CN108990408A - 一种适用于贴片机的送料管理装置和方法 - Google Patents

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张先文
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    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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Abstract

本发明提供一种适用于贴片机的送料管理装置和方法,涉及贴片机技术领域,一种适用于贴片机的送料管理装置,包括主体和设置于主体上的物料盘和管理器,主体上设置有磁性件,物料盘上设置有物料带,管理器包括传输轴承和计算单元,传输轴承上设置有电路板和与电路板电连接的磁感应器件,磁感应器件设置于磁性件的磁场范围内,电路板和计算单元电连接,传输轴承与物料带的编带头相连。本发明一种适用于贴片机的送料管理装置和方法无需人工清点,精确获取物料送料数量和剩余数量,方便进行管理,且可以和任意送料器进行配套工作。

Description

一种适用于贴片机的送料管理装置和方法
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,
尤其是,本发明涉及一种适用于贴片机的送料管理装置和方法。
背景技术
在表面组装技术 (SMT,Surface Mount Technology)生产线上,要用到很多的送料器,这些送料器与贴片机一起组成一个完成的表面器件贴装工作站点。送料器接收贴片机的工作指令进行工作,送料器在收到一个完整的工作指令后,会向贴片机输送一颗物料,直至料盘中的物料被使用完毕,再由人工进行补料。
贴片机在工作时,它可以精确地知道它从每个料盘中取走了多少颗物料,但因为通常一般的厂家在购买贴片机时,贴片机厂家不会开放贴片机的一些软件编程接口标准,即使开放这些编程接口,也要收取高昂的费用,所以一般的工厂也就不会购买这种软件编程接口函数库了。
在对传统的电子产品制造企业进行信息化、自动化及智能化的技术改造过程中,我们需要精确地知道每一台设备消耗的物料数量,以便于在物料即将耗尽时,及时进行补料处理。
例如中国专利发明专利CN103281873A公开了一种自动贴片机,包括:上板机构,所述上板机构完成对PCB板上料、定位及下料动作;送料机构,所述送料机构自动完成散装的电子元件的初步排序、定位、方向矫正及下料动作;元件取贴机构,所述元件取贴机构包括第一取料头,所述元件取贴机构控制所述第一取料头旋转动作、水平移动及上下移动;视觉系统及控制系统,所述控制系统通过所述视觉系统采集的PCB板上贴装位置及所述第一取料头位置信息来对PCB板、第一取料头上的电子元件进行定位动作,使得电子元件准确地贴放在PCB板上对应位置。本自动贴片机大大缩短机械动作行程,简化工艺流程,提高机械效率。
但是,上述贴片机送料的结构仍存在以下缺点:一、不能与原来贴片机的送料器进行配套工作;二、不能精确获取送料信息;三:运行不方便,也不方便进行管控。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种无需人工清点,精确获取物料送料数量和剩余数量,方便进行管理,且可以和任意送料器进行配套工作的适用于贴片机的送料管理装置。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案得以实现的:
一种适用于贴片机的送料管理装置,包括主体和设置于所述主体上的物料盘和管理器,所述主体上设置有磁性件,所述物料盘上设置有物料带,所述管理器包括传输轴承和计算单元,所述传输轴承上设置有电路板和与所述电路板电连接的磁感应器件,所述磁感应器件设置于所述磁性件的磁场范围内,所述电路板和所述计算单元电连接,所述传输轴承与所述物料带的编带头相连。
优选地,所述磁感应器件的数量至少有为一个。
进一步优选地,所述管理器上设置有原始物料数输入端和用于显示当前物料数的显示屏。
进一步优选地,所述原始物料数输入端和所述显示屏均与所述计算单元电连接。
进一步优选地,所述管理器上设置有警报件,所述警报件与所述计算单元电连接。
本发明的另一目的在于扩大本发明一种适用于贴片机的送料管理装置的保护范围,提供一种适用于贴片机的送料管理方法,采用一种适用于贴片机的送料管理装置,该装置包括主体、物料盘和管理器,管理器包括传输轴承和计算单元;方法包括如下步骤:
