JP3130251B2

JP3130251B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3130251B2
Application number: JP08172893A
Authority: JP
Inventors: 西巖下
Original assignee: Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JPH09328229A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は搬送装置に関し、
特にたとえば、鋼球，小ねじ，ボルト，ナット，その他
磁性材料からなる諸々の物品を所望する方向に搬送する
ための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を上方に搬送させる搬送装置
としては、たとえばバケットエレベーターなどがあっ
た。この搬送装置は、無端環状の鎖またはベルトに一定
間隔でバケットを取り付け、バケットの中に所望する物
品を入れ、連続的に上方に搬送するものである。

【０００３】また、図２１（Ａ）はこの発明の背景とな
る従来の搬送装置の一例を示す図解図である。この搬送
装置１は、マグネットローラ２ａを有するベルトコンベ
ヤ２を含み、ベルト３の裏面側にマグネットプレートな
いしマグネットバーなどのマグネット部４が配設され
る。この搬送装置１によれば、マグネット部４の磁化力
によって、ベルト３の表面に被搬送物Ｗを磁気的に吸着
させて、斜め上方に搬送させることができる。

【０００４】さらに、図２１（Ｂ）はこの発明の背景と
なる従来の搬送装置の他の例を示す図解図である。この
搬送装置１は、有底筒状の搬送部材５を含む。搬送部材
５の中には、回転軸６が回動自在に形成される。回転軸
６は、軸受７により搬送部材５に回動自在に支持され
る。回転軸６の外周面には、螺旋状に溝８が形成され
る。溝８の中には、複数のマグネット９が形成される。
この搬送装置１によれば、回転軸６を回転させることに
より、搬送部材５の外周面にたとえば鉄粉などの被搬送
物Ｗを磁気的に吸着させて、斜め上方に搬送させること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バケッ
トエレベータで構成される搬送装置では、バケットを作
製するなどの手間がかかる上、エレベータ装置自体が大
がかりなものとなるので、搬送装置全体の設置スペース
を広く取る必要があり、ランニングコストも高くついて
いた。

【０００６】図２１（Ａ）に示す搬送装置１では、コン
ベヤ装置自体の設置スペースを広く取る必要がある上、
被搬送物Ｗがベルト３の表面に磁気的な吸着力だけで支
持されて移送されるため、ベルト３との接触面が小さ
い、たとえば鋼球などの被搬送物を垂直方向に搬送させ
ることが困難であった。

【０００７】また、図２１（Ｂ）に示す搬送装置１で
は、鉄粉などの被搬送物を斜め上方に移送するには良い
が、それよりも大きい、たとえば鋼球，小ねじ，ボル
ト，ナット，コイルばねなどの被搬送物を上方、とりわ
け、垂直方向に搬送することは困難であった。

【０００８】さらに、図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）
に示す従来例の搬送装置１では、たとえば６角ボルトや
６角ナットなどの被搬送物、あるいは、３角柱状などの
比較的接触面積のおおきな柱状の被搬送物を搬送すると
きに、磁化された被搬送物の面と面が吸着し、被搬送物
どうしが連なって橋かけ状態となる所謂ブリッジングが
発生して、被搬送物をスムーズに搬送することが困難で
あった。

【０００９】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単な構造、最小限のスペースで被搬送物を垂直方向に連
続的に搬送することができ、しかも、被搬送物はブリッ
ジングすることなくスムーズに搬送される、搬送装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる本願発
明は、筒状の搬送部材と、被搬送物を一時的にたくわえ
ておき、被搬送物を搬送部材に供給する案内容器と、搬
送部材に内蔵され、回動自在に形成される柱状の回転部
材と、回転部材に配設され、搬送部材の外周面に磁界を
発生させる磁力発生部と、搬送部材の外周面にコイル状
に配設される搬送路用支持ガイドと、案内容器から搬送
部材へ供給される被搬送物のブリッジングを防止する防
止手段とを含み、防止手段は、被搬送物を搬送路用支持
ガイドの進み方向に沿うよに移行させる移行手段を含
み、移行手段は、被搬送物を搬送部材を中心に攪拌させ
る攪拌手段を含み、攪拌手段は、案内容器を搬送部材を
中心にして、回動させる回動手段を含み、回転部材が回
転することにより、案内容器から供給される被搬送物
は、搬送部材の外周面に磁気的に吸着され、搬送路用支
持ガイドに沿って搬送部材の軸方向に搬送される、搬送
装置である。請求項２にかかる本願発明は、筒状の搬送
部材と、搬送部材の軸方向の一方側に配設され、被搬送
物を一時的にたくわえておき、被搬送物を搬送部材に供
給する案内容器と、搬送部材に内蔵され、回動自在に形
成される柱状の回転部材と、回転部材の軸方向に直線状
に配設され、搬送部材の外周面に磁界を発生させる磁石
と、搬送部材の外周面にコイル状に配設される搬送路用
支持ガイドと、搬送部材を中心にして、搬送路用支持ガ
イドに沿って被搬送物を搬送させる方向と同じ方向に、
案内容器を回転させる回転手段とを含み、回転部材が回
転することにより、案内容器から供給される被搬送物
は、搬送部材の外周面に磁気的に吸着され、搬送路用支
持ガイドに沿って搬送部材の軸方向の一端側から他端側
に搬送される、搬送装置である。請求項３にかかる本願
発明は、上記搬送部材が垂直に起立するように設けら
れ、被搬送物が搬送路用支持ガイドに沿って、搬送部材
の軸方向の下方から上方へと搬送される、請求項１また
は請求項２にかかる搬送装置である。

