JPS6243121B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はアクチユエータの変位量検出装置に関
する。更に詳言すると、アクチユエータにより操
作される被操作部の変位量をポテンシヨメータで
検出しその検出出力をフイードバツクしてアクチ
ユエータを制御する場合において、同一条件を作
り出す際の変位量が異なる複数種類の被制御部を
試験若しくは実験対象とする際の補正を容易にな
し得るよう改良したもので、特にシヤシダイナモ
メータの自動運転装置におけるアクセル自動操作
機構等に用いて有用なものである。

〈従来の技術〉 外部条件をできるだけ一定にし、またある条件
を積極的に作りだして自動車の走行テストを行な
う装置としてシヤシダイナモメータが知られてい
る。このシヤシダイナモメータは、道路の代わり
に回転するドラムを無限平坦路として用い、この
ドラム上に自動車の駆動輪を乗せて走行させるこ
とにより動的試験を行なうものである。このた
め、このシヤシダイナモメータは自動運転装置を
有している。この自動運転装置とは、自動車が路
上を走行するとき乗員が操作する全ての動作を自
動的に行なわせる装置で、クラツチ、アクセル、
ギヤチエンジ及びブレーキ操作まで指令された通
りに自動的に操作する装置である。このうちのア
クセル自動操作機構を第１図ａ，ｂ、第２図及び
第３図に示す。

第１図ａ，ｂはこのうちのアクチユエータ部
を、第２図はアクチユエータに変位量検出装置
を、また第３図はアクセル操作部を夫々示す。

第１図ａ，ｂに示すように、アクチユエータ部
にはサーボ弁１で制御される２個の油圧シリンダ
２，３が内蔵されており、この油圧シリンダ２，
３のピストンロツド２ａ，３ａの先端部に両端部
が枢着されたレバー４の中央部を、回動軸５に嵌
着することにより、前記ピストンロツド２ａ，３
ａの直線移動が、前記回動軸５の適宜な回動運動
に変換される。回動軸５の端部には、この回動軸
５の軸線と直行する軸線を有するアーム６がナツ
ト７を介して固着されている。アーム６は、二股
に分かれた先端部６ａに介在せしめられている駒
８を介してフレキシブルケーブル９のインナ９ａ
の一端部と連結されている。したがつて、このフ
レキシブルケーブル９のインナ９ａは前記回動軸
５の回動に伴なうアーム６の回動により直線的に
フレキシブルケーブル９の長手方向に移動され
る。

インナ９ａの他端部は、第３図に示すように、
ピン１０を介してアクセル操作部のレバー１１に
枢着してある。このため、レバー１１は、前記イ
ンナ９ａの伸縮に伴ない、支持枠１２に支持され
たピン１２ａを回動中心として適宜回動し、この
ピン１２ａに対し前記ピン１０の反対側でピン１
３に枢着してあるロツド１４を介してアクセル１
５を操作する。このとき前記支持枠１２は、ベー
ス２２に固着された垂直な長孔２３ａが穿設され
た架台２３の前記長孔２３ａを挿通するボルト２
４により、長孔２３ａに沿いその上下位置を調整
可能に固着してある。また、アクセル１５の踏み
込み量は、前記回動軸５の回動量として、第２図
に示す変位量検出装置で検出される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 第２図に示す例は、直線形ポテンシヨメータ１
６を用いた場合であるが、この変位量検出装置
は、検出部のカバー２５内に収納されており、前
記回動軸５に嵌着したレバー１７を、ピン１８を
介して他のレバー１９に枢着し、このレバー１９
を、ピン２０を介して前記ポテンシヨメータ１６
のロツド１６ａに枢着することにより、前記回動
軸５の回動量を、ロツド１６ａの直線的な変位量
に変換している。このようにして検出された変位
量は、サーボ弁１にフイードバツクされた油圧シ
リンダ２，３を適宜制御する。

