CN116020936B - 一种抗震支架用c型钢的多面冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,包括工作台,所述工作台上方设有固定台,所述固定台下表面两侧通过支撑台安装在工作台上,所述工作台两侧设有上料机构,所述工作台上安装有冲压机构;所述上料机构包括上料台、转动架、转动台、限位架、进料架;所述冲压机构包括冲压上模、液压油缸、冲压头、冲压下模、冲压台、限位槽、出料口、冲压孔、导向杆、导向筒。本发明的有益效果是,通过限位架和转动架可带动C型钢进行转动,进而可便于对C型钢的三个侧表面进行冲孔,提高了工作效率。

Description

一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置
技术领域
本发明涉及抗震支架加工设备技术领域,更具体的说,涉及一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置。
背景技术
抗震支架是限制附属机电工程设施产生位移、控制设施振动、并将载荷传递至承载结构上的各类组件或装置,抗震支架在加工时需要将C型钢进行冲孔加工。
现有技术中,在对C型钢进行冲孔时,一般通过上料装置带动C型钢进行移动,然后通过一个冲头可对C型钢进行冲孔,但其只能对C型钢的一个侧表面进行冲孔,在需要对三个面全部进行冲孔时,需要将C型钢拆卸并重新进行安装,工作效率较低,还有种冲床除了在C型钢上方设有冲头之外,还在C型钢两侧设有冲头,进而可在C型钢上端冲孔后,还可对C型钢的两侧进行冲孔,但是此装置需要设置三个冲头和三个传动机构,成本相对较高。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,包括工作台,所述工作台下表面四个角处安装有支撑腿,所述工作台上方设有固定台,所述固定台下表面两侧通过支撑台安装在工作台上,所述工作台两侧设有上料机构,所述工作台上安装有冲压机构;
所述上料机构包括固定安装在工作台两侧地面上的上料台,上料台上表面安装有多个转动辊,两个上料台之间安装有转动架,转动架上安装有多个转动台,转动台上安装有两个可转动的限位架,限位架可对C型钢进行限位并带动C型钢转动,限位架上安装有进料架,进料架可带动C型钢进行移动;
所述冲压机构包括位于固定台下方的冲压上模,冲压上模通过液压油缸安装在固定台下方,冲压上模下端安装有两个冲压头,工作台上表面安装有冲压下模,冲压下模上表面两侧安装有冲压台,冲压台上开有与C型钢位置对应的限位槽,冲压台一侧开有出料口,冲压台上端开有冲压孔,冲压孔位于冲压头下方,冲压孔与出料口连通,冲压上模下端安装有多个导向杆,冲压下模上端安装有多个导向筒。
进一步的,所述转动架包括位于工作台上方的转动轴,转动轴两端伸到工作台外侧,转动轴两端安装有第一滚动轴承,第一滚动轴承通过支撑杆安装在地面上,转动轴一侧设有第一伺服电机,第一伺服电机旋转端通过联轴器与一个转动轴固定连接,转动台安装在转动轴上。
进一步的,所述限位架包括安装在转动台上的第二滚动轴承,第二滚动轴承内侧安装有限位台,限位台上开有对C型钢形状对应的通孔,转动台上安装有驱动机构,驱动机构可带动转动台上的两个限位台进行转动,两个限位台在转动台上成圆周均匀分布。
进一步的,所述驱动机构包括安装在限位台圆心位置的转动杆,转动杆上安装有第一链轮,转动台一侧表面设有两个传动杆,传动杆一端安装有第三滚动轴承,第三滚动轴承安装在转动台上,传动杆上安装有第二链轮,第一链轮和第二链轮通过传动链条连接,两个传动杆上分别安装有第一齿轮,两个传动杆上的第一齿轮啮合,转动台上安装有第二伺服电机,第二伺服电机旋转端安装有第二齿轮,第二齿轮与一个第一齿轮啮合。
进一步的,所述进料架包括安装在限位台一侧表面上下端的进料辊,进料辊位于通孔两侧,工作台两侧设有旋转电机,旋转电机安装在最靠近工作台的那个限位台上,旋转电机旋转端与一个进料辊固定连接。
进一步的,所述工作台上开有收集口,冲压下模上开有方形开口,工作台下方地面上放置有废料箱,C型钢冲孔得到的废料通过冲压孔、出料口、方形开口、收集口可落到废料箱内。
