CN105438894B - 一种电缆线自动下线方法 - Google Patents

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Abstract

一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架机构、选线机构、机械手机构、收线机构和剪切机构，可以在下线前期自动发现电缆线断线或者线盘上剩余电缆线长度不够的问题，避免下出的线束中包含不能满足需要的电缆线。

Description

一种电缆线自动下线方法
技术领域
本发明涉及机车、造船、航空等行业中电缆线的下线技术，尤其是涉及一种电缆线自动下线方法。
背景技术
在机车、造船、航空等需要用到电缆的行业中，通常会根据实际布线的需要，挑选相应规格的电缆线盘，然后从原始的线盘上放出需要的长度，剪断后以备用，这个过程被称为下线。
由于同一台设备，比如由蒸汽型升级到电力型后的铁路机车，所用的电缆线通常都比较多，现有技术中，采用下线机进行下线时往往会根据需要一次性下多根且线径不一的电缆线。
现有技术中采用下线机下线通常是：在一个放线架上安装多个线盘，每个线盘上盘绕一种规格的线；需要下线时，智能选线机构先将需要下线的每种规格的线从机架上众多规格的线盘中统一选出，然后再由机械手送到收线器上进行下线。
在上述现有技术的电缆线下线过程中，经常会遇见电缆断线或者某种规格的电缆线的剩余长度不能满足本次下线需要等问题，结果会在已经下好的一束线中出现不能满足需要的电缆线。现有技术中，每次下完线都需要人工复验，将那些由于出现断线或者由于线盘上剩余电缆线长度不够而出现的不能满足使用的电缆线挑出来，从而不仅额外增加了工人的劳动强度，而且也影响生产效率，最终造成生产成本的增加。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电缆线自动下线方法，可以在下线前期自动发现电缆线断线或者线盘上剩余电缆线长度不够的问题，避免下出的线束中包含不能满足需要的电缆线。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架机构、选线机构、机械手机构、收线机构和剪切机构，放线架机构包括放线架，放线架上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，所述的下线机还包括工控机以及与工控机电连接的PLC，PLC与上述各部件之间电连接，对应每个放线盘还设有用于检测放线盘放线长度的检测机构，检测机构也与PLC电连接；
步骤一、首先在工控机上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度Ld的值，PLC将该所需下线的长度Ld的值与已经储存的相应电缆线的初始长度L0的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度L0的值均大于所需下线的长度Ld的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度L0的值小于或者等于所需下线的长度Ld的值，PLC则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构将相应的电缆线牵拉到收线机构上，使收线机构对所需下线的每种电缆线进行整体收线；
步骤二、PLC控制收线机构进行收线，在收线机构进行收线的过程中，PLC由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度Ld相一致，放线架机构停止运行；
步骤三、PLC控制剪切机构动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC中作为下次下线时初始长度L0的值，本次下线结束。
进一步地，所述步骤一，机械手机构将相应的电缆线牵拉到收线机构上的过程中，所述的检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当机械手机构的拉线速度与即时下线速度不一致时，PLC发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
进一步地，所述步骤二，在收线机构进行收线的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当收线机构的收线速度与即时下线速度不一致时，PLC发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
进一步地，所述的检测机构为光电传感器。
有益效果：
根据本发明，可以在下线之前能够及时自动地发现电缆线长度不够的问题，并发出报警提醒操作人员进行处理。
进一步地，在下线的过程中能够及时发现电缆断线或电缆缠绕的问题，并发出警报提醒操作人员进行及时处理。
可避免因断线而造成下的一束线里少下一根或多根这种情况的发生，从而可省略下完整束电缆线后工作人员再进行复验的工序，不仅极大地减轻了工作人员的劳动强度，而且增加了电缆线下线效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
附图说明
图1为本发明所用的下线机示意图。
图中，1、放线架，2、光电传感器，3、选线机构，4、剪切机构，5、机械手机构，6、收线机构，7、工控机，8、PLC。
具体实施方式
一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线。
所述的下线机包括放线架1、选线机构3、机械手机构5、收线机构6和剪切机构4，放线架1上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，选线机构3用于从放线架上挑选符合需要的电缆线，机械手机构5用于将选线机构3挑出的电缆线送往收线机构6，收线机构6用于接收机械手机构5送来的电缆线并进行收线，剪切机构4用于将收线机构已经收线完成的电缆线从相应的放线盘上剪断。
所述的下线机还包括工控机7以及与工控机7电连接的PLC8，PLC8与上述各部件之间电连接，在每个放线盘的下端还设有用于检测放线长度的检测机构，检测机构也与PLC8电连接，本方法步骤如下：
步骤一、首先在工控机7上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度Ld的值，PLC8将该所需下线的长度Ld的值与已经储存的相应电缆线的初始长度L0的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度L0的值均大于所需下线的长度Ld的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度L0的值小于或者等于所需下线的长度Ld的值，PLC8则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机7上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构3根据输入的电缆线的规格，挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构5将相应的电缆线牵拉到收线机构6上，使收线机构6对所需下线的每种电缆线进行整体收线；
