JPS5959575A

JPS5959575A - 懸架装置調整装置

Info

Publication number: JPS5959575A
Application number: JP17209282A
Authority: JP
Inventors: Noritaka Aitani; 典高合谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、アッパートーションバ一式ダブルウイツシ
ュボン型前輪独立懸架装置の調整に好適な懸架装置調整
装置に関する。

従来、懸架装置の調整に際しては、積車再現装置によっ
てアッパーアームに積車荷重を加え、制動力付加装置に
よってナックル面に制動力の反力を加え、ポテンショメ
ータによってキャスタく角およびキャスタ角を測定し、
作業者が手作業によってキャンバ調整カムおよびキャス
タ調整ナツトを操作していた。ここにポテンショメータ
は測長装置であシ、角度を直接測定し得るものではない
ので、測定作業は煩雑であシ、またキャンバ調整カムお
よびキャスタ調整ナツトの操作も煩雑なものであった。

この発明はこのような従来の問題点を解消すぺ〈創案さ
れたもので、自動的に懸架装置の調整を行い得る懸架装
置調整装置を提供することを目的とする。

この発明に係る懸架装置調整装置は、アブソリュートエ
ンコーダを用いてキャンバ角およ°びキャスタ角を直接
測定し、これらの測定値に基づいて、キャンバ調整装置
によってキャンバ調整部材を回転駆動１〜、かつキャス
タ調整装置によってキャスタ調整部材を回転駆動するも
のである。

次にこの発明に係る懸架装置Ｗ、■整装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において、懸架装置調整装置はギーヤン
パ角およびキャスタ角を測定する測定部１を備え、測定
部１は、バランスシリンダ２によって枢支された本体３
にキャンバ測定子４およびキャスタ測定子５を取シイ」
けてなる。測定部１は車両の側方に配置され、バランス
シリンダ２は、車両側面に？１３つた水平方向に移動す
る摺動テーブル６−ヒに立設され、この摺動テーブル６
は、車両に対して進退する摺動テーブル７上に装着され
ている。またバランスシリンダ２は車両側面に沿った方
向に突出する支軸８を備え、この支軸８は、本体３に穿
設された下方に凸の円弧状の長孔９に係合されている。

従って本体３は、車両に対して、横方向、前後方向に水
平移動可能であるとともに、車両に向って前傾し、ある
いは後傾し得るようになっておシ、さらに本体３は、バ
ランスシリンダ２の伸縮によって上下動し得る。これに
よって測定子４．５の適正な位置決めが可能とされてい
る。

キャンバ測定子４は、車両のディスクホイールｉｏにお
けるドラム面またはディスク面に当接されるものであシ
、キャスタ測定子５は、車両のナシクル１１に形成され
たナックル面に当接するものである。

本体３には、ディスクホイール１０のハブボルト１２に
螺合可能なソケット１３と、このソケット１３に自在継
手１４を介して連結されたエアモータ】５とが取シ付け
られ、ソケット１３は測定子４の周囲に配列されている
。測定子４には、本体３に固定されたばね封入式シリン
ダ１６が連結され、測定子４はばね封入式シリンダ１６
によってドラム面捷たはディスク面に当接される。そし
て測定子４のドラム面まだはディスク面への当接圧力の
反力は、ソケット１３、自在継手１４、エアモータ１５
を介して本体３によって支持され、測定子４の当接圧力
によってディスクホイールｌ（１が変位することはない
。

測定子５は、ディスクホイール１０を迂回し得るアーム
１７の先端に設けられ、アーム１７は、ばね封入式シリ
ンダ１６の周囲を回転し得るフレーノ、Ｉ８によって支
持されている。アート］７にｒ１５、フレーム１８によ
って揺動自在に支持されたばね封入式シリンダ１９が連
結され、アーム１７はこのばね封入式シリンダ１９によ
って揺動される。フレーム１８には上下に延在するばね
封入式シリンダ２０が連結され、フレーム１８はとのば
ね封入式シリンダ２０によって回転される。フレーＬ１
８には、ばね封入式シリンダ１６の周囲を回転するギヤ
２１が固着され、ギヤ２１には、小径のギヤ２２を介し
て、本体３に固定されたアブソリュートエンコーダ２３
が連結されている。従って測定子５の傾き、すなわちフ
レーム１８の回転は増幅されて、アブソリュートエンコ
ーダ２３に伝達される。