进一步的,所述工作台上方还设有两个定位架,两个定位架分别位于冲压下模两侧,所述定位架包括位于工作台上方一侧的第一限位辊,第一限位辊两端安装在支撑台内侧表面,第一限位辊下方两侧设有第二限位辊,第二限位辊两侧设有固定板,固定板下端安装在工作台上表面,第二限位辊两端安装在固定板内侧表面,固定板内侧表面安装有第三限位辊,第一限位辊和第二限位辊为横向限位辊,第三限位辊为纵向限位辊,第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊可对纵向的C型钢进行限位。
进一步的,所述固定板一侧设有安装在工作台上表面的支撑板,固定板和支撑板之间安装有第四限位辊,第四限位辊为横向限位辊,支撑板一侧表面上端安装有第五限位辊,第五限位辊为纵向限位辊,第一限位辊、第四限位辊、第五限位辊可对横向的C型钢进行限位。
本发明的有益效果:通过进料架可带动C型钢进行上料,进而可通过两个冲压头和两个冲压台可对C型钢上端进行冲孔,在冲孔结束后,通过限位架可带动C型钢进行转动,进而可通过两个冲压头和两个冲压台对C型钢的一个侧表面进行冲孔,冲孔结束后,通过转动架可带动限位架进行转动,进而可使得两个限位架上的C型钢交换位置,然后通过两个冲压头和两个冲压台对C型钢的另一个侧表面进行冲孔,然后可完成对C型钢三个侧表面的冲孔,此装置相对于只有一个冲压头的冲床来说,无需多次将C型钢进行拆装,提高了工作效率,相对于安装有三个冲压头的冲床来说,由于三个冲压头的冲床无法同时对C型钢的三个表面同时冲孔,因此在对两个C型钢冲孔时,需要冲四次,而此装置在只有两个冲压头的情况下,冲两个C型钢只需三次,不仅降低了装置的制作成本,还提高了工作效率;
通过电机的转动和齿轮的传动,可使得两个限位台进行同步转动,进而可带动C型钢进行转动,可便于对C型钢的不同表面进行冲孔;
通过转动轴的转动可带动转动台进行转动,进而可将转动台两侧的C型钢交换位置,便于对C型钢的三个侧表面进行冲孔;
通过定位架可对不同状态下的C型钢进行限位,进而可便于C型钢进入到限位槽内,无需工作人员对C型钢进行定位,可提高C型钢加工的工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本发明所述一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置侧视方向的剖视示意图;
图4是图3中B处的局部放大图;
图5是本发明所述驱动机构和限位台的连接关系示意图;
图6是本发明所述进料架和限位台的连接关系示意图;
图7是本发明所述定位架和限位槽的位置关系示意图;
图中,1、工作台;2、支撑腿;3、固定台;4、支撑台;5、上料台;6、转动辊;7、转动架;8、转动台;9、限位架;10、进料架;11、冲压上模;12、液压油缸;13、冲压头;14、冲压下模;15、冲压台;16、限位槽;17、出料口;18、冲压孔;19、导向杆;20、导向筒;21、转动轴;22、第一滚动轴承;23、支撑杆;24、第一伺服电机;25、第二滚动轴承;26、限位台;27、通孔;28、转动杆;29、第一链轮;30、传动杆;31、第三滚动轴承;32、第二链轮;33、传动链条;34、第一齿轮;35、第二伺服电机;36、第二齿轮;37、进料辊;38、旋转电机;39、收集口;40、方形开口;41、废料箱;42、定位架;43、第一限位辊;44、第二限位辊;45、固定板;46、第三限位辊;47、支撑板;48、第四限位辊;49、第五限位辊。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-7所示的一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,包括工作台1,工作台1下表面四个角处安装有支撑腿2,工作台1上方设有固定台3,固定台3下表面两侧通过支撑台4安装在工作台1上,工作台1两侧设有上料机构,工作台1上安装有冲压机构;上料机构包括固定安装在工作台1两侧地面上的上料台5,上料台5上表面安装有多个转动辊6,两个上料台5之间安装有转动架7,转动架7上安装有多个转动台8,转动台8上安装有两个可转动的限位架9,限位架9可对C型钢进行限位并带动C型钢转动,限位架9上安装有进料架10,进料架10可带动C型钢进行移动;冲压机构包括位于固定台3下方的冲压上模11,冲压上模11通过液压油缸12安装在固定台3下方,冲压上模11下端安装有两个冲压头13,工作台1上表面安装有冲压下模14,冲压下模14上表面两侧安装有冲压台15,冲压台15上开有与C型钢位置对应的限位槽16,冲压台15一侧开有出料口17,冲压台15上端开有冲压孔18,冲压孔18位于冲压头13下方,冲压孔18与出料口17连通,冲压上模11下端安装有多个导向杆19,冲压下模14上端安装有多个导向筒20;
