KR20020077928A - 가변 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리는 장착면 및 상기 장착면의 대향하는 에지로부터 연장되는 두 개의 이격된 측면 암을 갖는 서포트 브래킷을 포함한다. 또한 브레이크 페달 어셈블리는 제1 피벗점에서 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착되고, 페달 암의 하측 말단에 장착된 페달 패드를 갖는 페달 암을 포함한다. 브레이크 페달 어셈블리는 제1 말단 및 제2 말단을 갖는 페달 링크 및 제1 말단 및 제2 말단을 갖는 브레이크 부스터 링크를 또한 포함하고, 이로써 상기 페달 링크의 제1 말단은 제3 피벗점에서 페달 암에 피벗 가능하게 연결되고, 상기 브레이크 부스터 링크의 제1 말단은 제4 피벗점에서 페달 링크의 제2 말단에 피벗 가능하게 연결되며, 상기 브레이크 부스터 링크의 제2 말단은 제2 피벗점에서 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착된다. 브레이크 페달 어셈블리는 제5 피벗점에서 브레이크 부스터 링크 상에 위치된 브레이크 부스터 로드 부착 수단을 더 포함하고, 이로써 제5 피벗점은 상기 제2 피벗점과 상기 제5 피벗점 사이의 거리가 상기 제2 피벗점과 상기 제4 피벗점 사이의 거리보다 더 작도록 상기 브레이크 부스터 링크 상에 위치된다.

Description

가변 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리 {BRAKE PEDAL ASSEMBLY WITH VARIABLE RATIO}
차량, 특히 자동차는 자동차의 움직임을 제어하는 브레이크 시스템을 포함한다. 종래의 브레이크 시스템은 차량의 조작자로부터 차량의 휠(wheel)에 제동력을 전달하는 브레이크 시스템을 포함한다. 브레이크 페달은 푸시 로드(push rod)를 거쳐 브레이크 부스터(brake booster)에 동작 가능하게 결합된다. 브레이크 부스터는 마스터 실린더에 동작 가능하게 연결되며, 마스터 실린더는 브레이크 라인을 거쳐 브레이크 장치에 동작 가능하게 연결된다. 브레이크 장치는 차량의 휠에 결합되고 휠에 힘을 가하여 휠의 회전 움직임을 감속시킨다.
각종 요인이 브레이크 시스템의 전체적인 효율에 영향을 미친다. 이들 요인중 몇 가지 예는 브레이크 부스터의 치수, 마스터 실린더의 직경과 타이어의 반경, 브레이크 페달의 재질과 페달 레버 감속비를 포함한다. 동시에, 브레이크 시스템은 제동 거리 및 차량을 감속시키는데 필요한 힘의 양에 관한 규정을 따라야 한다.
페달 레버 감속비는 브레이크 페달 어셈블리를 구성하는 레버 간의 기하학적관계이다. 일반적인 브레이크 페달 어셈블리는 페달 암(pedal arm)을 포함하고, 이 페달 암의 상측 말단은 서포트 브래킷(support bracket)에 피벗 가능하게 장착된다. 서포트 브래킷은 차량에 고정하여 장착된다. 브레이크 페달은 운전자가 발로 밟을 수 있도록 페달 암의 하측 말단에 장착된다. 브레이크 부스터 푸시 로드는 페달 패드(pdeal pad)와 페달 암 상측 말단의 피벗점 사이 위치에서 페달 암에 부착된다. 조작자가 경험하는 제동 작용의 느낌 및 효과는 "페달 감속비"를 변경시킴으로써 변할 수 있다. "페달 감속비"는 비율 a/b로 나타낼 수 있으며, 여기서 "a"는 페달 암의 피벗점과 페달 패드 상의 작동점 사이의 거리이고, "b"는 피벗점과 부스터 로드 부착점 사이의 거리이다. 대체로, 페달 감속비의 값이 낮으면 낮을수록, 페달 패드가 이동한 거리에 대하여 브레이크 로드 피벗점 및 부스터 푸시 로드가 이동하는 거리가 더 커진다. 페달 감속비가 높으면 효과적일 수 있지만, 페달 이동이 길어짐으로써 브레이크가 "스폰지"처럼 느껴지게 된다. 이와 반대로, 페달 감속비가 낮으면 페달 이동은 짧아지지만, 페달의 짧은 이동으로 인하여 갑작스럽게 제동될 수 있다.
