、しかも重負荷に十分
耐え得る拘束力を発揮せしめる如くなすことによ
つて、装置の簡素化ならびにコンパクト化をはか
りながら機械的ロツク機能を確実に果すことがで
き、もつて高速作動に適応した割り出しと確実な
位置決めを可能ならしめることを目的とするもの
である。
しかして本発明はこの種の割り出し装置におい
て、割り出し被動体に固着した主軸を回転及び軸
方向の摺動可能に本体部に枢支して油圧シリンダ
を同軸結合する一方、前記主軸を所定角度ずつ間
欠回動せしめる割り出し機構を前記主軸に関連さ
せて設け、さらに固定側継手部材及び可動側継手
部材からなる噛み合いカツプリングを、前記油圧
シリンダの作動により係脱可能なように、固定側
継手部材は前記本体部に、可動側継手部材は前記
割り出し被動体に夫々固着せしめた構成としたこ
とを特徴としており、割り出し被動体が重負荷の
印加によつて移動しようとしても前記油圧シリン
ダの締め付け力による噛み合いカツプリングの係
合作動で確実に保持固定し、さらに割り出しの際
には油圧シリンダの逆方向作用力で噛み合いカツ
プリングの離脱を迅速に行なわせて割り出し機構
との時間協調を確実ならしめ、もつて所期の目的
を達成するに至つたものである。
て、割り出し被動体に固着した主軸を回転及び軸
方向の摺動可能に本体部に枢支して油圧シリンダ
を同軸結合する一方、前記主軸を所定角度ずつ間
欠回動せしめる割り出し機構を前記主軸に関連さ
せて設け、さらに固定側継手部材及び可動側継手
部材からなる噛み合いカツプリングを、前記油圧
シリンダの作動により係脱可能なように、固定側
継手部材は前記本体部に、可動側継手部材は前記
割り出し被動体に夫々固着せしめた構成としたこ
とを特徴としており、割り出し被動体が重負荷の
印加によつて移動しようとしても前記油圧シリン
ダの締め付け力による噛み合いカツプリングの係
合作動で確実に保持固定し、さらに割り出しの際
には油圧シリンダの逆方向作用力で噛み合いカツ
プリングの離脱を迅速に行なわせて割り出し機構
との時間協調を確実ならしめ、もつて所期の目的
を達成するに至つたものである。
さらに本発明は割り出し機構の駆動モータとし
て油圧モータを用いることにより、前記油圧シリ
ンダとを共に1個の2位置4接続形の電磁弁を介
して単一系の油圧回路に接続することにより、相
互の時間協調はより確実となつて連動は一層正確
となると共に、装置の簡素化を果すことができ、
さらに高速作動にも素早く追随し得て割り出し時
間の短縮に対応する所期目的をより十分達成する
に至つたものである。
て油圧モータを用いることにより、前記油圧シリ
ンダとを共に1個の2位置4接続形の電磁弁を介
して単一系の油圧回路に接続することにより、相
互の時間協調はより確実となつて連動は一層正確
となると共に、装置の簡素化を果すことができ、
さらに高速作動にも素早く追随し得て割り出し時
間の短縮に対応する所期目的をより十分達成する
に至つたものである。
以下、本発明の1実施例について添付図面にも
とづき詳細説明する。
とづき詳細説明する。
第1図及び第2図において、1は割り出し被動
体であつて、図はNC旋盤における八角平径のタ
レツトヘツドを示しており、その中心周りに45゜
の割り出しピツチ角を有する。
体であつて、図はNC旋盤における八角平径のタ
レツトヘツドを示しており、その中心周りに45゜
の割り出しピツチ角を有する。
この割り出し被動体(以下タレツトと称す)1
は中心から背部側に向けて主軸2を突設固着して
いて、この主軸2をニードルベアリング12,1
2を介し旋盤の本体部3に対して、回転及び軸方
向の若干長の摺動可能に水平に枢支している。
は中心から背部側に向けて主軸2を突設固着して
いて、この主軸2をニードルベアリング12,1
2を介し旋盤の本体部3に対して、回転及び軸方
向の若干長の摺動可能に水平に枢支している。
前記主軸2は、反タレツト側における端部に詳
細後述する油圧シリンダ4を同軸結合する一方、
中間部分に関連させて割り出し機構5を設けてい
る。
細後述する油圧シリンダ4を同軸結合する一方、
中間部分に関連させて割り出し機構5を設けてい
る。
6は噛み合いカツプリングであつて、フランジ
面に放射方向の等分ピツチで設けた多数の歯を有
する1対の固定側継手部材7と可動側継手部材8
とから形成され、可動側継手部材8を前記主軸1
に同心させてタレツト1の背部に固着一体せしめ
る一方、固定側継手部材7を前記可動側継手部材
8と噛合による係合が可能な至近距離において主
軸1と同心させて前記本体部3に固着一体せしめ
