JPS62259745A - ワ−クの自動整列移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークさらに詳しくは各種形状と各種寸法の
プレス材料等を無差別に投入してこれをプレス機械に個
々に供給するような場合に使用されるワークの自動整列
移送装置の改良に関する。

（従来技術） 本件出願人は、昭和６０年３月２０日付けで、本件出願
の基本に関する特許出願（特願昭６０−５６４５６号）
を行っているものである。

この出願は、基本的には円筒型ドラムを回転させること
により、ドラム内に無差別に投入されたワークを自動的
に分離、整列、排出を行うシステムである。

この構造は、第１１図のようにドラム本体１の内周面に
ワークを受領保持する断面略Ｃ字状のバー２８と該バー
２８間にワークの整列を促進させるための頂面凸型曲面
状の補助板２９を設けてなるものである。

（従来技術の問題点） しかるに、上記構造からなるワークの自動整列移送装置
においては、ワークを受領保持するためのＣ字状のバー
２８は一種類なるため、ワークがある範囲内でその形状
や寸法が限られている場合には効果的であるが、最近の
ように多品種少量生産方式の場合には、ワークの種類が
極めて多くなり、その結果上記Ｃ字状のバー２８一種類
ではそれらのワークＡの受領保持には対応できず、ワー
クの種類に応じて前記Ｃ字状のバー２８を交換しなけれ
ばならなかった。

しかるに、この種バー２８を交換することは、ワークの
長さや重量等との関係から簡易におこなえずその作業が
極めて重労働になるとともに作業時間が相当要し、段取
り替えの間、整列移送装置を停止しなければならずきわ
めて非能率的であった。

いずれにしても、上記従来技術においては、ある種形状
の範囲内での作業、すなわち略Ｃ字状のバー２８が受領
保持できるワークの種類の範囲内では効果的であるが、
該バー２８が受領保持できない形状のワークについては
対応できず、よって多品種のワークの整列移送装置とし
ては致命的な問題点となっていた。

本発明は、このような多品種少量生産における多種形状
と各種寸法のワークにも簡易に対応できうろことを課題
とし、多種形状と寸法のワークにバーの交換なくして整
列移送できうるワークの整列移送装置を提供することを
目的とするにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決しその目的を達成するため
に次のような手段を発明し−たちのである。

すなわち、整列促進板とＣ字状のバーをドラム本体の内
周面に配置させるとともに、Ｃ字状のバーのみ又はＣ字
状のバーと整列促進板をともに反転可能にすることによ
って複数の形状のワークを整列移送可能ならしめる構成
にした点にある。

（作用） 本発明は、以上のように構成してなるため、数種類の異
なる形状のワークを整列移送させる場合、例えばＡ種類
のワークを整列移送する場合にはＡ種類のワークを受領
可能とした受部を有するＣ字状のバーをドラム本体の内
周面側に該受部が位置するように反転させ、８種類のワ
ークを移送する場合には８種類のワークを受領可能とし
た受部を有するＣ字状のバーをドラム本体の内周面側に
該受部が位置するように反転させて対応できるのである
。

この場合、整列移送するワークの形状と異なる形状の受
部を有するＣ字状のバーの受部は、ドラム本体の外周面
側に位置させ不使用の状態とする。

以上のようにＣ字状のバーの受部を各種ワークの形状に
応じて数種類形成すると、ワークに応じて必要な形状の
受部のワークのみをドラム本体の内周面側に位置せしめ
、他のバーは反転させて受部をドラム本体の外周面側に
位置せめして使用するものである。

さらに、一部の整列促進板の裏面側をＣ字状のバーの受
部形状と異なる受部を有するように断面略Ｃ字状に形成
して整列促進板をも反転可能にした場合には、Ｃ字状の
バーでは受領保持できない形状のワークの受領保持を該
促進板によって可能とすることができ、その結果簡単に
Ｃ字状のバー又は一部の整列促進板とＣ字状のバーを反
転させることによって多種類のワークの整列移送に対応
でき、従来、Ｃ字状のバーの一種類の受部形状によって
のみ捕獲されていた限られた範囲内のワークの整列移送
に対し、極めて効果的となり、よって多品種のワークの
整列移送に最適で極めて汎用性のある実用的な製品とな
るに至ったものである。

（実施例） 以下、本発明の実施態様について図面に示した一実施例
に従って説明する。

１は円筒状のドラム本体で、その外周面には回転駆動用
ベルト２がモータ３に連動した駆動輪４を介して回転す
ることによりドラム本体１が回転自在の構成となってい
る。

５は該ドラム本体１のワークＡ投入口６側に設けられた
シュータ、７はドラム本体１の上方の排出ステーション
Ｂから排出されるワークＡを次工程に移送するための排
出コンベアを示す。

