JPS61197312A - 加工物を搬送する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に、加工物を搬送するための装置及び方法
に関する。特に本発明は、例えば細長い加工物等の製品
をストックから取出すのに極めて有用な装置と方法に関
するものであり、本装置は複数の加工物を保持する容器
またはホッパーの傾斜壁に取付けられる。

（従来の技術） 山積みのストックから個々の加工物を取出す必要のある
分野は、数多く存在する。勿論手で１個づつ取出すのも
１つの方法だが、これは時間を要し、退屈で単調な労働
で、その後に続く加工物の自動的取扱いに対する最も望
ましくない制限要因となっている。

（発明が解決しようとする問題点） 加工物特に全体的に細長い形状の加工物の自動的取扱い
においては一般に、各加工物がそれぞれの縦軸について
整列されるように、多数の加工物をホッパーまたは貯蔵
貯容器内に入れておくのが便利である。こうすれば多数
の加工物を最初に大量に取扱えるという利点が得られる
が、それでも後続の取扱または試験装置へ個々に提供す
る際には、一般に各加工物を１個づつストックから取出
しつまり回収しなけれなばらない。こうした後続の機構
へ加工物を供給可能な自動装置を使えれば、取扱工程を
最大の効率と最小の人的監視で実施することができる。

従って本発明の目的は、加工物を搬送するための改良さ
れた装置及び方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、複数の加工物の山積みストック
から個々の加工物を取出すのを自動化するのに有用な、
加工物を搬送するための改良された装置及び方法を提供
することにある。

本発明の更に別の目的は、経済的且つ効率的に実施可能
な加工物を搬送するための改良された装置及び方決を提
供することにある。

（問題点を解決する手段） 上記及びその他の目的は、加工物を支持する上面を持っ
たベース構造体を備え、加工物を搬送する装置が提供さ
れる本発明において達成される。

第１及び第２対の同軸状に対向して配設された被駆動及
び従動部材が設けられ、これら第１及び第２対の各部材
は第１及び第２の共通シャフトにそれぞれ固着されてい
る。各シャフトは、上記上面と平行にほり同一面状の関
係で、ベース構造体により回転可能に支持されている。

偏心配置のピボットが第１及び第２対の被駆動及び従動
部材の各々に固着され、被駆動及び従動部材の各ピボッ
トはは！′反対の位相関係を有する。第１及び第２アー
ムが、ベース構造体の上面に隣接する上縁に形成された
複数の歯で、それぞれの間に量大切欠きが形成されてい
る歯を備えている。第１及び第２アームは、第１及び第
２対の各部材のピボットへそれぞれ回転可能に固定され
る。動作時加工物は、被駆動部材に与えられる回転運動
により第１及び第２アームの連続した歯と交互に係合す
ることによっζ、ベース構造体の上面に沿って並進搬送
される。

また、上面を持ったベース構造体上に加工物を支持する
段階と、ベース構造体を貫いて延びた第１及び第２の共
通シャフトにそれぞれ固着された第１及び第２対の同軸
状に対向して配設された被駆動及び従動部材を回転可能
に支持する段階を含む、加工物を搬送する方法も提供さ
れる。第１及び第２対の被駆動及び従動部材の各々に取
付はピボットが偏心状に固着され、これらのピボットは
逆位相関係をなす。第１及び第２アームが第１及び第２
対の各部材のピボットへそれぞれ回転可能に支持され、
第１及び第２アームはベース構造体の上面に隣接する上
縁に形成された量大切欠きと交互の複数の歯を有する。

第１及び第２対の被駆動部材が回転駆動され、加工物が
第１及び第２アームの連続した歯と交互に係合する。動
作時、加工物はベース構造体の上面に沿って並進搬送さ
れる。

本発明の上記及びその他の特徴と目的、及びそれらを達
成する方法は、添付の図面に沿った本発明の実施例に関
する以下の説明を参照することによって明らかとなり、
発明自体も明瞭に理解されるであろう。

（実施例） 第１図を参照すると、本発明による搬送装置１０が示し
である。搬送装置ＩＯは関連する部分において支持体と
して機能するベース構造体１２を備え、第１被駆動部材
１４とこれと同軸状に対向して配設された第１従動部材
１８及び第２被駆動部材１６とこれと同軸状に対向して
配設された第２従動部材２０がベース構造体１２によっ
て回転可能に支持されている。図示の実施例において、
第１及び第２被駆動部材１４．１６はそれぞれ歯付きの
ドラムまたは溝車である。