本体３の前後傾動は、ロッド２４、ギヤ２５、小径のギ
ヤ２６を順次介してアブソリュートエンコーダ２７に伝
達され、ギヤ２５．２６において本体３の傾動角が増幅
されている。

アブソリュートエンコーダ２３は、測定子５がナックル
１１のナックル面に密着したときに、キャスタ角を絶体
角として検出し、アブソリュートエンコーダ２７は、測
定子４がディスクホイール１０のドラム面またはディス
ク面に密着したときに、キャンバ角を絶体角として検出
する。

アブソリュートエンコーダ２３．２７は、図示しないマ
イクロコンピュータに接続され、マイクロコンピュータ
は、キャスタ角、キャンノく角が所定範囲内に入ってい
るか否かを判定し、第４図〜第７図に示すキャンバ調整
装置２８および第８図〜第１１図に示すキャスタ調整装
置２９を作動する。

ギャンバ調整装置２８は、第４図および第５図に示すギ
ャンバ調整機３０と、第６図および第７図に示すカムナ
ツト給料機３１とよりなる。

キャンバ調？１３０は、前記マイクロコンピュータによ
って作動されるばね封入式シリンダ３２を備え、ばね封
入式シリンダ３２は、蜂ねす去勢゛　　　支持ブロック
３４に揺動自在に枢着されている。支持ブロック３４に
は水平方向に回転１’ｌｌ＋　３６が挿通され、この回
転軸３６ｉＪ：支持ブロック３４（Ｃよって回転自在に
支持されている。

回転軸３６の一端部にはクランク３７が固着され、この
クランク３７の先端に前記ばね封入式シリンダ３２が枢
着されている。回転軸３６の他端にはソケット３８が固
着され、このソケット３８は、キャンバ調整部材である
キャンバ〃、１整カム３９に係合（−得る。ソケット３
８は、ベースをスライドすることによってカム３９に位
置合せされ、カム３９に係合した後には、ばね封入式シ
リンダ３２の伸縮にともなうクランク３７の回転によっ
て、ソケット３８は回転し、カム３９を回転させる。

これによってキャンバ角が調整される。

カム３９は、カムナツト４０の締付けによって固定され
るものであり、カムナラｌ−４０の回転時ニハカムナッ
ト４０を緩め、その後カムナツト４０を締付けてカム３
９を固定する必要がある。カムナツト締付機３１は、カ
ムナツト４０を締付け、あるいは緩めるものであり、カ
ムナラ）４０に係合するソケット４１と、このソケット
４１を回転駆動するラチェットレンチ４２とを備えてい
る。

ラチェットレンチ４２の下端部は、はね封入式シリンダ
４３によって駆動されるリング４４内に挿入され、はね
封入式シリンダ４３によってリング４４が駆動されたと
きには、これにともなって往復揺動される。ばね封入式
シリンダ４３のピストンロッド４５には、リミッタ４６
が連結され、リミッタ４６には移動可能なディスク４７
．４８が螺挿されている。ディスク４７．４８は、ばね
封入式シリンダ４３の作動にともなって移動して、図示
しないリミットスイッチを作動し、これにょつてはね封
入式シリンダ４３の移動限が設定されている。ラチェッ
トレンチ４２にはトルク測定器４ｑが設けられ、このト
ルク測定器４９け、カムナツト４０の締付トルクが所定
値に達しだときにオンする。ラチェットレンチ４２には
その給料方向を選択し得るノツチ５０が設けられ、ラチ
ェットレンチ−４２の締付方向をカムナツト４０の締り
方向と一致させれｔｔ、ラチェットレンチ−４２を往復
１，１１動させるだけでカムナツト４０を締付はイクる
。

逆ニラクーエットレンヂ４２の締付方向を、カムナツト
４２の締り方向ど逆方向にすれば、ラチェットレンチ４
２を往復揺動させるだけでカムナツト４０を緩め得る。

ラチェットレンゲ−４２のノツチ５０は、手動あるいは
図示しないばね封入式シリンダに上って操作される。な
おラチェットレンチ４２の揺動運動は、ギヤ５１．５２
を介してソケット４１に伝達される。