次に第２図は、ドラム本体１内の内周面の構造を示し、
図中、８は頂面がゆるやかな凸型の曲面８ａからなる蓋
体９と断面Ｖ字状のボディ１０及び蓋体９とボディ１０
間に内装層された吸音材１１とからなる整列促進板で２
個が１組となっている。

１２は該整列促進板７と７との間に反転可能に設けられ
た断面略Ｃ字状のバーで、上面開口の凹状の受部１３が
表面側に形成され且つ裏面側は前記整列促進板８の凸型
の曲面８ａと同様にゆるやか、な凸型の曲面２４として
形成されてなる。

しかも、該バー１１には受部１２の形状がワークへの形
状に応じて夫々受領保持可能なように３種頚の受部を有
するバー１２ａ＋　１２ｂ、１２ｃが配置されてなる。

すなわち、１２ａの受部１３ａは１００　φのワークの
受領に、バー１２ｂの受部１３ｂは６０φのワークの受
領に、バー１２ｃの受部１３ｃは２００　φのワークの
受領に最適なように形成されてなるものである。

次に第３図は前記バー１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃの反
転機構を示し、図中、１４はドラム本体１の一側開口部
の側面プレート１５のＵ半孔１６に軸受１７を介して外
部に突設された支持軸で、前記バー１２ａ、　１２ｂ、
　１２ｃの一側に一端が固定されてなる。１８は該支持
軸１４の一端にキー２０の挿入にて固定されるアーム１
９を有する反転具で、該アーム１９の一端には第４図の
ような１対のガイドレール２１ａ、　２１ｂ間によって
形成された溝状のカム２２によってガイドされるカムフ
ォロア２３が軸支されてなる。

以上の構成からなる実施例において、次にその使用法に
ついて説明する。

まず、投入されるワークＡの形状に応じてＣ字状のバー
１２の段取り替えを行う。

例えば、第２図の状態で投入されるワークＡが６０φの
ものであればバー１２ｂを使用することになり、他のバ
ー１２ａ、　１２ｃは不使用の状態とする。すなわち、
バー１２ｂの受部１３ｂのみをドラム本体１の内周面側
に向け、バー１．２ａと１２ｃの受部１３ａ。

１３ｃが夫々ドラム本体１の外周面側に位置するようバ
ー１３ａと１３ｃを反転させるのである。

この反転は、第３図（イ）の姿勢状態にあるバー１２ａ
と１２ｃにおいて、外側のガイドレール２１ａが一定巾
で蝶番を介して取り外しできるので、このガイドレール
２１ａを取り外した後、反転具１８をアーム１９を介し
て同図（ロ）の姿勢まで回動させることによって容易に
バー１２ａと１２ｃを回転することができるである。反
転後は再度カムフォロア２３がガイドレール２１ａ、　
２１ｂ間に位置ずけられるようガイドレール２１ａを取
り付ける。

このようにして、反転されると第５図のようにＣ字状の
バー１２ｂの裏側の受部１３ｂのみがドラム本体１内に
向き、他のバー１２ａと１２ｃの裏側の受部１３ａ、　
１３Ｃは外向きとなり裏面側の凸型曲面２４がドラム本
体１内に向くこととなる。

このようにしてドラム本体１の段取りを行った後、シュ
ータ５から前記６０φ前後のワークを投入すると、第６
図（イ）のようにワークＡはドラム本体１の底部に多数
積載されることとなる。

この時、ドラム本体１は、駆動用ベルト２を介して低速
度で反時計方向に回転しているため、当初は多数のワー
クＡはブリッジ状態となりでそのまま反時計方向に持ち
上げられようとするが、第６図（イ）のようにドラム本
体１の内周面には整列促進板８が設けられ且つＣ字状の
バー１２ａ、　１．２ｂの裏面側が位置しているので該
促進板８の蓋体９の弧状曲面８ａ及びバー１２ａ、　１
２ｂの凸状曲面２４によって順次ワークＡがすべり落ち
ることとなるが、その一部はＣ字状のバー１２ｂの半円
状の受部１３ｂ内に嵌まりこむことになるとともに嵌ま
りこんだワークＡはドラム本体１の回転による反時計方
向への移送時に落下しようとするがその落下は該バー１
２ｂの後方側壁２５に突設された係止部２６に係止され
ることによって第６図（ロ）のように落下することなく
ドラム本体１の回転に従って反時計方向に移送されるこ
とになる。