このため、車種が変わり、このときの被操作部
であるアクセル１５のストロークが変わつた場合
の調整、即ちアクセル１５を全く踏み込まない状
態でのレバー１１とアクセル１５間の距離の調整
（零点調整と称す；以下同じ）、全開になるまでの
車種によるストロークの違いの調整手段を、アク
セル操作部で講じなければならない。零点調整は
ポテンシヨメータ１６自体でもできるが、このよ
うなポテンシヨメータ１６による零点調整は、こ
のポテンシヨメータ１６の故障の原因となるので
好ましくない。また、例え零点調整はポテンシヨ
メータ１６自体により行なつたにしても、ポテン
シヨメータ１６はレバー１７，１９を介して回動
軸５に直結してあるため、車種によるアクセルス
トロークの違いまでを吸収することはできない。
即ち、ポテンシヨメータ１６が例えば全開までの
アクセルストロークが10cmの車種に合わせてその
０〜100％の測定範囲を定めてあつた場合には、
全開までのアクセルストロークが５cmの車種で
は、ポテンシヨメータ１６の０〜50％の測定範囲
しか利用しないことになり、それ丈測定精度が劣
るばかりでなく、逆に全開までのアクセルストロ
ークが20cmの車種では、半開の状態でポテンシヨ
メータ１６の測定限界に達する。そこで、前記ア
クセル操作部のレバー１１においては、ピン１２
ａの中心を通る一直線上にピン１３を挿入し得る
孔１１ａを複数個設けておき、前述の如き調整の
度にピン１３を挿入する孔１１ａを選択してロツ
ド１４を枢着している。このため、シヤシダイナ
モメータにセツトされた試験車輌の所まで作業員
が出向き、しかも運転席２１の下方の狭い空間で
所定の作業を進めなければならず作業性の低下を
招来している。

そこで本発明は、前記従来技術に鑑み、例えば
アクセル操作装置における場合の如く、車種が変
わりアクセルストロークが変わつた場合等でも容
易に補正を行ない得、ポテンシヨメータ自体を調
整することなく零調整を行ない得るとともに、ポ
テンシヨメータの測定範囲を充分広く使用できる
変位量検出装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、回動軸
と、この回動軸に互いの軸線が直交するよう一体
的に固着されたアームとを有し、回動軸の回動に
よりアームが円弧を描くよう回動することによ
り、被操作部に対する操作力を付与するアクチユ
エータの変位量検出装置において、前記回動軸に
対し所定の距離を介して回転可能に支承されると
ともに、バツクテンシヨンが付与された状態でワ
イヤを巻回しているプーリーと、ワイヤの引き出
しに伴なうプーリーの回転量により引き出された
ワイヤの長さを検出するポテンシヨメータと、前
記アームの軸方向における位置を調整可能に形成
されるとともに、前記ワイヤの固着点を調整可能
にこのワイヤの一端を固着し、アームの回動に伴
ない前記バツクテンシヨンに抗してプーリーから
ワイヤを引き出し得るようになつているワイヤ取
付部とを有することを特徴とする。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。本例は従来技術に対応させてアクセル自動
操作機構に適用した場合であり、本実施例装置は
従来と同様に検出部に収納されている。このた
め、従来技術と同一部分には同一番号を付し重複
する説明は省略する。

第４図ａ，ｂに示すように、本実施例における
ポテンシヨメータ３０は回転形ポテンシヨメータ
で、その軸３０ａにはプーリ３１が嵌着してあ
る。このプーリ３１にはワイヤ３２が巻回してあ
ると同時に、常にこのワイヤ３２を巻込むような
回動力がプーリ３１とポテンシヨメータ３０間に
介装されたバネ３３により付与されており、何れ
も取付板３４に装着してある。即ち、ワイヤ３２
には常にバツクテンシヨンが作用しているが、こ
の力に抗してワイヤ３２を引張り出すと、そのと
きのワイヤ長がポテンシヨメータ３０で検出され
る。