キャスタ調整装置２９は第８図および第１０図に示す通
しナツト調整機５３と、第９図および第１１図に示すナ
ツト調整機５４とよシなる。

通しナツト調整機５３は、前記マイクロコンピュータに
よって作動されるばね封入式シリンダ５５ヲ備工、げね
封入式シリンダ５５のピストンロッド先端にはリング５
６が設けられている。リング５６はラチェットレンゲ４
５７の下端部に係合され、ラチェットレンチ５７はギヤ
５８に係合されている。ギヤ５８は、ギヤ５９．６０．
６１を順次介してソケット６２に連結されている。ソケ
ット６２は、キャスタ調整部材である通しナツト（図示
省略）に係合され、ラチェットレンチ５７の揺動によっ
て通しナツトを駆動し得る。ラチェットレンチ５７にけ
ノツチ６３が設けられ、このノツチ６３にばばね封入式
シリンダ６４が係合されている。

ばね封入式シリンダ６４はノツチ６３を作動して、ラチ
ェットレンチ５７の締付方向を選択する。ばね封入式シ
リンダ６４も前記マイクロコンピュータに接続され、ば
ね封入式シリンダ５５とともにマイクロコンピュータに
よって制御される。

通しナンドは図示しないナツトの締付けによって固定さ
れるものであり、ナンド調整機５４はこのナツトを締付
け、あるいは緩めるものである。

ナツト調整機５４は前記マイクロコンピュータに接続さ
れたばね封入式シリンダ６５を備え、とのばね封入式シ
リンダ６５のピストンロッド７１の先端にはリング６６
が設けられている。このリング６６けラチェットレンチ
６７の下端部に係合され、ラチェットレンチ６７には、
通しナツト固定用のナツトに係合し得るソケット６８が
連結されている。ラチェットレンチ６７にはその締付方
向を選択し得るノツチ６９が設けられ、ノツチ６９には
、前記マイクロコンピュータに接続されたばね封入式シ
リンダ７０が係合されている。ピストンロッド７１には
、一対のディスク７２．７３を有するリミッタ７４が設
けられ、各ディスク７２．７３はリミットスイッチ７５
．７Ｇをそれぞれ作動してばね封入式シリンダ６５の作
動限を設定し得るようになっている。

懸架装置調整装置の使用に際しては、測定子４．５に作
動に基づいてアブソリュートエンコーダ２７．２３によ
ってキャンバ角、キャスタ角をそれぞれ測定し、その測
定値をマイクロコンピュータに入力する。

この測定時には、カムナツトは緩められており、キャン
バ角が所定範囲から外れているときには、マイクロコン
ピュータはぼね封入式シリンダ３２を伸長または収縮さ
せて、キャンバ角が所定範囲内に入るようにカム３９を
回転する。その後マイクロコンピュータはばね封入式シ
リンダ４３を往復させて、ラチェットレンチ４２によっ
てカムナツト４０をトルク測定器４９がオンするまで締
付ける。

一方、キャスタ角が所定節ＩＩＪＪから外れているとき
には、マイクロコンピュータはばね封入式シリンダ６４
．７０を作動しかっばね封入式シリンダ５５．６５を作
動し、さらにはね封入式シリンダ５５．６５を往復動さ
せて、キャスタ角が所定範囲内に入るように通しナツト
を回転させる。ここでマイクロコンピュータは再度ばね
封入式シリンダ７０を作動して通しナツト固定用のナツ
トをトルク測定器７７がオンするまで締付ける。

このように懸架装置調整装置は、懸架装置を自動的に調
整できるものである。なおこの発明は前記実施例に限定
されるものではなく、マイクロコンピュータにかえて、
任意の制御装置を採用し得ることはいうまでもない。