【００１１】

【作用】請求項１にかかる本願発明の搬送装置では、案
内容器によって、一時的にたくわえられた被搬送物が、
搬送部材に供給案内される。磁力発生部からの磁力線に
より、搬送部材の外周面には、磁化力が作用して磁界が
発生する。そのため、搬送部材の外周面には、被搬送物
が磁気的に吸着する。そして、回転部材が回転すること
により、被搬送物は、搬送路用支持ガイドに沿って、搬
送部材の軸方向に搬送される。また、防止手段によっ
て、案内容器から搬送部材に供給される被搬送物のブリ
ッジングが防止される。また、移行手段によって、被搬
送物が搬送路用支持ガイドに沿ってその搬送方向に移行
される。この場合、搬送路用支持ガイドの進み方向に被
搬送物が動かされる。さらに、攪拌手段によって、被搬
送物が搬送部材を中心に攪拌されるため、被搬送物が搬
送路用支持ガイドの進み方向に移行する。さらに、回動
手段によって、案内容器が搬送部材を中心に回動される
ため、被搬送物が搬送路用支持ガイドの進み方向に移行
する。すなわち、請求項１にかかる本願発明の搬送装置
では、移行手段、攪拌手段ないし回動手段が、搬送路用
支持ガイドを介して、被搬送物を搬送部材の吸着方向
で、かつ、搬送路用支持ガイドの進み方向に被搬送物を
移行させるため、被搬送物のブリッジング状態を解きほ
ぐすように作用する。そのため、請求項１にかかる本願
発明の搬送装置では、案内容器から搬送部材に供給され
る被搬送物のブリッジングが防止される。請求項２にか
かる本願発明の搬送装置では、請求項１にかかる本願発
明の搬送装置と比べて、特に、磁石により搬送部材の外
周面に磁界を発生させている。また、案内容器は、回転
手段によって、被搬送物を搬送路用支持ガイドに沿って
押し上げる方向に回転する。この場合、搬送路用支持ガ
イドの巻き方向が右巻き方向のときには、案内容器は右
ねじの方向に回転させられ、搬送路用支持ガイドの巻き
方向が左巻き方向のときには、案内容器は左ねじの方向
に回転させられる。すなわち、請求項２にかかる本願発
明の搬送装置では、案内容器が回転することによって、
被搬送物が搬送路用支持ガイドの進み方向に移行するた
め、案内容器から搬送部材に供給される被搬送物のブリ
ッジングが防止される。請求項３にかかる本願発明の搬
送装置では、請求項１〜請求項２にかかる本願発明の搬
送装置と比べて、特に、搬送部材が垂直に起立するよう
に配設されるため、被搬送物が搬送路用支持ガイドに沿
って搬送部材の軸方向の一端側から他端側へと垂直方向
に搬送される。この場合、搬送部材が立設されるため、
設置スペースが小さくなる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１〜請求項３にかかる本願発明の
搬送装置によれば、簡単な構造、最小限のスペースで被
搬送物を垂直方向に連続的に搬送することができ、しか
も、被搬送物をブリッジングすることなくスムーズに搬
送することができる。

【００１３】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１４】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
る。図２は図１の搬送装置に適用される搬送部材の要部
を示す図であって、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）
はその正面図である。図３は図１の搬送装置に適用され
る搬送部材の取付け状態の概略を示す縦断面拡大図であ
る。搬送装置１０は、たとえば非磁性材料からなる円筒
状の搬送部材１２を含む。搬送部材１２は、被搬送物品
を搬送するための搬送路としての機能を備えている。搬
送部材１２は、たとえば合成樹脂、あるいは、アルミ合
金，真鍮，ステンレスなどの非鉄金属などで形成され
る。この実施例では、被搬送物品を搬送部材１２の軸方
向の下方から上方へ搬送するために、搬送部材１２が垂
直に起立するように配設されている。また、搬送部材１
２がたとえばＳＵＳ３０４などのステンレスパイプで形
成されている。なお、この実施例の説明における非磁性
体には、磁化される強さが鉄，ニッケル，コバルトなど
の強磁性体ほど強くない常磁性体なども含まれる。

【００１５】この搬送部材１２の軸方向の上端側には、
後述の回転軸２４を回転させるモータＭ１を備えたモー
タドライバユニット１４を取り付けるためのモータ取付
け台１５が設けられる。モータ取付け台１５に固定され
たモータＭ１は、たとえば図３に示すように、フランジ
部１６を介して、回転軸２４に接続される。フランジ部
１６の胴部１６ａには、その外周面から内空部に連通す
る複数のねじ孔１８ａが設けられる。搬送部材１２は、
図２に示すように、ねじ孔１８ａに螺合される止めねじ
１８ｂにより、フランジ部１６に固定される。さらに、
フランジ部１６には、モータＭ１を支持固定するための
固定部材２０が固着される。固定部材２０は、断面略Ｌ
字形で板状に形成され、その長辺部２０ａがたとえば溶
接およびボルト・ナットなどの固着手段により、フラン
ジ１６の鍔部１６ｂに固着される。そして、固定部材２
０の短辺部２０ｂは、たとえば図１に示すように、所望
の場所に固着され、モータドライバユニット１４を支持
するためのものである。この実施例では、固定部材２０
の短辺部２０ｂが、搬送装置１０全体を支持する後述の
フレーム１００の枠部材１０３に設けられた取付け片１
０３ａに、ボルト・ナットなどの固着手段により固定さ
れる。