次に第２図を参照すると、第１被駆動部材１４（及び同
様の第２被駆動部材１６）の詳細図が示してあり、第１
対の同軸状に対向して配設された被駆動及び従動部材を
含んでいる。図示の実施例において、第１被駆動部材１
４と第１従動部材１８が固定された第１シヤフト２２は
それらと一体の部分として示してあり、ベース構造体１
２を貫いて延び、軸受２６内に回転可能に支持されてい
る。搬送装置１０のその他の実施例において、第１シヤ
フト２２は別個の部材とし、これに第１被駆動部材１４
と第１従動部材１８を固定してもよい。

第１被駆動部材１４は、その円周３２上に歯付き外周２
８を備えている。歯付き外周２８は後に詳述するように
、第１及び第２被駆動部材１４．１６に駆動力を加える
のに使われる。第１被駆動部材１４と第２被駆動部材１
６に与えられる回転運動が、それぞれ第１従動部材１８
と第２従動部材２０に同様の回転運動を与える。第１従
動部材１８と第２従動部材２０は各々円周３０を有し、
円周３０はベース構造体１２の上面２４並びに第１及び
第２被駆動部材１４．１６の円周３２上の歯付き外周２
８とほぼ同一面状に位置するものとして示しである。ベ
ース構造１２の上面２４は、搬送装２１０の使用時に加
工物用のガイドとして機能する。

図示のごとく、ピボット３４が第１及び第２従動部材１
８．２０に対して偏心し、それらの円周３０に隣接して
固定されている。同じように、ピボット３６が第１及び
第２被駆動部材１４．１６にそれらの円周３２に隣接し
て固定されているが、ピボット３４と反対の位相関係で
すなわち１８０”位相をズラしである。ピボット３４．
３６はそれぞれ、第１及び第２アーム４２．４４用のシ
ャフトとして機能する。第１アーム４２は軸受４０によ
って、第１及び第２被駆動部材１４．１６の各ピボット
３６へ回転可能に固着されている。同じく第２アーム４
４が軸受３８によって、第１及び第２従動部材１８．２
０の各ピボット３４へ回転可能に固着されている。

第１及び第２アーム４２．４４は、その上縁に形成され
た複数の歯６０と交互の量大切欠き４６とによって搬送
装置１０用の搬送バーとして機能する。＠６０は山頂４
８を備え、切欠き４６は歯元５０を備えている。切欠き
４６と歯６０は搬送装置ＩＯの動作時、加工物用のピッ
クアップとして機能する。

調時ベルト５２によって、回転運動が第１及び第２被駆
動部材１４．１６に与えられる。調時ベルト５２は一例
としてだけだが駆動溝車５４によって図示の方向に駆動
され、駆動溝車５４には図示のように回転運動が与えら
れる。駆動溝車５４が図示のように回転することにより
、ベース構造体１２の上面２４つまり搬送装置ＩＯに沿
って、加工物はストック端５８から供与端５６へ並進搬
送される。図示のごと（歯６０のピッチ“Ｌ″は、１つ
の歯６０上の１点と次の歯６０上の対応する１点間の距
離として定義される。駆動溝車５４を反対方向に回転す
れば、勿論逆方向に沿った加工物の並進搬送が可能であ
る。

動作時には、搬送装置１０が加工物をストック端５８か
ら供与端５８へと搬送する。搬送装置１０は、複数の加
工物を含む容器の傾斜壁上に個個の加工物資置くことに
よって、ストックから加工物を取出すのに使用できる。

搬送装置１０は第１及び第２アーム４２．４４から成る
一対の搬送バーを備え、各アームは歯６０間の切欠き４
６から成る複数のピックアンプを有する。また第１及び
第２アーム４２．４４は、それぞれ軸受４０．３８によ
ってピボット３６．３４に取付けられている。ピボット
３４．３６はそれぞれ、第１及び第２従動部材１８．２
０と第１及び第２被駆動部材１４．１６に対し偏心して
位置する。つまり、第１及び第２アーム４２．４４は同
じ角速度を持ち、第１及び第２アーム４２．４４の歯６
０上の１点はベース構造体１２の上面に対して円運動を
行う。動作時、第１及び第２アーム４２．４４が回転す
ると、歯６０従って切欠き４６の各点が円運動を行う。

図示のごと（、第１及び第２アーム４２．４４はそれぞ
れ各自の組の被駆動及び従動部材を有する。第１被駆動
部材１４と第１従動部材１８及び第２被駆動部材１６と
第２従動部材２０は、搬送装置１０のベース構造体１２
に装着された軸受２６の孔を介して相互に結合されてい
る。ベース構造体１２の上面２４は、動作中加工物用の
ガイドとして機構する。前述したように、ピボット３４
．３６は例えば１８０”の位相シフトを持つ。