S1:将物料盘和管理器放置到主体上,保证传输轴承上的磁感应器件位于主体上磁性件的磁场范围内;
S2:将物料带安装至物料盘上,抽出物料带的编带头连接至传输轴承上;
S3:进行物料传输,计算单元对送料数量进行计数和管理。
进一步优选地,执行步骤S2之前,输入当前物料带的原始物料数至计算单元。
进一步优选地,执行步骤S3时,管理器上实时显示当前物料数。
进一步优选地,执行步骤S3时,当计算单元计算得到当前物料数少于预定阈值时,通知警报件发出警报。
进一步优选地,执行步骤S3之前,建立预定阈值。
本发明一种适用于贴片机的送料管理装置和方法有益效果在于:
1、无需人工清点,精确获取物料送料数量和剩余数量,全自动运行;
2、方便进行管理,物料数量实时显示,节省工人识别物料数的时间;
3、可以和任意送料器进行配套工作。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图;
图2为本发明一个实施例的方法流程图;
图中:1、主体,11、磁性件,2、物料盘,22、物料带,3、管理器,31、传输轴承,311、电路板,312、磁感应器件,33、原始物料数输入端,34、显示屏,35、警报件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
在表面组装技术 (SMT,Surface Mount Technology)生产线上,要用到很多的送料器,这些送料器与贴片机一起组成一个完成的表面器件贴装工作站点。送料器接收贴片机的工作指令进行工作,送料器在收到一个完整的工作指令后,会向贴片机输送一颗物料,直至料盘中的物料被使用完毕,再由人工进行补料。
贴片机在工作时,它可以精确地知道它从每个料盘中取走了多少颗物料,但因为通常一般的厂家在购买贴片机时,贴片机厂家不会开放贴片机的一些软件编程接口标准,即使开放这些编程接口,也要收取高昂的费用,所以一般的工厂也就不会购买这种软件编程接口函数库了。
实施例一:如图1所示,仅为本发明的其中一个实施例,为了达到更好地送料管理元件位置的效果,提出一种适用于贴片机的送料管理装置,包括主体1和设置于所述主体1上的物料盘2和管理器3,所述主体1上设置有磁性件11,所述物料盘2上设置有物料带22,所述管理器3包括传输轴承31和计算单元32,所述传输轴承31上设置有电路板311和与所述电路板311电连接的磁感应器件312,所述磁感应器件312设置于所述磁性件11的磁场范围内,所述电路板311和所述计算单元32电连接,所述传输轴承31与所述物料带22的编带头相连。
物料带22的编带头连接至传输轴承31,经传输轴承进行传输,那么物料带22的传动会引起传输轴承31的转动。
然后传输轴承31上的磁感应器件312在磁性件11的磁场内运动,会产生霍尔感应信号传输至电路板311,然后传输至计算单元32,计算单元32进行计算之后得出传输轴承31转动的圈数及角度,从而得到物料带22传输的长度,进一步获取物料带22送料的数量,无需人工清点,即可知道送料数,至少节省了大量物料识别时间,提升工作效率20%以上。
而且在霍尔传感器的使用中,最小感应时间为50微秒,在低电压下最小感应线速度为20微米,精确获取每一粒物料传递传导过程。
在这样的计算方式下,物料带22的编带头经过传输轴承31之后可以为任意设备送料,也就是说可以和任意送料器进行配套工作。
当然为了测量精确度更高,所述磁感应器件312的数量至少有为一个,若有两个磁感应器件312且相互形成一定夹角,那么测量精确度更高。
另外,所述管理器3上设置有原始物料数输入端33和用于显示当前物料数的显示屏34。且所述原始物料数输入端33和所述显示屏34均与所述计算单元32电连接。
也就是说,为了方便管理器3对物料带22的管理,只需要操作人员将物料带初始物料数从原始物料数输入端33输入至管理器3,管理器3便可以开始管理,且显示屏34相应显示当前物料数,且随着送料的进行,显示屏34实时显示当前物料数。
更进一步的,若物料带22没有使用完便已经完成了贴装,无需再送料,可以依据显示屏34显示的物料数值对此物料带22进行标记并封存,若再次使用此物料带22进行送料贴装,在原始物料数输入端33输入标记数值即可再次开始对物料带22和送料数进行检测。
另外,所述管理器3上设置有警报件35,所述警报件35与所述计算单元32电连接,若当前物料数低于一个预设的数值,便发出警报,提示操作人员准备更换物料带22,及时替换。