【００１６】搬送部材１２の中には、回転部材として、
回転ヨーク部２２が配設される。回転ヨーク部２２は、
たとえば円柱状の回転軸２４と、後述する磁力発生部３
８とで構成される。回転軸２４は、たとえばアルミ，真
鍮などの非鉄金属材料や合成樹脂材料等で形成される。
回転軸２４は、その軸方向の上端側がモータＭ１の駆動
軸（図示せず）に接続され、回動自在に形成される。

【００１７】この場合、回転軸２４の軸方向の上端側に
は、回転軸２４をモータＭ１に取り付けるための軸取り
付け穴２６が設けられる。回転軸２４の軸方向の上端側
には、外周面から軸取り付け穴２６に連通するねじ孔２
８ａが設けられる。モータＭ１の駆動軸（図示せず）
は、軸取り付け穴２６に挿入され、ねじ孔２８ａに螺合
される止めねじ２８ｂで、回転軸２４と連結される。回
転軸２４は、その軸方向の上端が軸受３０で、軸方向の
下端が軸受３２で回動自在に支持される。また、搬送部
材１２の軸方向の下端には、ブッシュ３４が嵌め込ま
れ、たとえばさら小ねじ３６で固定される。

【００１８】回転軸２４の外周面の一部には、たとえば
図３および図４（Ａ）などに示すように、回転軸２４の
軸方向に沿って直線状に延びて、磁力発生部３８が形成
される。すなわち、回転軸２４の外周面には、回転軸２
４の軸方向の上端から軸方向の下端側へと直線状に延び
る溝部４０がたとえば１列形成される。溝部４０は、図
４（Ｂ）に示すように、たとえば断面「コ」字形に形成
される。この溝部４０の中には、たとえば複数の短冊状
の磁石片４２およびヨーク片４４が嵌め込まれる。この
実施例では、磁石片４２がたとえば永久磁石で形成され
ている。なお、磁力発生部３８としては、たとえば電磁
石などで磁界を発生させるようにしてもよい。

【００１９】溝部４０の底面４０ａには、複数の磁石片
４２が回転軸２４の軸方向に沿って、一直線上に配列さ
れ、たとえば接着剤，その他の固着手段で固着される。
さらに、それらの磁石片４２の下面には、それぞれ、た
とえば鉄などの強磁性体からなるヨーク片４４が積層さ
れ、たとえば接着剤などで固着される。磁石片４２は、
その厚み方向の下端面側がＮ極に形成され、その上端面
側がＳ極に形成される。この実施例では、溝部４０の底
面４０ａ側に配置される面がＮ極となり、その反対側に
配置される面がＳ極となっている。なお、溝部４０の底
面４０ａ側に配置される面をＳ極とし、その反対側に配
置される面をＮ極となるように配置してもよい。

【００２０】この実施例では、磁石片４２の厚み方向の
下端面にヨーク片４４が配置されるため、磁石片４２の
Ｎ極から出た磁束（磁力線）は、空気中より通りやすい
ヨーク片４４を通って、搬送部材１２の外周面に流れ、
Ｓ極に入る。そのため、ヨーク片４４を設けていない場
合に比べて、磁力線が長くなり、磁化力の及ぶ範囲が広
がる。また、磁束も集中し、磁束密度が高くなるので、
磁化力も大きくすることができる。

【００２１】なお、この実施例では、回転軸２４の軸方
向に沿って溝部４０に直線状に配列される複数の磁石片
４２の磁極が、磁石片４２の厚み方向の上端面および下
端面に形成されているが、それらの磁石片４２の磁極は
磁石片４２の長手方向の一端面および他端面に形成する
ようにしてもよい。この場合、隣合う磁石片４２の磁極
の極性が同じになるように配置されることが好ましい。

【００２２】一方、搬送部材１２の外周面には、その軸
方向の下端側から上端側にかけて、搬送路用支持ガイド
４６が形成される。この搬送路用支持ガイド４６は、非
磁性体でたとえばスパイラル状ないし円状等コイル状
に、搬送部材１２の外周面に巻き付けられて形成され
る。なお、この実施例では、搬送路用支持ガイド４６が
たとえば断面円形の線材で形成される。

【００２３】この搬送路用支持ガイド４６は、たとえば
鋼球，６角ナット，６角ボルトなどの被搬送物品Ｗを支
持する機能と、被搬送物品Ｗを搬送路用支持ガイド４６
に沿って、搬送部材１２の軸方向に搬送させるときの搬
送路としての機能を有する。この場合、搬送路用支持ガ
イド４６は、回転ヨーク部２２の磁力発生部３８で発生
した磁化による磁気的な吸着力と協働して、被搬送物品
Ｗを支持するものである。この実施例では、搬送部材１
２の軸方向の下端側、すなわち、被搬送物品Ｗが供給さ
れる側から、搬送部材１２の軸方向の上端側に、被搬送
物品Ｗを垂直に搬送するものである。

【００２４】一方、搬送装置１０には、図１に示すよう
に、搬送部材１２の軸方向の下方に、被搬送物品Ｗを一
時的にたくわえておき、被搬送物品Ｗを搬送部材１２の
軸方向の下端側に案内供給する案内容器として、たとえ
ばじょうご形のホッパー５０が配設される。図１に示す
実施例では、ホッパー５０がフレーム１００に回動自在
に支持される。