第１及び第２被駆動部材１４．１６はその円周３２上に
、調時ベルト５２と噛み合う歯付き外周２Ｂを備えてい
る。第１及び第２被駆動部材１４．１６を調時ベルト５
２で駆動することにより、被駆動及び従動部材の一定の
角速度が保証される。

第１及び第２被駆動部材１４．１６の各半回転で、加工
物は歯６０間のピンチ“Ｌ”の長さだけ搬送される。こ
の結果、加工物は１秒毎に、第１及び第２アーム４２．
４４の歯６０従って切欠き４６の１つ分だけ搬送される
ことになる。尚、ベース構造体１２の上面２４とほぼ同
一平面の関係に配置し、移動ガイドとして調時ベルト５
２を使えば、加工物を搬送装置１０に対しほぼ直角の関
係に保。

でることに注意されたい。別の実施例、では、第１及び
第２被駆動部材１４、Ｉ６の円周３２上における調時ベ
ルト５２を、加工物用の移動ガイドとして機能しないよ
うにしてもよい。

上記の実施例において、搬送装置１０は特定の加工物７
０に関連して使われる任意の適切な構造材料で構成でき
る。

（発明の効果） 上記したように、加工物を搬送するための改良された装
置及び方法が提供される。本発明の加工物を搬送するた
めの装置及び方法は、複数の加工物を含むストックから
の個々の加工物の取出しを自動化するのに有用である。

本発明の装置と方法は、経済的且つ効率的に実施できる
。

以上特定の装置について本発明の詳細な説明したが、以
上の説明は例示としてのみ与えたもので、本発明の範囲
を制限するものでないことは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置の単純化した等角投影図
で、ベース構造体、第１及び第２対の被駆動及び従動部
材、更に上面に複数の歯と量大切欠きを有する偏心状に
取付けられた第１及び第２アームを示す；及び 第２図は第１対の被駆動及び従動部材と、旋回自在に取
付けられた第１及び第２アームとの部分破断横断面図で
、それらの間の位相関係と、第１被駆動及び従動部材の
円周上・ノジがベース構造体の上面に対してほぼ同一面
状にある関係とを示す。 １０・・・搬送装置、１２・・・ベース構造体、１４．
１６．１８．２０・・・第１及び第２対の被駆動及び従
動部材、２２・・・共通シャフト、２４・・・ベース構
造体上面、３４．３６・・・ピボット、４２．４４・・
・第１及び第２アーム、４６・・・切欠き、６０・・・
歯、７０・・・加工物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工物を搬送するための装置であって、上記加工物
   を支持する上面を持ったベース構造体と、第１及び第２
   対の同軸状に対向して配設された被駆動及び従動部材と
   を有し、該第１及び第２対の各部材が第１及び第２の共
   通シャフトに固着され、該各シャフトが上記上面と平行
   なほゞ同一面状の関係でベース構造体に回転可能に支持
   されており、さらに、上記第１及び第２対の被駆動及び
   従動部材の各々に固着された偏心配置のピボットを有し
   、被駆動及び従動部材材の該ピボットが相互の間に逆位
   相関係をなし、さらに又、上記ベース構造体の上面に隣
   接する上縁に形成された複数の歯を有し、かつ上記第１
   及び第２対の各部材のピボットへそれぞれ回転可能に固
   着されている第１及び第２のアームを有し、 上記被駆動部材に与えられる回転運動によって第１及び
   第２アームの連続した歯と交互に係合することにより、
   加工物が上記ベース構造体の上面に沿って並進搬送され
   る装置。 ２、加工物を搬送するための方法であって、上面を持っ
   たベース構造体上に上記加工物を支持し、 上記ベース構造体を貫いて延びた第１及び第２の共通シ
   ャフトにそれぞれ固着された第１及び第２対の同軸状に
   対向して配設された被駆動及び従動部材を回転可能に支
   持し、両者間にほゞ反対の位相関係を有する上記第１及
   び第２対の被駆動及び従動部材の各々に偏心配置のピボ
   ットを固着し、上記第１及び第２対の各部材のピボット
   に、上記ベース構造体の上面に隣接する上縁に形成され
   た複数の歯を有する第１及び第２アームをそれぞれ回転
   可能に固着し、 上記第１及び第２対の被駆動部材を回転駆動し、 上記第１及び第２アームの連続した歯を加工物へ交互に
   係合させ、上記ベース構造体の上面に沿って加工物を並
   進搬送することから成る方法。