此装置将C型钢冲孔的过程如下:将两个C型钢开口向下放置在上料台5上的转动辊6上,将C型钢进行推动,通过转动辊6的转动可减小C型钢移动时的摩擦力,当C型钢一端穿过限位架9并移动到进料架10内侧,通过进料架10可带动C型钢进行移动,当C型钢移动到冲压台15上的限位槽16后,将进料架10停止进料,然后通过液压油缸12的伸长,将冲压上模11向下方推动,然后通过冲压头13和冲压孔18可对C型钢进行冲孔,冲孔的废料可通过冲压孔18和出料口17排出,在冲孔完毕后,通过进料架10带动C型钢移动一定距离,然后再次通过冲压头13和冲压孔18可对C型钢进行冲孔,然后通过进料架10间歇式的对C型钢进行上料,并通过冲压头13和冲压孔18,可对C型钢的一个侧表面进行冲孔,在冲孔完毕后,C型钢可从冲压台15上离开,然后将限位架9进行转动,可将C型钢的开口方向转动到内侧,再然后通过进料架10间歇式的对C型钢进行上料,并通过冲压头13和冲压孔18,可对C型钢的第二个侧表面进行冲孔,在冲孔完毕后,通过转动架7可带动转动台8、限位架9、C型钢转动180度,进而可使得两个C型钢交换位置,并使得没有C型钢冲孔的一侧表面转动到上方,然后通过进料架10间歇式的对C型钢进行上料,并通过冲压头13和冲压孔18,可对C型钢的第三个侧表面进行冲孔,在冲孔完毕后,由工作人员将C型钢取下并更换新的C型钢进行上料冲孔。
参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图3,转动架7包括位于工作台1上方的转动轴21,转动轴21两端伸到工作台1外侧,转动轴21两端安装有第一滚动轴承22,第一滚动轴承22通过支撑杆23安装在地面上,转动轴21一侧设有第一伺服电机24,第一伺服电机24旋转端通过联轴器与一个转动轴21固定连接,转动台8安装在转动轴21上;
转动架7带动转动台8转动的过程如下:在需要将转动台8转动180度时,启动第一伺服电机24进行转动,第一伺服电机24通过联轴器可带动转动轴21转动180度,并带动转动台8转动180度。
参照说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6,限位架9包括安装在转动台8上的第二滚动轴承25,第二滚动轴承25内侧安装有限位台26,限位台26上开有对C型钢形状对应的通孔27,转动台8上安装有驱动机构,驱动机构可带动转动台8上的两个限位台26进行转动,两个限位台26在转动台8上成圆周均匀分布;
限位架9带动C型钢转动的过程如下:在需要将C型钢进行转动时,通过驱动机构可带动限位台26进行转动,并使得通孔27进行转动,可使得通孔27由横向变为纵向,在需要将C型钢转回原位时,通过驱动机构可带动限位台26反转,可使得通孔27由纵向变为横向。
参照说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5,驱动机构包括安装在限位台26圆心位置的转动杆28,转动杆28上安装有第一链轮29,转动台8一侧表面设有两个传动杆30,传动杆30一端安装有第三滚动轴承31,第三滚动轴承31安装在转动台8上,传动杆30上安装有第二链轮32,第一链轮29和第二链轮32通过传动链条33连接,两个传动杆30上分别安装有第一齿轮34,两个传动杆30上的第一齿轮34啮合,转动台8上安装有第二伺服电机35,第二伺服电机35旋转端安装有第二齿轮36,第二齿轮36与一个第一齿轮34啮合;