각종 유형의 가변 감속비 브레이크 페달이 당해 기술 분야에 공지되어 있다. 예를 들면, 1986년 10월 7일 호바스에게 허여된 미합중국 특허 제4,615,235호에 가변 감속비 브레이크 페달 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템은 아치형으로 움직일 수 있는 페달 암 상에 피벗 가능하게 장착된 제1 레버를 포함한다. 제1 레버의 일단은 브레이크 부스터 푸시 로드에 부착된다. 제1 레버의 타단은 피벗 컨트롤 레버에 피벗 가능하게 부착된다. 피벗 컨트롤 레버는 타단에 고정하여 부착된다.페달 암의 상측 말단은 차량의 일부분에 고정하여 부착된다. 따라서, 브레이크 페달이 작동함으로써 페달 감속비가 브레이크 페달의 이동에 대하여 약 2의 함수로 증가한다. 이 시스템이 작동하는 동안, 브레이크 부스터 로드와 제1 레버 사이에서, 제2 피벗점에서 커다란 각변위로 인하여 브레이크 부스터 로드 상에 과다한 응력이 가해질 수 있다.
가변 브레이크 페달 어셈블리의 다른 예는 2000년 6월 6일 야부사키 등에 허여된 미합중국 특허 제6,080,488호에 개시되어 있다. 이 시스템은 메인 브래킷 및 서브-브래킷을 갖는 페달 브래킷에 부착된 서스펜디드 페달(suspended pedal)을 포함한다. V자 형상의 스윙 링크(swing link)가 브레이크 페달과 푸시 로드를 연결한다. 소정의 외부 힘이 차량의 전방에 가해지는 경우, 서브-브래킷의 연장부가 메인 브래킷에 의하여 압착되어 차량의 후방으로 선회하고, 푸시 로드 말단의 클레비스(clevis)가 서브-브래킷의 연장부 전면에 의하여 차량의 전방을 향하게 된다. 브레이크 페달은 스윙 링크를 거쳐 차량의 전방을 향하여 장착 볼트 둘레를 선회하고, 링크 및 페달 패드는 차량의 전방을 향하여 배치된다. 페달 패드가 차량의 전방을 향하여 움직임으로써 운전자의 다리가 차량의 일부분, 즉 스티어링 칼럼(steering column)과 접촉되지 않도록 보호한다. 이 시스템은 페달에 대하여 차량의 전방에 가해진 외부 힘의 영향에 반작용으로 작동하지만, 이것은 일반적인 운전 조건 하에서는 페달 감속비를 변경시키지 않는다.
SUV와 같은 대형 차량에 있어서는, 차량의 움직임을 제어하는데 보다 큰 힘이 필요하고, 특히 제동 작용 개시 시에는 보다 높은 페달 감속비가 필요할 수 있다. 브레이크 페달이 초기의 정지 위치로부터 완전히 압착된 위치로 변위되는 것을 페달 스트로크라고 한다. 따라서, 당해 기술 분야에서는 페달 암의 피벗 위치에 대하여 브레이크 로드 부착점의 상대적인 위치가 변하여 브레이크 페달의 스트로크 도중에 증가하는 페달 감속비 승수 또는 가변 페달 감속비를 제공하는 브레이크 페달 어셈블리를 필요로 한다.
본 발명은 대체로 브레이크 페달, 보다 상세하게는 가변 감속비 링크장치를 갖는 브레이크 페달 어셈블리에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른, 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 페달 감속비를 기하학적으로 예시하는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 페달 레버와 브레이크 부스터 레버 간의 기하학적 관계를 예시하는 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 페달 레버와 브레이크 부스터 레버 간의 기하학적 관계를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리의 페달 스트로크에 대한 페달 감속비를 예시하는 그래프이다.
