JPS61197311A - 加工物を搬送し配向する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に、加工物を搬送し配向するための装置及
び方法に関する。特に本発明は、例えば細長い加工物等
の製品をストックから取出すと同時に、それを配向する
のに極めて有用な装置と方法に関するものである。本装
置は、複数の加工物を保持する容器またはホッパーの傾
斜壁に取付けられる。

（従来の技術） 山積みのストックから個々の加工物を取出す必要のある
分野は、数多く存在する。勿論手で１個づつ取出すのも
１つの方法だが、これは時間を要し、退屈で単調な労働
で、その後に続く加工物の自動的取扱いに対する最も望
ましくない制限要因となっている。

（発明が解決しようとする問題点） 加工物特に全体的に細長い形状の加工物の自動的取扱い
においては一般に、各加工物がそれぞれの縦軸について
整列されるが横断方向の外周についてはランダムに配向
されるように、多数の加工物をホッパーまたは貯蔵貯容
器内に入れておくのが便利である。こうすれば多数の加
工物を最初に大量に取扱えるという利点が得られるが、
それでも後続の取扱または試験装置へ個々に提供する際
には、一般に各加工物を１個づつストックから取出しつ
まり回収しなけれなばらない、はとんどの場合において
、後続の取扱または試験装置は、各加工物がそれぞれの
横断方向の外周について同じように整列されることを要
求する。こうした後続の機構へ一様に配向された姿勢で
加工物を供給可能な自動装置を使えれば、取扱工程を最
大の効率と最小の人的監視で実施することができる。

従って本発明の目的は、加工物を搬送し配向するための
改良された装置及び方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、複数の加工物の山積みストック
から個々の加工物を取出すと同時に配向するのを自動化
するのに有用な、加工物を搬送し配向するための改良さ
れた装置及び方法を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、経済的且つ効率的に実施可能
な加工物を搬送し配向するたもの改良された装置及び方
法を提供することにある。

（問題点を解決する手段） 上記及びその他の目的は、加工物を支持する上面を持っ
たベース構造体を備え、加工物を搬送し配向する装置が
提供される本発明において達成される。第１及び第２対
の同軸状に対向して配設された被駆動及び従動部材が設
けられ、これら第１及び第２対の各部材は第１及び第２
の共通シャフトにそれぞれ固着されている。各シャフト
は、上記上面と平行にはソ同−面状の関係で、ベース構
造体により回転可能に支持されている。偏心配置のピボ
ットが第１及び第２対の被駆動及び従動部材の各々軽固
着され、被駆動及び従動部材の各ピボットは逆位相関係
を有する。第１及び第２アームが、ベース構造体の上面
に隣接する上縁に形成された複数の歯で、それぞれの間
に量大切欠きが形成されている歯を備えている。第１及
び第２ア−ムは、第１及び第２対の各部材のピボットへ
それぞれ回転可能に固定される。連続した歯が、加工物
の横断面外周に沿った連続点で加工物と係合し、縦軸を
中心に逆向きの回転配向を加工物に与える所定の縁部を
有する。動作時加工物は、被駆動部材に与えられる回転
運動に伴い第１及び第２アームの連続した歯と交互に係
合することによって、ベース構造体の上面に沿って並進
搬送されると同時に、特定の横断面形状に応じて一様に
配向される。

また、上面を持ったベース構造体上に加工物を支持する
段階と、ベース構造体を貫いて延びた第１及び第２の共
通シャフトにそれぞれ固着された第１及び第２対の同軸
状に対向して配設された被駆動及び従動部材を回転可能
に支持する段階を含む、加工物を搬送し配向する方法も
提供される。

第１及び第２対の被駆動及び従動部材の各々に取付はピ
ボットが偏心状に固着され、これらのピボットは逆位相
関係をなす。第１及び第２アームが第１及び第２対の各
部材のピボットへそれぞれ回転可能に支持され、第１及
び第２アームはベース構造体の上面に隣接する上縁に形
成された量大切欠きと交互の複数の歯を有する。連続し
た歯が、加工物の横断面外周に沿った連続点で加工物と
係合し、縦軸を中心に逆向きの回転配向を加工物に与え
る所定の縁部を備えている。第１及び第２対の被駆動部
材が回転駆動され、加工物が第１及び第２アームの連続
した歯と交互に係合する。動作時、加工物はベース構造
体の上面に沿って並進搬送されると同時に、その特定の
横断面形状に応じて一様に配向される。

本発明の上記及びその他の特徴と目的、及びそれらを達
成する方法は、添付の図面に沿った本発明の実施例に関
する以下の説明を参照することによって明らかとなり、
発明自体も明瞭に理解されるであろう。

