JPH08307094A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シンプルな構造でかつ省スペース化が図れ、
搬送を確実に行うことができる部品供給装置を提供する
こと。 【構成】 部品４を所定の方向Ｒに移動して供給するた
めの部品供給装置は、所定の方向Ｒに配置されたらせん
状にＮ極とＳ極が交互に磁化された長尺状の磁石１と、
この磁石を回転するための駆動手段２と、長尺状の磁石
１の回転による磁界の変化により移動する部品４を所定
の方向Ｒに案内して供給するための案内手段３とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品を供給するための
部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品をある部品供給対象まで搬送する装
置としては、ベルトコンベアを用いた搬送装置がある。
ベルトコンベアは、プーリとプーリの間にベルトを配置
して、プーリを駆動してベルトをエンドレス状に回転す
ることで、部品が搬送できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のベル
トコンベアによる搬送では、次のような問題がある。部
品（ワーク）の搬送は、部品とベルト間の摩擦力によっ
て行われるために、ベルトの搬送面の汚れがあると、そ
の汚れが部品に付着したり、あるいは部品とベルト間の
摩擦力が下がって、確実に部品を搬送することができな
い場合がある。またプーリの径やプーリ間の距離には制
約があるために、ベルトコンベアの小型化が難しい。し
かも、長い搬送距離を確保するためには、いくつかのベ
ルトコンベアを直列に配置する必要があるが、ベルトと
ベルトの間にギャップができるために、ワークを確実に
搬送することが難しい。

【０００４】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、シンプルな構造でかつ省スペース
化が図れ、部品の搬送を確実に行うことができる部品供
給装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、部品を、所定の方向に移動して供給す
るための部品供給装置において、所定の方向に配置され
てらせん状にＮ極とＳ極が交互に磁化された長尺状の磁
石と、この磁石を回転するための駆動手段と、長尺状の
磁石の回転による磁界の変化により移動する部品を所定
の方向に案内して供給するための案内手段と、を備える
部品供給装置により、達成される。請求項２の発明にあ
っては、好ましくは長尺状の磁石は、棒状である。請求
項３の発明にあっては、好ましくは案内手段は、断面Ｕ
字型の直線型の磁化される部材であり、部品は球体であ
る。請求項４の発明にあっては、好ましくは案内手段
は、筒状の直線型の部材であり、部品は磁化される球体
である。請求項５の発明にあっては、好ましくは部品は
容器内の流体の撹拌子であり、案内手段は筒状部材であ
って容器の内壁を形成していて、長尺状の磁石はこの案
内手段の中空部において同軸状に配置されている。上記
目的は、請求項６の発明にあっては、部品を、所定の方
向に移動して供給するための部品供給装置において、所
定の方向に配置されてらせん状にＮ極とＳ極が交互に磁
化された第１の長尺状の磁石と、この第１の長尺状の磁
石と平行に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互に
磁化された第２の長尺状の磁石と、第１の長尺状の磁石
を第１の方向に回転し、かつ第２の長尺状の磁石を第１
の方向と反対の第２の方向に回転するための駆動手段
と、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石の回転に
よる磁界の変化により移動する部品を所定の方向に案内
して供給するための案内手段と、を備える部品供給装置
により、達成される。請求項７の発明にあっては、好ま
しくは第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石は、棒
状である。