【００２５】フレーム１００は、たとえば箱形状のフレ
ーム本体１０２を含む。フレーム本体１０２には、その
両側から上方に延びて、たとえばＵ字状の枠部材１０３
が設けられる。枠部材１０３には、上記したモータドラ
イバユニット１４を支持するための固定部材２０の短辺
部２０ｂが固着される。フレーム本体１０２の下部に
は、たとえば矩形の固定板１０４が配設される。固定板
１０４には、取付けフランジ１０６を介して、搬送部材
１２の軸方向の下端部が、ボルト１０５などの固着手段
により固着される。搬送部材１２の軸方向の下端部に
は、プーリー１１０が軸受部１０８により回動自在に支
持される。プーリー１１０は、接続片１１２を介して、
搬送部材１２の軸方向の下端部に固着される。また、フ
レーム本体１０２の下部には、ホッパー５０を回転させ
るためのモータＭ２が配設される。モータＭ２の駆動軸
には、プーリー１１４が取着され、プーリー１１０とプ
ーリー１１４との間には、ベルト１１６が架け設けられ
る。さらに、フレーム１００の上部では、ホッパー５０
の上端縁部が軸受部１１８によって回動自在に支持され
る。なお、この実施例では、モータＭ２の回転駆動力を
伝動するために、プーリーおよびベルトなどの伝動装置
を用いたが、伝動装置としてはこれに限定されるもので
はなく、たとえばチェーンおよびスプロケットなどを用
いた伝動装置が適用されてもよい。

【００２６】したがって、モータＭ２を駆動させれば、
モータＭ２の動力がプーリー１１４，ベルト１１６およ
びプーリー１１０へと伝動され、ホッパー５０を回転さ
せることができる。つまり、この実施例では、軸受部１
０８，１１８，プーリー１１０，１１４，ベルト１１
６，モータＭ２などで、ホッパー５０を回動自在に作動
させる回動手段によって、被搬送物品Ｗのブリッジング
防止手段を構成している。

【００２７】この実施例では、回動手段を作動させるこ
とによって、ホッパー５０内に一時的にたくわえおかれ
た複数の被搬送物品Ｗが攪拌されるので、搬送部材１２
の搬送路用支持ガイド４６の進み方向に沿うように、被
搬送物品Ｗが移行される。そのため、搬送時における被
搬送物品Ｗのブリッジングを防止することができる。す
なわち、ホッパー５０を回動自在に作動させる回動手段
は、被搬送物品Ｗを攪拌させる攪拌手段、および、搬送
路用支持ガイド４６の進み方向に移行させる移行手段と
しての機能を有するものである。

【００２８】一方、搬送部材１２には、搬送部材１２の
軸方向の下端側から上端側に搬送される被搬送物品Ｗを
搬送部材１２から離れた別の所望する場所に移送するた
めの移送通路６０が適宜取り付けられる。移送通路６０
は、たとえば合成樹脂材料、あるいは、真鍮，ジュラル
ミン，アルミ等の非鉄金属材料などで形成され、搬送部
材１２の軸方向の中間部の外周面に取り付けられる。こ
の実施例では、移送通路６０が搬送部材１２の軸方向の
上端側に取り付けられている。この移送通路６０は、た
とえば矩形平面状の移送板６２を含む。移送板６２に
は、その幅方向の一端からほぼ直角に上方に延びて、た
とえば矩形の案内板６４が形成される。また、移送板６
２は、その幅方向の他端から上方に突き出し設けられる
保持片６６を有する。移送板６２，案内板６４および保
持片６６は、たとえば合成樹脂材料などの非磁性材料で
略Ｌ字状に一体的に形成される。

【００２９】移送通路６０は、図１に示すように、支持
手段としての支持具７０によって、搬送部材１２の軸方
向の所定の位置に支持される。支持具７０は、１対の挟
持部材７２，７２を含む。１対の挟持部材７２，７２
は、搬送部材１２をその直径方向の両側から挟み込ん
で、締付け手段により締付けられる。この実施例では、
締付け手段として、たとえばボルト・ナットなどの締付
け具７４により締付けられる。

【００３０】挟持部材７２は、図７および図８に示すよ
うに、たとえば半円形筒状の挟持部７６を含む。挟持部
７６には、その一端および他端から側方に延びて、たと
えば矩形の締付け部７８，７８が形成される。挟持部７
６の内周面には、搬送路用支持ガイド４６が嵌合される
溝部８０ａ，８０ｂおよび８０ｃが形成される。これら
の溝部８０ａ〜８０ｃは、搬送路用支持ガイドの径より
も大きい溝幅を有している。また、これらの溝部８０ａ
〜８０ｃは、たとえば図２に示すように、リード角θ、
ピッチＰおよびリードＬを有するコイル状の搬送路用支
持ガイド４６を嵌合できるように、その搬送路用支持ガ
イド４６の形状と対応するものとなっている。さらに、
挟持部材７６の内周面には、溝部８０ａ，８０ｂ，８０
ｃ間に、搬送部材１２の外周面に当接する当接部８２，
８２が形成される。

【００３１】そして、挟持部７６の軸方向の中央に配設
された溝部８０ａは、挟持部７６の軸方向の一方側およ
び他方側に配設された溝部８０ｂおよび８０ｃよりも溝
幅が大きくなるように形成されている。溝幅の広い溝部
８０ａを形成することによって、搬送路用支持カイド４
６のピッチＰおよびリード角θの変化に柔軟に対応する
ことができる。そのため、搬送路用支持ガイド４６のピ
ッチＰおよびリード角θの相違する搬送部材１２にも、
挟持部７６を嵌合することができる。なお、この実施例
では、搬送路用支持ガイド４６のピッチＰがたとえば８
０ｍｍでリード角θが３０°程度のものから、ピッチＰ
がたとえば１１０ｍｍでリード角θが３８°程度のもの
まで対応できる溝部に形成されている。しかも、この実
施例では、溝部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ間に当接部８
２，８２が形成されているため、１対の挟持部７６，７
６を搬送部材１２に嵌め込んだときに、安定して、１対
の挟持部７６，７６を取り付けることができる。