따라서, 본 발명의 목적은 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리를 제공하는 것이다. 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리는 장착면 및 상기 장착면의 대향하는 에지로부터 연장되는 두 개의 이격된 측면 암을 갖는 서포트 브래킷을 포함한다. 또한, 브레이크 페달 어셈블리는 제1 피벗점에서 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착된 페달 암을 포함하고, 이 페달 암의 하측 말단에 장착된 페달 패드를 갖는다. 브레이크 페달 어셈블리는 제1 말단 및 제2 말단을 갖는 페달 링크, 및 제1 말단 및 제2 말단을 갖는 브레이크 부스터 링크를 또한 포함하고, 상기 페달 링크의 제1 말단은 제3 피벗점에서 페달 암에 피벗 가능하게 연결되며, 상기 브레이크 부스터 링크의 제1 말단은 제4 피벗점에서 페달 링크의 제2 말단에 피벗 가능하게 장착되고, 상기 브레이크 부스터 링크의 제2 말단은 제2 피벗점에서 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착된다. 브레이크 페달 어셈블리는 브레이크 부스터 로드를 제5 피벗점에 위치된 브레이크 부스터 링크에 부착하는 부스터 로드 부착 수단을 더 포함하고, 이로써 제2 피벗점과 제5 피벗점 사이의 거리는 제2 피벗점과 제4 피벗점 사이의 거리보다 더 짧다.
본 발명의 장점 중 한 가지는 브레이크 효율성을 개선시킨 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 장점은 페달 스트로크 도중에 페달 감속비를 변화시켜 페달 스트로크 동안 브레이크 느낌을 개선시킨 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 장점은 마스터 실린더 및 브레이크 부스터 치수가 페달 감속비에 대하여 최적화되어 있다는 점이다. 본 발명의 또 다른 장점은 페달 스트로크와 페달 감속비 간의 관계가 볼록한 커브를 나타낸다는 점이다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 개시된 다음의 설명으로부터 보다 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 차량 조작자 또는 운전자(도시되지 않음)와 브레이크 작동 기구(도시되지 않음) 사이에 신호를 전달하기 위한 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리(10)가 예시되어 있다. 당해 기술 분야에 공지된 바와 같이, 브레이크 페달 어셈블리는 차량을 감속시키는 브레이크 시스템의 일부분이다. 고정식 브레이크 페달 어셈블리에서는, 바닥에 대한 페달 패드(후술함)의 높이는 소정의 높이로 되어 있다. 조정가능한 브레이크 페달 어셈블리에서는, 차량의 일부분, 예를 들면 바닥에 대한 페달 패드의 초기 위치는 운전자가 조정할 수 있다. 브레이크 페달 어셈블리(10)는 조정가능한 브레이크 페달 어셈블리를 생각할 수 있지만 상기 예에서는 높이가 고정된 브레이크 페달 어셈블리라는 점을 이해해야 한다. 높이를 조정가능한 브레이크 페달 어셈블리의 예는 공동으로 양수된 미합중국 특허출원 제09/882,981호에 개시되어 있으며, 그 내용을 참조하여 본 명세서에 결합시켰다.
가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리(10)는 인스트루먼트 패널(instrument panel) 하측의 종래 위치에 있는 차량의 대시 패널부(dash panel portion)에 고정하여 장착된다. 브레이크 페달 어셈블리(10)는 이 브레이크 페달 어셈블리(10)를 대시 패널에 부착하기 위한 서포트 브래킷(12)을 포함한다. 서포트 브래킷(12)은 볼트로 조이기 등에 의하여 서포트 브래킷(12)을 차량에 부착하기 위한 구멍(aperture)(16)을 갖는 대체로 편평한 장착면(14)을 포함한다. 또한, 서포트브래킷은 장착면(14)의 대향하는 에지로부터 반경방향으로 연장되는 두 개의 이격된 측면(18)을 포함한다. 이 측면(18) 각각은 상측 암(18a) 및 하측 암(18b)을 형성한다.