（実施例） 第１図を参照すると、本発明による搬送装置１０が示し
である。搬送装置ＩＯは関連する部分において支持体と
して機能するベース構造体１２を備え、第１被駆動部材
Ｉ４とこれと同軸状に対向して配設された第１従動部材
１８及び第２被駆動部材１６とこれと同軸状に対向して
配設された第２従動部材２０がベース構造体１２によっ
て回転可能に支持されている。図示の実施例において、
第１及び第２被駆動部材１４．１６はそれぞれ歯付きの
ドラムまたは溝車である。

次に第２図を参照すると、第１被駆動部材１４（及び同
様の第２被駆動部材１６）の詳細図が示してあり、第１
対の同軸状に対向して配設された被駆動及び従動部材を
含んでいる。図示の実施例において、第１被駆動部材１
４と第１従動部材１８が固定された第１シヤフト２２は
それらと一体の部分として示してあり、ベース構造体１
２を貫いて延び、軸受２６内に回転可能に支持されてい
る。搬送装置１０のその他の実施例において、第１シヤ
フト２２は別個の部材とし、これに第１被駆動部材１４
と第１従動部材１８と固定してもよい。

第１被駆動部材１４は、その円周３２上に歯付き外周２
８を備えている。歯付き外周２８は後に詳述するように
、第１及び第２被駆動部材１４．１６に駆動力を加える
のに使われる。第１被駆動部材１４と第２被駆動部材１
６に与えられる回転運動が、それぞれ第１従動部材１８
と第２従動部材２０に同様の回転運動を与える。第１従
動部材１８と第２従動部材２０は各々円周３０を有し、
円周３０はベース構造体１２の上面２４並びに第１及び
第２被駆動部材１４．１６の円周３２上の歯付き外周２
８とほぼ同一面状に位置するものとして示しである。ベ
ース構造１２の上面２４は、搬送装置１０の使用時に加
工物用のガイドとして機能する。

図示のごとく、ピボット３４が第１及び第２従動部材１
８．２０に対して偏心し、それらの円周３０に隣接して
固定されている。同じように、ピボット３６が第１及び
第２被駆動部材１４．１６にそれらの円周３２に隣接し
て固定されているが、ピボット３４と反対の位相関係で
すなわち１８０”位相をズラしである。ピボット３４．
３６はそれぞれ、第１及び第２アーム４２．４４用のシ
ャフトとして機能する。第１アーム４２は軸受４０によ
って、第１及び第２被駆動部材１４．１６の各ピボット
３６へ回転可能に固着されている。同じく第２アーム４
４が軸受３８によって、第１及び第２従動部材１８．２
０の各ピボット３４へ回転可能に固着されている。

第１及び第２アーム４２．４４は、その上縁に形成され
た複数の歯６０と交互の量大切欠き４６とによって搬送
装置１０用の搬送バーとして機能する。歯６０は山頂４
８を備え、切欠き４６は歯元５０を備えている。切欠き
４６と歯６０は搬送装置１０の動作時、加工物用のピッ
クアップとして機能する。歯６０は後に詳述するように
、加工物と連続した箇所でその横断方向外周に沿って係
合し、その縦軸を中心にして加工物に反対の回転配向を
与える所定のエツジ部をさらに備えている。

調時ベルト５２によって、回転運動が第１及び第２被駆
動部材１４．１６に与えられる。調時ベルト５２は一例
としてだけだが駆動溝車５４によって図示の方向に駆動
され、駆動溝車５４には図示のように回転運動が与えら
れる。駆動溝車５４が図示のように回転することにより
、ベース構造体１２の上面２４つまり搬送装置ＩＯに沿
って、加工物はストック端５８から供与端５６へ並進搬
送される。図示のごとく歯６０のピンチ”Ｌ”は、１つ
の歯６０上の１点と次の歯６０上の対応する１点間の距
離として定義される。駆動溝車５４を反対方向に回転す
れば、勿論逆方向に沿った加工物の並進搬送が可能であ
る。

動作時には、搬送装置ＩＯが加工物をストック端５８か
ら供与端５８へと搬送する。搬送装置１０は、複数の加
工物を含む容器の傾斜壁土に個個の加工物を置くことに
よって、ストックから加工物を取出すのに使用できる。