【００３２】また、締付け部７８，７８は、それぞれ、
１対の挟持部７６，７６を搬送部材１２に嵌め込んだと
きに、締付け具７４を締結するための締付用孔７８ａ，
７８ａおよび７８ｂ，７８ｂを有する。締結用孔７８
ａ，７８ａおよび７８ｂ，７８ｂは、それぞれ、一方の
締付け部７８および他方の締付け部７８の長さ方向に所
定の間隔を隔てて配置される。また、一方の締結用孔７
８ａ，７８ａは、所謂、ばか穴になっていて、他方の締
結用孔７８ｂ，７８ｂは、その内周面に雌ねじ部が設け
られたねじ孔になっている。

【００３３】したがって、１対の挟持部材７２，７２
は、搬送部材１２の直径方向の両側から挟み込まれ、ボ
ルト・ナットなどの締付け具７４により締付けられるこ
とによって、搬送部材１２に取り付けられる。この場
合、締付け具７４を緩めることにより、１対の挟持部材
７２，７２は、搬送部材１２の軸方向に沿って自在に上
下動させることができる。また、締付け具７４を緩めた
状態で、１対の挟持部材７２，７２を搬送部材１２の円
周方向に自在に旋回させることもできる。

【００３４】さらに、支持具７０には、移送通路６０を
取り付けるための補助部材９０が配設される。補助部材
９０は、たとえばＬ字形板に形成される。補助部材９０
は、その短片部９０ａが１対の挟持部材７２，７２の一
方の締付け部７８，７８間に挟持され、締付け具７４に
より固着される。そして、補助部材９０の長片部９０ｂ
に、移送通路６０の案内板６４が固着される。なお、こ
の実施例では、補助部材９０を用いて移送通路６０を装
着したが、移送通路６０を１対の挟持部材７２，７２の
締付け部７８，７８に、直接、たとえばボルト・ナット
等の固定手段により、取り外し可能に固定するようにし
てもよい。

【００３５】図１に戻って、この実施例の搬送装置１０
では、ホッパー５０によって一時的にたくわえておかれ
た、たとえば鋼球，６角ナット，６角ボルト，ねじりコ
イルばねなどの被搬送物品Ｗが、搬送部材１２の軸方向
の下端部に案内供給される。搬送部材１２に供給された
被搬送物品Ｗは、搬送部材１２の軸方向の下方から上方
へと垂直に搬送されていく。すなわち、モータＭ１を駆
動させることにより、回転軸２４が回転する。回転軸２
４が回転すると、回転軸２４の磁力発生部３８からおよ
ぼされる磁化力は、搬送部材１２の外周面全域に作用
し、磁界を形成する。そのため、搬送部材１２の外周面
に、被搬送物品Ｗを磁気的に吸着させることが可能とな
る。しかも、搬送部材１２の外周面には、搬送路用支持
ガイド４６がコイル状に配設されるため、搬送部材１２
の外周面に吸着した被搬送物品Ｗは、回転軸２４の回転
と共に、搬送路用支持ガイド４６に沿って、搬送部材１
２の軸方向の下端側から上端側に向かって連続的に搬送
されていく。

【００３６】この実施例の搬送装置１０では、搬送部材
１２との接触面積が少ない、つまり、搬送部材１２と点
接触するようなたとえば鋼球などの被搬送物品Ｗであっ
ても、搬送路用支持ガイド４６によって被搬送物品Ｗを
搬送部材１２の外周面に支持することができるため、安
定して被搬送物品Ｗを搬送部材１２の外周面に沿って上
方に搬送することができる。

【００３７】さらに、この実施例では、モータＭ２を駆
動させることによって、ホッパー５０が回転軸２４と同
方向に回転する。そのため、ホッパー５０から搬送部材
１２に供給される被搬送物品Ｗは、搬送部材１２を中心
にして攪拌され、順次、リード角θを有する搬送路用支
持ガイド４６に沿って移行する。つまり、被搬送物品Ｗ
は、リード角θの方向へと移行されていく。それゆえ、
この実施例の搬送装置１０では、ホッパー５０から搬送
部材１２へと供給される被搬送物品Ｗのブリッジングを
防止することができる。

【００３８】さらに、搬送路用支持ガイド４６に沿って
搬送部材１２の上方へと搬送される被搬送物品Ｗは、移
送通路６０の案内板６４に当たり、案内板６４に案内さ
れて移送板６２上を移送される。つまり、搬送部材１２
から取り出された被搬送物品Ｗは、移送通路６０を通っ
て、搬送部材１２から離れた所望の別の場所へと、適
宜、移送される。

【００３９】また、この実施例の搬送装置１０では、支
持具７０および補助部材９０が設けられているため、搬
送部材１２の軸方向の所望する位置で、かつ、搬送部材
１２の円周方向の全方位の位置に、移送通路６０を自在
に取り付けることができる。言い換えると、この実施例
の搬送装置１０では、搬送部材１２の搬送路用支持ガイ
ド４６に沿って搬送されてくる被搬送物品Ｗの取り出し
口の位置および方向を任意に変更することができる。