ている。
面に放射方向の等分ピツチで設けた多数の歯を有
する1対の固定側継手部材7と可動側継手部材8
とから形成され、可動側継手部材8を前記主軸1
に同心させてタレツト1の背部に固着一体せしめ
る一方、固定側継手部材7を前記可動側継手部材
8と噛合による係合が可能な至近距離において主
軸1と同心させて前記本体部3に固着一体せしめ
ている。
前記油圧シリンダ4は、筒本体部13、前エン
ドキヤツプ14、後エンドキヤツプ15等により
形成されて前記本体部3に一体せしめたシリンダ
本体と、前記主軸2に嵌装したピストン16とか
らなつていて、ピストン16は主軸1に嵌着した
前ボールベアリング17と後ボールベアリング1
8とによつて前後両側から挾みつけられて、主軸
2との間に回り対偶関係を形成し、かつ軸方向に
は動かないよう一体関係を形成している。
ドキヤツプ14、後エンドキヤツプ15等により
形成されて前記本体部3に一体せしめたシリンダ
本体と、前記主軸2に嵌装したピストン16とか
らなつていて、ピストン16は主軸1に嵌着した
前ボールベアリング17と後ボールベアリング1
8とによつて前後両側から挾みつけられて、主軸
2との間に回り対偶関係を形成し、かつ軸方向に
は動かないよう一体関係を形成している。
しかして前記ピストン16は前エンドキヤツプ
14の内周面部に気密摺接する筒部外周面の径
を、後エンドキヤツプ15の内周面部に気密摺接
する筒部外周面の径に比して小径となしていて、
前側の作用室19に面する受圧面積を後側の作用
室20に面する受圧面積よりも大ならしめた構造
となしている。
14の内周面部に気密摺接する筒部外周面の径
を、後エンドキヤツプ15の内周面部に気密摺接
する筒部外周面の径に比して小径となしていて、
前側の作用室19に面する受圧面積を後側の作用
室20に面する受圧面積よりも大ならしめた構造
となしている。
従つてピストン16を前方(第1図の左方)に
移動して主軸2端のタレツト1を僅かに前進させ
ることにより噛み合いカツプリング6の離脱を行
なわせる場合には、受圧面積の小さい方の後側作
用室20に圧油を供給するものであり、反対にピ
ストン16を後方に動かせて前記噛み合いカツプ
リング6の係合を行なわせる場合には、受圧面積
の大きい方の前側作用室19に圧油を供給するも
のであつて、一定圧の圧油を供給すれば噛み合い
カツプリング6を係合させる方に強い作用力を与
えることが可能である。
移動して主軸2端のタレツト1を僅かに前進させ
ることにより噛み合いカツプリング6の離脱を行
なわせる場合には、受圧面積の小さい方の後側作
用室20に圧油を供給するものであり、反対にピ
ストン16を後方に動かせて前記噛み合いカツプ
リング6の係合を行なわせる場合には、受圧面積
の大きい方の前側作用室19に圧油を供給するも
のであつて、一定圧の圧油を供給すれば噛み合い
カツプリング6を係合させる方に強い作用力を与
えることが可能である。
次に前記割り出し機構5について説明すると、
一般に割り出し機構としては、軸周りに所定回転
角(この例では45゜)ずつの回転を間欠的に行な
い得る間欠送り機構が利用されるものであつて、
欠歯々車、爪車、ゼネバネなどが従来から存在し
ている。
一般に割り出し機構としては、軸周りに所定回転
角(この例では45゜)ずつの回転を間欠的に行な
い得る間欠送り機構が利用されるものであつて、
欠歯々車、爪車、ゼネバネなどが従来から存在し
ている。
これ等の間欠送り機構のうちでバツクラツシユ
が無く停止、送りの精度が高いものであり、また
高速作動に適応し得るものであることが望まし
く、従つて本実施例はカム式割り出し機構のうち
ローラギヤ・カム式割り出し機構を用いている。
が無く停止、送りの精度が高いものであり、また
高速作動に適応し得るものであることが望まし
く、従つて本実施例はカム式割り出し機構のうち
ローラギヤ・カム式割り出し機構を用いている。
この機構はつづみ形のカム21と、該カム21
に設けた溝22に係合せしめるローラ23,23
…を等分角45゜の放射状に8個植込んだ旋回体2
4とを、各軸が直角になる如く配置した構造であ
つて、旋回体24を主軸2の中間部分に同心嵌着
により一体化させる一方、カム21を本体部3に
回転可能に軸支し、かつ該本体部3に固定した油
圧モータ9に軸結せしめる。
に設けた溝22に係合せしめるローラ23,23
…を等分角45゜の放射状に8個植込んだ旋回体2
4とを、各軸が直角になる如く配置した構造であ
つて、旋回体24を主軸2の中間部分に同心嵌着