搬送装置１０は第１及び第２アーム４２．４４から成る
一対の搬送バーを備え、各アームは切欠き４６と歯６０
から成る複数のピンクアップを有する。また第１及び第
２アーム４２．４４は、それぞれ軸受４０．３８によっ
てピボット３６．３４に取付けられている。ピボット３
４．３６はそれぞれ、第１及び第２従動部材１８．２０
と第１及び第２被駆動部材１４．１６に対し偏心して位
置する。つまり、第１及び第２アーム４２．４４は同じ
角速度を持ち、第１及び第２アーム４２．４４の歯６０
上の１点はベース構造体１２の上面に対して円運動を行
う。動作時、第１及び第２アーム４２．４４が回転する
と、歯６０従って切欠き４６の各点が円運動を行う。図
示のごとく、第１及び第２アーム４２．４４はそれぞれ
各自の組の被駆動及び従動部材を有する。第１被駆動部
材１４と第１従動部材１８及び第２被駆動部材１６と第
２従動部材２０は、搬送装置１０のベース構造体１２に
装着された軸受２６の孔を介して相互に結合されている
。ベース構造体１２の上面２４は、動作中加工物用のガ
イドとして機構する。前述したように、ピボット３４．
３６は例えば１８００の位相シフ−トを持つ。

第１及び第２被駆動部材１４．１６はその円周３２上に
、調時ベルト５２と噛み合う歯付き外周２８を備えてい
る。第１及び第２被駆動部材１４．１６を調時ベルト５
２で駆動することにより、被駆動及び従動部材の一定の
角速度が保証される。

第１及び第２被駆動部材１４．１６の各半回転で、加工
物は歯６０間のピッチ“Ｌ”の長さだけ搬送される。こ
の結果、加工物は１秒毎に、第１及び第２アーム４２．
４４の歯６０従って切欠き４６の１つ分だけ搬送される
ことになる。尚、ベース構造体１２の上面２４とほぼ同
一平面の関係に配置し、移動ガイドとして調時ベルト５
２を使えば、加工物を搬送装置１０に対しほぼ直角の関
係に保てることに注意されたい。別の実施例では、第１
及び第２被駆動部材１４．１６の円周３２上における調
時ベルト５２を、加工物用の移動ガイドとして機能しな
いようにしてもよい。

次に第３図をさらに参照すると、第１アーム４２の一部
が示しである。この例示実施例において、第１アーム４
２は各種の形状を持った複数の歯６０を備えている。従
って図示のごとく、連続した各歯６０間の切欠き４６も
同様に、加工物７０と係合する各種の断面寸法を有する
。

図示の例において、はぼ台形の断面形状を持つ細長いス
トックから成る加工物７０は、２つの側面７２．７４、
底面７６及びこれとほぼ対向した頂面７８を備えている
。

図示のごとく第１アーム４２は、歯６０と切欠き４６が
搬送装置１０の反対部分で対応するように、（不図示の
）第２アーム４４と対応している。

加工物７０の並進移動は上記したようにして、位置Ａ−
Ｅへと進行する。同時に、加工物７０は回転され、位置
Ｅでその特定の横断面形状に応じ一様な姿勢に配向され
る。従って、加工物７０がその横断面形状に関しランダ
ムに配向されて位置Ａに達したとしても、第１アーム４
２上に連続して位置した歯６０と切欠き４６の特定の組
合せによって、位置Ｅに現われる加工物７０が全て一様
に配向され後続の取扱位置へと供与されるように、加工
物７０は回転させられる。

位置Ａでは、加工物７０が例えば、そこで取り得る各種
のランダムな配向の１つにあるものとして示しである。

この例では、一方の側面７２が第１の側縁部６２に隣接
し、底面７６が歯元５０に隣接するように位置する。位
置Ｂでは、第２の側縁部６４が加工物７０の他方の側面
７４に隣接し、底面７６が歯元５０から離れるように加
工物７０を時計方向に回転させる。そして、一方の側面
７２が第１の側縁部６２に対して圧接される。位置Ｃで
は、第２の側縁部６４が加工物７０の他方の側面７４に
係合し、底面７６と隣接する歯元縁部６６が続けられて
いる。側面７４と底面７６の間に形成されたエツジが、
歯元５０上に載っている。位置りでは、第２の側縁部６
４が側面７４にもはや隣接せず、底面７６が急傾斜の歯
元縁部６６に隣接する。また側面７２は第１の側縁部６
２から離れ、加工物７０の側面７４と底面７６の接合部
に形成されたエツジが歯元５０上に載っている。位置Ｅ
では図示のごとく、側面７４が歯元５０に隣接し、底面
７６が歯元縁部６６に隣接する。