このようにしてドラム本体１の円周のワーク受領ゾーン
Ｏにおいては、多数投入されたワークＡはドラム本体１
の回転と整列促進！ｒｉ、８及びＣ字状のバー１２ａ、
１２ｃの裏側形状の作用により整列されながらＣ字状の
バー１２ｂに個々に受領されて落下することなく、次の
保持ゾーンＰに移送されるのである。（第４図参照） このように整列ゾーン０から保持ゾーンＰに移送された
ワークＡはＣ字状のバー１２ｂの回動角の変化による保
持姿勢により確実に排出ステーションＱ側に移送されて
い（ものであるが、排出ステーションＱの手前では、前
記ガイドレール２１ａ、　２１ｂは外側方向に折曲した
軌道ｘｂになっているため、カムフォロア２３によるア
ーム１９を介してのＣ字状のバー１２ｂの姿勢が排出姿
勢となり、排出ステーションＱでは完全に反転してバー
１２ｂの受部１３ｂが下向きの排出姿勢に移行すること
となり、よってワークＡは該排出ステーションＱから直
下の排出コンベア７上に落下排出されるのである。

該排出コンベア７上に排出されたワークＡは、次の移送
コンベアを介して、例えばプレス機等の作業ステーショ
ン゛に移送されるものである。

従って、投入口６から投入された多数のワークは整列ゾ
ーンＯで仕分けられながら個々のワークＡがＣ字状のバ
ー１２ｂ内に受領されることにより整列し、次の保持ゾ
ーンＰでは、ワークＡの姿勢が保持されながら落下する
ことな（、確実に排出ステーションＱまで移送されて、
該ステーションＱから順次個々のワークＡが排出される
ので、次工程での作業が極めて容易になるのである。

尚、排出ステーションＱで反転したＣ字状のバー１２ｂ
は空になった状態でその姿勢が元の姿勢に戻されながら
帰還ゾーンＲを移動して元の整列ゾーンＯまで戻り、再
び上記動作をくりかえすこととなるのである。

このようにドラム本体ｌの回転により、ワークＡは順次
ドラム本体１の半周で整列−保持−排出を繰り返しなが
ら移送されることとなる。

次に前記ワークＡと異種形状のワーク、例えば２００　
φのワークを整列移送する場合には、再びバーの段取り
替えが必要となる。

すなわち、この場合には、第５図の状態からバー１２ｂ
と１２ｃを反転させて、第７図の状態とする。

この状態に段取り替えをすることによって、前記２００
　φのワークの受領保持に最適な受部１３ｃを有するバ
ー１２ｃが待機姿勢となるとともにバー１２ｂは裏面側
がドラム本体の内周面側に位置することとなる。その後
の動作は前記バー１２ｂの場合と同様である。

以上のように上記実施例においては、ワークの形状に応
じた３種類の受部１３ａ、　１３ｂ、　１３ｃを有する
３種類のバー１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃを設けて咳各
バーを反転可能にすることにより各種形状のワークの整
列移送を行うことを可能にしたものである。尚、上記受
部は実施例に示したワークの直径寸法のワ一りのみ受領
可能とするものではなく、受部が形状に応じた範囲内で
各種ワークを受領できるため、決して３種類に限定され
るものではない。

尚、上記実施例の場合、整列促進板８は固定してなるが
、これに限らず整列促進板８の一部を第８図のように裏
面側に断面略Ｃ字状の受部８ｂを形成し且つ該整列促進
板８をも反転可能にしてもよい。この場合には同図のよ
うにＣ字状のバー１２は１種類であってもよい。

以上のように本発明に係る実施例としては次のような態
様がすべて含まれている。

■　ワークの形態に応じてＣ字状のバーの受部を数種類
の形状に形成して数種類のバーを反転可能に設けられ、
整列促進板が固定の場合。（第１実施例、第２図） ■　ワークの形態に応じて１種類のＣ字状のバーと該バ
ーの受部では受領できないワークを受領する受部が１又
は２以上異なる形状に整列促進板の裏面が形成され且つ
整列促進板とバーがともに反転可能にした場合。（第２
実施例、第８図。） ■　数種類のＣ字状のバーと数種類の受部が裏面に形成
された整列促進板とからなり且つ両者が反転可能にした
場合。（第３実施例、第２図と第８図の組み合わせ） このようにＣ字状のバーのみまたはＣ字状のバーと整列
促進板の一部を反転可能にするとともにＣ字状のバーに
数種類の受部を形成したりあるいは整列促進板の背面に
受部を形成する等の手段によって各種形状のワークの整
列移送に極めて簡易に対応できる点が本発明の特徴であ
る。

従って、Ｃ字状のバーや整列促進板に形成される受部の
形状は実施例に決して限定されるものではなく、第９図
のような各種ワークの形状に応じて形成すればよいもの
である。