により一体化させる一方、カム21を本体部3に
回転可能に軸支し、かつ該本体部3に固定した油
圧モータ9に軸結せしめる。
なお、前記カム21における溝22は軸周りの
1周の間に、軸周方向に延びる部分と軸周に斜交
する方向に延びる部分とを連続して有していて、
後者の溝部分が旋回体24及び主軸2に対し45゜
の回転を与え、前者の溝部分が45゜回転後の位置
決めを行なわせるようになつている。
1周の間に、軸周方向に延びる部分と軸周に斜交
する方向に延びる部分とを連続して有していて、
後者の溝部分が旋回体24及び主軸2に対し45゜
の回転を与え、前者の溝部分が45゜回転後の位置
決めを行なわせるようになつている。
従つて油圧モータ9を1回転させる毎に主軸2
を45゜ずつ間欠回動させることが可能であり、さ
らに、前記油圧モータ9を可逆形となすことによ
り、主軸2をいずれの方向にも45゜ずつ間欠回動
させることが可能であつて、ローラ23の径と溝
22の巾とのはめ合い寸法精度を高めると共に旋
回体24側に予圧を与えることによつてバツクラ
ツシユを皆無にして割り出し精度を高くすること
が可能である。
を45゜ずつ間欠回動させることが可能であり、さ
らに、前記油圧モータ9を可逆形となすことによ
り、主軸2をいずれの方向にも45゜ずつ間欠回動
させることが可能であつて、ローラ23の径と溝
22の巾とのはめ合い寸法精度を高めると共に旋
回体24側に予圧を与えることによつてバツクラ
ツシユを皆無にして割り出し精度を高くすること
が可能である。
上述の構造になるローラギヤ・カム式の割り出
し機構は高速作動にも十分適応し得る利点を有し
ているので、高速下で正確な割り出しを行なう装
置に好適であるが、本発明に係る割り出し機構5
としてはこの他に第3図及び第4図に示す如きゼ
ネバ機構5′を利用したものも適用可能であつて
ローラギヤ・カム式に限定されるものではない。
し機構は高速作動にも十分適応し得る利点を有し
ているので、高速下で正確な割り出しを行なう装
置に好適であるが、本発明に係る割り出し機構5
としてはこの他に第3図及び第4図に示す如きゼ
ネバ機構5′を利用したものも適用可能であつて
ローラギヤ・カム式に限定されるものではない。
NC旋盤における割り出し機部の機械的構造は
以上述べた通りであるが、割り出し機構5及び噛
み合いカツプリング6を作動させるための操作回
路を次に第5図にもとづいて説明する。
以上述べた通りであるが、割り出し機構5及び噛
み合いカツプリング6を作動させるための操作回
路を次に第5図にもとづいて説明する。
図示の装置は割り出し機構5のモータが油圧モ
ータ9であり、噛み合いカツプリング6の係脱を
行なわせるアクチユエータが油圧シリンダ4でい
ずれも油圧機器であるので、単一の油圧回路を利
用して操作することが可能である。
ータ9であり、噛み合いカツプリング6の係脱を
行なわせるアクチユエータが油圧シリンダ4でい
ずれも油圧機器であるので、単一の油圧回路を利
用して操作することが可能である。
油圧モータ9には可逆方向流れの定容量形のも
のを使用し、一方、油圧シリンダ4は前述したよ
うに受圧面積が前後で異なる直動形のものであつ
て、この両油圧機器と、2位置4接続形の電磁弁
10と、2位置4接続形の電磁切換弁11とによ
つて油圧回路を構成している。
のを使用し、一方、油圧シリンダ4は前述したよ
うに受圧面積が前後で異なる直動形のものであつ
て、この両油圧機器と、2位置4接続形の電磁弁
10と、2位置4接続形の電磁切換弁11とによ
つて油圧回路を構成している。
油圧モータ9は、一方のポートを電磁切換弁1
1の一方のアクチユエータポートAに、他方のポ
ートを電磁切換弁11の他方のアクチユエータポ
ートBに夫々接続している。
1の一方のアクチユエータポートAに、他方のポ
ートを電磁切換弁11の他方のアクチユエータポ
ートBに夫々接続している。
油圧シリンダ4は前側の作用室19に連通する
ポートを前記電磁弁10の一方のアクチユエータ
ポートAに、後側の作用室20に連通するポート
をポンプラインに直接々続している。
ポートを前記電磁弁10の一方のアクチユエータ
ポートAに、後側の作用室20に連通するポート
をポンプラインに直接々続している。
電磁弁10及び電磁切換弁11はスプリングオ
フセツト式であつて、電磁弁10は非作動すなわ
ち電磁コイル消勢のときには、他方のアクチユエ
ータポートBとタンクポートTとは閉ざされ、一
方のアクチユエータAとポンプポートPとは連通
する弁作動をなし、作動すなわち、電磁コイル付