가변 페달 감속비 브레이크 페달 어셈블리(10)는 상측 암(18a) 사이에 연장되는 피벗 핀(20)을 포함한다. 피벗 핀(20)은 피벗 축 P1(24)을 중심으로 페달 암(22), 특히 페달 암(22)의 상측 말단(22a)을 피벗 가능하게 지지한다. 바람직하기로는, 브레이크 페달 어셈블리(10)는 당해 기술 분야에 공지된 바와 같이 브레이크 페달 어셈블리(10)가 정지 위치와 제동 위치 사이로 움직이는 것을 제어하도록 피벗 핀(20) 상에 동작 가능하게 배치된 토션 스프링(torsion spring)(도시되지 않음)을 포함한다.
가변 페달 감속비 브레이크 페달 어셈블리(10)는 한 쌍의 피벗 가능하게 상호 연결된 링크, 페달 링크(26) 및 브레이크 로드 부스터 링크(28)를 각각 더 포함한다. 페달 링크(26)는 대체로 편평한 부재이다. 페달 링크(26)의 제1 말단(26a)은 페달 암(22)에 피벗 가능하게 연결되고, 페달 링크(26)의 제2 말단(26b)은 브레이크 로드 부스터 링크(28)의 제1 말단(28a)에 피벗 가능하게 연결된다. 이 예에서는, 두 개의 페달 링크(26)가 페달 암(22)의 양 측면에 각각 위치되어 있다는 점을 이해해야 한다. 두 개의 페달 링크(26)를 사용하여 페달 암(22)으로부터 브레이크 로드 부스터 링크(28)에 전달된 부하를 잘 분배시킬 수 있다는 것이 장점이다.
브레이크 로드 부스터 링크(28)는 대체로 편평한 부재이다. 이 예에서 브레이크 로드 부스터 링크(28)는 제1 말단(28a) 및 제2 말단(28b)을 갖는 대체로 "V"자 형상이다. 부스터 링크(28)의 제2 말단(28b)은 부스터 링크 피벗 핀(30)을 사용하여 서포트 브래킷(12)의 하측 암(18b)에 피벗 가능하게 장착되어, 브레이크 로드 부스터 링크(28)가 고정된 제2 피벗 축 P2(32)을 중심으로 피벗할 수 있다. 브레이크 로드 부스터 링크(28)의 제1 말단(28a)은 페달 링크(26)를 브레이크 로드 부스터 링크(28)에 피벗 가능하게 연결하는 링크 핀(36)을 수용하는 구멍(34)을 갖는 것이 바람직하다.
브레이크 로드 부스터 링크는 부스터 로드 링크(28) 상에 장착된 브레이크 부스터 로드 부착 수단(38)을 더 포함한다. 부착 수단(38)은 볼 조인트와 같은 다른 유형의 부착 수단도 고려할 수 있지만 이 예에서는 핀이다. 당해 기술에 공지된 바와 같이, 브레이크 부스터 로드(39)의 일단은 부착 수단(38)에 동작 가능하게 부착되며, 그 타단은 브레이크 부스터에 동작 가능하게 부착되어 브레이크를 조작하는 조작자의 힘을 브레이크 페달 어셈블리(10)로부터 브레이크 시스템에 전달한다는 점을 이해해야 한다. 부착 수단(38)은 제5 피벗점 P5(68)의 부스터 로드 링크(28) 상에 위치된다. 제2 피벗점 P2(32)와 제5 피벗점 P5사이의 거리는 rb(40)로 나타낸다. 페달 링크(26)의 제1 말단(26a)은 피벗점 P3(42)의 페달 암(22)에 피벗 가능하게 연결되고, 페달 링크(26)의 제2 말단(26b)은 피벗점 P4(44)의 부스터 로드 링크(28)에 피벗 가능하게 연결된다. 제2 피벗점 P2(32)와 제4 피벗점 P4(44) 사이의 거리는 rd(60)로 나타낸다. 피벗점 P3및 P4(42, 44)는 L(46)로 나타낸 페달 링크 축을 형성한다.