従って、搬送装置１０は加工物７０を並進搬送されると
共に、一様に配向させるように機能することが明らかで
あろう。加工物７０はストック端５０でピックアップさ
れ、加工物が一様に配向さされた形状で後続の取扱ステ
ーションへ至るように供与端５６に移動される。この点
はミ第１及び第２アーム４２．４４の歯６０の形状を変
えることによって達成できる。第１及び第２アーム４２
．４４の各歯６０の機能は、その形状を変えることによ
って変更可能である。つまり、ストック端５８に隣接し
た歯６０は、１回に少くとも１つの加工物７０をランダ
ム配向された状態で送り込む機能を果す。その後に続く
歯６０は、１つだけの加工物７０を受入れる形状とされ
る。供与端５６に隣接した歯６０は、その一対の形状す
なわち第１及び第２アーム４２．４４の同じ部分の形状
を変えることによって、加工物７０を配向する機能を果
す。

上記の実施例において、搬送装置１０は特定の加工物７
０に関連して使われる任意の適切な構造材料で構成でき
る。

（発明の効果） 上記したように、加工物を搬送し配向するための改良さ
れた装置及び方法が提供される。本発明の加工物を搬送
し配向するための装置及び方法は、複数の加工物を含む
ストックからの個々の加工物の取出しと共に、特定の横
断面形状に応じた配向を同時に自動化するのに有用であ
る。本発明の装置と方法は、経済的且つ効率的に実施で
きる。

以上特定の装置について本発明の詳細な説明したが、上
記の説明は例示としてのみ与えたもので、本発明の範囲
を制限するものでないことは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置の単純化した等角投影図
で、ベース構造体、第１及び第２対の被駆動及び従動部
材、更に上面に複数の歯と量大切欠きを有する偏心状に
取付けられた第１及び第２アームを示す； 第２図は被駆動及び従動部材と、旋回自在に取付けられ
た第１及び第２アームとの部分破断横断面図で、それら
の間の位相関係と、第１被駆動及び従動部材の円周エツ
ジがヘース構造対の上面に対してほぼ同一面状のある関
係とを示す；及び第３図は第１及び第２アームの一方の
単純化した破断側面図で、連続した歯が、加工物の横断
面外周に沿った連続点で加工物に係合し、縦軸を中心に
加工物に逆向きの回転配向を与えて加工物に一様の配向
をもたらす所定の縁部を備えている。 １０・・・搬送装置、１２・・・ヘース構造体、１４．
１６．１８．２０・・・第１及び第２対の被駆動及び従
動部材、２２・・・共通シャフト、２４・・・ヘース構
造体上面、３４．３６・・・ピボット、４２．４４・・
・第１及び第２アーム、４６・・・切欠き、６０・・・
歯、７０・・・加工物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工物を搬送し配向するための装置であって、上記
   加工物を支持する上面を持ったベース構造体と、第１及
   び第２対の同軸状に対向して配設された被駆動及び従動
   部材とを有し、該第１及び第２の各部材が上記上面と平
   行な同一面状の関係でベース構造体に回転可能に支持さ
   れている第１及び第２の共通シャフトに固着されており
   、さらに、上記第１及び第２対の被駆動及び従動部材の
   各々の固着された偏心配置のピボットを有し、被駆動及
   び従動部材材の該ピボットが相互の間に逆位相関係をな
   し、さらに又、上記ベース構造体の上面に隣接する上縁
   に形成された複数の歯を有し、かつ上記第１及び第２対
   の各部材のピボットへそれぞれ回転可能に固着された第
   １及び第２のアームを有し、上記の連続した歯が加工物
   の横断面外周に沿った連続点で加工物に係合し、縦軸を
   中心に逆向きの回転配向を与える所定の縁部を備え、連
   続する加工物が上記被駆動部材に与えられる回転運動に
   よって第１及び第２アームの連続した歯と交互に係合す
   ることにより上記ベース構造体の上面に沿って並進搬送
   されると共に一様に配向される装置。 ２、加工物を搬送し配向するための方法であって、各上
   面を持ったベース構造体上に上記加工物を支持し、上記
   ベース構造体を貫いて延びた第１及び第２の共通シャフ
   トにそれぞれ固着された第１及び第２対の同軸状に対向
   して配設された被駆動及び従動部材を回転可能に支持し
   、両者間にほゞ反対の位相関係を有する上記第１及び第
   ２対の被駆動及び従動部材の各々に偏心配置のピボット
   を固着し、上記第１及び第２対の各部材のピボットに、
   上記ベース構造体の上面に隣接する上縁に形成された複
   数の歯を有する第１及び第２アームをそれぞれ回転可能
   に固着し、上記第１及び第２対の被駆動部材を回転駆動
   し、 上記第１及び第２アームの連続した歯を加工物へ交互に
   係合させ、特定の横断面形状に応じて加工物を一様に配
   向し、 これと同時に、上記ベース構造体の上面に沿って加工物
   を並進搬送することから成る方法。