实施例二:如图2所示,仅为本发明的其中一个实施例,本发明的为了方便对一种适用于贴片机的送料管理装置进行理解,提供一种适用于贴片机的送料管理方法,采用一种适用于贴片机的送料管理装置,该装置包括主体、物料盘和管理器,管理器包括传输轴承和计算单元;方法包括如下步骤:
S1:将物料盘和管理器放置到主体上,保证传输轴承上的磁感应器件位于主体上磁性件的磁场范围内;
保证磁感应器件在磁场范围内,那么传输轴承的转动可以得到实时的检测和计算。
S2:将物料带安装至物料盘上,抽出物料带的编带头连接至传输轴承上;
物料带的编带头经过传输轴承进行传输,那么物料的输送会带动传输轴承的转动。
S3:进行物料传输,计算单元对送料数量进行计数和管理。
通过计算传输轴承的转动圈数和角度,便可以计算得知物料盘上的物料带的物料送料数。
且执行步骤S2之前,输入当前物料带的原始物料数至计算单元。另外执行步骤S3时,管理器上实时显示当前物料数。
只需要操作人员将物料带初始物料数从原始物料数输入端输入至管理器,管理器便可以开始管理,且显示屏相应显示当前物料数,且随着送料的进行,显示屏实时显示当前物料数。
还有,执行步骤S3时,当计算单元计算得到当前物料数少于预定阈值时,通知警报件发出警报。那么相应的,执行步骤S3之前,建立预定阈值。若当前物料数低于此预定阈值,便发出警报,提示操作人员准备更换物料带,及时替换。
本发明一种适用于贴片机的送料管理装置和方法无需人工清点,精确获取物料送料数量和剩余数量,方便进行管理,且可以和任意送料器进行配套工作。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围,本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解,凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于贴片机的送料管理装置,其特征在于:包括主体(1)和设置于所述主体(1)上的物料盘(2)和管理器(3),所述主体(1)上设置有磁性件(11),所述物料盘(2)上设置有物料带(22),所述管理器(3)包括传输轴承(31)和计算单元(32),所述传输轴承(31)上设置有电路板(311)和与所述电路板(311)电连接的磁感应器件(312),所述磁感应器件(312)设置于所述磁性件(11)的磁场范围内,所述电路板(311)和所述计算单元(32)电连接,所述传输轴承(31)与所述物料带(22)的编带头相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的送料管理装置,其特征在于:所述磁感应器件(312)的数量至少有为一个。
3.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的送料管理装置,其特征在于:所述管理器(3)上设置有原始物料数输入端(33)和用于显示当前物料数的显示屏(34)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于贴片机的送料管理装置,其特征在于:所述原始物料数输入端(33)和所述显示屏(34)均与所述计算单元(32)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的送料管理装置,其特征在于:所述管理器(3)上设置有警报件(35),所述警报件(35)与所述计算单元(32)电连接。
6.一种适用于贴片机的送料管理方法,采用一种适用于贴片机的送料管理装置,该装置包括主体、物料盘和管理器,管理器包括传输轴承和计算单元;方法包括如下步骤:
S1:将物料盘和管理器放置到主体上,保证传输轴承上的磁感应器件位于主体上磁性件的磁场范围内;
S2:将物料带安装至物料盘上,抽出物料带的编带头连接至传输轴承上;
S3:进行物料传输,计算单元对送料数量进行计数和管理。
7.根据权利要求6所述的一种适用于贴片机的送料管理方法,其特征在于:
执行步骤S2之前,输入当前物料带的原始物料数至计算单元。
8.根据权利要求6所述的一种适用于贴片机的送料管理方法,其特征在于:
执行步骤S3时,管理器上实时显示当前物料数。
9.根据权利要求6所述的一种适用于贴片机的送料管理方法,其特征在于:
执行步骤S3时,当计算单元计算得到当前物料数少于预定阈值时,通知警报件发出警报。
10.根据权利要求9所述的一种适用于贴片机的送料管理方法,其特征在于:
执行步骤S3之前,建立预定阈值。
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