【０００６】

【作用】請求項１の発明によれば、長尺状の磁石は駆動
手段により回転すると、長尺状の磁石の回転による磁界
の変化により部品が案内手段に沿って所定方向に案内し
て供給されるようになっている。これにより、部品は、
磁石と駆動手段および案内手段の簡単な構成により、所
定の方向に確実に搬送するようになっている。請求項２
の発明によれば、磁石は棒状なので、磁石の回転による
磁界が直線状に移動していく。請求項３の発明によれ
ば、案内手段は、移動しようとする部品を直線状に導く
ことができる。請求項４の発明によれば、球体の部品
は、移動しようとする部品を直線状に導くことができ
る。請求項５の発明によれば、磁石の回転により、部品
である撹拌子が案内手段に沿って動くことにより、撹拌
子が容器内の流体を撹拌するようになっている。請求項
６の発明によれば、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状
の磁石は、駆動手段により、反対方向に回転する。これ
により、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石のそ
れぞれの保持力が部品に作用して所定の方向に搬送する
ことができる。請求項７の発明によれば、磁石は棒状な
ので、磁石の回転による磁界が直線状に移動していく。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【０００８】実施例１ 図１は、本発明の部品供給装置の実施例１を示す斜視図
である。部品供給装置は、１つの長尺状の磁石１、駆動
手段としてのモータ２、部品４をＲで示す搬送方向に沿
って案内する案内手段３を有している。長尺状の磁石１
は、好ましくは円筒で棒状の磁石であり、Ｎ極とＳ極が
らせん状に交互に磁化された磁石である。Ｎ極に磁化さ
れた部分は符号ＮＰで示すと共に、Ｓ極に磁化された部
分は符号ＳＰで示す。Ｎ極の部分ＮＰとＳ極の部分ＳＰ
は、交互にらせん状に磁化されており、この長尺状の磁
石１は、たとえば株式会社マグナ製のスパイラル磁石を
採用することができる。

【０００９】この永久磁石である長尺状の磁石１の一端
１ａは、モータ２の出力軸２ａに連結されている。長尺
状の磁石１の他端１ｂは、たとえば固定部５に対して回
転可能に軸支されている。長尺状の磁石１の軸方向は、
搬送方向Ｒと平行である。長尺状の磁石１は、たとえば
マンガンアルミ磁石のような永久磁石を採用することが
できる。

【００１０】案内手段３は、断面がほぼＵ字型を有して
いるガイドレール状の部材である。この案内手段３は、
部品収容部６と部品供給対象７の間に配置されている。
この案内手段３の長手方向は、搬送方向Ｒに沿ってい
る。つまり案内手段３と長尺状の磁石１は平行になって
いて、案内手段３は、長尺状の磁石１の上部に配置され
ている。この案内手段３は、たとえば非磁性材料、たと
えばプラスチック等で作ることができる。搬送対象とな
る部品４は、磁化される材料、たとえば鉄により作られ
たたとえば球状の部品である。

【００１１】次に、図１の実施例１の動作を説明する。
モータ２を作動すると、長尺状の磁石１は、矢印Ｃ方向
に連続回転する。これにより、長尺状の磁石１のＮ極の
部分ＮＰとＳ極の部分ＳＰは、部品４に対して保磁力を
発揮すると共に、搬送方向Ｒに沿って部品４の推進力を
発生する。これにより、部品４は部品収容部６側から部
品供給対象７側に確実に送ることができる。

【００１２】ところで、長尺状の磁石１の軸方向の長さ
と案内手段３の長さを部品４の搬送距離に合せて設定す
ることにより、必要な搬送距離が継ぎ目なしに確保する
ことができる。従って、部品４は搬送方向Ｒに沿って、
確実にスムーズに搬送することができる。

【００１３】実施例２ 次に、本発明の実施例２を図２を参照して説明する。図
２において、部品供給装置は、第１の長尺状の磁石１
０、第２の長尺状の磁石２０、駆動手段３０、案内手段
４０を備えている。第１の長尺状の磁石１０と第２の長
尺状の磁石２０は、所定方向である搬送方向Ｒに沿って
平行に配置されている。第１の長尺状の磁石１０と第２
の長尺状の磁石２０では、それぞれＮ極に着磁された部
分ＮＰとＳ極に着磁された部分ＳＰが交互に着磁されて
いて、２つの磁石１０，２０は好ましくは円筒でかつ棒
状の永久磁石である。ただし、第１の長尺状の磁石１０
と第２の長尺状の磁石２０はらせん方向が反対である。
第１の長尺状の磁石１０、第２の長尺状の磁石２０は、
図１の実施例１と同様に株式会社マグナ製のスパイラル
磁石を採用することができる。第１の長尺状の磁石１０
と第２の長尺状の磁石２０は、たとえばマンガンアルミ
磁石で作られている。駆動手段３０は、モータ２とギア
５０，５５を備えている。モータ２の出力軸２ａは、第
１の長尺状の磁石１０の一端１０ａに連結されており、
ギア５０を有している。第２の長尺状の磁石２０の一端
２０ａは、ギア５５を有している。このギア５０，５５
はかみ合っていて、同じ歯数を有している。