브레이크 페달 어셈블리(10)는, 당해 기술 분야에 공지된 바와 같이, 다른 구성품을 포함한다는 점을 이해해야 한다. 예를 들면, 브레이크 페달 어셈블리(10)는 피벗 핀(20)에 걸쳐 서포트 브래킷(12)의 측면 암(18) 사이에 연장되는 스톱(도시되지 않음)을 포함하여, 페달 암(22)이 정지 위치에 있을 때, 링크(26, 28)를 배치시킬 수 있다는 점을 이해해야 한다. 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리(10)는 페달 암(22)의 하측 말단(22b)에 장착된 페달 패드(50)를 더 포함한다. 페달 패드(50)는 운전자의 발이 페달 패드(50)와 접촉되는 페달 작동 포인트(54)를 제공한다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 페달 감속비는 제1 피벗점 P1(24)과 패드(54) 상의 작동점 사이의 암 길이 "a"(52)와 제1 피벗점 P1(24)과 제5 피벗점 P5(68) 사이의 암 길이 "b"(76)의 비율로 정의된다. 레버 사이가 고정된 관계인 페달 감속비는 R = (a/b)로 나타낸다. 그러나, 가변 관계에서는 가변 감속비는 R = (a/b) * (r1/r2)로 나타내며, 여기서 (r1/r2)는 감속비 승수이다. 감속비 승수는 일정한 상수임을 이해해야 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, r2는 제1 피벗점 P1(24)으로부터 페달 링크 축 L(46)까지의 수직 길이(56)를 나타내며 r1은 피벗점 P2(32)로부터 페달 링크 축 L(46)까지의 수직 길이(58)를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 페달 링크 축 L(46)은 페달 링크(26)의 피벗점 P3및 P4(42, 44)를 길이방향으로 관통하여 연장된다.
감속비 승수 효과를 유지하기 위하여, 거리 rb(40)는 거리 rd(60)보다 작다는 점을 이해해야 한다. 즉, 제2 피벗점 P2(32)로부터 제5 피벗점 P5(68) 까지의 거리는 제2 피벗점 P2(32)와 제4 피벗점 P4(44) 사이의 거리보다 작다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 피벗점 P1(24)과 제2 피벗점 P2(32) 사이의 수평 거리는 PIVX(62)이며 P2(32)와 P1(24) 사이의 수평 축 상의 거리는 PIVY(64)이다. 암이 압착되지 않았을 때 수직 축과 rp 사이의 각도는 θST(66)이며, 여기서 rp는 제1 피벗점 P1(24)과 제3 피벗점 P3(42) 사이의 거리(78)이다. 마찬가지로, 제5 피벗점 P5(68)와 브레이크 부스터 사이의 수평 거리(80)는 브레이크 부스터 축 또는 PRL(82)이다. 제2 피벗점(32)과 브레이크 부스터(80) 사이의 수직 거리 또는 PRH는 (84)로 나타낸다. 제2 피벗점 P2(32)의 각변위는 θB(86)로 나타낸다. 이들 치수는 브레이크 페달 시스템의 원하는 동작 느낌을 얻을 수 있도록 선택되었다는 점을 이해해야 한다.