前述のとおり、この発明に係る懸架装置調整装置は、ア
ブソリュートエンコーダを用いてキャンバ角およびキャ
スタ角を直接測定し、これらの測定値に基づいて、キャ
ンバ調整装置によってキャンバ調整部利を回転駆動し、
かつキャスタ調整装置によってキャスタ調整部材を回転
駆動するので、自動的に懸架装置をＭ”ｆｌ整し得ると
いう顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る懸架装置調整装置の一実施例に
卦ける測定部を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第゛う図は第１図の右側面図、第４図は同実施例におけ
るキャンノ（調整機を示す縦断面図、第５図は第４図の
左側面図、第６図は同実施例におけるカムナツト締付機
を示す正面図、第７図は第６図の部分縦断面図、第８図
は同実施例における通しナツト調整機を示す正面図、第
９図はナツト調整機を示す正面図、第１０図は通しナツ
ト調整機の機構を示す正面図、第１１図は第１０図の左
側面図である。 ■・・・測定部、　　　　　　２・・・バランスシリン
ダ、３・・・本体、　　　　　　　４・・・キャンバ測
定子、５・・・キャスタ測定子、　　６．７・・・摺動
テーブル、８・・・支軸、　　　　　　　９・・・長孔
、１０・・・ディスクホイール、１１・・・ナックル、　　　　１２・−・ハブボルト、
１３・・・ソケット、　　　　１４・・・自在継手、１
５・・・エアモータ、１６・・・ばね封入式シリンダ、１７・・・アーム、　　　　　１８・・−フレーム、１
９．２０・・・ばね封入式シリンダ、２１．２２・・・
ギヤ、２３・・・アブソリュートエンコーダ、２４・・・ロッ
ド、　　　　　２５．２６・・−ギヤ、２７・・・アブ
ソリュートエンコーダ、２８・・・キャンバＷ間整装置
、２（）・・・ギャスタ調整装徐、３ｆｌ・・・ギャンバ調整機、３」・・・カムナツト締
付機、３２．３３・・・ばね封入式シリンダ、３４・・
・支持ブロック、　　３Ｇ・・・回転軸、３７・・・ク
ランク、　　　　３８・・・ソケット、３９・・・キャ
ンバ調整カム、４０・・・カムナツト、　　　４１・・・ソケット、４
２・・・ラチェットレンチ、４３・・・ばね封入式シリンダ、４４・・・す／グ、　　　　　４５・・−ピストンロッ
ド、４６・・・リミッタ、　　　　４７．４８・・・デ
ィスク、４９・・・トルク測定器、　　５０・・・ノツ
チ、５１．５２・・・ギーヤ、　　　５３・・・通しナ
ツト調整機、５４・・・ナツト調整機、５５・・・ばね」３１人弐ンリング、５６・・・す／グ、　　　　　５７・・・ラチェットレ
ンチ、５８．５９．６０．６１・・・ギヤ、６２・・−ソケット、　　　　６３・・・ノツチ、６４
．６５・・・ばね封入式シリンダ、６６・・・リング、
　　　　　６７・・・ラチェットレンチ、６８・・・ソ
ケット、　　　　６９・・・ノツチ、７０・・・ばね封
入式シリンダ、７１・・・ピストンロッド、７２．７３・・・ディスク
、７４・・・リミッタ、７５．７６・・・リミットスイッチ、７７・・・トルク測定界。代理人　　鵜　沼　辰　之（１１か２名）第２図第３図第８図第　１０図コｌ第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

＋１１　　ブレーキの摺接面に平行な面に接してキャン
バ角を検出するキャンバ測定子と、フロントザスペンシ
ョンナックル面に接してキャスタ角を検出するキャスタ
測定子と１、前記キャンバ測定子によって作動される第
一のアブソリュートエンコーダと、前記キャスタ測定子
によって作動される第二のアブソリュートエンコーダと
、キャンバ調整部材を回転駆動するキャンバ調整装置と
、ギャスタ調整部材を回転駆動するキャスク調整装置と
、前記第一のアブソリュートエンコーダに接続されかつ
キャンバ角が所定範囲を外れているときにキャンバ角が
所定範囲内に入るようにキャンバ調整装置を作動させる
第一の制御装置と、前記第二のアブソリュートエンコー
ダに接続されかつキャスタ角が所定範囲を外れていると
きにキャスタ角が所定範囲内に入るようにキャスタ調整
装置を作動させる第二の制御装置と、アッパーアームに
積車荷重を加える積車再現装置と、ナックル面に制動力
の反力を加える制動力付加装置と、を備えている懸架装
置調整装置。