勢のときには、ポンプポートPが閉ざされ、か
つ、タンクポートT、両アクチユエータポート
A,Bは共に連通する弁作動をなす制御弁に形成
している。
フセツト式であつて、電磁弁10は非作動すなわ
ち電磁コイル消勢のときには、他方のアクチユエ
ータポートBとタンクポートTとは閉ざされ、一
方のアクチユエータAとポンプポートPとは連通
する弁作動をなし、作動すなわち、電磁コイル付
勢のときには、ポンプポートPが閉ざされ、か
つ、タンクポートT、両アクチユエータポート
A,Bは共に連通する弁作動をなす制御弁に形成
している。
次に電磁切換弁11は非作動すなわち、電磁コ
イル消勢のときは、一方のアクチユエータポート
AがポンプポートPに他方のアクチユエータポー
トBがタンクポートTに夫々連通し、作動すなわ
ち電磁コイル付勢のときは、一方のアクチユエー
タポートAがタンクポートTに、他方のアクチユ
エータポートBがポンプポートPに夫々連通する
弁作動をなし、所謂圧油の流れ方向を切換えるた
めのものである。
イル消勢のときは、一方のアクチユエータポート
AがポンプポートPに他方のアクチユエータポー
トBがタンクポートTに夫々連通し、作動すなわ
ち電磁コイル付勢のときは、一方のアクチユエー
タポートAがタンクポートTに、他方のアクチユ
エータポートBがポンプポートPに夫々連通する
弁作動をなし、所謂圧油の流れ方向を切換えるた
めのものである。
そしてこの電磁切換弁11と電磁弁10の両ポ
ンプポートP,Pをポンプラインに接続すると共
に、電磁切換弁11のタンクポートTを前記電磁
弁10の他方のアクチユエータポートBに接続
し、さらに電磁弁10のタンクポートTをタンク
ラインに接続することによつて油圧回路が構成さ
れる。
ンプポートP,Pをポンプラインに接続すると共
に、電磁切換弁11のタンクポートTを前記電磁
弁10の他方のアクチユエータポートBに接続
し、さらに電磁弁10のタンクポートTをタンク
ラインに接続することによつて油圧回路が構成さ
れる。
この油圧回路において電磁弁10が非作動のと
きは、油圧モータ9は2つのポートの一方が電磁
弁10の他方のアクチユエータポートBでブロツ
クされるので電磁切換弁11の作動・非作動には
関係なく、油圧が加わつた状態で停止したままと
なる。
きは、油圧モータ9は2つのポートの一方が電磁
弁10の他方のアクチユエータポートBでブロツ
クされるので電磁切換弁11の作動・非作動には
関係なく、油圧が加わつた状態で停止したままと
なる。
一方、油圧シリンダ4は両作用室19,20に
対し同時にポンプラインに連通するので、受圧面
積差によつてピストン16は後側の作用室20を
最小にする方向に、すなわち主軸2を後退させる
方向に移動する。
対し同時にポンプラインに連通するので、受圧面
積差によつてピストン16は後側の作用室20を
最小にする方向に、すなわち主軸2を後退させる
方向に移動する。
この状態は固定側継手部材7と可動側継手部材
8とが噛み合つて噛み合いカツプリング6が係合
した場合に相当する。
8とが噛み合つて噛み合いカツプリング6が係合
した場合に相当する。
次に電磁弁10が作動のときには、油圧シリン
ダ4は前側の作用室19が一方のアクチユエータ
ポートAを介しタンクラインに連通し、後側の作
用室20がポンプラインに連通するので、圧力差
によつてピストン16は前側の作用室19を最小
にする方向に、すなわち主軸2を前進させる方向
に移動する。
ダ4は前側の作用室19が一方のアクチユエータ
ポートAを介しタンクラインに連通し、後側の作
用室20がポンプラインに連通するので、圧力差
によつてピストン16は前側の作用室19を最小
にする方向に、すなわち主軸2を前進させる方向
に移動する。
この状態は噛み合いカツプリング6が離脱した
場合に相当する。
場合に相当する。
一方、油圧モータ9は一方のポートが電磁切換
弁11を介しポンプラインに連通し、他方のポー
トが該電磁切換弁11及び電磁弁10の他方のア
クチユエータポートBを介しタンクラインに連通
するので、電磁切換弁11の操作状態によりきま
る方向に回転する結果、割り出し機構5を45゜の
1ピツチ割り出し作動せしめる。
弁11を介しポンプラインに連通し、他方のポー
トが該電磁切換弁11及び電磁弁10の他方のア
クチユエータポートBを介しタンクラインに連通
するので、電磁切換弁11の操作状態によりきま
る方向に回転する結果、割り出し機構5を45゜の
1ピツチ割り出し作動せしめる。
以上機械的構造ならびに制御手段である油圧回