【００４０】図９は、図１に示す搬送装置の他の例を示
す要部正面図であり、図１０は、その搬送装置に適用さ
れる案内容器の作動機構を示す底面図である。図９に示
す実施例の搬送装置１０は、図１に示す搬送装置と比べ
て、特に、被搬送物品Ｗのブリッジングを防止する攪拌
手段の構成が相違する。図１の搬送装置では、ホッパー
５０を搬送部材１２に内蔵される回転軸２４と同方向に
回転させる回動手段を構成していたが、図９の搬送装置
では、ホッパー５０を回転軸２４と同方向およびその反
対方向に交互に回転させる回動手段を構成している。図
９の搬送装置１０では、図１の搬送装置と同様に、ホッ
パー５０が軸受部１１８などにより、搬送部材１２に回
動自在に支持されている。ホッパー５０は、たとえばカ
ム装置１２０によって、時計方向および反時計方向に交
互に周期的に回転させている。すなわち、ホッパー５０
の軸方向の下側には、その周囲に環状の鍔片１２２が設
けられる。鍔片１２２は、保持部材１２４に固着され
る。保持部材１２４は、カム装置１２０の従節リンク１
２６と連結されている。図９の搬送装置１０では、モー
タＭ３を駆動させることによりカム１２８が等速回転
し、カム１２８の回転により従節リンク１２６が等速往
復運動する。したがって、図９の搬送装置１０では、ホ
ッパー５０が時計方向および反時計方向に交互に周期的
に回転する。図９に示す搬送装置１０でも、図１の搬送
装置とほぼ同様の効果が得られる。

【００４１】図１１は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１１に示す実施例
の搬送装置１０は、図１に示す搬送装置と比べて、特
に、被搬送物品Ｗのブリッジングを防止する防止手段の
構成が相違する。図１の搬送装置では、ホッパー５０を
回転させることによりホッパー５０内の被搬送物品Ｗを
攪拌させていたが、図１１の搬送装置では、動揺手段と
してのたとえばてこ装置１３０により、ホッパー５０内
の被搬送物品Ｗを掻き動かす構成としている。図１１の
搬送装置１０では、ホッパー５０の下部外周面に穴（図
示せず）が設けられ、その穴に掻き上げ部材１３８が挿
通される。掻き上げ部材１３８は、てこ装置１３０の作
動アーム１３６にピン１３７で固定され、作動アーム１
３６は枢軸１３４で支柱１３２に回動自在に支持されて
いる。したがって、図１１の搬送装置１０では、てこ装
置１３０を作動させて、掻き上げ部材１３８を上下動さ
せることによって、ホッパー５０内の被搬送物品Ｗを掻
き動かすことができる。図１１に示す搬送装置１０で
も、図１の搬送装置とほぼ同様の効果が得られる。

【００４２】図１２は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１２に示す実施例
の搬送装置１０は、図１１に示す搬送装置と比べて、特
に、掻き上げ部材１３８の上面に、弾性を有するたとえ
ばばね材等からなるシート状部材１４０が配設されてい
る。図１２の搬送装置１０では、図１１の搬送装置と比
べて、より広範囲に被搬送物品Ｗを掻き上げることがで
きるので、より効果的である。

【００４３】図１３は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１３に示す実施例
の搬送装置１０は、図１１および図１２に示す搬送装置
と比べて、特に、被搬送物品Ｗのブリッジングを防止す
るために、被搬送物品Ｗを掻き動かすための動揺手段の
構成が相違する。すなわち、図１１および図１２の搬送
装置では、てこ装置１３０により被搬送物品Ｗを掻き動
かす構成としていたが、図１３の搬送装置１０では、ホ
ッパー５０の底面部に円環状の作動板１５０を装着し、
その作動板１５０を上下動させることによって、被搬送
物品Ｗを掻き動かしている。図１３に示す搬送装置１０
でも、図１の搬送装置とほぼ同様の効果が得られる。

【００４４】図１４は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１４に示す実施例
の搬送装置１０は、図１１〜図１３に示す搬送装置と比
べて、特に、帯状の掻き部材１６０をホッパー５０の内
周面に沿って可動させることによって、被搬送物品Ｗを
掻き動かしている。掻き部材１６０は、その長さ方向に
所定の間隔を隔てて、複数の断面略台形の突起片１６２
を有するものである。この搬送装置１０では、掻き部材
１６０を可動させたときに、突起片１６２に被搬送物品
Ｗがより効果的に掻き動かされる。

【００４５】図１５は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１５に示す実施例
の搬送装置１０は、図１の搬送装置と比べて、特に、回
転軸２４とホッパー５０とが、同じ回転駆動手段により
回転可能に形成されている。図１５に示す搬送装置１０
では、回転軸２４が搬送部材１２の軸方向の下端から突
き出し設けられる。回転軸２４の軸方向の下端部には、
回転軸２４を回転させるための歯車１７０が配設され
る。歯車１７０は、軸受部１７２によりフランジ部材１
７４に回動自在に支持される。フランジ部材１７４は、
フレーム本体１０２の下部に固定される。一方、搬送部
材１２には、ホッパー５０の底部近傍に、ホッパー５０
を回転させるための歯車１７６が回動自在に配設され
る。歯車１７６には、ボルト１７８などの固着手段によ
り、円板状の接続面部材１１２ａが固着される。接続面
部材１１２ａは、接続片１１２の下端にたとえば溶接な
どの方法により固着される。また、フレーム本体１０２
の下部には、回転軸２４およびホッパー５０を回転させ
る回転駆動手段としてのたとえばモータＭ４が配設され
る。モータＭ４の駆動軸には、伝動軸１８０が接続され
る。伝動軸１８０は、その軸方向に所定の間隔を隔て
て、歯車１８２および１８４が配設される。歯車１８２
および１８４は、前記歯車１７４および１７６にそれぞ
れかみ合うものである。したがって、図１５の搬送装置
１０では、モータＭ４を駆動させると、その回転力が歯
車１８２および１８４を介して、歯車１７０および１７
６にそれぞれ伝動されるので、回転軸２４およびホッパ
ー５０は同方向に回転する。すなわち、同じ回転駆動手
段であるモータＭ４によって、回転軸２４とホッパー５
０とを同方向に回転させることができる。なお、図１５
の搬送装置１０において、回転軸２４およびホッパー５
０を回転させるための歯車１７０，１７６，１８２およ
び１８４をたとえばプーリに変え、さらに、伝動ベルト
などで伝動軸１８０から伝動される回転力をプーリーに
伝動させるようにしてもよい。