驱动机构带动限位台26转动的过程如下:启动第二伺服电机35转动,第二伺服电机35可带动第二齿轮36转动,第二齿轮36与一个第一齿轮34啮合,可带动第一齿轮34和传动杆30进行转动,两个传动杆30上的第一齿轮34啮合,进而可使得两个传动杆30同步对向转动,传动杆30可带动第二链轮32转动,第二链轮32和第一链轮29通过传动链条33连接,进而可使得第一链轮29、转动杆28、限位台26进行转动。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图6,进料架10包括安装在限位台26一侧表面上下端的进料辊37,进料辊37位于通孔27两侧,工作台1两侧设有旋转电机38,旋转电机38安装在最靠近工作台1的那个限位台26上,旋转电机38旋转端与一个进料辊37固定连接;
在将C型钢推动时,可使得C型钢穿过通孔27后,可使得C型钢移动到两个进料辊37之间,当C型钢移动到安装有旋转电机38的进料辊37下方后,通过旋转电机38的转动,可带动进料辊37进行转动,在进料辊37转动时,通过进料辊37与C型钢之间的摩擦力,可带动C型钢进行移动,当C型钢冲孔并穿过工作台1后,可使得C型钢移动到工作台1另一侧的通孔27前侧,通过此通孔27前侧的两个进料辊37可对C型钢进行限位,进而可便于C型钢移动到通孔27内侧。
参照说明书附图3,工作台1上开有收集口39,冲压下模14上开有方形开口40,工作台1下方地面上放置有废料箱41,C型钢冲孔得到的废料通过冲压孔18、出料口17、方形开口40、收集口39可落到废料箱41内;
废料从出料口17内移动出来后,在重力的作用下可穿过方形开口40、收集口39落入废料箱41内,进而可便于将废料进行收集。
参照说明书附图7,工作台1上方还设有两个定位架42,两个定位架42分别位于冲压下模14两侧,定位架42包括位于工作台1上方一侧的第一限位辊43,第一限位辊43两端安装在支撑台4内侧表面,第一限位辊43下方两侧设有第二限位辊44,第二限位辊44两侧设有固定板45,固定板45下端安装在工作台1上表面,第二限位辊44两端安装在固定板45内侧表面,固定板45内侧表面安装有第三限位辊46,第一限位辊43和第二限位辊44为横向限位辊,第三限位辊46为纵向限位辊,第一限位辊43、第二限位辊44、第三限位辊46可对纵向的C型钢进行限位;
定位架42将C型钢定位的过程如下:在C型钢即将移动到冲压台15处时,此时C型钢的开口指向内侧,通过第一限位辊43对C型钢上端进行限位,通过第二限位辊44对C型钢下端进行限位,通过第三限位辊46对C型钢两侧进行限位,进而可便于将C型钢进行定位,可便于C型钢从冲压台15内的限位槽16内穿过。
参照说明书附图7,固定板45一侧设有安装在工作台1上表面的支撑板47,固定板45和支撑板47之间安装有第四限位辊48,第四限位辊48为横向限位辊,支撑板47一侧表面上端安装有第五限位辊49,第五限位辊49为纵向限位辊,第一限位辊43、第四限位辊48、第五限位辊49可对横向的C型钢进行限位;
当C型钢的开口指向下方时,通过第一限位辊43可对C型钢上端进行限位,通过第四限位辊48可对C型钢下端进行限位,通过第五限位辊49可对C型钢两侧进行限位,进而可便于将C型钢进行定位,可便于C型钢从冲压台15内的限位槽16内穿过。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,包括工作台(1),所述工作台(1)下表面四个角处安装有支撑腿(2),所述工作台(1)上方设有固定台(3),所述固定台(3)下表面两侧通过支撑台(4)安装在工作台(1)上,其特征在于,所述工作台(1)两侧设有上料机构,所述工作台(1)上安装有冲压机构;
所述上料机构包括固定安装在工作台(1)两侧地面上的上料台(5),上料台(5)上表面安装有多个转动辊(6),两个上料台(5)之间安装有转动架(7),转动架(7)上安装有多个转动台(8),转动台(8)上安装有两个可转动的限位架(9),限位架(9)可对C型钢进行限位并带动C型钢转动,限位架(9)上安装有进料架(10),进料架(10)可带动C型钢进行移动;