路の構造を説明したが、次に割り出し運転の概要
を各図面にもとづいて説明する。
路の構造を説明したが、次に割り出し運転の概要
を各図面にもとづいて説明する。
タレツト1で切削などの加工作業を行なつてい
る間は、電磁弁10および電磁切換弁11は図示
の非作動状態となつていて、主軸1の位置は第1
図の上半部で示した通りであり、従つて噛み合い
カツプリング6は係合状態となつて、タレツト1
は本体部3に機械的に固定されている。
る間は、電磁弁10および電磁切換弁11は図示
の非作動状態となつていて、主軸1の位置は第1
図の上半部で示した通りであり、従つて噛み合い
カツプリング6は係合状態となつて、タレツト1
は本体部3に機械的に固定されている。
このときの油圧シリンダ4の作用力を十分大き
く設定しておくことにより、重切削加工による負
荷に対してタレツト1の拘束を確実に保持でき
る。
く設定しておくことにより、重切削加工による負
荷に対してタレツト1の拘束を確実に保持でき
る。
タレツト1での加工作業が終り、割り出し運転
が必要となると、割り出し運動の開始信号が適宜
発せられる。
が必要となると、割り出し運動の開始信号が適宜
発せられる。
この開始信号により電磁弁10が作動して油圧
シリンダ4及び油圧モータ9は同時に駆動する。
シリンダ4及び油圧モータ9は同時に駆動する。
かくして主軸2は第1図の下半部で示した状態
となり、噛み合いカツプリング6は係合状態がは
づされ、タレツト1のロツクは解かれると共に、
油圧モータ9が回転するので、前記割り出し機構
5が割り出し作動を行なう。
となり、噛み合いカツプリング6は係合状態がは
づされ、タレツト1のロツクは解かれると共に、
油圧モータ9が回転するので、前記割り出し機構
5が割り出し作動を行なう。
従つてタレツト1は45゜の割り出し回転が成さ
れ、そしてこの回転を図示しない位置検出器が検
出して割り出し運動の停止信号が発せられる。
れ、そしてこの回転を図示しない位置検出器が検
出して割り出し運動の停止信号が発せられる。
この停止信号の発信によつて電磁弁10は非作
動となるので噛み合いカツプリング6は係合状態
となり、タレツト1は本体部3に機械的に固定さ
れ、かくして1回の割り出しが終了する。
動となるので噛み合いカツプリング6は係合状態
となり、タレツト1は本体部3に機械的に固定さ
れ、かくして1回の割り出しが終了する。
なお、停止信号の発信から電磁弁10の復帰を
経て油圧シリンダ4と油圧モータ9とが完全に作
動停止するまでに時間を要し、これが割り出し角
度の誤差として表われるようであるが、これは割
り出し機構5のカム21における溝22の軸周方
向に延びる部分、すなわち主軸2に回転を与えな
いアイドリング部分の長さを適宜選定することに
よつて誤差を生じないようにでき、高速作動にも
十分対応し得る。
経て油圧シリンダ4と油圧モータ9とが完全に作
動停止するまでに時間を要し、これが割り出し角
度の誤差として表われるようであるが、これは割
り出し機構5のカム21における溝22の軸周方
向に延びる部分、すなわち主軸2に回転を与えな
いアイドリング部分の長さを適宜選定することに
よつて誤差を生じないようにでき、高速作動にも
十分対応し得る。
また、電磁切換弁11を非作動の状態にしたと
きが割り出しを例えば右回りの指定方向で行なわ
せる場合とすると、右回りよりも左回りによる方
が次のワークを早く加工個所に移送できるような
場合には、電磁切換弁11を切換作動させるよう
にした方が割り出しに要する時間を短縮し得て好
ましいことであるが、このように割り出し回転方
向を変換することを要せず、一方向に回転させる
形態の場合は電磁切換弁11を省略すればよい。
きが割り出しを例えば右回りの指定方向で行なわ
せる場合とすると、右回りよりも左回りによる方
が次のワークを早く加工個所に移送できるような
場合には、電磁切換弁11を切換作動させるよう
にした方が割り出しに要する時間を短縮し得て好
ましいことであるが、このように割り出し回転方
向を変換することを要せず、一方向に回転させる
形態の場合は電磁切換弁11を省略すればよい。
なお、割り出し角度は実施例の45゜,60゜の他
に適宜の角度を設定し得ることは言うまでもな
い。
に適宜の角度を設定し得ることは言うまでもな
い。
つづいて本発明の効果を挙げれば次の通りであ
る。
る。
割り出し被動体1が割り出し位置に存するとき
は、油圧シリンダ4の大きい作用力を噛い合いカ
ツプリング6を介して前記割り出し被動体1に与