【００４６】図１６は、図１に示す搬送装置のさらに他
の実施例を示す要部正面図である。図１６に示す実施例
の搬送装置１０は、図１の搬送装置と比べて、特に、ホ
ッパー５０を固定しておいて、搬送部材１２および搬送
路用支持ガイド４６を回転させるようにしたものであ
る。図１６の搬送装置１０では、ホッパー５０は、フレ
ーム本体１０２に回転しないように固定されている。一
方、搬送部材１２を回転させるための歯車１９０が、搬
送部材１２の軸方向の下端に配設される。さらに、フレ
ーム本体１０２の下部には、搬送部材１２を回転駆動さ
せるためのモータＭ５が配設される。モータＭ５の駆動
軸には歯車１９２が装着され、歯車１９２は歯車１９０
とかみ合うように配置される。したがって、モータＭ５
を駆動させることによって、その回転駆動力が歯車１９
２を介して歯車１９０に伝動される。すなわち、搬送部
材１２は、搬送路用支持ガイド４６と共に回転する。図
１６の搬送装置１０では、搬送部材１２および搬送路用
支持ガイド４６が回転することにより、ホッパー５０か
ら搬送部材１２に案内供給される被搬送物品が攪拌さ
れ、被搬送物品を搬送路用支持ガイド４６の進み方向へ
と移行させることができる。そのため、図１６の搬送装
置１０においても、被搬送物品のブリッジングを防止す
ることができる。

【００４７】図１７は、図１，図７および図８に示す挟
持部材の他の例を示す斜視図であり、図１８は、図１７
の挟持部材の取付け状態を示す要部正面図である。図１
７に示す１対の挟持部材２００は、たとえば図７および
図８に示す挟持部材７２と比べて、特に、挟持部の内周
面に溝部および当接面が形成されていない。すなわち、
図１７の挟持部材２００では、１対の挟持部２０２で円
筒形を形成するものである。この挟持部材２０２では、
挟持部２０２の軸方向の長さＡが搬送路用支持ガイド４
６のピッチＰよりも大きい場合、搬送路用支持ガイド４
６を２ピッチ分以上に挟持部２０２の内周面が当接する
ため、１対の挟持部材２００を安定して搬送部材１２に
装着することができる。

【００４８】図１９は、上述の各実施例の搬送装置に適
用される搬送路用支持ガイドの他の例を示す要部図解図
である。上述の各実施例の搬送装置に適用される搬送路
用支持ガイド４６は断面円形に形成されたが、この搬送
路用支持ガイド４６の形状は適宜変更可能であり、図１
９（Ａ）に示すように、断面形状がたとえば矩形に形成
されてもよく、また、図１９（Ｂ）に示すように、断面
形状がたとえばＬ字形に形成されてもよい。この場合、
断面Ｌ字形の短い方の片４６ａは、搬送物品Ｗが搬送路
用支持ガイド４６から落下しにくいようにするための支
持機能を有する支持片として形成される。さらに、搬送
路用支持ガイド４６は、図１９（Ｃ）に示すように、断
面略Ｌ字状の長い方の片４６ｂが搬送部材１２の外周面
に対して斜め上方に配置されるように形成してもよい。

【００４９】図２０は、上述の各実施例の搬送装置に適
用される回転ヨーク部の他の例を示す要部平面図解図で
ある。上述の各実施例の搬送装置に適用される搬送部材
１２の回転ヨーク部２２に配設された磁力発生部３８
は、回転軸２４の軸方向に沿って直線状に１列だけ配設
されたが、この磁力発生部３８は、たとえば図２０
（Ａ），図２０（Ｂ）および図２０（Ｃ）に示すよう
に、回転軸２４の円周方向に間隔を隔てて、複数列配設
されてもよい。なお、この場合、発明者の実験によれ
ば、回転軸２４の円周方向を２等分した位置にそれぞ
れ、磁力発生部３８を配列したとき、最も、磁化力が高
くなることが判明した。

【００５０】さらに、上述の各実施例の搬送装置に適用
される搬送部材１２では、回転軸２４が円柱形に形成さ
れたが、回転軸２４の形状は、適宜変更可能であり、た
とえば図２０（Ｂ）に示すように、断面４角形柱状に形
成されてもよく、また、図２０（Ｃ）に示すように、断
面正６角形柱状に形成されてもよい。

【００５１】なお、上述の各実施例では、搬送部材１２
を固定し、磁力発生部３８を具備する回転ヨーク部２２
を回転させることによって、搬送部材１２の外周面に被
搬送物品Ｗを磁気的に吸着させ、かつ、搬送路用支持ガ
イド４６に沿って、被搬送物品Ｗを搬送部材１２の軸方
向に搬送させたが、搬送部材１２を回動自在に形成し、
回転ヨーク部２２を回転させないように固定して、搬送
部材１２を回転させるように構成しても、被搬送物品Ｗ
を搬送部材１２の軸方向に搬送させることが可能とな
る。さらに、上述の各実施例では、ホッパー５０がじょ
うご形、所謂、円錐形に形成されたが、ホッパーの形状
は、円錐形に限定されるものではなく、たとえば円筒
形、楕円形筒状、あるいは、４角錐形，６角錐形等の多
角錐体など適宜種々の形状に変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の搬送装置に適用される搬送部材の要部を
示す図であって、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）は
その正面図である。