尚、Ｃ字状のバーは上記実施例のように表面側に凹状の
受部を裏面側に凸型曲面を形成してなるが、これに限ら
ず表裏両面に凹状の受部を形成してもよ（、さらには４
角柱体の各面に凹状の受部を形成してバーを構成しても
よく、決してその形状は問わない。また整列促進板の表
面は実施例のうような凸型曲面に限らず平坦面であって
もよい。

さらにＣ字状のバーと整列促進板との配置は、原則とし
てバーの両側に促進板が設けられていることが好ましい
が必ずしもその配置は特定されるものではない他、反転
手段としては決して実施例に限定されるものではなく、
第３図においてアームが両側に２個設けられたりあるい
はアームが折り畳み式であってもよい。

尚、Ｃ字状のバーに形成される受部１３に第１０図のよ
うにワークに応じて該受部１３に正確にワークが受領さ
れうるよう補助冶具２７を着脱自在に取り付けるとさら
に１種類の受部が多種のワークの受領を可能とする利点
がある。

以上のように本発明はＣ字状のバーのみ又はＣ字状のバ
ーと整列促進板の両者を反転可能に設けるとともに各種
ワークの形状に応じて受領可能なような少なくとも２種
以上の受部をバー自体にあるいはバーと一部の促進板に
形成したことを要旨とするため、この要旨の範囲内にお
いては各種設計変更自在である。

（効果） 畝上のように本発明は、２種以上の受部をバー自体ある
いはバーと一部の整列促進板に形成し且つバーのみ又は
バーと一部の整列促進板を反転可能に構成してなるため
、従来のように１種類のワークを整列移送する場合に比
し各種形状のワークの整列移送に対応でき、極めて汎用
性の高いものとなった。

しかも、段取り替えする際、従来のようにＣ字状のバー
を取り替える必要が一切なく、バーを反転させるのみで
段取り替えを行うことができるので段取り替えの作業が
極めて高能率となり作業性が飛躍的に向上した。

さらに、整列促進板の裏面側にも受部を形成し且つ反転
可能とすることにより、Ｃ字状のバーとの組み合わせに
よる多種類のワークにも対応でき、そのワークへの対応
範囲が著しく広範囲となり実用性において格別すぐれた
効果を得るに至った。

いずれにしても上記のような各種形状のワークへの段取
り替えが格別すぐれたものになった点は、本発明特有の
効果で全く新規且つ有用性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークの自動整列移送装置におけるドラムの概
略正面図。 第２図はドラム本体の内周面を示す一部切欠概略断面図
。 第３図は反転機構の概略斜視図で、（イ）は反転前、（
ロ）は反転後を示す。 第４図はガイドレールの軌道を示す正面図。 第５図は反転した状態のドラムの一部切欠断面図。 第６図はワークの移送状態を示す要部概略断面図。 第７図及び第８図は他実施例を示すドラムの一部切欠断
面図。 第９図は各種ワークの例示を示す斜視図。 第１０図はバーの受部の他実施例を示す断面図。 第１１図は従来例を示すドラムの一部切欠説明図。 １・・・ドラム本体 １２＋　１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ　−”バー１３ａ
、　１３ｂ、　１３ｃ　＝−受部出願人　株式会社アー
ルシーディエンジニアリング 代理人　　弁理士　　藤　本　　昇 第１図 第２図 第４図 第５　図。 １７１ｊ！Ｊ 第６図 第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転式ドラム本体の内周面に、ワークを受領保持す
   る断面略Ｃ字状のバーとワークの整列促進用の整列促進
   板とを夫々設けてなるワークの自動整列移送装置におい
   て、前記Ｃ字状のバーのみ又は該バーと整列促進板の一
   部がともにドラム本体の内周面に表裏反転可能に設けら
   れ且つ複数の異種形状のワークを整列移送可能に少なく
   とも２種以上の受部がバー自体又はバーと一部の整列促
   進板の裏面に設けられてなることを特徴とするワークの
   自動整列移送装置。 ２、Ｃ字状のバーの裏面側がドラム本体の内周方向に凸
   型曲面状になしている特許請求の範囲第１項記載のワー
   クの自動整列移送装置。 ３、整列促進板の表面側がドラム本体の内周方向に凸型
   曲面状をなしている特許請求の範囲第１項記載のワーク
   の自動整列移送装置。 ４、整列促進板が反転式と固定式の２種からなる特許請
   求の範囲第１項記載のワークの自動整列移送装置。 ５、Ｃ字状のバーの受部及び整列促進板の裏面側の略Ｃ
   字状の受部にはワークの形状に応じて受領を促進する補
   助治具が着脱自在に設けられてなる特許請求の範囲第１
   項記載のワークの自動整列移送装置。 ６、Ｃ字状のバーの受部が異種形状のワークを受領保持
   可能に数種類の形状に形成されてなる特許請求の範囲第
   １項記載のワークの自動整列移送装置。