えているので、該被動体1側からの反力に打ち勝
つ強力な力でロツキングすることが可能となり、
従つて重切削などの重負荷に十分耐えて割り出し
位置の確実な固定が果され、工作加工精度の向上
に寄与し得る。
は、油圧シリンダ4の大きい作用力を噛い合いカ
ツプリング6を介して前記割り出し被動体1に与
えているので、該被動体1側からの反力に打ち勝
つ強力な力でロツキングすることが可能となり、
従つて重切削などの重負荷に十分耐えて割り出し
位置の確実な固定が果され、工作加工精度の向上
に寄与し得る。
さらに噛み合いカツプリング6に油圧シリンダ
4を付設するだけで、しかもこの油圧シリンダ4
を主軸2に同軸直結すればよいので構造簡単であ
り、かつ装置コストは低廉におさまる。
4を付設するだけで、しかもこの油圧シリンダ4
を主軸2に同軸直結すればよいので構造簡単であ
り、かつ装置コストは低廉におさまる。
また、本発明はローラギヤ・カム式などの油圧
モータ9により駆動される割り出し機構5と前記
油圧シリンダ4とを共通の油圧回路によつて作動
し得る構成としたから、制御系の簡素化を果す利
点があり、しかも電磁弁101個のオン・オフ操
作で噛み合いカツプリング6の係脱作動と割り出
し機構5の間欠回動・停止とを協調させて行なわ
れることができるので、迅速かつ確実に割り出し
及びロツキングをしながら高精度も保持し得て、
もつて非加工時間の短縮をはかつて生産効率を向
上するすぐれた効果が奏される。
モータ9により駆動される割り出し機構5と前記
油圧シリンダ4とを共通の油圧回路によつて作動
し得る構成としたから、制御系の簡素化を果す利
点があり、しかも電磁弁101個のオン・オフ操
作で噛み合いカツプリング6の係脱作動と割り出
し機構5の間欠回動・停止とを協調させて行なわ
れることができるので、迅速かつ確実に割り出し
及びロツキングをしながら高精度も保持し得て、
もつて非加工時間の短縮をはかつて生産効率を向
上するすぐれた効果が奏される。
第1図及び第2図は本発明の1実施例に係る部
分断面示平面図及び割り出し機構部の側面図、第
3図及び第4図は本発明の他実施例に係る平面図
及び割り出し機構部の側面図、第5図は本発明の
1列に係る制御用油圧回路図、第6図は従来の割
り出し機の例の断面図である。 1…割り出し被動体、2…主軸、3…本体部、
4…油圧シリンダ、5…割り出し機構、6…噛み
合いカツプリング、7…固定側継手部材、8…可
動側継手部材、9…油圧モータ、10…電磁弁。
分断面示平面図及び割り出し機構部の側面図、第
3図及び第4図は本発明の他実施例に係る平面図
及び割り出し機構部の側面図、第5図は本発明の
1列に係る制御用油圧回路図、第6図は従来の割
り出し機の例の断面図である。 1…割り出し被動体、2…主軸、3…本体部、
4…油圧シリンダ、5…割り出し機構、6…噛み
合いカツプリング、7…固定側継手部材、8…可
動側継手部材、9…油圧モータ、10…電磁弁。
Claims (1)
- 1 割り出し被動体1に固着した主軸2を回転及
び軸方向の摺動可能に本体部3に枢支して油圧シ
リンダ4を同軸結合する一方、油圧モータ9によ
り駆動されて前記主軸2を所定角度間欠連動せし
める割り出し機構5を主軸2に関連させて設け、
さらに固定側継手部材7及び可動側継手部材8か
らなる噛み合いカツプリング6を、前記油圧シリ
ンダ4の作動により係脱可能なように、固定側継
手部材7は前記本体部3に、可動側継手部材8は
前記割り出し被動体1に夫々固着せしめてなり、
前記油圧シリンダ4を噛み合いカツプリング6の
係合を行なわせる側の作用室が反対側の作用室に
比し受圧面積大なる構造となし、また、割り出し
被動体1が割り出し運動終了の所定位置に静止し
てから次の割り出し運動開始の直前までの間非作
動にさせる2位置4接続形の電磁弁10をポンプ
ラインおよびタンクラインに接続させて設けて、
前記油圧シリンダ4は受圧面積が小さい方の作用
室をポンプラインに接続し受圧面積が大きい方の
作用室を前記電磁弁10における非作動のときポ
ンプラインに連通し、作動のときタンクラインに
連通する一方のアクチユエータポートAに接続せ
しめ、さらに、前記油圧モータ9は、前記電磁弁
10における非作動のとき閉ざされ、作動のとき
タンクラインに連通する他方のアクチユエータポ
ートBとポンプラインとに接続せしめたことを特
徴とする割り出し機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58045114A JPS59169752A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 割り出し機 |