【００１４】第１の長尺状の磁石１０の他端１０ｂと第
２の長尺状の磁石２０の他端２０ｂは、固定部５に対し
て、回転可能に軸支されている。案内手段４０は、ほぼ
断面Ｕ字型でガイドレール状の部材であり、たとえば非
磁性材料のプラスチックで作られている。

【００１５】次に、図２の実施例２の作用について説明
する。モータ２を作動すると、第１の長尺状の磁石１０
は矢印Ｃ方向に回転すると共に、第２の長尺状の磁石２
０は、ギア５０，５５を介して逆の方向Ｄに沿って回転
する。この矢印Ｃ方向が第１の方向の回転であり、矢印
Ｄが第２の方向の回転である。

【００１６】このように、第１の長尺状の磁石１０と第
２の長尺状の磁石２０が、正逆同期して回転することに
より、磁石１０，２０の保磁力が左右より部品４に効く
ので、確実に搬送方向Ｒに沿って推進力を与えることが
できる。部品４は、案内手段４０の溝４０ａに沿って矢
印Ｒ方向に移動し、部品収容部６から部品供給対象７に
供給される。

【００１７】実施例３ 図３は、本発明の実施例３を示している。第１の長尺状
の磁石１００は、Ｎ極に磁化した部分ＮＰとＳ極に磁化
した部分ＳＰを交互に配置したらせん状の永久磁石であ
り、たとえば株式会社マグナ製のスパイラル磁石を用い
ることができる。駆動手段であるモータ１０２の出力軸
１０２ａは、長尺状の磁石１００の一端１００ａに連結
されている。長尺状の磁石１００の他端１００ｂは固定
部１０５に回転可能に軸支されている。

【００１８】案内手段１０３は、筒状の部材であって、
上端開口１０３ａと下端開口１０３ｂを有している。こ
の案内手段１０３は、長尺状の磁石１００と平行に配置
されかつ上下方向に向いている。部品４は、磁化される
部品であり、球体である。

【００１９】次に、図３の実施例３の作用を説明する。
モータ１０２が作動すると、長尺状の磁石１００は、矢
印Ｃ方向に連続回転する。これにより、Ｎ極の部分ＮＰ
とＳ極の部分ＳＰが回転し、これに伴なって球体４は、
部品収容部１０６から部品供給対象１０７に搬送方向Ｒ
に沿って供給することができる。

【００２０】実施例４ 図４は本発明の実施例４を示している。図４において、
長尺状の磁石２００は、Ｎ極に磁化した部分ＮＰとＳ極
に磁化した部分ＳＰが交互にらせん状に形成されてい
て、棒状の永久磁石である。駆動手段であるモータ２０
２の出力軸２０２ａは長尺状の磁石２００の一端に連結
されている。

【００２１】長尺状の磁石２００の軸方向は、上下方向
に向いている。容器２１７は、流体２１８を収容してい
る。容器２１７の外壁２１９と同心円状に、容器２１７
は案内手段２０３を有している。この案内手段２０３
は、上部開口２０３ａと下部開口２０３ｂを有する部分
であり、上部開口２０３ａは、好ましくはラッパ状に開
いている。部品４は、この液体２１８を容器２１７内で
撹拌する撹拌子であり、磁化される材料で作られてい
る。したがって、部品４は、たとえば鋼球、または鋼球
にフッ素樹脂等の耐薬品性の樹脂でコーティングしたも
のである。