一方、第５図ａ，ｂに示すように、回動軸５に
嵌着された支持部材３６に一体的に植設されたア
ーム６には、このアーム６の軸方向における位置
を調整可能にワイヤ取付部３５が嵌着してあり、
このワイヤ取付部３５に、前記ワイヤ３２の端部
が固着してある。ワイヤ取付部３５は、一部を水
平面で切欠いた平面図である第６図に示すよう
に、前記アーム６に嵌入される孔３５ａを有して
おり、この孔３５ａに向かつて直角にボルト３５
ｂ，３５ｃが螺合せしめられている。かくて、こ
のボルト３５ｂ，３５ｃを緩めることによりワイ
ヤ取付部３５のアーム６上の位置を調整できる。
また、このワイヤ取付部３５は零調整用ネジ３５
ｄを有しており、この零調整用ネジ３５ｄの二股
に割れた先端部にワイヤ３２の端部が固着してあ
る。このとき、この零調整用ネジ３５ｄは、ワイ
ヤ取付部３５の中心線に対し前後（ポテンシヨメ
ータ側若しくは反ポテンシヨメータ側）に移動せ
しめることができる。換言すれば、アーム６を回
動せしめることなくプーリ３１から引き出されて
いるワイヤ３２の長さを調整し得る。また、第５
図ａ及び第５図ｂに図示はしないが、アーム６の
先端部６ａには従来と同様にフレキシブルシヤフ
ト９のインナ９ａが固着してある。

かかる変位量検出装置において、アクセルスト
ローク等の変化に対応せしめる調整は、ワイヤ取
付部３５のアーム６上の位置を調整すれば良い。
即ち、回動軸５が同角度回動しても、ワイヤ取付
部３５のアーム６上の位置が異なればそれに伴な
い引き出されるワイヤ３２の長さも異なるので、
アクセルストロークが減少したときには、その減
少量に対応せしめてワイヤ取付部３５を上昇せし
めれば良く、またアクセルストロークが増加した
ときには、その増加量に対応せしめてワイヤ取付
部３５を下降せしめれば良い。この調整は無段階
にできる。このため、ポテンシヨメータ３０の測
定範囲は広範囲に亘り充分広く活用できる。また
零調整も零調整用ネジ３５ｄを回動せしめるだけ
で容易に行ない得る。

なお上記実施例では回転形ポテンシヨメータを
用いたがこれは直線形ポテンシヨメータであつて
も良い。この場合にはプーリ３１の軸にピニオン
を嵌着し、このピニオンにラツクを噛合せしめ、
このラツクの変位量を直線形ポテンシヨメータの
入力としてやれば良い。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、
本発明によれば、ワイヤ取付部のアーム上の位置
を調整するだけでアクセル等のストロークに適合
せしめてポテンシヨメータの測定範囲を充分広く
活用でき、しかもこのときの調整は無段階にでき
る。またワイヤには常にバツクテンシヨンを作用
せしめているので、緩みによる変位量の誤差を排
除し得るばかりでなくワイヤ切れを生じた場合で
もポテンシヨメータを速やかに零側に戻すことが
でき安全性も保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはアクセル自動操作機構のアクチユエ
ータ部を一部切欠いて示す正面図、第１図ｂは一
部切欠いて示すその左側面図、第２図は従来技術
に係る変位量検出装置を示す正面図、第３図は前
記アクセル自動操作機構のアクセル操作部を示す
側面図、第４図ａは本発明の実施例に係るプーリ
とポテンシヨメータ部分を抽出して示す一部切欠
いて示す側面図、第４図ｂはその背面図、第５図
ａは本発明の実施例の全体を示す正面図、第５図
ｂはその左側面図、第６図はそのワイヤ取付部を
抽出し一部を水平面で切欠いて示す平面図であ
る。 図面中、２，３は油圧シリンダ、５は回動軸、
６はアーム、３０はポテンシヨメータ、３１はプ
ーリ、３２はワイヤ、３５はワイヤ取付部であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動軸と、この回動軸に互いの軸線が直交す
   るよう一体的に固着されたアームとを有し、回動
   軸の回動によりアームが円弧を描くよう回動する
   ことにより、被操作部に対する操作力を付与する
   アクチユエータの変位量検出装置において、前記
   回動軸に対し所定の距離を介して回転可能に支承
   されるとともに、バツクテンシヨンが付与された
   状態でワイヤを巻回しているプーリーと、ワイヤ
   の引き出しに伴なうプーリーの回転量により引き
   出されたワイヤの長さを検出するポテンシヨメー
   タと、前記アームの軸方向における位置を調整可
   能に形成されるとともに、前記ワイヤの固着点を
   調整可能にこのワイヤの一端を固着し、アームの
   回動に伴ない前記バツクテンシヨンに抗してプー
   リーからワイヤを引き出し得るようになつている
   ワイヤ取付部とを有することを特徴とするアクチ
   ユエータの変位量検出装置。