US06/584,596 US4563910A (en) | 1983-03-16 | 1984-02-29 | Positive-locking indexing system for high-speed operation |
GB08405697A GB2138330B (en) | 1983-03-16 | 1984-03-05 | Positive-locking machine tool indexing system for high-speed operation |
DE19843409349 DE3409349A1 (de) | 1983-03-16 | 1984-03-14 | Indexiersystem zum intermittierenden weiterschalten eines drehangetriebenen bauteils |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58045114A JPS59169752A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 割り出し機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59169752A JPS59169752A (ja) | 1984-09-25 |
JPS6227944B2 true JPS6227944B2 (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=12710233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58045114A Granted JPS59169752A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 割り出し機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4563910A (ja) |
JP (1) | JPS59169752A (ja) |
DE (1) | DE3409349A1 (ja) |
GB (1) | GB2138330B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03105544U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-31 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6367054U (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-06 | ||
US5197354A (en) * | 1990-11-13 | 1993-03-30 | Leggett & Platt Incorporated | Angular drive intermittent motion mechanism |
JPH05264654A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Fujitsu Miyagi Electron:Kk | バーンイン・ボード検査装置 |
US5768757A (en) * | 1993-11-27 | 1998-06-23 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Tool turret for machine tools |
US5720091A (en) * | 1996-04-09 | 1998-02-24 | L&P Property Management | Indexer with cam-actuated lock |
TWM434725U (en) * | 2012-02-08 | 2012-08-01 | Tektro Technology Corp | Anti-release structure of lever pin of bicycle brake device |