【００２２】次に実施例４の作用を説明する。モータ２
０２を作動すると、長尺状の磁石２００は、矢印Ｃ方向
に連続回転する。これによりＮ極に磁化した部分ＮＰと
Ｓ極に磁化した部分ＳＰは、連続で回転する。従って容
器２１７内の部品４は長尺状の磁石２００からの保磁力
を受けかつ推進力を矢印Ｒ方向に受ける。部品４は矢印
Ｒ方向に上昇した後に、上部開口２０３ａの近くで磁力
から解放されて、矢印Ｑ方向に落下して、元の位置に戻
る。つまり部品４は容器２１７の底部に戻る。この部品
４の容器２１７内での循環を繰り返すことにより、液体
２１８は充分に撹拌することができる。

【００２３】このように本発明の実施例では、スパイラ
ル状の磁石とモータのような駆動手段を組み合せること
で、部品は案内手段に沿って所定の方向である搬送方向
Ｒに沿って確実に搬送することができる。本発明の実施
例は、構造が簡単であるので、省スペース化が図れ、コ
ストダウンが可能である。しかも本発明の実施例は、小
型化が容易なので、取り付けの自由度が高い。本発明の
実施例は、長尺状の磁石によりワークを保持しかつ推進
力を与えるようになっているので、低騒音で搬送を確実
に行うことができる。しかも、必要とする搬送距離は、
長尺状の磁石と案内手段の長さをその搬送距離に合わせ
て設定すれば簡単に得られ、途中にギャップや段差等が
ないので、部品は確実に搬送方向に沿って搬送すること
ができる。本発明の実施例は、従来のプーリを用いるコ
ンベアで生じたコンベア間のギャップが生じない。

【００２４】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。たとえば図示の実施例では駆動手段として電動モ
ータを用いているが、これに限らず油圧のロータリアク
チュエータ等を用いることも可能である。また、長尺状
の磁石は、必ずしも円柱状もしくは円筒状の棒状のもの
に限らず、断面で見て多角形状のものであっても使うこ
とができる。また部品は球体のものに限らず、円筒状も
しくは円柱状の部品のような転がることができる形状の
磁化される部品であれば良い。搬送手段は、プラスチッ
クのような非磁性材料以外に、鉄のような磁性材料によ
り作ることも可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ンプルな構造でかつ省スペース化が図れ、搬送を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の実施例１を示す斜視
図。

【図２】本発明の部品供給装置の実施例２を示す斜視
図。

【図３】本発明の部品供給装置の実施例３を示す図。

【図４】本発明の部品供給装置を液体の撹拌装置に適用
した実施例４を示す図。

【符号の説明】

１ 長尺状の磁石 ２ 駆動手段（モータ） ３ 案内手段 ４ 供給しようとする部品 Ｒ 搬送方向（所定の方向）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を所定の方向に移動して供給するた
   めの部品供給装置において、 所定の方向に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互
   に磁化された長尺状の磁石と、 この磁石を回転するための駆動手段と、 長尺状の磁石の回転による磁界の変化により移動する部
   品を所定の方向に案内して供給するための案内手段と、
   を備えることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 長尺状の磁石は、棒状である請求項１に
   記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 案内手段は、断面Ｕ字型の直線型の部材
   であり、部品は磁化される球体である請求項１に記載の
   部品供給装置。
4. 【請求項４】 案内手段は、筒状の直線型の部材であ
   り、部品は磁化される球体である請求項１に記載の部品
   供給装置。
5. 【請求項５】 部品は容器内の流体の撹拌子であり、案
   内手段は筒状部材であって容器の内壁を形成していて、
   長尺状の磁石はこの案内手段の中空部において同軸状に
   配置されている請求項１に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 部品を、所定の方向に移動して供給する
   ための部品供給装置において、 所定の方向に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互
   に磁化された第１の長尺状の磁石と、 この第１の長尺状の磁石と平行に配置されて、らせん状
   にＮ極とＳ極が交互に磁化された第２の長尺状の磁石
   と、 第１の長尺状の磁石を第１の方向に回転し、かつ第２の
   長尺状の磁石を第１の方向と反対の第２の方向に回転す
   るための駆動手段と、 第１長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石の回転による磁
   界の変化により移動する部品を所定の方向に案内して供
   給するための案内手段と、を備えることを特徴とする部
   品供給装置。
7. 【請求項７】 第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁
   石は、棒状である請求項６に記載の部品供給装置。