所述冲压机构包括位于固定台(3)下方的冲压上模(11),冲压上模(11)通过液压油缸(12)安装在固定台(3)下方,冲压上模(11)下端安装有两个冲压头(13),工作台(1)上表面安装有冲压下模(14),冲压下模(14)上表面两侧安装有冲压台(15),冲压台(15)上开有与C型钢位置对应的限位槽(16),冲压台(15)一侧开有出料口(17),冲压台(15)上端开有冲压孔(18),冲压孔(18)位于冲压头(13)下方,冲压孔(18)与出料口(17)连通,冲压上模(11)下端安装有多个导向杆(19),冲压下模(14)上端安装有多个导向筒(20);
所述转动架(7)包括位于工作台(1)上方的转动轴(21),转动轴(21)两端伸到工作台(1)外侧,转动轴(21)两端安装有第一滚动轴承(22),第一滚动轴承(22)通过支撑杆(23)安装在地面上,转动轴(21)一侧设有第一伺服电机(24),第一伺服电机(24)旋转端通过联轴器与一个转动轴(21)固定连接,转动台(8)安装在转动轴(21)上;
所述限位架(9)包括安装在转动台(8)上的第二滚动轴承(25),第二滚动轴承(25)内侧安装有限位台(26),限位台(26)上开有对C型钢形状对应的通孔(27),转动台(8)上安装有驱动机构,驱动机构可带动转动台(8)上的两个限位台(26)进行转动,两个限位台(26)在转动台(8)上成圆周均匀分布;
所述工作台(1)上方还设有两个定位架(42),两个定位架(42)分别位于冲压下模(14)两侧,所述定位架(42)包括位于工作台(1)上方一侧的第一限位辊(43),第一限位辊(43)两端安装在支撑台(4)内侧表面,第一限位辊(43)下方两侧设有第二限位辊(44),第二限位辊(44)两侧设有固定板(45),固定板(45)下端安装在工作台(1)上表面,第二限位辊(44)两端安装在固定板(45)内侧表面,固定板(45)内侧表面安装有第三限位辊(46),第一限位辊(43)和第二限位辊(44)为横向限位辊,第三限位辊(46)为纵向限位辊,第一限位辊(43)、第二限位辊(44)、第三限位辊(46)可对纵向的C型钢进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,其特征在于,所述驱动机构包括安装在限位台(26)圆心位置的转动杆(28),转动杆(28)上安装有第一链轮(29),转动台(8)一侧表面设有两个传动杆(30),传动杆(30)一端安装有第三滚动轴承(31),第三滚动轴承(31)安装在转动台(8)上,传动杆(30)上安装有第二链轮(32),第一链轮(29)和第二链轮(32)通过传动链条(33)连接,两个传动杆(30)上分别安装有第一齿轮(34),两个传动杆(30)上的第一齿轮(34)啮合,转动台(8)上安装有第二伺服电机(35),第二伺服电机(35)旋转端安装有第二齿轮(36),第二齿轮(36)与一个第一齿轮(34)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,其特征在于,所述进料架(10)包括安装在限位台(26)一侧表面上下端的进料辊(37),进料辊(37)位于通孔(27)两侧,工作台(1)两侧设有旋转电机(38),旋转电机(38)安装在最靠近工作台(1)的那个限位台(26)上,旋转电机(38)旋转端与一个进料辊(37)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,其特征在于,所述工作台(1)上开有收集口(39),冲压下模(14)上开有方形开口(40),工作台(1)下方地面上放置有废料箱(41),C型钢冲孔得到的废料通过冲压孔(18)、出料口(17)、方形开口(40)、收集口(39)可落到废料箱(41)内。
5.根据权利要求1所述的一种抗震支架用C型钢的多面冲孔装置,其特征在于,所述固定板(45)一侧设有安装在工作台(1)上表面的支撑板(47),固定板(45)和支撑板(47)之间安装有第四限位辊(48),第四限位辊(48)为横向限位辊,支撑板(47)一侧表面上端安装有第五限位辊(49),第五限位辊(49)为纵向限位辊,第一限位辊(43)、第四限位辊(48)、第五限位辊(49)可对横向的C型钢进行限位。
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