CN103722391B (zh) * | 2013-11-26 | 2016-02-10 | 无锡京华重工装备制造有限公司 | 一种立车的横梁锁紧油缸液压系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS567639B2 (ja) * | 1976-05-10 | 1981-02-18 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB957930A (en) * | 1962-05-02 | 1964-05-13 | John Ackworthie Ltd | Improvements relating to indexing devices for machine tools |
US3593597A (en) * | 1967-11-07 | 1971-07-20 | Tertron Inc | Indexing mechanism |
US3540566A (en) * | 1967-12-15 | 1970-11-17 | Cincinnati Milacron Inc | Connector system |
CH479353A (fr) * | 1968-08-01 | 1969-10-15 | Tarex Sa | Tour revolver automatique |
GB1310931A (en) * | 1970-02-03 | 1973-03-21 | Autologic Ltd | Machine tools |
US3850051A (en) * | 1972-09-01 | 1974-11-26 | Umc Ind | Precision functioning variable speed indexing apparatus |
DE2308984C2 (de) * | 1973-02-23 | 1982-06-16 | Frank, Rudolf, Dipl.-Ing., 7140 Ludwigsburg | Schalttisch-Automat |
JPS6246526Y2 (ja) * | 1979-06-25 | 1987-12-16 | ||
US4353271A (en) * | 1980-05-15 | 1982-10-12 | A.G. Davis Gage And Engineering Co. | Multiple position rotary index table |
DD151122A1 (de) * | 1980-06-02 | 1981-10-08 | Volker Thomas | Antriebseinrichtung fuer einen schwenkbaren werkzeugtraeger |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58045114A patent/JPS59169752A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-29 US US06/584,596 patent/US4563910A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-05 GB GB08405697A patent/GB2138330B/en not_active Expired
- 1984-03-14 DE DE19843409349 patent/DE3409349A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS567639B2 (ja) * | 1976-05-10 | 1981-02-18 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03105544U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-31 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4563910A (en) | 1986-01-14 |
GB2138330A (en) | 1984-10-24 |
GB2138330B (en) | 1986-10-01 |
GB8405697D0 (en) | 1984-04-11 |
DE3409349A1 (de) | 1984-09-20 |
JPS59169752A (ja) | 1984-09-25 |
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