동작 시, 운전자가 페달 패드(50)를 밟을 때, 페달 링크(26)의 제2 말단(26b)은 제4 피벗점 P4(44)를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 동시에, 브레이크 로드 부스터 링크(28)의 제2 말단(28b)은 고정된 제2 피벗 포인트 P2(32)를 중심으로 시계반대방향으로 회전함으로써 페달 링크(26)가 브레이크 로드 부스터 링크(28) 내로 접힌다. 부스터 로드 피벗점 P5의 상대 위치는 페달 암(22)의 제1 피벗점 P1(24)에 대하여 효과적으로 변하게 되어, "브레이크 감속비"가 변하게 된다. 도 6에 도면 부호(70)로 예시된 바와 같이, 페달 느낌에 대한 페달 감속비(74)의 변화 효과를 도표로 나타낸다. 페달 스트로크로 나타내고 각도로 측정된 페달 패드 위치는 x-축(72)이고, 페달 감속비는 y-축(74)이다. 따라서, 볼록한 곡선(76)으로 도시된 바와 같이, 페달 스트로크가 초기 위치와 완전히 압착된 위치 사이로 이동할 때 페달 감속비는 초기에는 소정의 속도로 증가하다가, 일정한 속도를 유지한 다음, 다른 소정의 속도로 감소된다. 브레이크 감속비는 rb가 rd보다 작을 때 증가한다. 예를 들면, 페달 감속비는 스트로크 시작부터 약 15°까지는 고속으로 증가하고, 페달 감속비는 약 2.2 내지 4.6까지 증가하다가, 일정한 속도에 도달한 다음, 페달 감속비는 다른 느린 속도로 감소된다. 페달 감속비 곡선(76)을 볼록한 형상으로 하여 페달 느낌 및 페달 스크로크 내내 브레이크 효율을 양호하게 되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명은 예시적으로 설명하였다. 여기 개시된 기술은 한정하기 보다는 단지 설명하기 위한 것으로 이해해야 한다. 상기 기술은 여러 가지로 변형 및 변경할 수 있다. 따라서, 본 발명은 특허청구범위를 벗어나지 않으면서 특정하여 개시된 바와 달리 실행될 수 있다.

Claims (19)

  1. 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리에 있어서,
    장착면 및 상기 장착면의 대향하는 에지로부터 연장되는 두 개의 이격된 측면 암을 갖는 서포트 브래킷,
    페달 암,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 페달 링크,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 브레이크 부스터 링크, 및
    제5 피벗점에서 브레이크 부스터 링크 상에 위치된 브레이크 부스터 로드 부착 수단
    을 포함하고,
    상기 페달 암의 상측 말단은 제1 피벗점에서 상기 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착되고, 페달 패드가 상기 페달 암의 하측 말단에 장착되며,
    상기 페달 링크의 제1 말단은 제3 피벗점에서 상기 페달 암에 피벗 가능하게 연결되고,
    상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제1 말단은 제4 피벗점에서 상기 페달 링크의 상기 제2 말단에 피벗 가능하게 장착되고, 상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제2 말단은 제2 피벗점에서 상기 서포트 브래킷에 피벗 가능하게 장착되며,
    상기 제5 피벗점은 상기 제2 피벗점과 상기 제5 피벗점 사이의 거리가 상기 제2 피벗점과 상기 제4 피벗점 사이의 거리보다 더 작도록 상기 브레이크 부스터링크 상에 위치되는
    가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면 암은 상측 암 및 하측 암을 포함하고, 상기 페달 암은 상기 제1 피벗점에서 상기 측면 암에 피벗 가능하게 부착되는 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 브레이크 부스터 링크는 상기 제2 피벗점에서 상기 하측 암에 피벗 가능하게 부착되는 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리는 두 개의 페달 링크를 포함하고, 상기 페달 암은 상기 두 개의 페달 링크의 상기 제1 말단 사이에 배치되는 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 페달 감속비는 소정의 페달 스트로크 동안 소정의 제1 속도로 증가하다가, 일정한 속도로 지속된 다음, 소정의 제3 속도로 감속되는 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 페달 스트로크는 초기의 정지 위치와 완전히 압착된 위치 사이에서 페달 패드가 이동한 거리인 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 부스터 링크는 대체로 편평한 "V"자 형상인 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 페달 링크는 대체로 편평한 부재인 가변 감속비 브레이크 페달 어셈블리.