【図３】図１の搬送装置に適用される搬送部材の取付け
状態の概略を示す縦断面拡大図である。

【図４】図１の搬送装置の回転部材を示す図であって、
（Ａ）は回転ヨーク部を示す斜視図であり、（Ｂ）は
（Ａ）の線ＩＶＢ−ＩＶＢにおける断面図であり、
（Ｃ）は磁力発生部から出る磁束の流れを示す図解図で
ある。

【図５】図１の搬送装置に適用される案内容器およびそ
の周辺を示す要部正面図である。

【図６】図１の搬送装置に適用される案内容器およびそ
の周辺を示す要部底面図である。

【図７】図１の搬送装置に適用される支持手段の挟持部
材を示す図であって、（Ａ）はその平面図であり、
（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）はその側面図であ
る。

【図８】図１の搬送装置に適用される支持手段の挟持部
材を示す斜視図である。

【図９】図１に示す搬送装置の他の例を示す要部正面図
である。

【図１０】図９の搬送装置に適用される案内容器の作動
機構を示す底面図である。

【図１１】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１２】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１３】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１４】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１５】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１６】図１に示す搬送装置のさらに他の実施例を示
す要部正面図である。

【図１７】図１，図７および図８に示す挟持部材の他の
例を示す斜視図である。

【図１８】図１７の挟持部材の取付け状態を示す要部正
面図である。

【図１９】搬送装置に適用される搬送路用支持ガイドの
他の例を示す要部図解図である。

【図２０】搬送装置に適用される回転ヨーク部の他の例
を示す要部平面図解図である。

【図２１】（Ａ）はこの発明の背景となる従来の搬送装
置の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は他の例を示す図
解図である。

【符号の説明】

１０搬送装置１２搬送部材１４モータドライバユニット１６フランジ部１６ａ胴部１６ｂ鍔部１８ａねじ孔１８ｂ止めねじ２０固定部材２０ａ長辺部２０ｂ短辺部２２回転ヨーク部２４回転軸２６軸取り付け穴２８ａねじ孔２８ｂ止めねじ３０，３２軸受３４ブッシュ３６小ねじ３８磁力発生部４０溝部４２磁石片４４ヨーク片４６搬送路用支持ガイド５０ホッパー６０移送通路６２移送板６４案内板６６保持片７０，２００支持具７２，２０２挟持部材７４，２０４締付け具７６挟持部７８締付け部７８ａ，７８ｂ締結用孔８０ａ，８０ｂ，８０ｃ溝部９０補助部材９０ａ長片部９０ｂ短片部１００フレーム１０２フレーム本体１０４固定板１０５ボルト１０６フランジ１０８，１１８軸受部１１０，１１４プーリー１１２接続片１１６ベルト１２０カム装置１２２鍔片１２４保持部材１２６従節リンク１２８カム１３０てこ装置１３２支柱１３４枢軸１３６作動アーム１３８掻き上げ部材１４０シート状部材１５０作動板１６０掻き部材１６２突起片１７０，１７６，１８２，１８４，１９０，１９２歯
車１７４フランジ部材１７８ボルト１８０伝動軸 θ リード角ＰピッチＬリードＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 65/30 - 65/48 B65G 33/02 - 33/06 B65G 47/00 - 47/20 B23P 19/00 - 21/00 307

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状の搬送部材、被搬送物を一時的にたくわえておき、前記被搬送物を前
記搬送部材に供給する案内容器、前記搬送部材に内蔵され、回動自在に形成される柱状の
回転部材、前記回転部材に配設され、前記搬送部材の外周面に磁界
を発生させる磁力発生部、前記搬送部材の外周面にコイル状に配設される搬送路用
支持ガイド、および前記案内容器から前記搬送部材へ供
給される前記被搬送物のブリッジングを防止する防止手
段を含み、前記防止手段は、前記被搬送物を前記搬送路用支持ガイ
ドの進み方向に沿うよに移行させる移行手段を含み、前記移行手段は、前記被搬送物を前記搬送部材を中心に
攪拌させる攪拌手段を含み、前記攪拌手段は、前記案内容器を前記搬送部材を中心に
して、回動させる回動手段を含み、前記回転部材が回転することにより、前記案内容器から
供給される前記被搬送物は、前記搬送部材の外周面に磁
気的に吸着され、前記搬送路用支持ガイドに沿って前記
搬送部材の軸方向に搬送される、搬送装置。
【請求項２】筒状の搬送部材、前記搬送部材の軸方向の一方側に配設され、被搬送物を
一時的にたくわえておき、前記被搬送物を前記搬送部材
に供給する案内容器、前記搬送部材に内蔵され、回動自在に形成される柱状の
回転部材、前記回転部材の軸方向に直線状に配設され、前記搬送部
材の外周面に磁界を発生させる磁石、前記搬送部材の外周面にコイル状に配設される搬送路用
支持ガイド、および前記搬送部材を中心にして、前記搬
送路用支持ガイドに沿って前記被搬送物を搬送させる方
向と同じ方向に、前記案内容器を回転させる回転手段を
含み、前記回転部材が回転することにより、前記案内容器から
供給される前記被搬送物は、前記搬送部材の外周面に磁
気的に吸着され、前記搬送路用支持ガイドに沿って前記
搬送部材の軸方向の一端側から他端側に搬送される、搬
送装置。
【請求項３】前記搬送部材は垂直に起立するように設
けられ、被搬送物が前記搬送路用支持ガイドに沿って、
前記搬送部材の軸方向の下方から上方へと搬送される、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。