在本步骤中，机械手机构5将相应的电缆线牵拉到收线机构6上的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当机械手机构5的拉线速度与即时下线速度不一致时，PLC8发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
步骤二、PLC8控制收线机构6进行收线，在收线机构6进行收线的过程中，PLC8由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度Ld相一致，放线架1停止运行；在收线机构6进行收线的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当收线机构6的收线速度与即时下线速度不一致时，PLC8发送报警信号。
步骤三、PLC8控制剪切机构4动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC8计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC8中作为下次下线时初始长度L0的值，本次下线结束。
采用本方法在第一次下线时，先在每一个放线盘上放置电缆线，也可根据需要仅将需要下线的电缆线放置在放线盘上。
在工控机8上输入各盘电缆线的原始长度L的值作为初始长度L0的值。
本实施方式采用光电传感器2作为检测机构，在每个放线盘下方安装一个光电传感器，并且在每个放线盘线盘下端装三个信号板，当放线线盘转动时，信号板挡住光电传感器，光电传感器2立刻把信号传给PLC用作数据处理。每当有断线时，对应断线的放线盘就不再旋转，光电传感器2将感应到的信号反馈给PLC，PLC可以发出报警信号，信号指示灯闪烁，操作人员可以从工控机显示屏上看到对应的放线线盘出现断线问题，然后把断线的地方重新穿上线，重新按下启动按钮即可继续下本次线缆。
由于在放线盘转动时，PLC能够根据放线盘转动时光电传感器反馈回来的型号，计算出放线盘转动的速度，根据所处的步骤不同，PLC自动判断当前放线盘转动速度是否与当前步骤要求的拉线速度或收线速度相符，如果不符就保护报警并通过工控机显示器提示此放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，同时放线架机构停止工作，便于操作人员处理。
在机械手机构5的机械手送线和收线机构6的收线器开始收线时，其伺服电机运转处在加速过程，在这个阶段下线速度也处在加速过程，加速时间为1秒，在PLC内设定两组计算出来的放线线盘正常转动转速数据VD100和VD200，PLC在刚开始执行这两个阶段时，定时器T1定时一秒，这一秒内PLC会用VD100里的数据和通过光电传感器实际计算出来的数据相比较，其余时间用VD200里的数据与之相比较，判断线盘转速是否正常。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，而不能以此来限制本发明的保护范围。本文未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架(1)、选线机构(3)、机械手机构(5)、收线机构(6)和剪切机构(4)，放线架(1)上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，其特征在于：所述的下线机还包括工控机(7)以及与工控机电连接的PLC(8)，PLC(8)与上述各部件之间电连接，对应每个放线盘，还设有用于检测放线盘放线长度的检测机构，检测机构也与PLC(8)电连接；
步骤一、首先在工控机(7)上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度Ld的值，PLC(8)将该所需下线的长度Ld的值与已经储存的相应电缆线的初始长度L0的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度L0的值均大于所需下线的长度Ld的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度L0的值小于或者等于所需下线的长度Ld的值，PLC(8)则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机(7)上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构(3)挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上，使收线机构(6)对所需下线的每种电缆线进行整体收线；
步骤二、PLC(8)控制收线机构(6)进行收线，在收线机构(6)进行收线的过程中，PLC(8)由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度Ld相一致，放线架(1)停止运行；
步骤三、PLC(8)控制剪切机构(4)动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC(8)计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC(8)中作为下次下线时初始长度L0的值，本次下线结束。
2.根据权利要求1所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于：所述步骤一，机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上的过程中，所述的检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当机械手机构(5)的拉线速度与即时下线速度不一致时，PLC(8)发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
3.根据权利要求1或2所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于：所述步骤二，在收线机构(6)进行收线的过程中，所述的检测机构实时检测每个下线的放线盘的即时下线长度，得到即时下线速度，当收线机构(6)的收线速度与即时下线速度不一致时，PLC(8)发送报警信号，并通过工控机显示器提示对应放线盘处于线缠绕状态或是断线状态，以便操作人员进行处理。
4.根据权利要求1或2所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于：所述的检测机构为光电传感器。
5.根据权利要求3所述的一种电缆线自动下线方法，其特征在于：所述的检测机构为光电传感器。
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