  9. 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리에 있어서,
    장착면 및 상기 장착면의 대향하는 에지로부터 연장되는 두 개의 이격된 측면 암을 갖는 서포트 브래킷,
    페달 암,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 페달 링크,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 브레이크 부스터 링크, 및
    제5 피벗점에서 브레이크 부스터 링크 상에 위치된 브레이크 부스터 로드 부착 수단
    을 포함하고,
    상기 측면 암 각각은 상측 암 및 하측 암을 포함하며,
    상기 페달 암의 상측 말단은 제1 피벗점에서 상기 상측 측면 암 사이에 피벗 가능하게 장착되며, 페달 패드가 상기 페달 암의 하측 말단에 장착되고,
    상기 페달 링크의 제1 말단은 제3 피벗점에서 상기 페달 암에 피벗 가능하게 연결되며,
    상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제1 말단은 제4 피벗점에서 상기 페달 링크의 상기 제2 말단에 피벗 가능하게 장착되며, 상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제2 말단은 제2 피벗점에서 상기 하측 측면 암에 피벗 가능하게 장착되고,
    상기 제5 피벗점은 상기 제2 피벗점과 상기 제5 피벗점 사이의 거리가 상기 제2 피벗점과 상기 제4 피벗점 사이의 거리보다 더 작도록 상기 브레이크 부스터 링크 상에 위치되는
    가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리는 두 개의 페달 링크를 포함하고, 상기 페달 암은 상기 두 개의 페달 링크의 상기 제1 말단 사이에 배치되는 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 브레이크 부스터 링크는 대체로 편평한 "V"자 형상을 갖는 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 페달 링크는 대체로 편평한 부재인 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 페달 감속비는 소정의 페달 스트로크 동안 소정의 제1 속도로 증가하다가, 일정한 속도로 지속된 다음, 소정의 제3 속도로 감속되는 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 페달 스트로크는 초기의 정지 위치와 완전히 압착된 위치 사이에서 페달 패드가 이동한 거리인 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  15. 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리에 있어서,
    장착면 및 상기 장착면의 대향하는 에지로부터 연장되는 두 개의 이격된 측면 암을 갖는 서포트 브래킷,
    페달 암,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 페달 링크,
    제1 말단 및 제2 말단을 갖는 브레이크 부스터 링크, 및
    제5 피벗점에서 브레이크 부스터 링크 상에 위치된 브레이크 부스터 로드 부착 수단
    을 포함하고,
    상기 측면 암 각각은 상측 암 및 하측 암을 포함하며,
    상기 페달 암의 상측 말단은 제1 피벗점에서 상기 상측 측면 암 사이에 피벗 가능하게 장착되며, 페달 패드가 상기 페달 암의 하측 말단에 장착되고,
    상기 페달 링크의 제1 말단은 제3 피벗점에서 상기 페달 암에 피벗 가능하게 연결되며,
    상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제1 말단은 제4 피벗점에서 상기 페달 링크의 상기 제2 말단에 피벗 가능하게 장착되며, 상기 브레이크 부스터 링크의 상기 제2 말단은 제2 피벗점에서 상기 하측 측면 암에 피벗 가능하게 장착되고,
    상기 제5 피벗점은 상기 제2 피벗점과 상기 제5 피벗점 사이의 거리가 상기 제2 피벗점과 상기 제4 피벗점 사이의 거리보다 더 작도록 상기 브레이크 부스터 링크 상에 위치되며, 상기 페달 감속비는 소정의 페달 스트로크 동안 소정의 제1 속도로 증가하다가, 일정한 속도로 지속된 다음, 소정의 제3 속도로 감소되는
    가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리는 두 개의 페달 링크를 포함하고, 상기 페달 암은 상기 두 개의 페달 링크의 상기 제1 말단 사이에 배치되는 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 브레이크 부스터 링크는 대체로 편평한 "V"자 형상인 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 페달 링크는 대체로 편평한 부재인 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 페달 스트로크는 초기의 정지 위치와 완전히 압착된 위치 사이에서 페달 패드가 이동한 거리인 가변 페달 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리.
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